JPH0112444B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0112444B2 JPH0112444B2 JP54154626A JP15462679A JPH0112444B2 JP H0112444 B2 JPH0112444 B2 JP H0112444B2 JP 54154626 A JP54154626 A JP 54154626A JP 15462679 A JP15462679 A JP 15462679A JP H0112444 B2 JPH0112444 B2 JP H0112444B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- planting
- machine
- rear wheels
- passenger vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、乗用型田植機において、特に乗用車
体の前輪または後輪の一方を、自動高さ制御装置
により圃場の水田深さに応じて昇降させる際の植
付作業機の傾きを修正するものに関する。
体の前輪または後輪の一方を、自動高さ制御装置
により圃場の水田深さに応じて昇降させる際の植
付作業機の傾きを修正するものに関する。
従来周知の乗用型田植機として、乗用車体の後
部にリフト機構を介して植付作業機が昇降可能に
連結され、苗の植付作業時に圃場の水田深さが変
化した場合には、植付作業機のフロートに作用す
る接地圧変化を感知して乗用車体側の後輪を昇降
することにより、植付作業機を上げ下げしてその
傾斜を修正し、植付作業機がほぼ水平になるよう
にしてフロートの接地圧が常にほぼ一定になるよ
うに自動高さ制御するようにしたものがある。
部にリフト機構を介して植付作業機が昇降可能に
連結され、苗の植付作業時に圃場の水田深さが変
化した場合には、植付作業機のフロートに作用す
る接地圧変化を感知して乗用車体側の後輪を昇降
することにより、植付作業機を上げ下げしてその
傾斜を修正し、植付作業機がほぼ水平になるよう
にしてフロートの接地圧が常にほぼ一定になるよ
うに自動高さ制御するようにしたものがある。
しかしながら、この場合に、植付作業機は乗用
車体側に一体的に連結した状態で上げ下げされる
ため、水田が深くなつて例えば後輪を下降したと
き、乗用車体が後ろ上がりに傾くのに伴い、植付
作業機もその全体が後ろ上がりに傾斜して浮き上
がり気味になり、逆に、水田が浅くなつて後輪を
上昇すと、乗用車体が後ろ下がりに傾くのに伴つ
て植付作業機全体も後ろ下がりに傾斜し、表土中
に入り気味になるという問題があつた。
車体側に一体的に連結した状態で上げ下げされる
ため、水田が深くなつて例えば後輪を下降したと
き、乗用車体が後ろ上がりに傾くのに伴い、植付
作業機もその全体が後ろ上がりに傾斜して浮き上
がり気味になり、逆に、水田が浅くなつて後輪を
上昇すと、乗用車体が後ろ下がりに傾くのに伴つ
て植付作業機全体も後ろ下がりに傾斜し、表土中
に入り気味になるという問題があつた。
本発明は、このような点に鑑みてなされたもの
で、水田の深さに応じて乗用車体の前輪または後
輪の一方を昇降すると共に、その昇降と同時に車
体に対して前後方向に傾きを変更可能に装着した
植付作業機を作動させるようにし、車体の前輪ま
たは後輪の昇降に応じて植付作業機自体の傾きを
修正制御する構成にすることによつて、植付作業
機は常にほぼ水平に維持され、そのフロート接地
圧が一定で、適正な植付作業が行えるようにした
乗用型田植機を提供するものである。
で、水田の深さに応じて乗用車体の前輪または後
輪の一方を昇降すると共に、その昇降と同時に車
体に対して前後方向に傾きを変更可能に装着した
植付作業機を作動させるようにし、車体の前輪ま
たは後輪の昇降に応じて植付作業機自体の傾きを
修正制御する構成にすることによつて、植付作業
機は常にほぼ水平に維持され、そのフロート接地
圧が一定で、適正な植付作業が行えるようにした
乗用型田植機を提供するものである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。 第１図と第２図において、符号１は乗用車体で
