JPH01122065A - オート・チェンジャにおける基準位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 段数の記録媒体を円周上に一定角度間隔で保持する回転
体が記録媒体の着脱位置と記録／再生位置との間を回転
するオート・チェンジャにおいて１回転体に記録媒体の
保持位置に対応して角度位置指標を設けておくとともに
、基準位置においては角度位置指標に近接して補助指標
を設けておく。センサによってこれらの指標を検出し９
回転体を回転駆動するステップ・モータに与えるシフト
・パルス数と、の関係から２回転体の上記基準位置を検
出する。

発明の背景 この発明は１回転する記録媒体（磁気ディスク、光磁気
ディスク、光学的ディスク等）の半径方向に記録／再生
ヘッドを移動させて任意のトラックへの信号の記録、任
意のトラックからの信号の再生、または記録と再生の両
方を行なう記録／再生装置において、多数の記録媒体を
保持しこれらを自動的に記録／再生位置に移動させ、記
録／再生される記録媒体を交換することが可能なオート
・チェンジャに設けられ、多数の記録媒体の基準となる
位置を検出する装置に関する。

複数の記録媒体を自動的にかつ迅速に交換することの可
能なオート・チェンジャを出願人は既に提案した（特願
昭８２−１１０４８４）。このオート・チェンジャは、
記録媒体を着脱自在に保持する複数の機構を等角度間隔
で円周上に備えた回転体を含んでいる。この回転体は所
定の記録媒体を記録／再生位置または記録媒体の着脱位
置に迅速に移動させるために高速で回転する。回転体に
保持された多数の記録媒体を識別するために記録媒体の
保持機構のそれぞれには識別符号（番号）を付けておく
必要がある。そのためには保持機構の基準位置を定め、
これを制御装置側で認識しつるように構成する必要があ
る。

発明の概要 この発明は、比較的簡単な構成によって回転体」二に配
列された記録媒体保持機構の基準位置を検出できる装置
を提供することを目的とする。

この発明によるオート・チェンジャにおける基準位置検
出装置は、記録媒体を着脱自在に保持する機構が円周上
に等角度間隔で配置され、第１の所定角度位置に設けら
れた記録媒体の着脱位置と第２の所定角度位置に設けら
れた記録媒体の記録／再生位置との間を回転する回転体
、」１記回転体またはこれと一緒に回転する部材に上記
保持機構に対応して設けられた角度位置指標および基準
角度位置において上記角度位置指標に近接して設けられ
た補助指標、所定角度位置に配置され、−に記角度位置
指標および補助指標を検出する角度位置センサ、上記回
転体を回転駆動するためのステップ・モータ、ならびに
上記ステップ・モータに与えられるシフト・パルスと上
記角度位置センサから出力される各指標の検出信号との
関係から上記基準角度位置が上記所定角度位置に至った
ことを検出する制御装置を備えていることを特徴とする
。

角度位置指標、補助指標は角度位置センサとの関連で構
成される。たとえば角度位置センサがフォト・センサの
場合には指標は光を通過させるスリットや光を遮断する
突起などとなる。またセンサが磁気センサの場合には指
標には磁性体または永久磁石等が採用されよう。

この発明は１回転体を回転させるステップ・モータに与
えるシフト・パルスを利用し、このシフト・パルスの数
を計数し、この計数値と上記角度位置センサから出力さ
れる上記指標の検出信号との関係から回転体の基準角度
位置を検出しているので、比較的簡単な構成によって基
準角度位置が定まり１回転体に保持された記録媒体を相
互に識別することが可能となる。

記録媒体とはフロッピィ・ディスク等の磁気記録媒体、
光ディスク等の光学的記録媒体、光磁気ディスク等を含
む概念である。光学的記録媒体には光を透過および遮光
（または反射）する部分の組合せによって情報を表わす
ものも含む。

