JPH01121992A - 紙幣識別装置の搬送制御装置 - Google Patents
紙幣識別装置の搬送制御装置Info
- Publication number
- JPH01121992A JPH01121992A JP62280612A JP28061287A JPH01121992A JP H01121992 A JPH01121992 A JP H01121992A JP 62280612 A JP62280612 A JP 62280612A JP 28061287 A JP28061287 A JP 28061287A JP H01121992 A JPH01121992 A JP H01121992A
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- banknote
- motor
- drive motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は自動販売機等に用いられる紙幣識別装置内の紙
幣搬送装置であって、複数段の搬送コンベアを直列に連
ねて紙幣を搬送して行く紙幣搬送装置に関するもので、 特に各段の搬送コンベアの駆動用モータ（搬送モータと
もいう）に付設されたタコジェネレータのうち、初段以
外のものを省略し得るようにした紙幣搬送装置に関する
。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
幣搬送装置であって、複数段の搬送コンベアを直列に連
ねて紙幣を搬送して行く紙幣搬送装置に関するもので、 特に各段の搬送コンベアの駆動用モータ（搬送モータと
もいう）に付設されたタコジェネレータのうち、初段以
外のものを省略し得るようにした紙幣搬送装置に関する
。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
第３図は従来のこの種の紙幣識別装置の搬送路の断面図
を示す。同図のように紙幣の搬送は第１゜第２．第３の
３段の搬送ｒンベ７ＣＶ１．ＣＶ２゜ＣＶ３のそれぞれ
の搬送ベルトＣＢＩ、ＣＢ２゜ＣＢＳを順次移動させつ
つ、第１搬送路４．第２搬送路７．第３搬送路１０を経
て行われる。そして各搬送ベルトＣＢＩ、ＣＢ２．ＣＢ
３は各々駆動モータとしての第１搬送モータＭｌ、第２
搬送モータＭ２．第３搬送モータＭ３により駆動される
ようにできている。 従って紙幣挿入口１より挿入された紙幣は第１搬送モー
タＭ１により第１搬送路４上を搬送され、紙幣の先端が
第２搬送路７に近ずくと、第２搬送モータＭ２が駆動さ
れ、第１搬送路４上の紙幣は、第２搬送路７上に紙幣Ｂ
１のように移動する。さらに紙幣が第２搬送路７から第
３搬送路１０に移動する場合も同様である。なおり２は
この第３搬送路１０上にある紙幣である。 このような構成をもった紙幣識別装置において、第２搬
送路７の位置にある紙幣Ｂ１を例えば５胴だけ第３搬送
路１０側に移動させようとした場合を考える。５唾とい
う距離分搬送する方法として通常は、各搬送モータＭ１
〜Ｍ３に取付けられたタコジェネレータＴＧＩ〜ＴＧ３
（回転パルス発生装置）からの出力を計数して制御す
るのが普通である。 第４図はこのようなタコジェネレータ付の搬送モータの
原理構成例を示し、同図のＭが搬送モータ、ＴＧが搬送
モータＭの軸に連結されたタコジェネレータである。 第５図はこのようなタコジェネレータ付搬送モータの動
作説明用のタイムチャートで、同図（１）はモータ駆動
信号、同図（２）はこのモータＭの駆動と共にタコジェ
ネレータ’Ｔ Ｇから出力されるパルス、同図（３）は
この出力パルスの拡大図である。この例ではモータＭの
所定回転量、従って搬送ベルト。 またはこの搬送ベルトを介する紙幣の移動距離０゜５胴
毎に１パルスがタコジェネレータＴＧから出力されるも
のとする。これにより紙幣Ｂ１を５ｍｍ搬送するために
