JPH0782562B2 - 紙幣識別装置の搬送制御装置 - Google Patents
紙幣識別装置の搬送制御装置Info
- Publication number
- JPH0782562B2 JPH0782562B2 JP62280612A JP28061287A JPH0782562B2 JP H0782562 B2 JPH0782562 B2 JP H0782562B2 JP 62280612 A JP62280612 A JP 62280612A JP 28061287 A JP28061287 A JP 28061287A JP H0782562 B2 JPH0782562 B2 JP H0782562B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- conveyor
- bill
- conveyors
- drive motor
- Prior art date
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- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Description
本発明は自動販売機等に用いられる紙幣識別装置内の紙
幣搬送装置であって、複数段の搬送コンベアを直列に連
ねて紙幣を搬送して行く紙幣搬送装置に関するもので、 特に各段の搬送コンベアの駆動用モータ（搬送モータと
もいう）に付設されたタコジェネレータのうち、初段以
外のものを省略し得るようにした紙幣搬送装置に関す
る。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
幣搬送装置であって、複数段の搬送コンベアを直列に連
ねて紙幣を搬送して行く紙幣搬送装置に関するもので、 特に各段の搬送コンベアの駆動用モータ（搬送モータと
もいう）に付設されたタコジェネレータのうち、初段以
外のものを省略し得るようにした紙幣搬送装置に関す
る。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
第３図は従来のこの種の紙幣識別装置の搬送路の断面図
を示す。同図のように紙幣の搬送は第1,第2,第３の３段
の搬送コンベアCV1,CV2,CV3のそれぞれの搬送ベルトCB
1,CB2,CB3を順次移動させつつ、第１搬送路4,第２搬送
路7,第３搬送路10を経て行われる。そして各搬送ベルト
CB1,CB2,CB3は各々駆動モータとしての第１搬送モータM
1,第２搬送モータM2,第３搬送モータM3により駆動され
るようにできている。 従って紙幣挿入口１より挿入された紙幣は第１搬送モー
タM1により第１搬送路４上を搬送され、紙幣の先端が第
２搬送路７に近ずくと、第２搬送モータM2が駆動され、
第１搬送路４上の紙幣は、第２搬送路７上に紙幣B1のよ
うに移動する。さらに紙幣が第２搬送路７から第３搬送
路10に移動する場合も同様である。なおB2はこの第３搬
送路10上にある紙幣である。 このような紙幣識別装置を自動販売機に搭載する場合、
紙幣挿入口１から挿入された紙幣は、第１搬送路４を搬
送されるときに識別され、高額（５千円又は１万円）紙
幣であれば第３搬送路10にまで搬送され、低額（千円）
紙幣であれば第２搬送路７にまで搬送されて、返却に備
えて一時保留される。また、不適正紙幣であれば逆搬送
されて紙幣挿入口１に返却される。そして、第２搬送路
７及び（又は）第３搬送路10に一時保留された紙幣は、
商品の販売後、搬送路７及び10の側方にそれぞれ設けら
れた収納庫（図示せず）に押し込まれて収納される（例
えば特開昭62−290995号公報参照）。 ここで、第２の搬送路７と第３の搬送路10の両方に紙幣
を一時保留するためには、紙幣を一時保留している第３
搬送路10とコンベアを停止した状態で他のコンベアを駆
動しなければならないので、各コンベアを個別に駆動す
るモータが必要となる。 また、紙幣を収納庫に収納する場合、押し込みによる紙