実施例の説明 以下９図面を参照してこの発明を磁気記録／再生装置に
適用した実施例について説明する。

第１図および第２図は磁気記録／再生装置におけるオー
ト・チェンジャの機構的構成の全体を示す概略図であり
、第１図はその平面を、第２図は第１図の■−■線にそ
う断面をそれぞれ示している。また第１図において、矢
印Ａで示すパケット２２はその内部に収められたビデオ
・フロッピィＦを示すために鎖線で示され、矢印Ｂで示
す場所においては、パケットはその場所の円板２０の構
成を示すために除去され、ビデオ・フロッピィＦのみが
鎖線で示されている。

これらの図面を参照して、磁気記録／再生装置に装置さ
れるビデオ・フロッピィＦ（磁気記録媒体）において、
そのジャケットｌｌ内に磁気ディスク１８が回転自在に
収納されている。磁気ディスク１８の中心部にあるディ
スク−ハブ（コア）１９は。

ジャケット１１の中心孔１２にのぞんでいる。ジャケッ
ト１１の両面の一部には磁気ディスク１８の記録／再生
領域を外部に露呈させる窓１４があけられている。この
窓１４は通常はシャッタ１５によって閉じられているが
、後述するパケット２２内に挿入されるときにパケット
２２内に設けられた開閉機構（図示路）によってシャッ
タ１５が自動的に開かれる。また、ジャケット１１の数
箇所にはビデオ・フロッピィＦをパケット２２内で位置
決め固定するための後述する位置決めビン７４が入る孔
１３があけられている。

このようなビデオ・フロッピィＦを保持するための円板
２０は１回転軸３０に固定されたベルト車３１に固定さ
れている。回転軸３０は底板１上に載置固定された軸受
台３５によって回転自在に支持されている。

一方１回転軸３０から少し離れた位置に円板２０を回転
駆動するためのステップ・モータ４０が配置されている
。ステップ争モータ４０の固定位置は円板２０の下方の
スペースをできるだけ有効に使うために円板２０の外周
縁よりも内側であることが好ましい。

底板１に固定された支持部材４２と上記の軸受台３５と
の間に横架部材４１が渡されかつ固定されている。ステ
ップ争モータ４０は横架部材４１に取付部材４３を介し
てネジによって取付けられている。横架部材４１には上
記ネジを通すための複数のオーバル孔４９と、ステップ
・モータ４０の出力軸４０ａを上側に突出させるための
大きなオーバル孔４８とが形成されている。上記オーバ
ル孔４９が形成されていることによって、ステップ・モ
ータ４０の取付位置の調整が可能である。

ステップ−モータ４０の出力軸４０ａには歯が形成され
たベルト車４４が固定されている。また７円板２０が固
定されたベルト車３１にも歯が形成されている。これら
のベルト車４４．３１間にタイミング・ベルト４５が掛
けられ、これにより円板２０はステップ・モータ４０に
よって回転駆動される。このように、ステップ・モータ
４０の回転動力を円板２０に伝達する手段としてタイミ
ング・ベルト４５が用いられているので、このタイミン
グ・ベルト４５が緩衝材として働き、騒音や振動を抑え
ることができる。

円板２０上には、ビデオ・フロッピィＦを収容する複数
（実施例では１０個）のパケット２２がネジによって固
定されている。これらのパケット２２は。

同一円周上に等角度（３６°）間隔で放射状に配列され
ている。パケット２２の外側の端面はビデオ・フロッピ
ィＦを挿入するために全面開口されかつ円弧状に切欠か
れている（開口位置および切欠きを２３で示す）。また
パケット２２の上面部は大きく切欠かれ、開口２４が形
成されている。開口２４からは装着されたビデオ・フロ
ッピィＦの窓１４と中心孔Ｉ２とが露出する。

パケット２２の開口２４に対応する位置において円板２
０にも開口ｚ５があけられている。開口２５はパケット
２２の開口２４よりも長くあけられている。パケット２
２が後述する記録／再生部５０に至りかつ記録／再生動
作が開始されるときに、上方から開口２４および窓１４
を通して規制板６３が進入して磁気ディスク１８の上面
に接触する。下方からは開口２５および窓１４を通して
磁気ヘッドが進入して磁気ディスク１８の下面（記録／
再生面）に接触する。

