JPH01123534A - エコー除去装置 - Google Patents
エコー除去装置Info
- Publication number
- JPH01123534A JPH01123534A JP62281331A JP28133187A JPH01123534A JP H01123534 A JPH01123534 A JP H01123534A JP 62281331 A JP62281331 A JP 62281331A JP 28133187 A JP28133187 A JP 28133187A JP H01123534 A JPH01123534 A JP H01123534A
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- JP
- Japan
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- filter
- sampling
- echo
- signal
- timing
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
- H04B3/237—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers using two adaptive filters, e.g. for near end and for end echo cancelling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04B3/00—Line transmission systems
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- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
- H04B3/238—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers using initial training sequence
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、2線/4線変換に伴うエコー信号をサンプリ
ングして除去する装置に関し、特に、サンプリングタイ
ミングと送信タイミングが共に等 −間隔の時間
刻みからずれることがある場合のエコー除去装置に関す
る。
ングして除去する装置に関し、特に、サンプリングタイ
ミングと送信タイミングが共に等 −間隔の時間
刻みからずれることがある場合のエコー除去装置に関す
る。
従来、サンプリングされたエコー信号を除去する装置に
関しては、等間隔でサンプリングされることが前提とさ
れていた。
関しては、等間隔でサンプリングされることが前提とさ
れていた。
そのため、サンプリング時刻が等間隔の時間刻みからず
れることがある場合にはエコー除去能力が低下するので
、サンプリング時刻のずれを極力小さくする必要があっ
た。
れることがある場合にはエコー除去能力が低下するので
、サンプリング時刻のずれを極力小さくする必要があっ
た。
本発明は、2線/4線変換に伴うエコー信号をサンプリ
ングし、サンプリングされたエコー信号を除去する装置
のなかで、エコーパスのパルス応答波形のすそを短くす
る特性を持つディジタルフィルタ(以下、「フィルタ3
」と称す)を有する装置において、サンプリング時刻が
等間隔の場合のサンプリングされたエコー信号をフィル
タ3に通した後に除去するための除去信号を作成するト
ランスバーサル・フィルタ(以下、「フィルタ1」と称
す)と、サンプリング時刻が等間隔の時間刻みからずれ
た場合のサンプリング値のずれをフィルタ3に通す前に
除去するための除去信号を作成するフィルタ(以下、「
フィルタ2」と称す)と、フィルタ2のタップ出力をイ
ネーブル/ディセーブルする手段と、サンプリング時刻
が等間隔の時間刻みからずれた瞬間から、サンプリング
値のずれの現われ方に合わせてフィルタ2のタップ出力
をイネーブルする制御手段とを有することを特徴として
いる。
ングし、サンプリングされたエコー信号を除去する装置
のなかで、エコーパスのパルス応答波形のすそを短くす
る特性を持つディジタルフィルタ(以下、「フィルタ3
」と称す)を有する装置において、サンプリング時刻が
等間隔の場合のサンプリングされたエコー信号をフィル
タ3に通した後に除去するための除去信号を作成するト
ランスバーサル・フィルタ(以下、「フィルタ1」と称
す)と、サンプリング時刻が等間隔の時間刻みからずれ
た場合のサンプリング値のずれをフィルタ3に通す前に
除去するための除去信号を作成するフィルタ(以下、「
フィルタ2」と称す)と、フィルタ2のタップ出力をイ
ネーブル/ディセーブルする手段と、サンプリング時刻
が等間隔の時間刻みからずれた瞬間から、サンプリング
値のずれの現われ方に合わせてフィルタ2のタップ出力
をイネーブルする制御手段とを有することを特徴として
いる。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第1図は、本発明の一実施例の構成図である。
送信信号10は、D/A変換器700によってアナログ
パルス波形に変換され、2線/4線変換器600によっ
て2線伝送路20に送出されると同時にエコー信号とな
って受信信号線30を介してサンプリング回路500に
入力されてサンプリングされる。サンプリングされたエ