あり、車体フレーム２にエンジン３が搭載され、
変速機４が装着され、更に、前輪５が軸架されて
おり、変速機４から後方へ延設されるチエーンケ
ース６が上下に回動自在に支承されて、そのチエ
ーンケース６の端部に後輪７が昇降すべく取付け
られ、これらの前、後輪５，７の間の上方に運転
席８が設けられて、種々の操作を行いながら走行
するようになつている。 また、このような乗用車体１の変速機後端から
後方へ連結フレーム９が延設されて、この連結フ
レーム９に二叉状の修正アーム１０が、軸１１に
より上下に回動すべく取付けられ、修正アーム１
０の後端のローリングボツクス１２に、植付作業
機１３の機体フレーム１４が左右にローリング自
在に結合されて、乗用車体１により牽引され得る
ようになつている。 植付作業機１３は、機体フレーム１４の上に苗
を載せた苗タンク１５が左右の横方向に往復移動
するように載置され、その苗タンク１５の下端の
苗取出口に、植込体１６が苗を１株ずつ切出して
田面に植付けるように設けられ、機体フレーム１
４の下側に、田面を滑走して整地するフロート１
７が、後部を金具１８で上下回動自在に支承する
と共に、前部を伸縮可能なリンク３０で支えて、
前方を上下に自由にスイングすべく取付けられて
いる。 更に、乗用車体１の側には油圧シリンダ１９が
装着されて、そのピストンロツド２０に、上記チ
エーンケース６を回動する軸部２１と一体的なス
イングアーム２２が連結杆２３を介して結合され
ると共に、上記修正アーム１０がピン２４により
結合され、ピストンロツド２０の伸縮で、後輪７
の昇降と同時に植付作業機１３の前後傾動を行う
ようにしている。油圧シリンダ１９は、第３図に
示されるように、切換バルブ２５を介して油圧ポ
ンプ２６とタンク２７に油圧配管され、この切換
バルブ２５のバルブアーム２８が、ワイヤ２９に
より植付作業機１３のフロート１７に連接されて
いる。 本発明は、このように構成されているから、乗
用車体１が後輪７の駆動により走行するのに伴
い、植付作業機１３が牽引されて苗の植付作業を
行う。そして、このとき、圃場の水田深さが深く
なり、植付作業機１３のフロート１７が表土によ
り押上げられると、ワイヤ２９の押圧でバルブア
ーム２８と共に切換バルブ２５が第３図の破線の
ように切換わる。そこで、油圧ポンプ２６の圧油
が油圧シリンダ１９の伸長側に供給されることで
ピストンロツド２０が伸長し、これにより、スイ
ングアーム２２、軸部２１を介してチエーンケー
ス６が下方に回動して後輪７を下降するようにな
り、乗用車体１は後ろ上がりに持上げられる。 こうして、乗用車体１が持上げられると、連結
フレーム９により植付作業機１３も全体的に後ろ
上がりに上昇するのであるが、このとき、上記ピ
ストンロツド２０の伸長で、修正アーム１０と共
に植付作業機１３が下方に回動して後ろ上がりの
傾きが表土と水平になるように修正される。そし
て、フロート１７の接地圧が元の値になつて、ワ
イヤ２９の押圧がなくなることで、バルブアーム
２８と共に切換バルブ２５が実線の状態になり、
油圧シリンダ１９の給油が停止してこの状態に保
持される。 また逆に、水田が浅くなつてフロート１７が下
がると、ワイヤ２９の引きでバルブアーム２８と
共に切換バルブ２５は一点鎖線のようになり、油
圧シリンダ１９の収縮側に圧油が給油されてピス
トンロツド２０を収縮する。そこで、後輪７が下
降して乗用車体１が下がり、かつこのとき、後ろ
下がりに傾いて下がる植付作業機１３の全体姿勢
が、修正アーム１０の回動で表土と水平になるよ
うに修正されるのである。 なお、上記実施例では後輪７を昇降可能とした
が、前輪５を昇降可能にした場合でも同様に実施
し得るものである。
的に説明する。 第１図と第２図において、符号１は乗用車体で
あり、車体フレーム２にエンジン３が搭載され、
変速機４が装着され、更に、前輪５が軸架されて
おり、変速機４から後方へ延設されるチエーンケ
ース６が上下に回動自在に支承されて、そのチエ
ーンケース６の端部に後輪７が昇降すべく取付け
られ、これらの前、後輪５，７の間の上方に運転
席８が設けられて、種々の操作を行いながら走行
するようになつている。 また、このような乗用車体１の変速機後端から
後方へ連結フレーム９が延設されて、この連結フ
レーム９に二叉状の修正アーム１０が、軸１１に