さらにこの円板２０の開口２５に磁気ディスク１Ｂを回
転駆動する後述するモータ７６のスピンドル７５も進出
する。

円板２０の外周縁において、パケット２２が設けられて
いる位置にはパケット２２の円弧状切欠き２３に対応し
て同じような円弧状切欠き２１が形成されている。これ
らの切欠き２１．２３はビデオ・フロッピィＦの芒脱位
置（任意の位置、たとえば第１図にビデオ・フロッピィ
Ｆが円板２０から離れて示されている位置、または記録
／再生部５０と回転軸３０を中心として点対称の位置）
において、ビデオ・フロッピィＦのパケット２２への着
脱を容易にするためのものである。パケット２２に装着
されたビデオ・フロッピィＦの一部がこれらの切欠き２
１．２３から外部に露出しているので、ビデオ・フロッ
ピィＦを手でもって、または着脱機構により着脱するこ
とができる。

円板２０にはさらに位置決めピン７４が通る孔２Ｇ。

および位置決めピン７３が通る位置決め孔２７があけら
れている。位置決め孔２７はパケット２２が設けられた
位置に対応して等角度間隔で設けられており、これは所
定のパケット２２を記録／再生部５０に正しく位置決め
するためのものである。

ベルト車３１の下側の周縁部は鍔状に外方にのび（３２
で示す）、ここにパケット２２が設けられている角度位
置ごとに等角度間隔（θ−３８’　）で放射状スリット
３３が形成されている。スリット３３が形成された場所
をセット・ポジションＳＰという。

いずれか１つのスリット３３の両側にはこれに近接して
鍔３２に２つの放射状補助スリット３４が形成されてい
る。この補助スリット３４に挟まれたスリット３３の位
置をホーム・ポジション（基準角変位Ｚ）ＨＰという。

ホーム・ポジションはセット・ポジションでもある。こ
れらのスリット３３．　３４は後述する記録／再生部５
０に設けられた角度位置センサ（光電スイッチ）３６に
よって検出され、ステップ・モータ４０の制御２円板２
０の位置決め。

ホーム−ポジションＨＰの検出処理等のために用いられ
る。

円板２０の所定角度位置には記録／再生部５０がある。

また他の所定角度位置、たとえば上述のように記録／再
生部５０とほぼ反対側の位置はビデオ・フロッピィＦの
脱着位置となりでいる。ビデオ・フロッピィＦは円板２
０の回転によってこの脱着位置に至ったパケット２２に
開口２３から挿入される。

挿入後、ビデオ・フロッピィＦはパケット２２に設けら
れたロック機構（図示路）によってロックされる。

記録／再生部５０において、底板１に固定されたフレー
ムを構成する左右の両側板５１の後部には。

軸５２．５３が互いに平行にかつそれぞれ回転自在に横
架されている。軸５２には２つの歯車５４が、軸５３に
は２つの歯車５５がそれぞれ一定間隔をおいて固定され
ている。これらの歯車５４と５５とは互いにかみ合って
いる。

上側の駆動ユニットを保持する支持板６０の両側部は下
側に折り曲げられ側板を形成している。この側板は後方
にのびアーム６１となって上記の歯車５４の外側面に固
定されている。この支持板６０に保持される規制板機構
は規制板６３とそのホルダ６４とを備えている。規制板
６３はホルダ６４に固定され。

ホルダ６４はコイルばね６５によって支持板ＢＯに保持
されている。

下側の駆動ユニットを保持する支持板７０は取付部材７
１によって歯車５５に固定されている。この取付部材７
１のアーム部にはオーバル孔７２があけられており、こ
のオーバル孔７２内を軸５２が通っている。後述するよ
うに取付部材７１は揺動駆動されるがこのオーバル孔７
２によって軸５２との干渉が防止される。

