JPH0340094Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばリンク機構を介して植付部を走
行車に昇降可能に装設すると共に、上下方向に前
部が揺動可能なフロートを前記植付部下側に取付
けた田植機に関する。

「従来の技術」 従来、例えば実願昭59−135553号に示す如く、
フロート前部の上下動に基づいたピツチング制御
を修正するモータなどのピツチング修正部材と、
走行車のピツチング動作に基づいて前記ピツチン
グ修正部材を作動制御する水平センサとを備え、
機体前後方向に傾倒する走行車のピツチング動作
に対してフロートの対地角度を修正する技術を開
発した。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術では、例えば走行車が畦などを乗
り越え、また走行車輪が溝などに落ち込み、走行
車が前上り（前下り）姿勢から急激に前下り（前
上り）姿勢に移行した場合、水平センサが走行車
のピツチング動作を検出してピツチング修正部材
によりフロート前部の上下動に基づいた植付部昇
降制御を修正するまでに一定の時間（ピツチング
修正部材の作動時間並びにハンチングを防ぐ遅延
時間）を必要とするから、その修正完了までの時
間遅れにより、走行車が前上りから前下り姿勢に
移行し、植付部を田面より浮上させてフロートを
自由吊下げ状態に支持しても即時に植付下げ信号
が得られず、ピツチング修正部材による修正動作
が完了後にフロートからの植付下げ信号を得ら
れ、植付部を下降させる一方、前記と逆に走行車
が前下りから前上り姿勢に移行しても、ピツチン
グ修正部材による修正動作が完了後に植付部を上
昇させるもので、走行車が前方または後方に傾い
たときから植付部が適正に支持されるまでの間に
浮き苗または埋設苗が発生する等の問題があつ
た。

また前記ピツチング修正部材の修正時間遅れを
短縮すべく、このハンチングを防ぐ遅延時間を短
くすることにより、修正動作が極めて不安定にな
る不具合があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、走行車に昇降可能に装設す
る植付部下側に前部が上下に揺動可能なフロート
を支持させると共に、前記フロート前部の上下動
に基づいたピツチング制御を前記走行車のピツチ
ング動作に基づいて修正するピツチング修正部材
を備えた装置において、前記走行車の最大前上り
及び前下りピツチング角度にフロート前部の揺動
中立角度を加えた角度に比べてフロートの上下揺
動角度範囲を大きく設定したことを特徴とするも
のである。

「作用」 従つて、前記走行車が前上り（前下り）から前
下り（前上り）姿勢に急激に移行した場合におい
ても、走行車のピツチング修正範囲よりも充分に
大きな揺動範囲のフロートから植付昇降信号を敏
速に得られ、植付部が田面から浮上する異常時に
もフロートから速やかに植付下げ信号を得られて
植付部を適正に下降制御し得ると共に、走行車が
畦際に乗り上げてもフロートから速やかに上げ信
号を得られて植付部を適正に上昇支持し得、従来
に比べて浮き苗及び埋没苗の発生を防いで安定良
く安全に田植作業を行えるものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の側面図、第２図は乗用田植機
の側面図、第３図は同平面図を示し、図中１は作
業者が塔乗する走行車であり、エンジン２を塔載
する車体フレーム３後端をミツシヨンケース４に
連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両側に
アクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支
持させると共に、前記ミツシヨンケース４の後部
両側に伝動ケース７を連設し、前記伝動ケース７
後端部に水田走行用後輪８を支持させる。そして
前記エンジン２等を覆うボンネツト９両側に予備
苗載台１０を取付けると共に、ステツプ１１を形
成する車体カバー１２によつて前記伝動ケース７
等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３
を取付け、其の運転席１３の前方で前記ボンネツ
ト９後部に操向ハンドル１４を設ける。