より上下に回動すべく取付けられ、修正アーム１
０の後端のローリングボツクス１２に、植付作業
機１３の機体フレーム１４が左右にローリング自
在に結合されて、乗用車体１により牽引され得る
ようになつている。 植付作業機１３は、機体フレーム１４の上に苗
を載せた苗タンク１５が左右の横方向に往復移動
するように載置され、その苗タンク１５の下端の
苗取出口に、植込体１６が苗を１株ずつ切出して
田面に植付けるように設けられ、機体フレーム１
４の下側に、田面を滑走して整地するフロート１
７が、後部を金具１８で上下回動自在に支承する
と共に、前部を伸縮可能なリンク３０で支えて、
前方を上下に自由にスイングすべく取付けられて
いる。 更に、乗用車体１の側には油圧シリンダ１９が
装着されて、そのピストンロツド２０に、上記チ
エーンケース６を回動する軸部２１と一体的なス
イングアーム２２が連結杆２３を介して結合され
ると共に、上記修正アーム１０がピン２４により
結合され、ピストンロツド２０の伸縮で、後輪７
の昇降と同時に植付作業機１３の前後傾動を行う
ようにしている。油圧シリンダ１９は、第３図に
示されるように、切換バルブ２５を介して油圧ポ
ンプ２６とタンク２７に油圧配管され、この切換
バルブ２５のバルブアーム２８が、ワイヤ２９に
より植付作業機１３のフロート１７に連接されて
いる。 本発明は、このように構成されているから、乗
用車体１が後輪７の駆動により走行するのに伴
い、植付作業機１３が牽引されて苗の植付作業を
行う。そして、このとき、圃場の水田深さが深く
なり、植付作業機１３のフロート１７が表土によ
り押上げられると、ワイヤ２９の押圧でバルブア
ーム２８と共に切換バルブ２５が第３図の破線の
ように切換わる。そこで、油圧ポンプ２６の圧油
が油圧シリンダ１９の伸長側に供給されることで
ピストンロツド２０が伸長し、これにより、スイ
ングアーム２２、軸部２１を介してチエーンケー
ス６が下方に回動して後輪７を下降するようにな
り、乗用車体１は後ろ上がりに持上げられる。 こうして、乗用車体１が持上げられると、連結
フレーム９により植付作業機１３も全体的に後ろ
上がりに上昇するのであるが、このとき、上記ピ
ストンロツド２０の伸長で、修正アーム１０と共
に植付作業機１３が下方に回動して後ろ上がりの
傾きが表土と水平になるように修正される。そし
て、フロート１７の接地圧が元の値になつて、ワ
イヤ２９の押圧がなくなることで、バルブアーム
２８と共に切換バルブ２５が実線の状態になり、
油圧シリンダ１９の給油が停止してこの状態に保
持される。 また逆に、水田が浅くなつてフロート１７が下
がると、ワイヤ２９の引きでバルブアーム２８と
共に切換バルブ２５は一点鎖線のようになり、油
圧シリンダ１９の収縮側に圧油が給油されてピス
トンロツド２０を収縮する。そこで、後輪７が下
降して乗用車体１が下がり、かつこのとき、後ろ
下がりに傾いて下がる植付作業機１３の全体姿勢
が、修正アーム１０の回動で表土と水平になるよ
うに修正されるのである。 なお、上記実施例では後輪７を昇降可能とした
が、前輪５を昇降可能にした場合でも同様に実施
し得るものである。
このように本発明によると、乗用車体の前輪ま
たは５，７の一方を昇降して水田深さに応じた自
動高さ制御する際に、同時に植付作業機１３自体
も前後に傾くので、乗用車体１が傾き、これに伴
つて乗用車体後部に連結される植付作業機１３の
全体が一緒に傾いて上下するという不具合はなく
なり、植付作業機１３は常に表土とほぼ水平にな
るように姿勢が修正されるため、的確な植付け姿
勢および植付け深さの植付作業が行え、また、フ
ロート１７による最適な整地が常に行われる。
たは５，７の一方を昇降して水田深さに応じた自
動高さ制御する際に、同時に植付作業機１３自体
も前後に傾くので、乗用車体１が傾き、これに伴
つて乗用車体後部に連結される植付作業機１３の
全体が一緒に傾いて上下するという不具合はなく
なり、植付作業機１３は常に表土とほぼ水平にな
るように姿勢が修正されるため、的確な植付け姿
勢および植付け深さの植付作業が行え、また、フ
ロート１７による最適な整地が常に行われる。
第１図は本発明による乗用型田植機の一実施例
を示す側面図、第２図は同平面図、第３図は油圧
回路図である。 １……乗用車体、２……車体フレーム、３……
