JPH01121912A - 温度制御装置 - Google Patents
温度制御装置Info
- Publication number
- JPH01121912A JPH01121912A JP28071087A JP28071087A JPH01121912A JP H01121912 A JPH01121912 A JP H01121912A JP 28071087 A JP28071087 A JP 28071087A JP 28071087 A JP28071087 A JP 28071087A JP H01121912 A JPH01121912 A JP H01121912A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は温度制御装置に関し、特に特定部分の温度を設
定値に制御する温度制御装置に関する。
定値に制御する温度制御装置に関する。
従来、この種の温度制御装置としては、温度センナによ
り制御すべき対象部分の温度を計測し、この値に対応し
てヒータに電力を加えて加熱するものが一般的であった
。また、この場合、対象部分の温度を精密に制御するな
どの目的のために温度センサーを複数個設け、これら複
数個の温度センサの指示値に関する何らかの平均値を用
いてヒータに加える電力を制御する場合がある。
り制御すべき対象部分の温度を計測し、この値に対応し
てヒータに電力を加えて加熱するものが一般的であった
。また、この場合、対象部分の温度を精密に制御するな
どの目的のために温度センサーを複数個設け、これら複
数個の温度センサの指示値に関する何らかの平均値を用
いてヒータに加える電力を制御する場合がある。
第２図は従来の温度制御装置の一例を示すブロック図で
あり、ｎ個の温度センサー１−１〜１−ｎにより対象部
分の温度を計測し、これをｎ個の増幅器３−１〜３−
ｎで増幅したのち、演算器４であらかじめ決められたア
ルゴリズムにもとづいて平均値演算を行い、その結果を
判定器５に送出し、ヒータに電力を加えるべきか否かを
判定し、電力を加えるべきであると判定した場合は電力
増幅器６によりヒータ２へ電力を加える。
あり、ｎ個の温度センサー１−１〜１−ｎにより対象部
分の温度を計測し、これをｎ個の増幅器３−１〜３−
ｎで増幅したのち、演算器４であらかじめ決められたア
ルゴリズムにもとづいて平均値演算を行い、その結果を
判定器５に送出し、ヒータに電力を加えるべきか否かを
判定し、電力を加えるべきであると判定した場合は電力
増幅器６によりヒータ２へ電力を加える。
上述した従来の温度制御装置は、その基本原理として以
下の（１）〜（４）式に示す内容にもとづいて熱制御を
行なっている。
下の（１）〜（４）式に示す内容にもとづいて熱制御を
行なっている。
Ｃ爲吉旦＝Ｑ（ｔ）又はＣ−ｄ（ｔ）＝Ｑ（ｔ）ｄ ｔ
・・・・・・・・・・・・（１）（１）式においてＱ（
ｔ）が一定で、時間Δｔの変化は次の（２）式の如く表
わされる。
・・・・・・・・・・・・（１）（１）式においてＱ（
ｔ）が一定で、時間Δｔの変化は次の（２）式の如く表
わされる。
Ｃ・ΔＴ＝Ｑ・Δｔ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（２）（１） 、 （２１式において
、Ｃは対象物の熱容量、Ｔ（ｔ）は対象物の温度、Ｑは
対象物への熱入出力量、ｔは時間である。
・・・・・・・・（２）（１） 、 （２１式において
、Ｃは対象物の熱容量、Ｔ（ｔ）は対象物の温度、Ｑは
対象物への熱入出力量、ｔは時間である。
ｎ個の温度センサーの平均値によりヒータを駆動して温
度制御を行う場合は、検出温度の平均Ｔ（１）は次式の
ようになる。
度制御を行う場合は、検出温度の平均Ｔ（１）は次式の
ようになる。
Ｔ（ｔ）＝ａｓ Ｔｔ （ｔ） ＋ ａｔ Ｔｔ （ｔ
）＋ ・−・・＋ ａ ｎＴ、（ｔ）−（３）ここで、
Ｔｔ（ｔ）〜’ｒｎ（ｔ）はそれぞれ温度センサー１−
１〜１−ｎの値、ａ言〜ａ！ｌは各温度センサーに対す
る重み付は係数である。例へば、均等の平均値の場合は
下式となる。
）＋ ・−・・＋ ａ ｎＴ、（ｔ）−（３）ここで、
Ｔｔ（ｔ）〜’ｒｎ（ｔ）はそれぞれ温度センサー１−
１〜１−ｎの値、ａ言〜ａ！ｌは各温度センサーに対す
る重み付は係数である。例へば、均等の平均値の場合は
下式となる。
〒（ｔ）＝” Ｃｒｔ （ｔ）＋ Ｔｔ（ｔ）＋・・・
・・：＋ ＴＩ１ （ｔ） ：ｌ・・・・・・・・・（
４）（３）又は（４）式で得られた温度を用いて、ある
設定された温度Ｔ０に温度制御するには、例へばヒータ
ーのオン／オフによる制御の場合、Ｔ（ｔ）がＴｏよシ
高いか低いかによりヒータに加える電力をそれぞれオフ
又はオンすれば、（２）式に示される原理により対象物
の温度が上下しＴ（ｔ）が制御される。
・・：＋ ＴＩ１ （ｔ） ：ｌ・・・・・・・・・（
４）（３）又は（４）式で得られた温度を用いて、ある
設定された温度Ｔ０に温度制御するには、例へばヒータ
ーのオン／オフによる制御の場合、Ｔ（ｔ）がＴｏよシ