は搬送モータＭ２への駆動信号送出後、タコジェネレー
タＴＧ２の出力を１０パルス計数すれば良いことになる
。 次−に第３搬送路ｌＯの位置にある紙幣Ｂ２を５ ｍｍ
第２搬送路７側へ搬送する場合も同様にタコジェネレー
タＴＧ３の出力を用いて制御する。また紙幣識別装置の
本来の機能である紙幣の識別は第１影送路４内の識別セ
ンサ１１にて行われるが、このように紙幣の特徴を識別
するためにも、第１搬送モータＭ１のタコジェネレータ
ＴＧＩは利用されている。
を示す。同図のように紙幣の搬送は第１゜第２．第３の
３段の搬送ｒンベ７ＣＶ１．ＣＶ２゜ＣＶ３のそれぞれ
の搬送ベルトＣＢＩ、ＣＢ２゜ＣＢＳを順次移動させつ
つ、第１搬送路４．第２搬送路７．第３搬送路１０を経
て行われる。そして各搬送ベルトＣＢＩ、ＣＢ２．ＣＢ
３は各々駆動モータとしての第１搬送モータＭｌ、第２
搬送モータＭ２．第３搬送モータＭ３により駆動される
ようにできている。 従って紙幣挿入口１より挿入された紙幣は第１搬送モー
タＭ１により第１搬送路４上を搬送され、紙幣の先端が
第２搬送路７に近ずくと、第２搬送モータＭ２が駆動さ
れ、第１搬送路４上の紙幣は、第２搬送路７上に紙幣Ｂ
１のように移動する。さらに紙幣が第２搬送路７から第
３搬送路１０に移動する場合も同様である。なおり２は
この第３搬送路１０上にある紙幣である。 このような構成をもった紙幣識別装置において、第２搬
送路７の位置にある紙幣Ｂ１を例えば５胴だけ第３搬送
路１０側に移動させようとした場合を考える。５唾とい
う距離分搬送する方法として通常は、各搬送モータＭ１
〜Ｍ３に取付けられたタコジェネレータＴＧＩ〜ＴＧ３
（回転パルス発生装置）からの出力を計数して制御す
るのが普通である。 第４図はこのようなタコジェネレータ付の搬送モータの
原理構成例を示し、同図のＭが搬送モータ、ＴＧが搬送
モータＭの軸に連結されたタコジェネレータである。 第５図はこのようなタコジェネレータ付搬送モータの動
作説明用のタイムチャートで、同図（１）はモータ駆動
信号、同図（２）はこのモータＭの駆動と共にタコジェ
ネレータ’Ｔ Ｇから出力されるパルス、同図（３）は
この出力パルスの拡大図である。この例ではモータＭの
所定回転量、従って搬送ベルト。 またはこの搬送ベルトを介する紙幣の移動距離０゜５胴
毎に１パルスがタコジェネレータＴＧから出力されるも
のとする。これにより紙幣Ｂ１を５ｍｍ搬送するために
は搬送モータＭ２への駆動信号送出後、タコジェネレー
タＴＧ２の出力を１０パルス計数すれば良いことになる
。 次−に第３搬送路ｌＯの位置にある紙幣Ｂ２を５ ｍｍ
第２搬送路７側へ搬送する場合も同様にタコジェネレー
タＴＧ３の出力を用いて制御する。また紙幣識別装置の
本来の機能である紙幣の識別は第１影送路４内の識別セ
ンサ１１にて行われるが、このように紙幣の特徴を識別
するためにも、第１搬送モータＭ１のタコジェネレータ
ＴＧＩは利用されている。
しかしながら第３図功ような紙幣識別装置は、紙幣の搬
送モータＭ１〜Ｍ３の全てにタコジェネレータＴ（、ｌ
〜ＴＧ３が取付られているためコスト高になるという問
題点があった。 そこでこの問題点を解決するために第２．第３搬送モー
タＭ２．Ｍ３にタコジェネレータＴＧ２゜ＴＧ３を取付
けずに一定時間、搬送モータ駆動信号を出力して搬送す
る方法が考えられるが、この場合搬送モータＭとして通
常用いられているＤＣモータなどはモータの回転数の電
源電圧によるバラツキが大きくまた周囲温度による変化
もあるので、タコジェネレータ等のフィトバック手段の
無い制御では目的の性能が得られない。 本発明の目的は搬送モータ各々にタコジェネレータを取
付けるのではなく第１搬送モータＭ１のみにタコジェネ
レータＴＧＩを取付け、第１Ｂ送コンベアの後段の搬送
コンベアが紙幣を搬送するときは、当該の後段コンベア
の搬送モータと共に第１搬送モータをも回転させ、該モ