また、図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の後傾式苗載台１６を案内レール１
８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラン
ク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動軸
２２を介して植付ケース２０に前記植付爪１７を
取付ける。そして前記植付ケース２０の下方に、
走行フロートである植付均平用のセンタフロート
２３と、植付深さ調節リンク２５及び緩衝リンク
２６を介して支持する左右サイドフロート２４
ａ，２４ｂとを配設すると共に、前記植付ケース
２０の前側にリンクヒツチ２７を設け、トツプリ
ンク２８及びロアリンク２９を含む三点リンク機
構３０を介して前記走行車１後側にこのリンクヒ
ツチ２７を介して植付部１５を連結させ、植付部
１５を昇降させる油圧シリンダ３１を前記ミツシ
ヨンケース４後部とトツプリンク２８との間に介
設させ、前記油圧シリンダ３１の伸縮動作で植付
部１５を昇降させる一方、前記植付部１５を降下
させて各フロート２３，２４ａ，２４ｂを着地さ
せ、左右に往復移動させる苗載台１６から一株分
の苗を植付爪１７によつて順次取出して植付ける
ように構成している。

また図中３２は走行変速レバー、３３は植付昇
降レバー、３４は植付深さ制御用感度レバー、３
５はクラツチペダル、３６，３６は左右ブレーキ
ペダルである。

さらに第１図に示す如く、前記センタフロート
２３前部を上下に揺動自在に支持するピツチング
支点軸３７をフロート２３前後上面のブラケツト
３８に設けると共に、前記植付ケース２０に植付
深さ調節支点軸３９を回転自在に軸支し、前記調
節支点軸３９に植付深さ調節リンク４０基端を固
定させ、前記調節リンク４０先端を前記ピツチン
グ支点軸３７に連結する一方、前記植付深さ調節
支点軸３９に植付深さ調節レバー４１を連結し、
植付ケース２０に設ける植付深さ調節プレート４
２に前記レバー４１中間を係脱自在に係止させ、
そのレバー４１操作によつて各植付ケース２０…
と各フロート２３，２４ａ，２４ｂの相対支持間
隔を変更して植付深さを設定するように構成して
いる。

また前記植付ケース２０の支軸４３に出力リン
ク４４中間を回転自在に軸支し、その出力リンク
４４後端に結合リンク４５を介して検出アーム４
６先端を連結し、またその検出アーム４６基端を
前記ピツチング支点軸３７に固定すると共に、前
記出力リンク４４先端に植付深さ調節ワイヤ４７
を連結する。また前記ピツチング支点軸３７を中
心とするセンタフロート２３前端側の上下揺動に
よるフロート２３支持角度変化を検出するアウタ
受アーム４８を備え、前記フロート２３前部上面
にブラケツト４９及びピン５０を介して前記アウ
タ受アーム４８を設け、そのアウタ受アーム４８
に長孔５１及びピン５２を介して前記出力リンク
４４先端を連結すると共に、前記調節ワイヤ４７
を内挿させるアウタワイヤ５３一端を前記アウタ
受アーム４８に固定させる。

さらに上記油圧シリンダ３１に油圧ポンプ５４
を接続させる油圧切換弁５５を備え、該弁５５の
スプール５６を突出させる下降バネ５７を設ける
と共に、そのスプール５６に中間を当接させる切
換カム５８の一端に前記植付深さ調節ワイヤ４７
を連結させ、また前記カム５８他端部を機体側固
定支軸５９に軸支させ、前記スプール５６に対し
切換カム５８を離反させる下降操作バネ６０をそ
のカム５８他端に連結する一方、前記切換弁５５
などを内設する車体カバー１２内部に機体側固定
支軸６１を介して感度レバー３４基端部を軸支さ
せ、前記レバー３４基端に前記下降操作バネ６０
を連結すると共に、前記カバー１２の感度調節ガ
イド溝６２に前記レバー３４を係脱自在に挿通し
ている。

さらに走行車１のピツチング（機体前後方向の
傾動）作動によりフロート２３のピツチング範囲
を修正するピツチング修正部材であるピツチング
モータ６３を備え、該モータ並びにこれにより正
逆転させるネジ軸６４を制御フレーム６５に取付
け、車体カバー１２内部に機体側固定支軸６６を
介して前記フレーム６５を支持すると共に、前記
走行車１のピツチング動作を検出する振子板６７
並びに前傾及び後傾感知素子６８，６９を備えた
水平センサ７０を設け、車体カバー１２内部に機
体側固定支軸７１を介してＬ形の水平フレーム７
２中間を揺動自在に支持し、その水平フレーム７
２の水平面に前記水平センサ７０を固定してい
る。