幣の破損を防止するため、紙幣を収納するため停止位置
（収納位置）を正確に検知する必要があるが、搬送路を
横切って押し込み収納する収納機構があるため、収納位
置そのものにセンサを取り付けるのは困難である。この
ため、収納機構（収納位置）の手前にセンサを設け、そ
こから所定距離だけ搬送して収納位置に停止するように
している。 そこで、各搬送モータM1〜M3にそれぞれタコジェネレー
タ（パルス発生装置）TG1〜TG3を取り付け、その出力パ
ルス数を計数してセンサの検知位置から紙幣の収納位置
までの距離を測定することにより、各搬送モータM1〜M3
を停止制御するようにしている。 第４図はこのようなタコジェネレータ付の搬送モータの
原理構成例を示し、同図のＭが搬送モータ、TGが搬送モ
ータＭの軸に連結されたタコジェネレータである。 第５図はこのようなタコジェネレータ付搬送モータの動
作説明用のタイムチャートで、同図（１）はモータ駆動
信号、同図（２）はこのモータＭの駆動と共にタコジェ
ネレータTGから出力されるパルス、同図（３）はこの出
力パルスの拡大図である。この例ではモータＭの所定回
転量、従って搬送ベルト，またはこの搬送ベルトを介す
る紙幣の移動距離0.5mm毎に１パルスがタコジェネレー
タTGから出力されるものとする。これにより紙幣B1を5m
m搬送するためには搬送モータM2への駆動信号送出後、
タコジェネレータTG2の出力を10パルス計数すれば良い
ことになる。 次に第３搬送路10の位置にある紙幣B2を5mm第２搬送路
７側へ搬送する場合も同様にタコジェネレータTG3の出
力を用いて制御する。また紙幣識別装置の本来の機能で
ある紙幣の識別は第１搬送路４内の識別センサ11にて行
われるが、このように紙幣の特徴を識別するためにも、
第１搬送モータM1のタコジェネレータTG1は利用されて
いる。
を示す。同図のように紙幣の搬送は第1,第2,第３の３段
の搬送コンベアCV1,CV2,CV3のそれぞれの搬送ベルトCB
1,CB2,CB3を順次移動させつつ、第１搬送路4,第２搬送
路7,第３搬送路10を経て行われる。そして各搬送ベルト
CB1,CB2,CB3は各々駆動モータとしての第１搬送モータM
1,第２搬送モータM2,第３搬送モータM3により駆動され
るようにできている。 従って紙幣挿入口１より挿入された紙幣は第１搬送モー
タM1により第１搬送路４上を搬送され、紙幣の先端が第
２搬送路７に近ずくと、第２搬送モータM2が駆動され、
第１搬送路４上の紙幣は、第２搬送路７上に紙幣B1のよ
うに移動する。さらに紙幣が第２搬送路７から第３搬送
路10に移動する場合も同様である。なおB2はこの第３搬
送路10上にある紙幣である。 このような紙幣識別装置を自動販売機に搭載する場合、
紙幣挿入口１から挿入された紙幣は、第１搬送路４を搬
送されるときに識別され、高額（５千円又は１万円）紙
幣であれば第３搬送路10にまで搬送され、低額（千円）
紙幣であれば第２搬送路７にまで搬送されて、返却に備
えて一時保留される。また、不適正紙幣であれば逆搬送
されて紙幣挿入口１に返却される。そして、第２搬送路
７及び（又は）第３搬送路10に一時保留された紙幣は、
商品の販売後、搬送路７及び10の側方にそれぞれ設けら
れた収納庫（図示せず）に押し込まれて収納される（例
えば特開昭62−290995号公報参照）。 ここで、第２の搬送路７と第３の搬送路10の両方に紙幣
を一時保留するためには、紙幣を一時保留している第３
搬送路10とコンベアを停止した状態で他のコンベアを駆
動しなければならないので、各コンベアを個別に駆動す
るモータが必要となる。 また、紙幣を収納庫に収納する場合、押し込みによる紙
幣の破損を防止するため、紙幣を収納するため停止位置
（収納位置）を正確に検知する必要があるが、搬送路を
横切って押し込み収納する収納機構があるため、収納位
置そのものにセンサを取り付けるのは困難である。この
ため、収納機構（収納位置）の手前にセンサを設け、そ
こから所定距離だけ搬送して収納位置に停止するように