ータのタコジェネレータの出力信号で後段の搬送コンベ
アの搬送量を制御する搬送制御装置を提供することによ
り、実用上必要な紙幣搬送量の精度を保ちつつ、紙幣識
別装置のコストを下げることにある。
送モータＭ１〜Ｍ３の全てにタコジェネレータＴ（、ｌ
〜ＴＧ３が取付られているためコスト高になるという問
題点があった。 そこでこの問題点を解決するために第２．第３搬送モー
タＭ２．Ｍ３にタコジェネレータＴＧ２゜ＴＧ３を取付
けずに一定時間、搬送モータ駆動信号を出力して搬送す
る方法が考えられるが、この場合搬送モータＭとして通
常用いられているＤＣモータなどはモータの回転数の電
源電圧によるバラツキが大きくまた周囲温度による変化
もあるので、タコジェネレータ等のフィトバック手段の
無い制御では目的の性能が得られない。 本発明の目的は搬送モータ各々にタコジェネレータを取
付けるのではなく第１搬送モータＭ１のみにタコジェネ
レータＴＧＩを取付け、第１Ｂ送コンベアの後段の搬送
コンベアが紙幣を搬送するときは、当該の後段コンベア
の搬送モータと共に第１搬送モータをも回転させ、該モ
ータのタコジェネレータの出力信号で後段の搬送コンベ
アの搬送量を制御する搬送制御装置を提供することによ
り、実用上必要な紙幣搬送量の精度を保ちつつ、紙幣識
別装置のコストを下げることにある。
【問題点を解決するための手段］
前記の目的を達成するために本発明の装置は、ｒ複数段
の搬送コンベア（ＣＶＩ〜ＣＶ３）などを直列に連ねて
紙幣挿入口（１など）より挿入された紙幣を順次搬送す
る紙幣識別装置であって、前記の各搬送コンベアはそれ
ぞれ紙幣の面に沿ってこの紙幣を搬送しながら移動する
搬送ベルト（ＣＢＩ〜ＣＢ３など）と、この搬送ベルト
を回転量に比例して移動させる駆動モータ（搬送モータ
Ｍ１〜Ｍ３など）とを備え、 前記各駆動モータは共通の電源から給電されるように構
成されてなる紙幣識別装置において、前記搬送コンベア
のうち初段の搬送コンベア（ＣＶＩなど）内の前記駆動
モータ（第１搬送モータＭ１など、以下初段駆動モータ
という）の回転量を検出する回転量検出手段（第１タコ
ジエネレータＴＧ１など）と、 前記初段の搬送コンベアの後段側の各搬送コンベアに紙
幣を搬送させる際、当該の後段の搬送コンベア内の前記
駆動モータ（以下後段駆動モータという）と共に前記初
段駆動モータへも前記電源を投入し、かつ前記回転量検
出手段の当該後段の搬送コンベアに対応する所定の検出
量（パルス数など）を判別して前記の投入電源を解放す
る後段搬送コンベア制御手段（図外のＣＰＵなど）と、
を備えたｊものとするか、またはさらに「前記後段搬送
コンベア制御手段は、前記後段駆動モータへの前記電源
投入の際は、前記初段駆動モータが前記紙幣挿入口側へ
紙幣を押し戻す方向へ回転（逆転など）するように、該
初段駆動モータへ前記電源を投入するものである」よう
にするものとする。 【作 用】 本発明は、タコジェネレータを第１搬送モータのみに取
付け、後段の搬送路１例えば第２搬送路上の紙幣を例え
ば５胴搬送しようとする場合には、第１搬送モータの逆
転と第２搬送モータの正転とを同時に行い、第１搬送モ
ータに取付けられたタコジェネレータの出力パルスを計
数し、第２搬送モータの回転量を制御するものである。
の搬送コンベア（ＣＶＩ〜ＣＶ３）などを直列に連ねて
紙幣挿入口（１など）より挿入された紙幣を順次搬送す
る紙幣識別装置であって、前記の各搬送コンベアはそれ
ぞれ紙幣の面に沿ってこの紙幣を搬送しながら移動する
搬送ベルト（ＣＢＩ〜ＣＢ３など）と、この搬送ベルト
を回転量に比例して移動させる駆動モータ（搬送モータ
Ｍ１〜Ｍ３など）とを備え、 前記各駆動モータは共通の電源から給電されるように構
成されてなる紙幣識別装置において、前記搬送コンベア
のうち初段の搬送コンベア（ＣＶＩなど）内の前記駆動
モータ（第１搬送モータＭ１など、以下初段駆動モータ