そして前記ネジ軸６４に摺動子７３を螺着し、
その摺動子７３に前記水平センサ７２の一端を連
結すると共に、前記摺動子７３の移動範囲を規制
するリミツタであるリミツトスイツチ７４，７５
を制御フレーム６５に取付けている。

またフロート２３前部の上下動に基づいたピツ
チング制御の感度を手動調節する前記感度レバー
３４中間に、支軸７６を介してピツチング修正部
材であるＬ形のピツチング調節アーム７７中間を
揺動自在に軸支し、そのアーム７７一端に係合ロ
ツド７８を介して前記水平アーム７２を連結する
と共に、前記ピツチング調節アーム７７他端にア
ウタ受７９を介して上記アウタワイヤ５３を連結
させ、ピツチング支点軸３７を中心にフロート２
３前部が上昇したとき、前記植付深さ調節ワイヤ
４７を引張つてスプール５６にカム５８を押し付
け、油圧シリンダ３１によつて植付部１５を上昇
させる一方、ピツチング支点軸３７を中心にフロ
ート２３前部が下降したとき、前記と逆に植付深
さ調節ワイヤ４７が伸張してスプール５６を進出
させ、植付部１５を下降させるものであり、前記
感度レバー３４操作により、各支軸６１，７６並
びに結合ロツド７８両端の連結部が平行リンクの
四点支持と同一の作用を行い、前記レバー３４と
連動してピツチング調節アーム７７が変位し、切
換カム５８にアウタ受７９を接離させ、油圧切換
弁５５の中立範囲に対してフロート２３の対地角
度を相対的に変更する一方、走行車１のピツチン
グ動作により、水平センサ７０出力に基づいてピ
ツチングモータ６３を作動させ、水平センサ７０
を水平位置に復帰させるように、ネジ軸６７を正
逆転させて水平アーム７２を揺動させ、これと連
動してピツチング調節アーム７７を揺動させ、切
換カム５８にアウタ受７９を接離させ、走行車１
のピツチング動作に関係なくフロート２３の対地
角度を略一定に保つように構成している。

さらに第１図、第２図及び第５図に示す如く、
走行車１及びフロート２３の前上り角度を正とし
て、また走行車１及びフロート２３の前下り角度
を負として表わすことにより、走行車１の最大前
上り及び前下りピツチング角度（a゜、−b゜）にフ
ロート２３前部の揺動中立角度（＋α゜、−β゜）を
加えた角度（a゜＋α゜、−b°−β゜）に比べてフロー
ト
２３の上下揺動角度（x゜、−y゜）範囲を大きく設
定したもので、ピツチングモータ６３連動構造並
びに水平センサ７０特性などにより制約されるピ
ツチング修正可能な走行車１の前上り及び前下り
範囲（＋a゜〜−b゜）に対し、アウタ受アーム４８
の長孔５１に貫挿したピン５２の移動量により設
定されるフロート２３の前上り及び前下り範囲
（＋a゜＋α゜〜−b゜−β゜）が大きくなるように形成
し
ている。そして前記走行車１が前後方向に略水平
であるとき、フロート２３が前上り及び前下り中
立範囲（＋α゜〜−β゜）に位置し、植付爪１７によ
る苗の植付深さを略一定に保つと共に、走行車１
のピツチング（前上り及び前下り）動作により、
ピツチングモータ６３によるピツチング修正動
作、並びにフロート２３による植付深さ制御動作
を並行して行うように構成している。

第４図は前記ピツチングモータ６３を制御する
ピツチング修正回路図であり、上記した前傾及び
後傾感知素子６８，６９は発光ダイオード８０，
８１及びフオトトランジスタ８２，８３を夫々備
え、走行車１の前後傾動と連動して揺動する振子
板６７により発光ダイオード８０，８１の光を択
一的に遮断し、水平センサ７０から前傾または後
傾出力を得ると共に、ピツチングモータ６３を正
転または逆転させる前傾及び後傾修正リレー８
４，８５と、ピツチングモータ６３並びに水平セ
ンサ７０等に電源８６を印加するメインスイツチ
８７と、自動手動切換スイツチ８８と、この切換
スイツチ８８の手動接点８８ａを介してメインス
イツチ８７に接続するピツチング修正手動スイツ
チ８９とを備える。