高いか低いかによりヒータに加える電力をそれぞれオフ
又はオンすれば、（２）式に示される原理により対象物
の温度が上下しＴ（ｔ）が制御される。
上述した従来の温度制御装置は、対象部分の温度を精密
に制御すべくｎ個の温度センサーを利用する場合には、
ｎ個の温度センサーの平均を得るためにｎ個の増幅器と
（３）式による平均値算出演算を行う演算器が必要とな
シ、温度センサーの数ｎが多くなると装置が複雑化する
という欠点がある。
に制御すべくｎ個の温度センサーを利用する場合には、
ｎ個の温度センサーの平均を得るためにｎ個の増幅器と
（３）式による平均値算出演算を行う演算器が必要とな
シ、温度センサーの数ｎが多くなると装置が複雑化する
という欠点がある。
さらに、平均値をとるための重みづけ、すなわち（３）
式の３１〜ａ１１を変更しようとする場合は、増悄ｐの
それぞれのゲイン又は演算器４内部の各入力に対するゲ
インを変えねばならないが、−度設定したらとのこのゲ
イン変更にはかなシの困難を伴なうという欠点がある。
式の３１〜ａ１１を変更しようとする場合は、増悄ｐの
それぞれのゲイン又は演算器４内部の各入力に対するゲ
インを変えねばならないが、−度設定したらとのこのゲ
イン変更にはかなシの困難を伴なうという欠点がある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、簡素化した構成
で平均値の決定アル・ゴリズムの変更に容易に対応しう
る温度制御装置を提供することにある。
で平均値の決定アル・ゴリズムの変更に容易に対応しう
る温度制御装置を提供することにある。
本発明の装置は、複数の温度センサーにより温度を検出
しこれらの値によりヒータに加える電力を制御して温度
を制御する温度制御装置において、温度センサーの信号
を時分割に計測するとともに前記計測と同期して時分割
でヒータの電力を制御する手段を備えて構成される。
しこれらの値によりヒータに加える電力を制御して温度
を制御する温度制御装置において、温度センサーの信号
を時分割に計測するとともに前記計測と同期して時分割
でヒータの電力を制御する手段を備えて構成される。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
第１図において、温度制御の対象部分の温度をｎ個の温
度センサー１−１〜ｌ−ｎで計測し、これらを温度セン
ナの計測結果Ｔ１〜ＴｎＫ関するデータをマルチプレク
サ７により時分割して１時系列の計測信号とし、増幅器
３で増幅した後、判定器５で温度の高低を判断し、これ
によりミ力増幅器６ｔ−介してヒータ２を制御するよう
に動作する。
度センサー１−１〜ｌ−ｎで計測し、これらを温度セン
ナの計測結果Ｔ１〜ＴｎＫ関するデータをマルチプレク
サ７により時分割して１時系列の計測信号とし、増幅器
３で増幅した後、判定器５で温度の高低を判断し、これ
によりミ力増幅器６ｔ−介してヒータ２を制御するよう
に動作する。
このときの温度制御は以下の原理に基づいている。
すなわち、対象部分の熱容量Ｃが十分大きい場合は、ヒ
ータ２を断続的にオン／オフしても全体の温度上昇又は
下降はオン時間の集計に左右される。すなわち（２）式
から次の（５）式が得られる。
ータ２を断続的にオン／オフしても全体の温度上昇又は
下降はオン時間の集計に左右される。すなわち（２）式
から次の（５）式が得られる。
Ｃ・ΔＴ＝ＱＸΣΔｔｉＸＪ ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ （５）ここで、Δｔｉは各温度セン
サーに時分割で割当てられた時間、ｂｌはＴＩ（ｔ）が
設定温度Ｔ０ よシ高いか低いかによりそれぞれ０か１
をとる。例へは、ｎヶの温度センサーのうち温度センサ
ーｌ−１゜１−５および１−７だけが設定温度Ｔ０よシ
低い値を示したときは、（５）式は次の（６）式のよう
になる。
・・・・・・・・ （５）ここで、Δｔｉは各温度セン
サーに時分割で割当てられた時間、ｂｌはＴＩ（ｔ）が
設定温度Ｔ０ よシ高いか低いかによりそれぞれ０か１
をとる。例へは、ｎヶの温度センサーのうち温度センサ
ーｌ−１゜１−５および１−７だけが設定温度Ｔ０よシ
低い値を示したときは、（５）式は次の（６）式のよう
になる。
ｃ−ΔＴ＝ＱＸ（Δｔ１＋Δ１．十Δｔｙ） ＝−（６
）また、もしｎ個の温度センサーの内温反センサー１，
５，７，８．１０がＴｏよシ低い値を示したときは次の
（７）式が成立する。
）また、もしｎ個の温度センサーの内温反センサー１，
５，７，８．１０がＴｏよシ低い値を示したときは次の
（７）式が成立する。
Ｃ・ΔＴ＝ＱＸ（Δｔ、十Δｔ、＋Δｔ、＋Δｔ８＋Δ
ｔ、）・・・（７）従って、多くのセンサーが設定温度
Ｔ０より低い値を示せばヒータをオンする時間が長くな
って対象部分を早急加熱することになり、設定温度Ｔ０
よシ低い値を示すセンサーが少ければ加熱時間が短くな
る。このことは平均値処理を等制約に行っていることと
なり、適切な温度制御が可能となる。
ｔ、）・・・（７）従って、多くのセンサーが設定温度