支持板７０には磁気ディスク１８を回転駆動するための
回転駆動ユニット、および磁気ヘッド（第２図ではスピ
ンドル７５に隠れて見えない）を磁気ディスク１８の径
方向に移送するためのヘッド移送ユニット（図示路）が
設けられている。回転駆動ユニットはスピンドル７５を
もつモータ７６、モータ７Ｇの回転数を表わす周波数の
信号を出力する周波数発生器、モータの制御回路が組立
てられた基板等を含む。モータ７５のスピンドル７６お
よび磁気ヘッドは、支持板７０の上側に突出している。

ヘッド移送ユニットは、ステップ・モータ、磁気ヘッド
を移動自在に保持する機構、上記ステップ・モータの回
転を磁気ヘッドの直線運動に変換する機構等を含む。

支持板７０の先端部には位置決めピン７３が、その他適
所には位置決めピン７４が立設されている。位置決めピ
ン７３は、このピン７３が円板２０の上述した位置決め
孔２７を通ることによって、ステップ・モータ４０によ
る円板２０の回転駆動ののち円板２０の角度位置を支持
板７０の位置に正確に合わせるためのものである。位置
決めピン７４はビデオ・フロッピィＦの位置決めを行な
うものである。いずれのピン７３．７４も上部が先細に
形成されている。

このような上側の支持板６０は円板２０の上方に。

下側の支持板７０は円板２０の下方にそれぞれ位置して
いる。図示しない揺動駆動機構によって支持板８０、７
０のいずれか一方、たとえば下側の支持板７゜が揺動駆
動される。歯車５４と５５がかみ合っているので、一方
の支持板が揺動されるとこれに連動して他方の支持板も
揺動し、これらの支持板６ｏと７０は互いに接近または
離間する。

さらに記録／再生部５０のフレームには上述した角度位
置センサ３６が固定されている。円板２ｏを回転駆動す
るためのステップ・モータ４０に与えられるシフト・パ
ルスと、スリット３３．３４を検出したときに角度位置
センサ３６から出力されるパルス信号とが第３図に示さ
れている。ステップ命モータ４０にこの実施例では１２
０個のシフト・パルスが与えられると円板２０はθ−３
６″回転する。また。

ホーム争ポジションＨＰにおけるスリット３３と補助ス
リット３４との間隔はシフトφパルス１２個分に相当す
る。

第４図は円板２０の回転制御、ホーム・ポジション検出
処理等を行なう部分の電気的構成の概要を示している。

制御装置８０はＣＰＵ、メモリ等から構成されている。

角度位置センサ３６の出力パルスは制御装置８０のＣＰ
Ｕに対する割込信号として入力する。制御装置８０はス
テップ・モータ４０の駆動のためにシフト・パルスを出
力し、これがモータ駆動回路８１でＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ相の
駆動パルスに変換されステップ・モータ４０に与えられ
る。制御装置８０はまた。上記の支持板［ｉｏ、　７０
の駆動のために上記揺動駆動機構を含む駆動装置８２お
よび支持板６０、７０に設けられたスピンドル・モータ
、ヘッド移送機構等の駆動ユニット８３を駆動制御する
。

