JPH01122063A - オート・チェンジャにおける記録媒体の確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 移動体（回転体、直線運動体）に設けられた保持機構の
所定位置に記録媒体（磁気的、光学的。

その他の記録媒体）があるかどうかを移動体の運動に関
連して検出する。

発明の背景 この発明は２回転する記録媒体の半径方向に記録／再生
ヘッドを移動させて任意のトラックへの信号の記録、任
意のトラックからの信号の再生。

または記録と再生の両方を行なう記録／再生装置におい
て、記録媒体がその保持機構内の所定位置に挿入されて
いるかどぅがを確認するための装置に関し、とくに多数
の記録媒体を保持しこれらを自動的に記録／再生位置に
移動させ、記録／再生される記録媒体を交換することが
可能なオート・チェンジャに好適に設けられる記録媒体
の確認装置に関する。

複数の記録媒体を自動的にかつ迅速に交換することの可
能なオート・チェンジャを出願人は既に提案した（特願
昭６２−１１０４８４）。このオート嗜チェンジャは、
記録媒体を着脱自在に保持する複数の機構を等角度間隔
で円周上に備えた回転体を含んでいる。この回転体は所
定の記録媒体を記録／再生位置または記録媒体の着脱位
置に迅速に移動させるために高速で回転する。

回転体を回転させて所望の記録媒体を記録／再生位置に
移動させる制御はたとえばマイクロプロセッサによって
実行されるが、この制御のためにはどの記録媒体が回転
体上のどの位置に保持されているかを前もって把握して
おく必要がある。記録媒体の識別符号とその媒体が保持
されている位置との関連性を示すデータは、記録媒体が
回転体に着脱されるときに、キーボード等の人力手段か
らの入力信号に基づいて作成されることが予想されるが
、各保持位置に記録媒体が確かに挿入されであることを
別の手段によって確認することが必要である。何らかの
誤操作によって上記のデータの人力と記録媒体の着脱と
が必ずしも対応しないことがありうるからである。

発明の概要 この発明は、記録媒体の有無確認を上記回転体のような
移動体の移動に関連して行なうことのできる装置を提供
することを目的とする。

この発明による記録媒体の確認装置は、記録媒体を着脱
自在に保持する保持機構が設けられた移動体、上記保持
機構の所定位置が上記移動体の移動にともなって描く軌
跡上に設けられた記録媒体の有無検出装置、および上記
移動体の移動に関連する所定のタイミングで上記検出装
置の検出結果を読込む制御装置を備えていることを特徴
とする。移動体とは回転体のみならず直線運動するもの
も含む。

上記の構成によって、上記移動体が所定位置に至ったと
きに保持機構の所定箇所に記録媒体が装着されているか
どうかを確認することができる。

したがってこの発明は、とくに移動体上に複数の保持機
構があり、これらに複数の記録媒体が保持されるような
システムに好適である。移動体があらかじめ定められた
経路にそって動くときに、複数の保持機構が上記の所定
位置の確認位置に至るので、その保持機構に記録媒体が
保持されているかどうかをチエツクすることができ、こ
のようにして複数の保持機構について順次この確認を実
行してい（ことが可能となるからである。

保持機構の所定位置まで挿入されていない記録媒体を強
制的に押込んで記録媒体の装着を確実にするとともに所
定位置まで挿入された記録媒体の存在を確認する構成と
すると一層好ましい。この場合には、上記検出装置は、
上記保持機ｔＭの一端に形成された記録媒体の挿脱口が
上記移動体の移動にともなって描く軌跡に近接して設け
られた押込部を有する押込部材、上記押込部材の押込部
を上記保持機構の挿脱口の方向に付勢する手段、および
上記押込部材の所定部分の所定位置への変位を検出する
センサから構成される。

このような構成によると、上記の付勢手段によって上記
押込部材の押込部を上記保持機構の挿脱口の方向に付勢
した状態で、上記移動体が移動して保持機構が押込部材
のある位置に至ると、または移動体が移動して保持機構
が押込部材の位置に至ったときにもしくは至って停止し
たときにその押込部を上記付勢手段によって付勢すると
、その保持機構に挿入されている記録媒体の挿入が不完
全であればこの記録媒体は上記押込部材の押込部によっ
て保持機構内の所定位置まで押込まれ。

記録媒体は確実に装着される。したがって、この記録媒
体が記録／再生位置にもたらされたときに正規の動作が
可能となる。移動体上の保持機構は移動体の運動にとも
なって動くので、上記押込部材を記録媒体の着脱位置と
異なる位置に設けることが可能となり１着脱位置におけ
る記録媒体の挿脱操作の邪魔になることはなく、また設
計の自由度も高まる。そうして上記センサは上記押込部
材の所定部分の所定位置への変位を検出しているから、
この検出位置を記録媒体が保持機構の所定位置まで確実
に挿入されている状態に対応する位置としておくことに
よフて、所定位置まで確実に挿入されている記録媒体の
存在を確認することが可能となる。