Ｔ０より低い値を示せばヒータをオンする時間が長くな
って対象部分を早急加熱することになり、設定温度Ｔ０
よシ低い値を示すセンサーが少ければ加熱時間が短くな
る。このことは平均値処理を等制約に行っていることと
なり、適切な温度制御が可能となる。
この制御時間Δｔ１は、タイミング制御回路８の出力す
るタイミング制御信号によりコントロールされるが、こ
のタイミング制御回路８にプログラマブル１０間 設定を自由に変更できるので、平均値のと９かたを変え
たいときにもＲＯＭの内容を変更することだけで容易に
対応できる。
るタイミング制御信号によりコントロールされるが、こ
のタイミング制御回路８にプログラマブル１０間 設定を自由に変更できるので、平均値のと９かたを変え
たいときにもＲＯＭの内容を変更することだけで容易に
対応できる。
以上説明したように本発明によれば、時分割処理にもと
づいて温度センサーによる温反計測結果に対する平均値
をとって温度制御することにより、非常に簡単な構成、
かつ平均値のと多方（アルゴリズム）を変更したい時に
も容易に対応することができる温度制御装置が実現でき
るという効果がある。
づいて温度センサーによる温反計測結果に対する平均値
をとって温度制御することにより、非常に簡単な構成、
かつ平均値のと多方（アルゴリズム）を変更したい時に
も容易に対応することができる温度制御装置が実現でき
るという効果がある。
第１図は本発明の温度制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図は従来の温度制御装置の一例を示すブロッ
ク図である。 １−１〜１−ｎ・・・・・・温度センサー、２・・・・
・・ヒータ、３．３−１〜３ − ｎ・・・・・・増幅
器、４・旧・・演算器、５・・・・・・判定器、６・・
・・・・電力増幅器、７・旧・・マルチプレクサ、８・
・・・・・タイミング制御回路。 代理人 弁理士 内 原 晋
ク図、第２図は従来の温度制御装置の一例を示すブロッ
ク図である。 １−１〜１−ｎ・・・・・・温度センサー、２・・・・
・・ヒータ、３．３−１〜３ − ｎ・・・・・・増幅
器、４・旧・・演算器、５・・・・・・判定器、６・・
・・・・電力増幅器、７・旧・・マルチプレクサ、８・
・・・・・タイミング制御回路。 代理人 弁理士 内 原 晋
Claims (1)
- 複数の温度センサーにより温度を検出しこれらの値によ
りヒータに加える電力を制御して温度を制御する温度制
御装置において、温度センサーの信号を時分割に計測す
るとともに前記計測と同期して時分割でヒータの電力を
制御する手段を備えたことを特徴とする温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28071087A JPH01121912A (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | 温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28071087A JPH01121912A (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | 温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121912A true JPH01121912A (ja) | 1989-05-15 |
Family
ID=17628872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28071087A Pending JPH01121912A (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | 温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01121912A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4983117A (en) * | 1989-12-26 | 1991-01-08 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Anti-drool injection molding apparatus |
-
1987
- 1987-11-05 JP JP28071087A patent/JPH01121912A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4983117A (en) * | 1989-12-26 | 1991-01-08 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Anti-drool injection molding apparatus |
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