円板２０の回転制御は次のようにして行なわれる。ある
セット・ポジションＳＰが記録／再生部５０にあるもの
とする。すなわち、あるスリット３３が位置センサ３Ｂ
によって検出゛されているものとする。この状態から制
御装置（８０）によってステップ・モータ４０に１２０
個のシフト・パルスが与えられるとモータ４０が所定角
度回転し２円板２ｏはθ−３６＠回転し１次のセット・
ポジションＳＰが記録／再生部５０に至り、スリット３
３がセンサ３６によって検出される。制御装置８０はセ
ンサ３６から出力される検出パルスによる割込があった
ことを確認することによって次のセット・ポジションＳ
Ｐが記録／再生部５０に位置決めされたことを認識する
。この後、制御装置８０の指令に基づき駆動装置８２が
制御され上下に開いていた上記の支持板６０と７０が円
板２０の上下から円板２０に近づき、下側支持板７０４
こ設けられた位置決めビン７３が円板２０の位置決め孔
２７に入ることによってセット・ポジションＳＰのより
正確な位置決めおよび円板２０の停止位置へのロックが
行なわれる。このときステップ・モータ４０は弱励磁状
態または無励磁状態におかれている。すなわち、ステッ
プ・モータ４０に１２０個のシフト・パルスが与えられ
ることによって円板２０は３Ｂ＠回転され、スリット３
３がセンサ３６に検出されることによって所定のパケッ
ト２２が記録／再生部５０に正しく位置決めされたこと
が確認されるが、タイミング・ベルト４５の伸縮その他
日転動力伝達系における誤差、スリット３３の幅による
分解能の大きさに基づく誤差等によって円板２０の停止
位置がわずかにずれる場合が生じる。このような場合に
、先細の位置決めビン７３が位置決め孔２７に入ること
によって上記のわずかなずれが補正され１円板２０のき
わめて正確な位置決めが達成される。

円板２０の回転および停止制御においでは２円板２０を
正、逆いずれの方向に回転させてもよい。

ホーム・ポジションＨＰが記録／再生部５０に至ったと
きにはその前後の補助スリット３４の検出に基づくパル
ス信号がセンサ３Ｂから出力されるので、制御装置８０
はそのことを認識することができる。このホーム争ポジ
ションＨＰはパケット２２に識別番号を割当てる場合の
基準位置等として利用される。

ホーム・ポジションＨＰの検出処理の一例が第５図に示
されている。この処理の詳細を説明する前にホーム・ポ
ジションＨＰの検出原理について述べる。

第３図を参照してホーム・ポジションＨＰのスリット３
３が角度位置センサ３６に検出されることによってセン
サ３６から出力されるパルスを便宜的にＰ３とする。そ
して円板２０が時計方向（ＣＷ）に回転したときに補助
スリット３４が検出されることによってセンサ３Ｂから
パルスＰ３の前後で出力されるパルスをＰ　　、Ｐ　　
とする。さらに、ホーム・ポジションＨＰの前後のセッ
ト・ポジションＳＰのスリット３３が検出されることに
よってセンサ３Ｂから出力されるパルスをＰ　　、ｐ５
とする。

■ 原則的には検出パルスＰ１の立上りから検出パルスＰ　
の立上りまでの間およびパルスＰ３の立上りからパルス
Ｐ５の立上りまでの間に出力されるシフト中パルスの数
は上述のように１２０である。

また、検出パルスＰ２の立上りから検出パルスＰ　の立
上りまでの間、およびパルスＰ３の立上りからパルスＰ
４の立上りまでの間に出力されるシフト・パルス数は１
２である。誤差を考慮してパルスＰ　の立上りからパル
スＰ３の立上りまでの間およびパルスＰ　の立上りから
パルスＰ４の立上りまでの間に出力されるシフト・パル
ス数が１１〜１３個の範囲内にあれば正常とする。した
かって、パルスＰ　の立上りからパルスＰ２の立上り■ までの間およびパルスＰ４の立上りからパルスＰ５の立
上りまでの間に出力されるシフト・パルス数は１０７〜
１０９個の範囲内にあれば正常である。

センサ３６から出力された前回（第１番目）の検出パル
ス（たとえばＰｌ）の立上りの時点からシフト・パルス
が１０７〜１０９個出力される時点までの間にセンサ３
Ｇから再び（第２番目の）検出パルス（たとえばＰ２）
が出力されたときには１次に（第３番目の）検出パルス
（たとえばＰ３）が出力されたときの円板２０の角度位
置をホーム・ポジションＨＰとする。ただし第２番目の
検出パルスの立上りの時点から第３番目の検出パルスの
立上りまでの間に１１−１３個のシフト・パルスが出力
されていることを条件とする。これがホーム・ポジショ
ンＨＰの検出原理である。