記録媒体とはフロッピィ・ディスク等の磁気記録媒体、
光ディスク等の光学的記録媒体、光磁気ディスク等を含
む概念である。光学的記録媒体には光を透過および遮光
（または反射）する部分の組合せによって情報を表わす
ものも含む。

実施例の説明 以下１図面を参照してこの発明を磁気記録媒体の確認装
置に適用した実施例について説明する。

第１図および第２図は磁気記録／再生装置におけるオー
ト・チェンジャの機構的構成の全体を示す概略図であり
、第１図はその平面を、第２図は第１図の■−■線にそ
う断面をそれぞれ示している。また第１図において、矢
印Ａで示すパケット２２はその内部に収められたビデオ
−フロッピィＦを示すために鎖線で示され、矢印Ｂで示
す場′所においては、パケットはその場所の円板２０の
構成を示すために除去され、ビデオ争フロッピィＦのみ
が鎖線で示されている。

これらの図面を参照して、磁気記録／再生装置に装着さ
れるビデオ・フロッピィＦ（磁気記録媒体）において、
そのジャケラ°）１１内に磁気ディスク１８が回転自在
に収納されている。磁気ディスク１８の中心部にあるデ
ィスク・ハブ（コア）　１９は。

ジャケット１１の中心孔１２にのぞんでいる。ジャケッ
ト１１の両面の一部には磁気ディスク１８の記録／再生
領域を外部に露呈させる窓１４があけられている。この
窓１４は通常はシャッタ１５によって閉じられているが
、後述するパケット２２内に挿入されるときにパケット
２２内に設けられた開閉機構（図示路）によってシャッ
タ１５が自動的に開かれる。また、ジャケット１１の数
箇所にはビデオ・フロッピィＦをパケット２２内で位置
決め固定するための後述する位置決めビン７４が入る孔
Ｉ３があけられている。

このようなビデオ・フロッピィＦを保持するための円板
２０は２回転軸３０に固定されたベルト車３１に固定さ
れている。回転軸３ｏは底板１上に載置固定された軸受
台３５によって回転自在に支持されている。

一方１回転軸３０から少し離れた位置に円板２０を回転
駆動するためのステップ・モータ４０が配置されている
。ステップ・モータ４０の固定位置は円板２０の下方の
スペースをできるだけ有効に使うために円板２０の外周
縁よりも内側であることが好ましい。

底板１に固定された支持部材４２と上記の軸受台３５と
の間に横架部材４１が渡されかつ固定されている。ステ
ップ・モータ４０は横架部材４１に取付部材４３を介し
てネジによって取付けられている。横架部月４１には上
記ネジを通すための複数の長孔４９と、ステップ・モー
タ４０の出力軸４０ａを上側に突出させるための大きな
長孔４８とが形成されている。」二足長孔４９が形成さ
れていることによつて。

ステップ・モータ４０の取付位置の調整が可能である。

ステップ・モータ４０の出力軸４０ａには歯が形成され
たベルト車４４が固定されている。また１円板２０が固
定されたベルト車３１にも歯が形成されている。これら
のベルト車４４．３１間にタイミング壷ベルト４５が掛
けられ、これにより円板２０はステップ・モータ４０に
よって回転駆動される。このように、ステップ・モータ
４０の回転動力を円板２０に伝達する手段としてタイミ
ング・ベルト４５が用いられているので、このタイミン
グ・ベルト４５が緩衝材として働き、騒音や振動を抑え
ることができる。

円板２０上には、ビデオ・フロッピィＦを収容する複数
（実施例では１０個）のパケット２２がネジによって固
定されている。これらのパケット２２は。

同一円周上に等角度（３Ｂ’　）間隔で放射状に配列さ
れている。パケット２，２の外側の端面はビデオ・フロ
ッピィＦを挿入または取出すために全面開口されかつ円
弧状に切欠かれている（この開口を挿脱口と称し、挿脱
口および切欠きを符号２３で示す）。またパケット２２
の上面部は、大きく切欠かれ、開口２４が形成されてい
る。開口２４からは装着されたビデオ・フロッピィＦの
窓１４と中心孔１２とが露出する。

パケット２２の開口２４に対応する位置において円板２
０にも開口２５があけられている。開口２５はパケット
２２の開口２４よりも長くあけられている。パケット２
２が後述する記録／再生部５０に至りかつ記録／再生動
作が開始されるときに、上方から開口２４および窓１４
を通して規制板６３が進入して磁気ディスク１８の上面
に接触する。下方からは開口２５および窓１４を通して
磁気ヘッドが進入して磁気ディスク１８の下面（記録／
再生面）に接触する。