コー信号は、まず、フィルタ2によって作られた除去信
号70が減算され、その後にフィルタ3に通されて、さ
らに、フィルタ1によって作られた除去信号60が減算
される。
パルス波形に変換され、2線/4線変換器600によっ
て2線伝送路20に送出されると同時にエコー信号とな
って受信信号線30を介してサンプリング回路500に
入力されてサンプリングされる。サンプリングされたエ
コー信号は、まず、フィルタ2によって作られた除去信
号70が減算され、その後にフィルタ3に通されて、さ
らに、フィルタ1によって作られた除去信号60が減算
される。
以下、この除去信号60及び70の作成方法について説
明するが、説明の都合上、初めのうちフィルタ3の伝達
関数H(Z)をH(Z)=1として説明し、最後に、H
(Z)≠1の場合について説明する。
明するが、説明の都合上、初めのうちフィルタ3の伝達
関数H(Z)をH(Z)=1として説明し、最後に、H
(Z)≠1の場合について説明する。
まず、除去信号60の作成方法、即ち、フィルタ1の動
作について説明する。フィルタ1は、サンプリング回路
500のサンプリング時刻が等間であった場合のサンプ
リング値に対する除去信号を作成するもので、2タツプ
のトランスバーサル形フィルタ構成となっている。第2
図の波形をD/A変換器700からサンプリング回路5
00までの回路の単位パルス応答波形(以下、「エコー
パス単位パルス応答波形」と称す)とし、サンプリング
間隔をTとすると、フィルタ1の係数レジスタ111及
び121には、エコーパス単位パルス応答波形のサンプ
リング値、即ち、第2図のR1及び、R2の値が保持さ
れている。従って、送信信号と係数レジスタのたたみ込
み演算によってエコー信号のサンプリング値に相当する
信号を作ることができる。即ち、フィルタ1は送信信号
10を入力し、それを遅延素子110及び120に保持
し、この信号と係数レジスタ111及び121に保持さ
れている係数を乗算器112及び122で乗算し、その
出力を加算器130で加算することによって除去信号6
0を作成する。この動作は、サンプリング回路500の
サンプリングタイミングに同期して常に行われる。
作について説明する。フィルタ1は、サンプリング回路
500のサンプリング時刻が等間であった場合のサンプ
リング値に対する除去信号を作成するもので、2タツプ
のトランスバーサル形フィルタ構成となっている。第2
図の波形をD/A変換器700からサンプリング回路5
00までの回路の単位パルス応答波形(以下、「エコー
パス単位パルス応答波形」と称す)とし、サンプリング
間隔をTとすると、フィルタ1の係数レジスタ111及
び121には、エコーパス単位パルス応答波形のサンプ
リング値、即ち、第2図のR1及び、R2の値が保持さ
れている。従って、送信信号と係数レジスタのたたみ込
み演算によってエコー信号のサンプリング値に相当する
信号を作ることができる。即ち、フィルタ1は送信信号
10を入力し、それを遅延素子110及び120に保持
し、この信号と係数レジスタ111及び121に保持さ
れている係数を乗算器112及び122で乗算し、その
出力を加算器130で加算することによって除去信号6
0を作成する。この動作は、サンプリング回路500の
サンプリングタイミングに同期して常に行われる。
次に、除去信号70の作成方法、即ち、フィルタ2の動
作について説明する。フィルタ2は、受信(サンプリン
グ)タイミングが等間隔の時間刻みからずれた場合のサ
ンプリング値のずれに対する除去信号を作成するフィル
タで、その動作は、受信タイミングと送信タイミングの
関係によって異なる。本実施例は、第1図に示すように
、送信タイミングと受信タイミングが同一の場合につい
てである。その他の場合についても、フィルタの動作タ
イミングを変えることで可能である。本実施例のタイミ
ングのずれの影響を第3図に示す。
作について説明する。フィルタ2は、受信(サンプリン
グ)タイミングが等間隔の時間刻みからずれた場合のサ
ンプリング値のずれに対する除去信号を作成するフィル
タで、その動作は、受信タイミングと送信タイミングの
関係によって異なる。本実施例は、第1図に示すように
、送信タイミングと受信タイミングが同一の場合につい
てである。その他の場合についても、フィルタの動作タ
イミングを変えることで可能である。本実施例のタイミ
ングのずれの影響を第3図に示す。
第3図は、送信データがすべて“1′″の場合で、 、
D/A変換器700によって単位パルスが送出される。
D/A変換器700によって単位パルスが送出される。
矢印1001〜1015は送信タイミングを表わし、そ
のうち矢印1001〜1005は送信タイミングが等間
隔の場合を表わし、矢印1013〜1015は送信タイ
ミングが等間隔の時間刻みからずれた場合を表わす。矢
印3001〜3015は受信(サンプリング)タイミン
グを表わし、送信タイミングと同様、矢印3001〜3
005は受信タイミングが等間隔の場合、矢印3013
〜3015は受信タイミングが等間隔の時間刻みからず
れた場合を表わす。波形2001〜2015は、それぞ
れ送信タイミング1001〜1015に対スるエコーパ
スパルス応答波形を表わす。送信データがすべて“1”
であるので、各エコーパスパルス応答波形は第2図に示
したエコーパス単位パルス応答波形に等しくなる。実際
のエコー信号は、これらのエコーパスパルス応答波形を
重ね合わせた波形になる。エコー信号すンプリング値l
、エコー信号すンプリング値2は、エコーパスパルス応
答波形を重ね合わせたエコー信号のサンプリング値を示
