JPH01124355U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01124355U JPH01124355U JP1988018934U JP1893488U JPH01124355U JP H01124355 U JPH01124355 U JP H01124355U JP 1988018934 U JP1988018934 U JP 1988018934U JP 1893488 U JP1893488 U JP 1893488U JP H01124355 U JPH01124355 U JP H01124355U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- position command
- switching signal
- actuator position
- limiter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
第1図は本考案の第1実施例のブロツク図、第
2図は同第2実施例のブロツク図、第3図は従来
例のブロツク図である。 OR…指令回転数、FB…実回転数、OP…演
算器、PID…PID制御器、1LM…第1リミ
ツタ、2LM…第2リミツタ、1SW…第1スイ
ツチ、2SW…第2スイツチ、CO…比較器、L
R…基準回転数、ACT…アクチユエータ、RA
…燃料ラツク、ENG…主機関、NS…通常感度
設定器、HS…高感度設定器、SE…センサ。
2図は同第2実施例のブロツク図、第3図は従来
例のブロツク図である。 OR…指令回転数、FB…実回転数、OP…演
算器、PID…PID制御器、1LM…第1リミ
ツタ、2LM…第2リミツタ、1SW…第1スイ
ツチ、2SW…第2スイツチ、CO…比較器、L
R…基準回転数、ACT…アクチユエータ、RA
…燃料ラツク、ENG…主機関、NS…通常感度
設定器、HS…高感度設定器、SE…センサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 指令回転数と実回転数との偏差を求める演
算器と、その偏差を比例、積分、微分操作してア
クチユエータ位置指令として出力するPID制御
器と、指令回転数等に対するアクチユエータ位置
指令の上限を定めて前記アクチユエータ位置指令
を通過させる第1リミツタと、そのアクチユエー
タ位置指令にもとづいて作動し燃料ラツク位置を
制御するアクチユエータと、を備えた舶用主機関
制御装置において、 上記実回転数をその主機関の定格回転数に近い
ある基準回転数と比較し、実回転数が基準回転数
未満のときは保持信号を出力し、また実回転数が
基準回転数以上になると切換信号を出力する比較
器と、 前記保持信号にもとづいてPID制御器の各定
数を通常の値とし、前記切換信号にもとづいてP
ID制御器の各定数を前記通常の値よりも高感度
の値に切換えさせる第1スイツチと、 前記保持信号にもとづいてPID制御器からの
アクチユエータ位置指令を第1リミツタを経てア
クチユエータへ伝達させ、前記切換信号にもとづ
いてPID制御器からのアクチユエータ位置指令
を第1リミツタおよび別の第2リミツタを経てア
クチユエータへ伝達させる第2スイツチと、を設
け、 前記第2リミツタは、減少方向または現状維持
のアクチユエータ位置指令しか通過させないもの
とした、 ことを特徴とする舶用主機関制御装置。 (2) 請求項(1)に記載の装置において、基準回転
数をその主機関の定格回転数よりも大きく且つオ
ーバースピード検出回転数よりも小さく設定した
ことを特徴とする舶用主機関制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988018934U JPH088278Y2 (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 舶用主機関制御装置 |
| KR1019880011779A KR930011042B1 (ko) | 1988-02-16 | 1988-09-13 | 선박용 주기관 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988018934U JPH088278Y2 (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 舶用主機関制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01124355U true JPH01124355U (ja) | 1989-08-24 |
| JPH088278Y2 JPH088278Y2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=31234010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988018934U Expired - Lifetime JPH088278Y2 (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 舶用主機関制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH088278Y2 (ja) |
| KR (1) | KR930011042B1 (ja) |
-
1988
- 1988-02-16 JP JP1988018934U patent/JPH088278Y2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-13 KR KR1019880011779A patent/KR930011042B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930011042B1 (ko) | 1993-11-20 |
| JPH088278Y2 (ja) | 1996-03-06 |
| KR890013328A (ko) | 1989-09-22 |
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