さらにこの円板２０の開口２５に磁気ディスク１８を回
転駆動する後述するモータ７Ｂのスピンドル７５も進出
する。

円板２０の外周縁において、パケット２２が設けられて
いる位置にはパケット２２の円弧状切欠き２３に対応し
て同じような円弧状切欠き２１が形成されている。これ
らの切欠き２１．２３はビデオ・フロッピィＦの着脱位
５！（たとえば記録／再生部５０と回転軸３０を中心と
して点対称の位ＩＦ）において、ビデオ・フロッピィＦ
のパケット２２への着脱を容易にするためのものである
。パケット２２に装着されたビデオ・フロッピィＦの一
部がこれらの切欠き２１、２３から外部に露出している
ので、ビデオ・フロッピィＦを手でもって、または着脱
機構により着脱することができるとともに、後述する押
込装置８０の動作が容易となる。

円板２０にはさらに位置決めピン７４が通る孔２６゜お
よび位置決めビン７３が通る位置決め孔２７があけられ
ている。位置決め孔２７はパケット２２が設けられた位
置に対応して等角度間隔で設けられており、これは所定
のパケット２２を記録／再生部５０に正しく位置決めす
るためのものである。

ベルト車３１の下側の周縁部は鍔状に外方にのび（３２
で示す）、ここにパケット２２が設けられている角度位
置ごとに等角度間隔（θ−３６’　）で放射状スリット
３３が形成されている。スリット３３が形成された場所
をセット・ポジションＳＰという。

いずれか１つのスリット３３の両側にはこれに近接して
鍔３２に２つの放射状補助スリット３４が形成されてい
る。この補助スリット３４に挟まれたスリット３３の位
置をホーム・ポジション（基準角変位Ｅ）ＨＰという。

ホーム・ポジションはセット・ポジションでもある。こ
れらのスリット３３．３４は後述する記録／再生部５０
に設けられた角度位置センサ（光電スイッチ）３６によ
りて検出され、ステップ・−モータ４０の制御および円
板２０の位置決めのために用いられる。

円板２０の所定角度位置には記録／再生部５０がある。

、また他の所定角度位置、たとえば上述のように記録／
再生部５０と反対側の位置はビデオ・フロッピィＦの脱
着位置となっている。ビデオ・フロッピィＦは円板２０
の回転によってこの脱着位置に至ったパケット２２に挿
脱口２３から挿入される。

パケット２２内の所定位置まで挿入されたビデオ争フロ
ッピィＦはパケット２２に設けられたロック機構（図示
略、公知のものでよい）によってその所定位置にロック
される。

円板２０が回転したときにパケット２２内に挿入された
ビデオ・フロッピィＦには遠心力が働く。ビデオ・フロ
ッピィＦがパケット２２内の所定位置まで挿入されて上
記ロック機構によってロックされていれば遠心力が働い
てもビデオ・フロッピィＦがパケット２２から飛出るこ
とはない。しかしながらビデオ・フロッピィＦの挿入が
不完全でパケット２２の所定位置まで挿入されていない
ときにはロックされないから２円板２０が回転したとき
にビデオ・フロッピィＦはパケット２２から飛出てしま
う。たとえ飛出ずに記録／再生部５０まで送られたとし
ても、ビデオ・フロッピィＦがパケット２２内の所定位
置に収まっていなければスピンドル７５による磁気ディ
スク１８のチャッキング、磁気ヘッドおよび規制板６３
の磁気ディスク１８へのタッチング等が不可能であるか
または正しく行なわれず、記録／再生動作は実現できな
い。

ビデオ・フロッピィの脱着位置でパケット２２内の所定
位置まで挿入されなかったビデオ・フロッピィＰを強制
的に所定位置まで押込むための装置８０がモータ４０の
設けられた角度位置に設けられている。円板２０は後述
するフロッピィ交換モードや電源投入時には第１図で時
計（ＣＷ）方向に回転する（記録／再生のために所定の
ビデオ・フロッピィＦを記録／再生部５０にもたらすと
きには任意の方向に回転する）。押込装置８０が設けら
れた位置は２円板２０の時計方向回転においてビデオ・
フロッピィの脱着位置の次の位置（３６°より少ない角
度離れた位置）である。

ビデオψフロッピィの押込装置８０については。

第１図および第２図に加えて、その拡大図が第３図、第
４図および第５図に示されている。第３図は平面図、第
４図および第５図は第３図のそれぞれＩＶ−ＩＶ線、Ｖ
−Ｖ線にそう断面図である。

これらの図面を参照して、押込装置８０は２つのし／＜
−８２，９２を含んでいる。一方のレバー８２は横架部
材４１上に立設された軸８３に回転自在に支持され、そ
の一端に軸８７が設けられている。この軸８７には押込
ローラ８１が回転自在に設けられている。