している。 そこで、各搬送モータM1〜M3にそれぞれタコジェネレー
タ（パルス発生装置）TG1〜TG3を取り付け、その出力パ
ルス数を計数してセンサの検知位置から紙幣の収納位置
までの距離を測定することにより、各搬送モータM1〜M3
を停止制御するようにしている。 第４図はこのようなタコジェネレータ付の搬送モータの
原理構成例を示し、同図のＭが搬送モータ、TGが搬送モ
ータＭの軸に連結されたタコジェネレータである。 第５図はこのようなタコジェネレータ付搬送モータの動
作説明用のタイムチャートで、同図（１）はモータ駆動
信号、同図（２）はこのモータＭの駆動と共にタコジェ
ネレータTGから出力されるパルス、同図（３）はこの出
力パルスの拡大図である。この例ではモータＭの所定回
転量、従って搬送ベルト，またはこの搬送ベルトを介す
る紙幣の移動距離0.5mm毎に１パルスがタコジェネレー
タTGから出力されるものとする。これにより紙幣B1を5m
m搬送するためには搬送モータM2への駆動信号送出後、
タコジェネレータTG2の出力を10パルス計数すれば良い
ことになる。 次に第３搬送路10の位置にある紙幣B2を5mm第２搬送路
７側へ搬送する場合も同様にタコジェネレータTG3の出
力を用いて制御する。また紙幣識別装置の本来の機能で
ある紙幣の識別は第１搬送路４内の識別センサ11にて行
われるが、このように紙幣の特徴を識別するためにも、
第１搬送モータM1のタコジェネレータTG1は利用されて
いる。
しかしながら第３図のような紙幣識別装置は、紙幣の搬
送モータM1〜M3の全てにタコジェネレータTG1〜TG3が取
付けられているためコスト高になるという問題点があっ
た。 そこでこの問題点を解決するために第2,第３搬送モータ
M2,M3にタコジェネレータTG2,TG3を取付けずに一定時
間，搬送モータ駆動信号を出力して搬送する方法が考え
られるが、この場合搬送モータＭとして通常用いられて
いるDCモータなどはモータの回転数の電源電圧によるバ
ラツキが大きくまた周囲温度による変化もあるので、タ
コジェネレータ等のフィドバック手段の無い制御では目
的の性能が得られない。 本発明は、上述の点に鑑み、初段のコンベアの駆動モー
タに取付けられたパルス発生装置を利用して後段のコン
ベアの駆動モータの停止を制御することにより、駆動モ
ータの電源電圧や周囲温度の変化による紙幣の停止位置
の変動を抑えるようにした紙幣識別装置の搬送制御装置
を提供することを技術的課題とする。
送モータM1〜M3の全てにタコジェネレータTG1〜TG3が取
付けられているためコスト高になるという問題点があっ
た。 そこでこの問題点を解決するために第2,第３搬送モータ
M2,M3にタコジェネレータTG2,TG3を取付けずに一定時
間，搬送モータ駆動信号を出力して搬送する方法が考え
られるが、この場合搬送モータＭとして通常用いられて
いるDCモータなどはモータの回転数の電源電圧によるバ
ラツキが大きくまた周囲温度による変化もあるので、タ
コジェネレータ等のフィドバック手段の無い制御では目
的の性能が得られない。 本発明は、上述の点に鑑み、初段のコンベアの駆動モー
タに取付けられたパルス発生装置を利用して後段のコン
ベアの駆動モータの停止を制御することにより、駆動モ
ータの電源電圧や周囲温度の変化による紙幣の停止位置
の変動を抑えるようにした紙幣識別装置の搬送制御装置
を提供することを技術的課題とする。
本発明は、上述の課題を解決するため、複数段の搬送コ
ンベアを直列に連ねて紙幣挿入口より挿入された紙幣を
順次搬送する紙幣識別装置であって、前記複数段の搬送
コンベアは、前記紙幣を搬送する搬送ベルトと、この搬
送ベルトを駆動する駆動モータとをそれぞれが備え、前
記複数段のコンベアの各駆動モータが、同一の電源から
給電されて同一の回転量により前記紙幣を同一距離搬送
すべく各搬送ベルトを駆動するようにされた紙幣識別装
置において、前記複数段のコンベアのうちの初段のコン
ベアの駆動モータに連結され当該駆動モータの回転量に
応じた数のパルスを発生するパルス発生装置と、前記複