という）の回転量を検出する回転量検出手段（第１タコ
ジエネレータＴＧ１など）と、 前記初段の搬送コンベアの後段側の各搬送コンベアに紙
幣を搬送させる際、当該の後段の搬送コンベア内の前記
駆動モータ（以下後段駆動モータという）と共に前記初
段駆動モータへも前記電源を投入し、かつ前記回転量検
出手段の当該後段の搬送コンベアに対応する所定の検出
量（パルス数など）を判別して前記の投入電源を解放す
る後段搬送コンベア制御手段（図外のＣＰＵなど）と、
を備えたｊものとするか、またはさらに「前記後段搬送
コンベア制御手段は、前記後段駆動モータへの前記電源
投入の際は、前記初段駆動モータが前記紙幣挿入口側へ
紙幣を押し戻す方向へ回転（逆転など）するように、該
初段駆動モータへ前記電源を投入するものである」よう
にするものとする。 【作 用】 本発明は、タコジェネレータを第１搬送モータのみに取
付け、後段の搬送路１例えば第２搬送路上の紙幣を例え
ば５胴搬送しようとする場合には、第１搬送モータの逆
転と第２搬送モータの正転とを同時に行い、第１搬送モ
ータに取付けられたタコジェネレータの出力パルスを計
数し、第２搬送モータの回転量を制御するものである。
第１図は本発明の一実施例としての構成を示す断面図で
第３図に対応するものである゛。また第２図は第１図の
動作説明用のタイムチャートである。 第１図においては第３図に対し、タコジェネレータＴＧ
２．ＴＧ３が削除され、第ｆｉｌｌ送モータＭ１にのみ
タコジェネレータＴＧ１が付設されたままになっている
。 次に第１図の動作を第２図を用いて説明する。 今、後段の搬送コンベア、例えば第２搬送コンベアＣＶ
２の（第２）搬送路７上にある紙幣Ｂ１を５ｍｍ、第３
搬送路１０の側（矢印方向）へ移動させる場合には、第
２搬送モータＭ２の正転信号と、第１搬送モータＭ１の
逆転信号とを図外のＣＰＵから同時に出力する（第２図
（１）、 （３））。すると第１搬送モータＭ１に取付
られたタコジェネレータＴＧＩより該モータＭ１の回転
量に比例した数のパルスが出力される（第２図（２））
。このパルスを計数し、１０パルス計数すると第２搬送
モータＭ２および第１搬送モータＭ１の駆動信号を同時
にＯＦＦさせる。同様に第３Ｉ１１送路１０上の紙幣を
矢印方向へ移動させる場合にも、第３′Ｒ送モータＭ３
を正転、第１搬送モータＭ１を逆転としてタコジェネレ
ータＴＧＩの出力パルスを計数し、第１搬送モータＭ３
の回転量を制御する。 この場合搬送モータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３は相似の仕様のＤ
Ｃモータであり、共通の直流電源より給電され、かつほ
ぼ同じ一周囲環境下に置かれているため、モータＭ２と
Ｍｌ、またはＭ３とＭｌは同一電圧、同周温のもとで駆
動されることになり、モータＭ２とＭｌまたはＭ３とＭ
ｌの速度比、従ってその回転量または搬送量の比はそれ
ぞれ実用上差支えない範囲で一定に保たれる。 従って第２図の例では紙幣Ｂ１を正確に５１ＴＩＩｎ８
送させることができる。 なお後段の搬送モータＭ２またはＭ３の駆動時、第１搬
送モータＭ１を逆転するのは、紙幣挿入口１に紙幣があ
った場合、紙幣識別機内部にある紙幣のみを搬送移動さ
せたいにもかかわらず、挿入口１の紙幣を誤って取込ん
でしまうことのないように逆転させるものである。
第３図に対応するものである゛。また第２図は第１図の
動作説明用のタイムチャートである。 第１図においては第３図に対し、タコジェネレータＴＧ
２．ＴＧ３が削除され、第ｆｉｌｌ送モータＭ１にのみ
タコジェネレータＴＧ１が付設されたままになっている
。 次に第１図の動作を第２図を用いて説明する。 今、後段の搬送コンベア、例えば第２搬送コンベアＣＶ
２の（第２）搬送路７上にある紙幣Ｂ１を５ｍｍ、第３
搬送路１０の側（矢印方向）へ移動させる場合には、第
２搬送モータＭ２の正転信号と、第１搬送モータＭ１の