押込ローラ８１はＶ溝８１ａをもち、その上下の周縁が
径方向に延びている。この周縁部をフランジ８１ｂ、　
８１ｃということにする。■溝８１ａが円板２０の周縁
と同じ高さになるように押込ローラ８１の高さ位置が定
められている。レバー８２は挾形ばね８４によって押込
ローラ８１が円板２０の周縁から離れる方向に付勢され
ている。挟形ばね８４はそのコイル部分が軸８３に巻回
し、一端がレバー８２の一部に２他端が横架部材４１上
に立設されたビン８５にそれぞれ受けられている。

他方のレバー９２は横架部材４１の下方に設けられ、同
じように横架部材４１に固定された軸９３に回転自在に
支持されている。一方、支持部材４２には取付部材９６
が固定され、この取付部材９Ｂ上にソレノイド９１がそ
の基端部で水平方向に回転自在に設けられている。ソレ
ノイド９１のロッド９１ａはレバー９２の一端とビン９
５により回転自在に連結されている。

レバー９２の他端にはその長手方向に長い長孔９４があ
けられ、上記のレバー８２の他端に固定されかつ下方に
のびたビン８６がこの長孔９４を通っている。したがっ
て、レバー８２と９２はこの他端において連結されてい
る。

ソレノイド９１が作動していないときにはばね８４の力
によって押込ローラ８１は最も外側（円板の周縁から最
も離れた位置、これを退避位置という）にある。退避位
置にある押込ローラが符号Ａを用いて８１（Ａ）で示さ
れている。

ソレノイド９１が作動するとレバー９２の上記一端がソ
レノイド９１によって引かれるので、レバー９２が軸９
３を中心に揺動し、ビン８Ｂを介してレバー８２も軸８
３を中心に揺動する。この結果、押込ローラ８１は円板
２０の方向に変位する。押込ローラ８１は。

最大限第３図に８１（Ｃ）で示す位置まで変位可能であ
るが、第３図から第５図に示す円板２０の角度位置にお
いては、押込ローラ８１のＶ溝８ｔａが円板２０の周縁
の円弧状切欠２１以外の部分に当るので（とくに第５図
参照）　、　８１（１３）で示す位置に保持される。

第６図および第７図は円板２０がさらに時計方向に適当
な角度回転し１円弧状切欠２１が押込ローラ８１にのぞ
む位置に至った状態を示している。これらの図から分る
ように、ソレノイド９１の作動状態においては１円板２
０の回転にともなって押込ローラ８１はそのＶ溝８１ａ
が円板２０の周縁にそって相対的に転動するが、切欠２
１の位置に至ると、その切欠２１の位置に設けられたパ
ケット２２内にビデオ・フロッピィＦが存在すれば、押
込ローラ８１はその上部フランジ８１ｂがビデオ・フロ
ッピィＦの一辺にそう（８１（Ｄ）で示すローラ）。

第３図に鎖線Ｆ１で示すようにビデオ・フロッピィのパ
ケット２２への挿入が不完全であった場合には、押込ロ
ーラ８１が切欠２１の位置にきたときに、その上部フラ
ンジｓｔｂがビデオ・フロッピィＦｌの一辺をソレノイ
ド９１の引張力によって押す結果、ビデオ・フロッピィ
Ｆ１はパケット２２内にさらに押込まれ、ロック可能な
所定位置まで挿入されるので、その位置にロックされる
。このようにして、パケット２２の所定位置まで挿入さ
れていないビデオ・フロッピィがあったとしても１円、
仮２０の回転によってそのビデオ・フロッピィが脱着位
置から押込装置８０の位置に送られたときに、押込装置
８０によって所定位置まで確実に挿入される。

押込装置８０の位置にきたパケット２２内にビデオ・フ
ロッピィＦが存在するかどうかを検出するためのスイッ
チ９８が設けられＣいる。このスイッチ９８はたとえば
リミット・スイッチによって実現され、横架部材４１上
に設けられた取付部材９９に固定されている。このスイ
ッチ９８のアクチュエータの高さ位置は押込ローラ８１
の下部フランジ８１ｃと同じ高さに設定されている。ま
たこのスイッチ９８は押込ローラ８【の中心（より厳密
には次に述べる第６図に８１（Ｅ）で示す位置の押込ロ
ーラの中心）と回転軸３０の中心とを結ぶ線上にあり、
さらにソレノイド９１の作動状態において最大限に変位
した押込ローラ８１（これが第６図に鎖線８１（Ｅ）で
示した位置であり、これは第３図に８１　（Ｃ）で示す
位置と同じである）によってアクチュエータが作動し、
これよりも外方に離れた位置の押込ローラ８１（たとえ
ば８１　（Ｄ）　）によっては・アクチュエータが作動
しない位置に設けられている。