数段のコンベアのうちの後段のコンベアによる前記紙幣
の搬送時に当該後段のコンベアの駆動モータと前記初段
のコンベアの駆動モータとを同時に駆動するモータ駆動
手段と、該モータ駆動手段による駆動時に前記パルス発
生装置により発生されるパルスを計数してその計数値が
前記後段のコンベアにより搬送すべき距離に対応する所
定値に達したときに前記モータ駆動手段による駆動を停
止させる停止制御手段とを備えることを特徴としてい
る。
ンベアを直列に連ねて紙幣挿入口より挿入された紙幣を
順次搬送する紙幣識別装置であって、前記複数段の搬送
コンベアは、前記紙幣を搬送する搬送ベルトと、この搬
送ベルトを駆動する駆動モータとをそれぞれが備え、前
記複数段のコンベアの各駆動モータが、同一の電源から
給電されて同一の回転量により前記紙幣を同一距離搬送
すべく各搬送ベルトを駆動するようにされた紙幣識別装
置において、前記複数段のコンベアのうちの初段のコン
ベアの駆動モータに連結され当該駆動モータの回転量に
応じた数のパルスを発生するパルス発生装置と、前記複
数段のコンベアのうちの後段のコンベアによる前記紙幣
の搬送時に当該後段のコンベアの駆動モータと前記初段
のコンベアの駆動モータとを同時に駆動するモータ駆動
手段と、該モータ駆動手段による駆動時に前記パルス発
生装置により発生されるパルスを計数してその計数値が
前記後段のコンベアにより搬送すべき距離に対応する所
定値に達したときに前記モータ駆動手段による駆動を停
止させる停止制御手段とを備えることを特徴としてい
る。
本発明において、パルス発生装置から発生されるパルス
の数は、電源電圧及び周囲温度に関係なく、紙幣が搬送
された距離に対応しており、しかも、初段及び後段のコ
ンベアの各駆動モータは、同一の電源から給電されて同
一の回転量により紙幣を同一距離搬送すべく各搬送ベル
トを駆動するものであるので、各コンベア間の搬送距離
のバラツキは、電源電圧や周囲温度の変化による搬送距
離の変動に比べて十分小さなものである。 従って、後段のコンベアによる紙幣の搬送時に、初段の
コンベアの駆動モータを同時に駆動し、そのパルス発生
装置により発生されるパルスを計数して後段のコンベア
の駆動モータを停止制御することにより、電源電圧や周
囲温度の変化による紙幣の停止位置の変動が抑えられ
る。
の数は、電源電圧及び周囲温度に関係なく、紙幣が搬送
された距離に対応しており、しかも、初段及び後段のコ
ンベアの各駆動モータは、同一の電源から給電されて同
一の回転量により紙幣を同一距離搬送すべく各搬送ベル
トを駆動するものであるので、各コンベア間の搬送距離
のバラツキは、電源電圧や周囲温度の変化による搬送距
離の変動に比べて十分小さなものである。 従って、後段のコンベアによる紙幣の搬送時に、初段の
コンベアの駆動モータを同時に駆動し、そのパルス発生
装置により発生されるパルスを計数して後段のコンベア
の駆動モータを停止制御することにより、電源電圧や周
囲温度の変化による紙幣の停止位置の変動が抑えられ
る。
第１図は本発明の一実施例としての構成を示す断面図で
第３図に対応するものである。また第２図は第１図の動
作説明用のタイムチャートである。 第１図においては第３図に対し、タコジェネレータTG2,
TG3が削除され、第１搬送モータM1にのみタコジェネレ
ータTG1が付設されたままになっている。 次に第１図の動作を第２図を用いて説明する。今、後段
の搬送コンベア，例えば第２搬送コンベアCV2の（第
２）搬送路７上にある紙幣B1を5mm,第３搬送路10の側
（矢印方向）へ移動させる場合には、第２搬送モータM2
の正転信号と、第１搬送モータM1の逆転信号とを図外の
CPUから同時に出力する（第２図（１），（３））。す
ると第１搬送モータM1に取付けられたタコジェネレータ
TG1より該モータM1の回転量に比例した数のパルスが出
力される（第２図（２））このパルスを計数し,10パル
ス計数すると第２搬送モータM2および第１搬送モータM1
の駆動信号を同時にOFFさせる。同様に第３搬送路10上