逆転信号とを図外のＣＰＵから同時に出力する（第２図
（１）、 （３））。すると第１搬送モータＭ１に取付
られたタコジェネレータＴＧＩより該モータＭ１の回転
量に比例した数のパルスが出力される（第２図（２））
。このパルスを計数し、１０パルス計数すると第２搬送
モータＭ２および第１搬送モータＭ１の駆動信号を同時
にＯＦＦさせる。同様に第３Ｉ１１送路１０上の紙幣を
矢印方向へ移動させる場合にも、第３′Ｒ送モータＭ３
を正転、第１搬送モータＭ１を逆転としてタコジェネレ
ータＴＧＩの出力パルスを計数し、第１搬送モータＭ３
の回転量を制御する。 この場合搬送モータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３は相似の仕様のＤ
Ｃモータであり、共通の直流電源より給電され、かつほ
ぼ同じ一周囲環境下に置かれているため、モータＭ２と
Ｍｌ、またはＭ３とＭｌは同一電圧、同周温のもとで駆
動されることになり、モータＭ２とＭｌまたはＭ３とＭ
ｌの速度比、従ってその回転量または搬送量の比はそれ
ぞれ実用上差支えない範囲で一定に保たれる。 従って第２図の例では紙幣Ｂ１を正確に５１ＴＩＩｎ８
送させることができる。 なお後段の搬送モータＭ２またはＭ３の駆動時、第１搬
送モータＭ１を逆転するのは、紙幣挿入口１に紙幣があ
った場合、紙幣識別機内部にある紙幣のみを搬送移動さ
せたいにもかかわらず、挿入口１の紙幣を誤って取込ん
でしまうことのないように逆転させるものである。
本発明によれば多段の搬送コンベアを直列に設けて紙幣
を搬送する紙幣識別装置において、初段の搬送コンベア
の搬送モータにのみタコジェネレータを取付け、後段搬
送コンベアの動作時には、共通の電源を介し、その後段
コンベアの搬送モータと共に初段コンベアの搬送モータ
をも駆動し該初段搬送モータに取付けられたタコジェネ
レータの出力信号を用いて当該の後段搬送モータの回転
量（従ってコンベア移動量）を制御することとしたので
、紙幣搬送装置のコストを極めて低コストとしながら、
実用上差支えない精度を保ちつつ紙幣の搬送を行うこと
ができる
を搬送する紙幣識別装置において、初段の搬送コンベア
の搬送モータにのみタコジェネレータを取付け、後段搬
送コンベアの動作時には、共通の電源を介し、その後段
コンベアの搬送モータと共に初段コンベアの搬送モータ
をも駆動し該初段搬送モータに取付けられたタコジェネ
レータの出力信号を用いて当該の後段搬送モータの回転
量（従ってコンベア移動量）を制御することとしたので
、紙幣搬送装置のコストを極めて低コストとしながら、
実用上差支えない精度を保ちつつ紙幣の搬送を行うこと
ができる
第１図は本発明の紙幣識別装置の一実施例としての要部
構成を示す断面図、第２図は第１図の動作説明用のタイ
ムチャート、第３図は第１図に対応する従来装置の断面
図、第４図はタコジェネレータ付゛搬送モータの原理構
成図、第５図は第４図の動作説明用のタイムチャートで
ある。 １：紙幣挿入口、Ｃ■１〜Ｃｖ３：第１〜第３搬送コン
ベア、Ｍ１〜Ｍ３：第１〜第３ｉ１Ｇ送モータ、ＣＢＩ
〜ＣＢＳ：搬送ベルト、ＴＧＩ：（第１）タコジェネレ
ータ、４：第１搬送路、７：第２搬送路、１０：第３ｍ
送路、Ｂ１：紙幣。 オ １ 図 オ ２図 第３図 Ｍ ；額支禎虹モータ （１）モータ期１力側 −一−「−一一−−−−−
−−丁一一一拡大 （３）用！（拡幻 −一一一■仕トーーー分解版（例
０，５ ｍ ｍ／パルス）第５図
構成を示す断面図、第２図は第１図の動作説明用のタイ
ムチャート、第３図は第１図に対応する従来装置の断面
図、第４図はタコジェネレータ付゛搬送モータの原理構
成図、第５図は第４図の動作説明用のタイムチャートで
ある。 １：紙幣挿入口、Ｃ■１〜Ｃｖ３：第１〜第３搬送コン
ベア、Ｍ１〜Ｍ３：第１〜第３ｉ１Ｇ送モータ、ＣＢＩ
〜ＣＢＳ：搬送ベルト、ＴＧＩ：（第１）タコジェネレ