したがって、ソレノイド９１を作動状態にしておいて１
円板２０が回転して切欠２１がローラ８１の位置に至っ
たときに、その切欠２工に対応するパケット２２内にビ
デオ・フロッピィＦがあれば（不完全挿入状態でも同じ
）スイッチ９８は作動せず、ビデオ・フロッピィＦが無
い場合にはスイッチ９８が作動してビデオ・フロッピィ
無しの検出信号が出力される。

上述した押込装置８０による不完全挿入ビデオ・フロッ
ピィの押込動作およびスイッチ９８によるビデオ・フロ
ッピィの有無確認動作は、たとえばこのオートチェンジ
ャの電源が投入されたときや。

フロッピィ交換モード（このモードの動作については後
に詳述する）において行なわれる。他のモード、たとえ
ば記録／再生モードにおいてはソレノイド９１が作動せ
ず、押込ローラ８１は上述した退避位置に置かれる。

第１図および第２図に戻って、記録／再生部５０におい
て、底板１に固定されたフレームを構成する左右の両側
板５１の後部には、軸５２．５３が互いに平行にかつそ
れぞれ回転自在に横架されている。

軸５２には２つの歯車５４が、軸５３には２つの歯車５
５がそれぞれ一定間隔をおいて固定されている。これら
の歯車５４と５５とは互いにかみ合っている。

上側の駆動ユニットを保持する支持板６０の両側部は下
側に折り曲げられ側板を形成している。この側板は後方
にのびアーム６１となって上記の歯車５４の外側面に固
定されている。この支持板６０に保持される規制板機構
は規制板６３とそのホルダ６４とを備えている。規制板
６３はホルダ６４に固定され。

ホルダ６４はコイルばね６５によって支持板６０に保持
されている。

下側の駆動ユニットを保持する支持板７０は取付部材７
１によって歯車５５に固定されている。この取付部材７
１のアーム部には長孔７２があけられており、この長孔
７２内を軸５２が通っている。後述するように取付部材
７１は揺動駆動されるがこの長孔７２によって輔５２と
の干渉が防止される。

支持板７０には磁気ディスク１８を回転駆動するための
回転駆動ユニット、および磁気ヘッド（第２図ではスピ
ンドル７５に隠れて見えない）を磁気ディスク１８の径
方向に移送するためのヘッド移送ユニット（図示路）が
設けられている。回転駆動ユニットはスピンドル７５を
もつモータ７Ｂ、モータ７Ｇの回転数を表わす周波数の
信号を出力する周波数発生器、モータの制御回路が組立
てられた基板等を含む。モータ７５のスピンドル７Ｂお
よび磁気ヘッドは、支持板７０の上側に突出している。

ヘッド移送ユニットは、ステップ・モニタ、磁気ヘッド
を移動自在に保持する機構、上記ステップ・モータの回
転を磁気ヘッドの直線運動に変換する機構等を含む。

支持板７０の先端部には位置決めビン７３が、その他適
所には位置決めビン７４が立設されている。位置決めビ
ン７３は、このビン７３が円板２０の上述した位置決め
孔２７を通ることによって、ステップ・モータ４０によ
る円板２０の回転駆動ののち円板２０の角度位置を支持
板７０の位置に正確に合わせるためのものである。位置
決めビン７４はビデオ・フロッピィＦの位置決めを行な
うものである。いずれのビン７３．７４も上部が先細に
形成されている。

このような上側の支持板６０は円板２０の上方に。

下側の支持板７０は円板２０の下方にそれぞれ位置して
いる。図示しない揺動駆動機構によって支持板８０、７
０のいずれか一方、たとえば下側の支持板７０が揺動駆
動される。歯車５４と５５がかみ合っているので、一方
の支持板が揺動されるとこれに連動して他方の支持板も
揺動し、これらの支持板６０と７０は互いに接近または
離間する。

さらに記録／再生部５０のフレームには上述した角度位
置センサ３６が固定されている。円板２０を回転駆動す
るためのステップ・モータ４０に与えられるシフト・パ
ルスと、スリット３３．３４を検出したときに角度位置
センサ３６から出力されるパルス信号とが第９図に示さ
れている。ステップ・モータ４０にこの実施例では１２
０個のシフト・パルスが与えられると円板２０はθ−３
６＠回転する。また。