第５図を参照して、センサ３Ｂからの検出パルス（割込
信号）の入力回路を計数するカウンタ（またはレジスタ
）をＤＬ、出力されるシフト・パルスを計数するカウン
タをＤＨとする。

まず初期処理としてカウンタＤＬに２がセットされかつ
カウンタＤＨがクリアされる（ステップ１０１）。

シフト・パルスが所定周期で出力され（ステップ１０２
）、その数が計数される（ステップ１０３）。シフト・
パルスが４個出力されるまでは次の処理には進まず、ス
テップ１０２と１０３の処理が繰返される（ステップ１
０４）。処理のはじめにおいてすぐにスリット３３また
は３４が検出された場合には誤差が生じやすいからであ
る。

カウンタＤＨの内容が５以上になるとセンサ３６の検出
パルスによる割込があったかどうかがチエツクされる（
ステップ１０５）。割込がなければステップ１０２に戻
る。

割込があると（ステップ１０５）　（第１回目の割込、
たとえばパルスＰ１による割込があったとする）、カウ
ンタＤＬの内容が２であれば（ステップｌ１ｌ）、カウ
ンタＤＬの内容が１に減算されるとともにカウンタＤＨ
がクリアされる（ステップ１１２）。そして再びステッ
プ１０２に戻る。

センサ３６の検出パルスによる次の割込があったときに
は（ステップ１０５）　（第２回目の割込。

たとえばパルスＰ２による割込とする）、カウンタＤＬ
の内容は１であるから（ステップ１１１でＮＯ，ステッ
プ１２１でＹＥＳ）、カウンタＤＨの内容が１０７〜１
０９の範囲内であれば（ステップ１２２でＹＥＳ）、カ
ウンタＤＬの内容がＯにされ（ステップ１２３）、　　
カウンタＤＨがクリアされて（ステップ１２４）、ステ
ップ１０２に戻る。

さらに割込があると（ステップ１０５）　（第３回目の
割込、たとえばパルスＰ３による割込）、ステップ１１
１　、１２１でＮＯ，ステップ１３１でＹＥＳとなるの
で、カウンタＤＨの内容が１１〜１３の間であれば（ス
テップ１３２でＹＥＳ）、その角度位置がホーム・ポジ
ションＨＰであるとして、記録／再生部５０に至ったパ
ケット２２内にビデオ・フロッピィＦが装着されている
かどうかの検出処理等が行なわれる。

他の例として、たとえば第１回目の割込がパルスＰ２に
よるものの場合にもステップｔｘｔ　、　１１２の処理
が行なわれる（ＤＬ−１）。しかしながら、第２回目の
割込はパルスＰ３によるものであリ、ステップ１２１か
らステップ１２２に進み、このステップ１２２でＮｏと
なり、ステップ１２３がスキップされるのでカウンタＤ
Ｌは０にはならない。この後のパルスＰ４による割込が
あってもステップ１２１　、１２２　、１２４のルート
を通る。次のパルスＰ５の割込のときにステップ１２２
でＹＥＳとなリカランクＤＬは０となる。その次に１２
０個のパルスが出力されたときに次のスリット３３の検
出パルスがあると、ＤＬ−０であるからステップ１３１
でＹＥＳとなるが、ＤＨ−２００であるからステップ１
３２でＮｏとなり、ホーム・ポジション検出とは判断さ
れない。この場合にはカウンタＤＬが再び１にセットさ
れ、カウンタＤＨがクリアされる（ステップ１３３）。

この後９円板２０が１回転してパルスＰ１の割込ののち
パルスＰ２による割込があったときにステップ１２１　
、１２２　、１２３　、１２４のルートを通り、カウン
タＤＬが０になるから、その次のパルスＰ３による割込
によってステップｔ３１がら１３２に進み、ステップ１
３２でＹＥＳとなりホーム・ポジション検出と判定され
る。