の紙幣を矢印方向へ移動させる場合にも、第３搬送モー
タM3を正転，第１搬送モータM1を逆転としてタコジェネ
レータTG1の出力パルスを計数し、第３搬送モータM3の
回転量を制御する。 この場合搬送モータM1,M2,M3は相似の仕様のDCモータで
あり、共通の直流電源より給電され、かつほぼ同じ周囲
環境下に置かれているため、モータM2とM1、またはM3と
M1は同一電圧，同周温のもとで駆動されることになり、
モータM2とM1またはM3とM1の速度比、従ってその回転量
または搬送量の比はそれぞれ実用上差支えない範囲で一
定に保たれる。 従って第２図の例では紙幣B1を正確に5mm搬送させるこ
とができる。 なお後段の搬送モータM2またはM3の駆動時、第１搬送モ
ータM1を逆転するのは、紙幣挿入口１に紙幣があった場
合、紙幣識別機内部にある紙幣のみを搬送移動させたい
にもかかわらず、挿入口１の紙幣を誤って取込んでしま
うことのないように逆転させるものである。
第３図に対応するものである。また第２図は第１図の動
作説明用のタイムチャートである。 第１図においては第３図に対し、タコジェネレータTG2,
TG3が削除され、第１搬送モータM1にのみタコジェネレ
ータTG1が付設されたままになっている。 次に第１図の動作を第２図を用いて説明する。今、後段
の搬送コンベア，例えば第２搬送コンベアCV2の（第
２）搬送路７上にある紙幣B1を5mm,第３搬送路10の側
（矢印方向）へ移動させる場合には、第２搬送モータM2
の正転信号と、第１搬送モータM1の逆転信号とを図外の
CPUから同時に出力する（第２図（１），（３））。す
ると第１搬送モータM1に取付けられたタコジェネレータ
TG1より該モータM1の回転量に比例した数のパルスが出
力される（第２図（２））このパルスを計数し,10パル
ス計数すると第２搬送モータM2および第１搬送モータM1
の駆動信号を同時にOFFさせる。同様に第３搬送路10上
の紙幣を矢印方向へ移動させる場合にも、第３搬送モー
タM3を正転，第１搬送モータM1を逆転としてタコジェネ
レータTG1の出力パルスを計数し、第３搬送モータM3の
回転量を制御する。 この場合搬送モータM1,M2,M3は相似の仕様のDCモータで
あり、共通の直流電源より給電され、かつほぼ同じ周囲
環境下に置かれているため、モータM2とM1、またはM3と
M1は同一電圧，同周温のもとで駆動されることになり、
モータM2とM1またはM3とM1の速度比、従ってその回転量
または搬送量の比はそれぞれ実用上差支えない範囲で一
定に保たれる。 従って第２図の例では紙幣B1を正確に5mm搬送させるこ
とができる。 なお後段の搬送モータM2またはM3の駆動時、第１搬送モ
ータM1を逆転するのは、紙幣挿入口１に紙幣があった場
合、紙幣識別機内部にある紙幣のみを搬送移動させたい
にもかかわらず、挿入口１の紙幣を誤って取込んでしま
うことのないように逆転させるものである。
以上のような本発明によれば、後段のコンベアによる紙
幣の搬送時に、初段のコンベアの駆動モータを同時に駆
動し、そのパルス発生装置により発生されるパルスを計
数して後段のコンベアの駆動モータを停止制御すること
により、電源電圧や周囲温度の変化による紙幣の停止位
置の変動を抑えるようにしたので、紙幣の停止位置に必
要とされる精度を保ちつつ、後段のコンベアのパルス発
生装置を不要として低コスト化を図ることができる。
幣の搬送時に、初段のコンベアの駆動モータを同時に駆
動し、そのパルス発生装置により発生されるパルスを計
数して後段のコンベアの駆動モータを停止制御すること
により、電源電圧や周囲温度の変化による紙幣の停止位
置の変動を抑えるようにしたので、紙幣の停止位置に必
要とされる精度を保ちつつ、後段のコンベアのパルス発
生装置を不要として低コスト化を図ることができる。
第１図は本発明の紙幣識別装置の一実施例としての要部
構成を示す断面図、第２図は第１図の動作説明用のタイ
ムチャート、第３図は第１図に対応する従来装置の断面
図、第４図はタコジェネレータ付搬送モータの原理構成