ホーム・ポジションＨＰにおけるスリット３３と補助ス
リット３４との間隔はシフト−パルス１２個分に相当す
る。

第１０図は円板２０の回転制御、不完全挿入フロッピィ
の押込動作、ビデオ・フロッピィの有無確認動作等を行
なう部分の電気的構成の概要を示している。制御装置１
１１はＣＰＵ、メモリ等から構成されている。角度位置
センサ３６の出力パルスは制御装置１１１のＣＰＵに対
する割込信号として入力する。制御装置１１１はステッ
プ・モータ４０の駆動のためにシフト・パルスを出力し
、これがモータ駆動回路１１２でＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ相の駆
動パルスに変換されステップ・モータ４０に与えられる
。制御装置ＩＩＩはまた。上記のソレノイド９１．支持
板６０、７．０の駆動のための上記揺動駆動機構を含む
駆動装置１１３　、支持板８０．７０に設けられたスピ
ンドル・モータ、ヘッド移送機構等の駆動ユニット１１
４を駆動制御する。さらにスイッチ９８からのビデオ・
フロッピィの有無信号が制御装置１１１に与えられる。

ビデオ・フロッピィの識別符号（番号）の人力や各種モ
ードの設定等のためのキーボードを含む入力装置１１５
も制御装置１１１に接続されている。

円板２０の回転制御は次のようにして行なわれる。ある
セット・ポジションＳＰが記録／再生部５０にあるもの
とする。すなわち、あるスリット３３が位置センサ３Ｂ
によって検出されているものとする。この状態から制御
装置１１１によってステップ・モータ４０に１２０個の
シフト・パルスが与えられるとモータ４０が所定角度回
転し１円板２０はθ−３６°回転し５次のセット・ポジ
ションＳＰが記録／再生部５０に至り、スリット３３が
センサ３Ｂによって検出される。制御装置１１１はセン
サ３Ｂから出力される検出パルスによる割込があったこ
とを確認することによって次のセット・ポジションＳＰ
が記録／再生部５０に位置決めされたことを認識する。

ホーム・ポジションＨＰが記録／再生部５０に至ったと
きにはその前後の補助スリット３４の検出に基づくパル
ス信号がセンサ３Ｂから出力されるので、しかもこのパ
ルス信号はスリット３３の検出に基づくパルス信号の約
１２シフト・パルス分前後の位置で出力されるので、制
御装置１１１はそのことを認識することができる。この
ホーム・ポジションＨＰはパケット２２にパケットＮｏ
、を割当てる場合の基準位置等として利用される。

第８図は円板２０上のパケット２２のパケットＮｏ。

と各位置、すなわち記録／再生位置、脱着位置。

押込位置との関係を示している。ホーム・ポジションＨ
Ｐ（補助スリット３４をもつスリット３３の位置）のパ
ケット２２のパケットＮｏ、をこの実施例ではＮｏ、　
　１とし、この位置ＨＰから反時計まわりに順次大きく
なる連続各号がＮｏ、　ｔｏまで各パケット２２に割当
てられている。Ｎｏ、　　１のパケットが記録／再生位
置にあるときにＮｏ、　　６のパケットはビデオ・フロ
ッピィの脱着位置にあり、　Ｎｏ、　５のパケットが押
込装置８０の押込位置（およびビデオ・フロッピィの有
無確認位置）を通り過ぎている（ＣＷ方向回転において
）。脱着位置からスイッチ９８が設けられた角度位置ま
での角度をα（＜３６°）とする。この角度αには１２
０個よりも少ないある数のモータ４０の駆動のためのシ
フト・パルスが対応する。

第１１図は制御装置１１１内のメモリに設けられたパケ
ットＮｏ、とそのパケットに挿入されたビデオ・フロッ
ピィＦの識別符号との対応テーブルを示している。この
テーブルはフロッピィの交換モードにおいて、脱着位置
に至りかつビデオ・フロッピィが交換または新たに挿入
されたパケット２２ごとに入力装置１１５によって入力
されたビデオ・フロッピィの識別符号を記憶することに
より作成される。このビデオ・フロッピィＦの交換モー
ドにおいて円板２０は３６″ずつ間欠的に時計方向に回
転されていくが、このときビデオ・フロッピィの有無確
認処理もまた行なわれる。この確認処理の結果（ビデオ
・フロッピィの有無）が上記テーブルにパケットＮｏ、
に対応して記憶される。

第１２図は制御装置ＩｌｌのＣＰＵによつて実行される
ビデオ・フロッピィの有無確認処理の手順の概要を示し
ている。

まず円板２０が回転駆動され１位置センサ３Ｂからの検
出信号に基づいてホーム・ポジションＨＰが記録／再生
位置に位置決めされる（ステップ１２１）。続いてソレ
ノイド９１が駆動され、押込ローラ８１が円板２０の周
縁に近づく方向に付勢される（ステップ１２２）。