最後にこのオート・チェンジャの全体的な動作について
第１図および第２図を参照して説明する。

記録／再生部５０が記録または再生処理を行なっている
ときは、第２図に実線で示すように支持板Ｇｏ、　７０
が閉じた状態にある。

ビデオ・フロッピィＦを交換するときには、上記の揺動
機構によって支持板７０が第２図に鎖線で示す方向に揺
動駆動される。支持板７０の揺動にともない軸５３の歯
車５５は反時計廻りに回転する。歯車５４は歯車５５と
噛み合っているので時計例りに回転し、これによって支
持板６０は鎖線の位置まで揺動して上昇する。このよう
にして２両支持板６０と７０とが開く、すなわち互いに
離れる方向に動く。

この状態で、記録／再生部５０におけるビデオ争フロッ
ピィＦの交換が行なわれる。すなわち、ステップ・モー
タ４０に１２０個またはこの整数倍のシフト・パルスが
与えられ、所定の（たとえば１２０個の場合には次の）
ビデオ・フロッピィＦが記録／再生部５０の位置に至る
。また、センサ３６の検出信号によってセット・ポジシ
ョンが記録／再生部５０に至ったことが確認される。円
板２０が所定の角度位置で止まると、上記揺動機構が支
持板７０を上方に揺動させる。支持板６０．７０は円板
２０の表裏から互いに接近する。支持板７０に固定され
たスピンドル７５は１円板２０の開口２５から進入して
ビデオ・フロッピィＦの磁気ディスク１８をチャッキン
グする。また、磁気ヘッドがビデオφフロッピィＦ内の
磁気ディスク１８に静かに接触する。支持板７０に立て
られた位置決めピン７４は２円板２０の孔２６を通って
パケット２２内のビデオ・フロッピィＦの孔１３に入り
、ビデオ争フロッピィＦを位置決めする。さらに支持板
７０の位置決めビン７３が円板２０の孔２７を通って表
側に突出することにより上述のように円板２０のより正
確な角度位置決めが行なわれる。支持板ＢＯの規制板６
３は、パケット２２の開口２４を通り、ビデオ中フロッ
ピィＦの窓１４からその内部に進入し、磁気ディスク１
８に接触する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は磁気記録／再生装置におけるオー
ト・チェンジャの機構的構成の全体の概略を示しており
、第１図はその平面図、第２図は第１図の■−■線にそ
う断面図である。 第３図はステップ・モータに与えられるシフト・パルス
および角度位置センサの出力信号を示すものである。 第４図は円板の回転制御およびホーム・ポジション検出
処理を行なう装置の電気的構成の概要を示すブロック図
である。 第５図はホーム・ポジション検出処理を示すフローφチ
ャートである。 ■８・・・磁気ディスク、２０・・・円板。 ２２・・・パケット、３０・・・回転軸。 ３２・・・鍔。 ３３・・・セット・ポジションのスリット。 ３４・・・補助スリット。 ３Ｂ・・・角度位置センサ。 ４０・・・円板駆動用ステップ・モータ。 ８０、７０・・・駆動ユニット支持板。 ８０・・・制御回路。 Ｆ・・・ビデオ・フロッピィ。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　記録媒体を着脱自在に保持する機構が円周上に等角度
   間隔で配置され、第１の所定角度位置に設けられた記録
   媒体の着脱位置と第２の所定角度位置に設けられた記録
   媒体の記録／再生位置との間を回転する回転体、 上記回転体またはこれと一緒に回転する部材に上記保持
   機構に対応して設けられた角度位置指標および基準角度
   位置において上記角度位置指標に近接して設けられた補
   助指標、 所定角度位置に配置され、上記角度位置指標および補助
   指標を検出する角度位置センサ、上記回転体を回転駆動
   するためのステップ・モータ、ならびに 上記ステップ・モータに与えられるシフト・パルスと上
   記角度位置センサから出力される各指標の検出信号との
   関係から上記基準角度位置が上記所定角度位置に至った
   ことを検出する制御装置、を備えたオート・チェンジャ
   における基準位置検出装置。