し、このうち、エコー信号サンプリング値1は受信(サ
ンプリング)タイミングが等間隔の場合のサンプリング
値を、エコー信号サンプリング値2は受信(サンプリン
グ)タイミングが等間隔の時間刻みからずれた場合のサ
ンプリング値を示している。尚、エコーパスパルス応答
波形上の・印及び、x印は、各エコーパスパルス応答波
形に対するサンプリング値を示しており、このうち、・
印は受信(サンプリング)タイミングが等間隔の場合の
サンプリング値を、X印は受信(サンプリング)タイミ
ングが等間隔の時間刻みからずれた場合のサンプリング
値を示している。第3図のエコー信号サンプリング値1
とエコー信号サンプリング値2よりわかるように、本実
施例のように送受信タイミングが同一の場合、受信タイ
ミングの等間隔時間割みからのずれの影響は、ずれが生
じた瞬間からしばらくの間現われ、その後消滅する。
のうち矢印1001〜1005は送信タイミングが等間
隔の場合を表わし、矢印1013〜1015は送信タイ
ミングが等間隔の時間刻みからずれた場合を表わす。矢
印3001〜3015は受信(サンプリング)タイミン
グを表わし、送信タイミングと同様、矢印3001〜3
005は受信タイミングが等間隔の場合、矢印3013
〜3015は受信タイミングが等間隔の時間刻みからず
れた場合を表わす。波形2001〜2015は、それぞ
れ送信タイミング1001〜1015に対スるエコーパ
スパルス応答波形を表わす。送信データがすべて“1”
であるので、各エコーパスパルス応答波形は第2図に示
したエコーパス単位パルス応答波形に等しくなる。実際
のエコー信号は、これらのエコーパスパルス応答波形を
重ね合わせた波形になる。エコー信号すンプリング値l
、エコー信号すンプリング値2は、エコーパスパルス応
答波形を重ね合わせたエコー信号のサンプリング値を示
し、このうち、エコー信号サンプリング値1は受信(サ
ンプリング)タイミングが等間隔の場合のサンプリング
値を、エコー信号サンプリング値2は受信(サンプリン
グ)タイミングが等間隔の時間刻みからずれた場合のサ
ンプリング値を示している。尚、エコーパスパルス応答
波形上の・印及び、x印は、各エコーパスパルス応答波
形に対するサンプリング値を示しており、このうち、・
印は受信(サンプリング)タイミングが等間隔の場合の
サンプリング値を、X印は受信(サンプリング)タイミ
ングが等間隔の時間刻みからずれた場合のサンプリング
値を示している。第3図のエコー信号サンプリング値1
とエコー信号サンプリング値2よりわかるように、本実
施例のように送受信タイミングが同一の場合、受信タイ
ミングの等間隔時間割みからのずれの影響は、ずれが生
じた瞬間からしばらくの間現われ、その後消滅する。
フィルタ2はこのタイミングのずれの影響に対する除去
信号を作成するもので、フィルタ1と同様2タツプのト
ランスバーサルフィルタで構成されている。フィルタ2
の係数レジスタ212゜222には、それぞれ、エコー
パス単位パルス応答波形に対するサンプリング値のずれ
△R1゜△R2が保持されている。従って、第3図のエ
コー信号サンプリング値1とエコー信号サンプリング値
2の差分に対する除去信号を作成するためには、制御手
段4がタイミングのずれを検出し、フィルタ2のタップ
出力を、 ・タイミングずれが生じたサンプリング:係数レジスタ
212,222のタップ共にイネーブル ・次のサンプリング: 係数レジスタ222のタップのみイネーブル・3番目以
降のサンプリング: 係数レジスタ212,222のタップ共にディセーブル
と制御すればよい。
信号を作成するもので、フィルタ1と同様2タツプのト
ランスバーサルフィルタで構成されている。フィルタ2
の係数レジスタ212゜222には、それぞれ、エコー
パス単位パルス応答波形に対するサンプリング値のずれ
△R1゜△R2が保持されている。従って、第3図のエ
コー信号サンプリング値1とエコー信号サンプリング値
2の差分に対する除去信号を作成するためには、制御手
段4がタイミングのずれを検出し、フィルタ2のタップ
出力を、 ・タイミングずれが生じたサンプリング:係数レジスタ
212,222のタップ共にイネーブル ・次のサンプリング: 係数レジスタ222のタップのみイネーブル・3番目以
降のサンプリング: 係数レジスタ212,222のタップ共にディセーブル
と制御すればよい。
以上の説明はフィルタ3の伝達関数H(Z)=1の場合
である。次に、H(Z)≠1の場合について説明スる。
である。次に、H(Z)≠1の場合について説明スる。
フィルタ3は、エコーパスパルス応答波形のすそを短く
するためのフィルタで、除去信号作成のフィルタのタッ
プ数を削減する効果がある。従って、第1図のフィルタ
1のように、エコー信号の除去は、フィルタ3の出力に
対して行うのが一般的である。しかしながら、タイミン
グのずれの影響については、ずれが生じた瞬間からフィ
ルタ3の過度応答が現われ、フィルタ3の出力に対して
タイミングのずれの影響を除去しようとすると除去信号
作成のトランスバーサルフィルタの係数値が一意に定ま
らなくなる。しかし、本実施例のフィルタ2のように、
フィルタ3の前段で除去すればH(Z)=1の場合と同
様の動作で除去できる。
するためのフィルタで、除去信号作成のフィルタのタッ
プ数を削減する効果がある。従って、第1図のフィルタ
1のように、エコー信号の除去は、フィルタ3の出力に
対して行うのが一般的である。しかしながら、タイミン
グのずれの影響については、ずれが生じた瞬間からフィ
ルタ3の過度応答が現われ、フィルタ3の出力に対して
タイミングのずれの影響を除去しようとすると除去信号