ータ、４：第１搬送路、７：第２搬送路、１０：第３ｍ
送路、Ｂ１：紙幣。 オ １ 図 オ ２図 第３図 Ｍ ；額支禎虹モータ （１）モータ期１力側 −一−「−一一−−−−−
−−丁一一一拡大 （３）用！（拡幻 −一一一■仕トーーー分解版（例
０，５ ｍ ｍ／パルス）第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）複数段の搬送コンベアを直列に連ねて紙幣挿入口よ
り挿入された紙幣を順次搬送する紙幣識別装置であって
、 前記の各搬送コンベアはそれぞれ紙幣の面に沿ってこの
紙幣を搬送しながら移動する搬送ベルトと、この搬送ベ
ルトを回転量に比例して移動させる駆動モータとを備え
、 前記の各駆動モータは共通の電源から給電されるように
構成されてなる紙幣識別装置において、前記搬送コンベ
アのうち初段の搬送コンベア内の前記駆動モータ（以下
初段駆動モータという）の回転量を検出する回転量検出
手段と、 前記初段の搬送コンベアの後段側の各搬送コンベアに紙
幣を搬送させる際、当該の後段の搬送コンベア内の前記
駆動モータ（以下後段駆動モータという）と共に前記初
段駆動モータへも前記電源を投入し、かつ前記回転量検
出手段の当該後段の搬送コンベアに対応する所定の検出
量を判別して前記の投入電源を解放する後段搬送コンベ
ア制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣識別装置
の搬送制御装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前記
後段搬送コンベア制御手段は、前記後段駆動モータへの
前記電源投入の際は、前記初段駆動モータが前記紙幣挿
入口側へ紙幣を押し戻す方向へ回転するように、該初段
駆動モータへ前記電源を投入するものであることを特徴
とする紙幣識別装置の搬送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62280612A JPH0782562B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 紙幣識別装置の搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62280612A JPH0782562B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 紙幣識別装置の搬送制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121992A true JPH01121992A (ja) | 1989-05-15 |
| JPH0782562B2 JPH0782562B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=17627465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62280612A Expired - Lifetime JPH0782562B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 紙幣識別装置の搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0782562B2 (ja) |
-
1987
- 1987-11-06 JP JP62280612A patent/JPH0782562B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0782562B2 (ja) | 1995-09-06 |
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