この状態から円板２０が時計方向に回転駆動されるとと
もに円板２０を回転させるステップ・モータ４０に与え
るシフト・パルスの数が計数される（ステップ１２３）
。計数されたシフト・パルス数が上記の角度αに対応す
る値になったときに（ステップ１２４）、スイッチ９８
からの出力信号に基づいてビデオ・フロッピィの有無が
判定され（ステップ１２５）、その結果がメモリの上記
テーブルにおいて対応するパケットＮｏ、　　（先に着
脱位置にあったパケットのＮｏ、　　：記録／再生位置
のパケットＮｏ、とは５ずれている）に対して記憶され
る（ステップ１２６　、１２７）。

この後、スリット３３または３４の検出に基づくセンサ
３６からの割込みがあるので、上述したようにこのとき
のシフト・パルス数との関係から記録／再生位置に至っ
た角度位置がホーム・ポジションＨＰであるかそれ以外
のセット・ポジションＳＰであるかが判定される（ステ
ップ１２８゜１２９　、１３０）。セット・ポジション
ＳＰであれば。

円板２０の回転が一旦停止され、シフト・パルスの計数
値がクリアされる（ステップ１３１）。そしてステップ
１２３に戻って上述した処理が繰返される。

円板２０が一時停止したときに脱着位置においては、ビ
デオ・フロッピィの挿入または交換およびその識別符号
の入力等が行なわれよう。

ステップ１２３〜１３１の処理が１０回繰返されると記
録／再生位置には円板２０のホーム・ポジション）ＩＰ
が位置決めされるので、これが確認されれば（ステップ
１２９）、　ソレノイド９１の駆動が停止して押込ロー
ラ８１が退避位置に戻るとともに円板２０の回転も停止
される（ステップ１３２）。

第１２図の処理では角度αに対応するシフト・パルス数
が計数された時点でスイッチ９８の状態を読込んでいる
が、スイッチ９８の出力によってセットされるフリップ
・フロップ等の記憶素子を設けておけば２円板２０が角
度α回転したときにスイッチ９８の状態が上記記憶素子
に記憶されるので２円板２０が３６″回転されるまでに
この記憶素子の記憶を読取ればよいことになる。そして
、ステップ１３１においてこの記憶素子をリセットすれ
ばよい。

または、シフト・パルスが１２０個与えられるごとに１
段ずつシフトされるシフト・レジスタ等の記憶装置を設
けておき、この記憶装置にスイッチ９８の状態を順次記
憶させるようにしてもよい。

さらにソレノイド９１は上記の処理の始めに駆動され、
そのまま駆動され続けているが、各パケット２２が押込
位置に至ったタイミングで駆動し、パケット２２がその
位置を通過するまでの間のみ駆動しておくようにしても
よい。

ビデオ・フロッピィの有無検出装置は上記実施例のよう
に押込装置に組込む必要はなく、第１３図および第１４
図に示すように、適当な角度位置に設けられ、パケット
２２の所定位置に装着されたビデオ・フロッピィＦを検
出できるフォト・センサ１０１によって実現することも
可能であるし、他の種々の構成も考えられつる。

最後にこのオート・チェンジャの記録／再生モードにお
ける動作について第１図および第２図を参照して説明す
る。

記録／再生部５０が記録または再生処理を行なっている
ときは、第２図に実線で示すように支持板６０、７０が
閉じた状態にある。

記録／再生部５０において記録／再生されるべきビデオ
・フロッピィＦを交換するときには、上記の揺動機構に
よって支持板７０が第２図に鎖線で示す方向に揺動駆動
される。支持板７０の揺動にともない軸５３の歯車５５
は反時計廻りに回転する。歯車５４は歯車５５と噛み合
っているので時計例りに回転し、これによって支持板６
０は鎖線の位置まで揺動して上昇する。このようにして
２両支持板６０と７０とが開く、すなわち互いに離れる
方向に動く。

この状態で、記録／再生部５０におけるビデオ・フロッ
ピィＦの交換が行なわれる。すなわち、ステップ・モー
タ４０に１２０個またはこの整数倍のシフト・パルスが
与えられ、所定の（たとえば１２０個の場合には次の）
ビデオ・フロッピィＦが記録／再生部５０の位置に至る
。このときには円板２０は時計方向１反時計方向のいず
れに回転させてもよい。また、センサ３６の検出信号に
よってセット・ポジションが記録／再生部５０に至った
ことが確認される。円板２０が所定の角度位置で止まる
と、上記揺動機構が支持板７０を上方に揺動させる。支
持板６０．７０は円板２０の表裏から互いに接近する。