作成のトランスバーサルフィルタの係数値が一意に定ま
らなくなる。しかし、本実施例のフィルタ2のように、
フィルタ3の前段で除去すればH(Z)=1の場合と同
様の動作で除去できる。
以上説明したように本発明は、サンプリングが等間隔の
場合のエコー信号を、エコーパスパルス応答波形のすそ
を短くするフィルタ(フィルタ −3)の後段で
除去し、サンプリング時刻が等間隔の時間刻みからずれ
た場合のエコー信号のずれをフィルタ3の前段で除去す
ることで、フィルタ3を有するエコー除去装置において
もサンプリングタイミングのずれの影響を除去すること
ができる。
場合のエコー信号を、エコーパスパルス応答波形のすそ
を短くするフィルタ(フィルタ −3)の後段で
除去し、サンプリング時刻が等間隔の時間刻みからずれ
た場合のエコー信号のずれをフィルタ3の前段で除去す
ることで、フィルタ3を有するエコー除去装置において
もサンプリングタイミングのずれの影響を除去すること
ができる。
第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図をおエ
コーパス単位パルス応答波形とそのサンプル値、第3図
は送受信タイミングが等間隔の時間刻みからずれた場合
の影器を表わす図である。 1.2.3・・・・・・フィルタ、4・・・・・・制御
手段、110,120,210,220・・・・・・遅
延素子、111.121,211,221・・・・・・
係数レジスタ、112,122,212,222・・・
・・・乗算器、130.230・・・・・・加算器、3
00,400・・・・・・減算器、500・・・・・・
サンプリング回路、600・・・・・・2線/4線変換
器、700・・・・・・D/A変換器、10・・・・・
・送信信号、20・・・・・・2線伝送路、30・・・
・・・アナログ受信信号、50・・・・・・受信信号、
60゜70・・・・・・エコー除去信号、80・・・・
・・アナ四グ送信信号。 第 2 図 rニーニー−ニーーL−ヤ 第 3 図
コーパス単位パルス応答波形とそのサンプル値、第3図
は送受信タイミングが等間隔の時間刻みからずれた場合
の影器を表わす図である。 1.2.3・・・・・・フィルタ、4・・・・・・制御
手段、110,120,210,220・・・・・・遅
延素子、111.121,211,221・・・・・・
係数レジスタ、112,122,212,222・・・
・・・乗算器、130.230・・・・・・加算器、3
00,400・・・・・・減算器、500・・・・・・
サンプリング回路、600・・・・・・2線/4線変換
器、700・・・・・・D/A変換器、10・・・・・
・送信信号、20・・・・・・2線伝送路、30・・・
・・・アナログ受信信号、50・・・・・・受信信号、
60゜70・・・・・・エコー除去信号、80・・・・
・・アナ四グ送信信号。 第 2 図 rニーニー−ニーーL−ヤ 第 3 図
Claims (1)
- 2線/4線変換に伴うエコー信号をサンプリングし、サ
ンプリングされたエコー信号を入力とするフィルタ(以
下、「フィルタ3」と称す)を有するエコー除去装置に
おいて、サンプリング時刻が等間隔の場合のサンプリン
グされたエコー信号をフィルタ3の出力点で除去するた
めの除去信号を作成するトランスバーサル・フィルタ(
以下、「フィルタ1」と称す)と、サンプリング時刻が
等間隔の時間刻みからずれた場合のサンプリング値のず
れをフィルタ3の入力点で除去するための除去信号を作
成するフィルタ(以下、「フィルタ2」と称す)と、フ
ィルタ2のタップ出力をイネーブル/ディセーブルする
手段と、サンプリング時刻が等間隔の時間刻みからずれ
た瞬間から、サンプリング値のずれの現われ方に合わせ
てフィルタ2のタップ出力をイネーブルする制御手段と
を有することを特徴とするエコー除去装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62281331A JPH0752859B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | エコー除去装置 |
| AU24659/88A AU613418B2 (en) | 1987-11-06 | 1988-11-03 | Echo canceller |
| DE3887821T DE3887821T2 (de) | 1987-11-06 | 1988-11-04 | Echokompensator. |
| EP88118419A EP0315191B1 (en) | 1987-11-06 | 1988-11-04 | Echo canceller |
| CA000582257A CA1329833C (en) | 1987-11-06 | 1988-11-04 | Echo canceller |
| US07/267,891 US4965823A (en) | 1987-11-06 | 1988-11-07 | Echo canceller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62281331A JPH0752859B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | エコー除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01123534A true JPH01123534A (ja) | 1989-05-16 |