図、第５図は第４図の動作説明用のタイムチャートであ
る。 1:紙幣挿入口、CV1〜CV3:第１〜第３搬送コンベア、M1
〜M3:第１〜第３搬送モータ、CB1〜CB3:搬送ベルト、TG
1:（第１）タコジェネレータ、4:第１搬送路、7:第２搬
送路、10:第３搬送路、B1:紙幣。
構成を示す断面図、第２図は第１図の動作説明用のタイ
ムチャート、第３図は第１図に対応する従来装置の断面
図、第４図はタコジェネレータ付搬送モータの原理構成
図、第５図は第４図の動作説明用のタイムチャートであ
る。 1:紙幣挿入口、CV1〜CV3:第１〜第３搬送コンベア、M1
〜M3:第１〜第３搬送モータ、CB1〜CB3:搬送ベルト、TG
1:（第１）タコジェネレータ、4:第１搬送路、7:第２搬
送路、10:第３搬送路、B1:紙幣。
Claims (1)
- 【請求項１】複数段の搬送コンベアを直列に連ねて紙幣
挿入口より挿入された紙幣を順次搬送する紙幣識別装置
であって、前記複数段の搬送コンベアは、前記紙幣を搬
送する搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動する駆動モ
ータとをそれぞれが備え、前記複数段のコンベアの各駆
動モータが、同一の電源から給電されて同一の回転量に
より前記紙幣を同一距離搬送すべく各搬送ベルトを駆動
するようにされた紙幣識別装置において、前記複数段の
コンベアのうちの初段のコンベアの駆動モータに連結さ
れ当該駆動モータの回転量に応じた数のパルスを発生す
るパルス発生装置と、前記複数段のコンベアのうちの後
段のコンベアによる前記紙幣の搬送時に当該後段のコン
ベアの駆動モータと前記初段のコンベアの駆動モータと
を同時に駆動するモータ駆動手段と、該モータ駆動手段
による駆動時に前記パルス発生装置により発生されるパ
ルスを計数してその計数値が前記後段のコンベアにより
搬送すべき距離に対応する所定値に達したときに前記モ
ータ駆動手段による駆動を停止させる停止制御手段とを
備えることを特徴とする紙幣識別装置の搬送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62280612A JPH0782562B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 紙幣識別装置の搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62280612A JPH0782562B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 紙幣識別装置の搬送制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121992A JPH01121992A (ja) | 1989-05-15 |
| JPH0782562B2 true JPH0782562B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=17627465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62280612A Expired - Lifetime JPH0782562B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 紙幣識別装置の搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0782562B2 (ja) |
-
1987
- 1987-11-06 JP JP62280612A patent/JPH0782562B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01121992A (ja) | 1989-05-15 |
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