支持板７０に固定されたスピンドル７５は１円板２０の
開口２５から進入してビデオ・フロッピィＦの磁気ディ
スク１８をチャッキングする。また、磁気ヘッドがビデ
オ・フロッピィＦ内の磁気ディスク１８に静かに接触す
る。支持板７０に立てられた位置決めピン７４は１円板
２０の孔２６を通ってパケット２２内のビデオ・フロッ
ピィＦの孔１３に入り、ビ′デオ・フロッピィＦを位置
決めする。さらに支持板７０の位置決めビン７３が円板
２０の孔２７を通って表側に突出することにより上述の
ように円板２０のより正確な角度位置決めが行なわれる
（このときステップ・モータ４０は弱励磁状態または無
励磁状態におかれる）。支持板６０の規制板６３は、パ
ケット２２の開口２４を通り、ビデオ・フロッピィＦの
窓１４からその内部に進入し、磁気ディスク１８に接触
する。

上記実施例においてはパケット２２内への挿入が不完全
であったビデオ・フロッピィは円板２０の回転にともな
って押込装置８０によってロック位置まで押込まれる構
成となっている。所定の記録媒体保持機構（パケット）
が押込装置の位置に至ったときに円板２０の回転を停止
し、押込装置の押込部（押込ローラ８１）を記録媒体の
方向に突き出して記録媒体を保持機構の所定位置まで押
込むようにしてもよい。このとき、押込装置は記録媒体
の着脱位置から保持機構間隔の整数倍離れた位置（たと
えば上記実施例でいえば３６°Ｘｎ：ｎは整数で１が好
ましい）に配置しておくとよい。このことにより、記録
媒体の挿脱または記録／再生のために円板が停止したと
きに押込動作を行なわせることが可能となり、押込動作
のために円板（移動体）をわざわざ停止させる必要がな
く１時間の節約と制御の簡略化を図ることができるよう
になる。このような押込装置にもこの発明による記録媒
体の確認装置を設けることができるのはいうまでもない
。円板を停止したときに記録媒体の有無検出装置（検出
スイッチ９８）の出力信号を読込めばよい。第１３図お
よび第１４図に示すフォト・センサ１０１も同じような
角度位置に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は磁気記Ｂ／再生装置におけるオー
ト・チェンジャの機構的構成の全体の概略を示しており
、第１図はその平面図、第２図は第１図の■−■線にそ
う断面図である。 第３図は上記オート・チェンジャの一部を拡大して示す
ものであって押込装置部分の平面図、第４図は第３図の
ＩＶ−ＩＶ線にそう断面図、第５図は第３図のｖ−ｖ線
にそう断面図である。 第６図は円板がさらに回転して押込ローラが円弧状切欠
の部分に至った状態を示す平面図、第７図は第６図の■
−■線にそう断面図である。 第８図は円板上のパケットのパケットＮｏ、と各位置と
の関係を示すための平面図である。 第９図はステップ・モータに与えられるシフト・パルス
および角度位置センサの出力信号を示すものである。 第１０図は円板の回転制御、押込動作、フロッピィを無
確認動作等を行なう装置の電気的構成の概要を示すブロ
ック図である。 第１１図はメモリにおけるパケットＮｏ、とフロッピィ
の識別符号との対応テーブルを示すものである。 第１２図はビデオ争フロッピィの有無確認処理を示すフ
ロー・チャートである。 第１３図および第１４図はビデオ・フロッピィの有無確
認センサの他の例を示すもので、第１３図は平面図、第
１４図は第１３図のＸＩＶ−ＸＩＶ線にそう断面図であ
る。 １８・・・磁気ディスク（記録媒体）。 ２０・・・円板（移動体）。 ２２・・・パケット（保持機構）。 ３０・・・回転軸、８０・・・押込装置。 ８１・・・押込ローラ、　　　　　８２．９２・・・レ
バー。 ９１・・・ソレノイド。 ９８・・・ビデオ・フロッピィ有無検出スイッチ（記録
媒体の有無検出装置）。 １０１・・・ビデオやフロッピィ有無センサ（記録媒体
の有無検出装置）。 Ｉｌｌ・・・制御装置。 Ｆ・・・ビデオ・フロッピィ　（記録媒体）。 以　　上 特許出願人　　富士写真フィルム株式会社代　理　人　
゛　弁理士　加藤　刺通（外１名）第１２図 第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体を着脱自在に保持する保持機構が設けら
   れた移動体、 上記保持機構の所定位置が上記移動体の移動にともなっ
   て描く軌跡上に設けられた記録媒体の有無検出装置、お
   よび 上記移動体の移動に関連する所定のタイミングで上記検
   出装置の検出結果を読込む制御装置、を備えた記録媒体
   の確認装置。
2. （２）上記検出装置が、 上記保持機構の一端に形成された記録媒体の挿脱口が上
   記移動体の移動にともなって描く軌跡に近接して設けら
   れた押込部を有する押込部材、上記押込部材の押込部を
   上記保持機構の挿脱口の方向に付勢する手段、および 上記押込部材の所定部分の所定位置への変位を検出する
   センサ、 から構成されている、特許請求の範囲第（１）項に記載
   の記録媒体の確認装置。