| JPH0752859B2 JPH0752859B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=17637614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62281331A Expired - Lifetime JPH0752859B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | エコー除去装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4965823A (ja) |
| EP (1) | EP0315191B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0752859B2 (ja) |
| AU (1) | AU613418B2 (ja) |
| CA (1) | CA1329833C (ja) |
| DE (1) | DE3887821T2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0300427B1 (en) * | 1987-07-20 | 1992-09-30 | Nec Corporation | Echo canceller |
| JP2810052B2 (ja) * | 1987-11-18 | 1998-10-15 | 株式会社日立製作所 | 伝送装置 |
| JPH0748681B2 (ja) * | 1989-02-23 | 1995-05-24 | 日本電気株式会社 | エコー消去器の係数制御方法 |
| JP2520770B2 (ja) * | 1990-07-06 | 1996-07-31 | 富士通株式会社 | ハイブリッド回路 |
| US5263019A (en) * | 1991-01-04 | 1993-11-16 | Picturetel Corporation | Method and apparatus for estimating the level of acoustic feedback between a loudspeaker and microphone |
| JP2836277B2 (ja) * | 1991-03-14 | 1998-12-14 | 国際電信電話株式会社 | エコーキャンセル装置 |
| JP3065133B2 (ja) * | 1991-08-21 | 2000-07-12 | 富士通株式会社 | ジッタ補償装置 |
| US5353279A (en) * | 1991-08-29 | 1994-10-04 | Nec Corporation | Echo canceler |
| SE501248C2 (sv) * | 1993-05-14 | 1994-12-19 | Ericsson Telefon Ab L M | Metod och ekosläckare för ekoutsläckning med ett antal kaskadkopplade adaptiva filter |
| JP3336126B2 (ja) * | 1994-09-05 | 2002-10-21 | 富士通株式会社 | エコーキャンセラの波形歪み補償装置 |
| US5631899A (en) * | 1995-05-31 | 1997-05-20 | Lucent Technologies Inc. | Acoustic echo canceler |
| US6678254B1 (en) | 1999-05-03 | 2004-01-13 | Nortel Networks Limited | Method and communication device for optimizing echo cancellation |
| DE19960051A1 (de) * | 1999-12-14 | 2001-06-21 | Alcatel Sa | Verfahren zur Echounterdrückung in einem Telekommunikationssystem und Echounterdrückungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3327467A1 (de) * | 1983-07-29 | 1985-02-14 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und schaltungsanordnung zur kompensation von echosignalen |
| NZ214905A (en) * | 1985-01-29 | 1988-09-29 | British Telecomm | Noise cancellation by adaptive filter compensates for timing variations |
| EP0300427B1 (en) | 1987-07-20 | 1992-09-30 | Nec Corporation | Echo canceller |
-
1987
- 1987-11-06 JP JP62281331A patent/JPH0752859B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
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