エンジン、４……変速機、５……前輪、６……チ
エーンケース、７……後輪、８……運転席、９…
…連結フレーム、１０……修正アーム、１１……
軸、１２……ローリングボツクス、１３……植付
作業機、１４……機体フレーム、１５……苗タン
ク、１６……植込体、１７……フロート、１８…
…金具、１９……油圧シリンダ、２０……ピスト
ンロツド、２１……軸部、２２……スイングアー
ム、２３……連結杆、２４……ピン、２５……切
換バルブ、２６……油圧ポンプ、２７……タン
ク、２８……バルブアーム、２９……ワイヤ、３
０……リンク。
を示す側面図、第２図は同平面図、第３図は油圧
回路図である。 １……乗用車体、２……車体フレーム、３……
エンジン、４……変速機、５……前輪、６……チ
エーンケース、７……後輪、８……運転席、９…
…連結フレーム、１０……修正アーム、１１……
軸、１２……ローリングボツクス、１３……植付
作業機、１４……機体フレーム、１５……苗タン
ク、１６……植込体、１７……フロート、１８…
…金具、１９……油圧シリンダ、２０……ピスト
ンロツド、２１……軸部、２２……スイングアー
ム、２３……連結杆、２４……ピン、２５……切
換バルブ、２６……油圧ポンプ、２７……タン
ク、２８……バルブアーム、２９……ワイヤ、３
０……リンク。
Claims (1)
- １ 乗用車体の前輪または後輪の一方を圃場の水
田深さに応じて昇降すると共に、その昇降と同時
に車体に対して前後方向に傾きを変更可能に装着
した植付作業機を作動させるようにして、車体の
前輪または後輪の昇降に応じて植付作業機自体の
傾きを修正制御するように構成したことを特徴と
する乗用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15462679A JPS5678515A (en) | 1979-11-29 | 1979-11-29 | Riding type rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15462679A JPS5678515A (en) | 1979-11-29 | 1979-11-29 | Riding type rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5678515A JPS5678515A (en) | 1981-06-27 |
| JPH0112444B2 true JPH0112444B2 (ja) | 1989-03-01 |
Family
ID=15588291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15462679A Granted JPS5678515A (en) | 1979-11-29 | 1979-11-29 | Riding type rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5678515A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6398022U (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-24 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52117426U (ja) * | 1976-03-02 | 1977-09-06 | ||
| JPS5629909A (en) * | 1979-08-20 | 1981-03-25 | Yanmar Agricult Equip | Posture control device of riding type rice transplanter |
-
1979
- 1979-11-29 JP JP15462679A patent/JPS5678515A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5678515A (en) | 1981-06-27 |
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