また前記水平センサ７０の各感知素子６８，６
９並びに前記切換スイツチ８８の自動接点８８ｂ
に夫々接続させるノアゲート９０，９１を有する
自動チエツク回路９２と、前記手動スイツチ８９
に接続させる出力反転用ナンドゲート９３，９４
を有する手動チエツク回路９５と、前記各回路９
２，９５に夫々接続させるナンドゲート９６，９
７並びに出力反転用ナンドゲート９８，９９を有
する自動修正出力回路１００とを備え、手動スイ
ツチ８９がオフで、自動接点８８ｂがオンのと
き、水平センサ７０から前傾及び後傾出力を得る
ように構成している。

さらに前記手動スイツチ８９並びに自動修正出
力回路１００に夫々接続するノアゲート１０１，
１０２及び出力反転用ナンドゲート１０３，１０
４を有するピツチング修正出力回路１０５と、前
記各リミツトスイツチ７４，７５並びに前記出力
回路１０５に夫々接続するナツドゲート１０６，
１０７及び出力反転用ナンドゲート１０８，１０
９を有するピツチング修正範囲規制回路１１０と
を備え、前記各修正リレー８４，８５のリレーコ
イル８４ａ，８５ａにドライブ回路１１１，１１
２を介して前記規制回路１１０を出力接続すると
共に、前記各修正リレー８４，８５の正転及び逆
転用リレースイツチ８４ｂ，８５ｂを介してメイ
ンスイツチ８７にピツチングモータ６３を接続さ
せ、前記水平センサ７０の自動制御並びに手動ス
イツチ８９操作によりリレー８４，８５を作動さ
せてピツチングモータ６３を正逆転するように構
成している。

また植付部１５を作動制御する植付クラツチ
（図示省略）の入操作と連動してオン作動させる
植付スイツチ１１３を備え、その植付スイツチ１
１３を前記自動接点８８ｂに直列接続させ、植付
部１５を作動させて田植作業を行つているときに
だけピツチングモータ６３を作動可能に構成した
もので、例えば圃場への出入、畦越え、並びに歩
み板によるトラツク荷台への積込み及び積下し等
において、田植え時のピツチング動作と同様に走
行車１が前後に傾いても、メインスイツチ８７等
の切り忘れにより、ピツチングモータ６３が作動
して植付部１５が昇降し、植付部１５を損傷さ
せ、または機体の前後バランスを変化させて転倒
させる等の不具合が生じるのを防ぐ一方、例えば
トラクタ耕耘などにより耕盤の凹凸が激しい畦際
の枕地での旋回等において、走行車１がピツチン
グ作動し易く、不必要なピツチング制御を行うこ
とにより、方向転換後に田植作業を再開すると
き、フロート２３の対地角度が設定範囲に復帰す
る迄に比較的長時間のピツチング修正時間を必要
とし、そのピツチング修正完了迄に植付け不良を
生じる不具合をなくすように構成している。

本考案は上記の如く構成しており、上記感度レ
バー３４操作により、油圧切換弁５５の中立位置
に対してこの中立範囲でのフロート２３の対地角
度を変更するもので、植付け田面が硬いときは前
記フロート２３前部を若干上昇させる一方、植付
け田面が軟いときは前記フロート２３前部を若干
下降させ、前記フロート２３後部の田面への沈下
深さを略一定に保ち、植付け田面の硬軟状態に関
係なく、植付爪１７による苗の植付深さを略一定
に保つ。

また耕盤の凹凸等により走行車１が前方または
後方に傾いたとき、その走行車１のピツチング動
作を水平センサ７０により検出してピツチングモ
ータ６３を作動制御し、前記感度レバー３４によ
り設定した前記フロート２３の対地角度を保持す
るもので、植付け田面の泥土層の深さ変化によ
り、初期設定した対地角度以上または以下にフロ
ート２３前部が昇降したとき、これと連動するア
ウタ受アーム４８の昇降に伴つて植付深さ調節ワ
イヤ４７を進退させ、切換カム５８及び油圧切換
弁５５を介して油圧シリンダ３１を作動制御し、
植付部１５を昇降させて苗の植付深さを略一定に
保つもので、例えば走行車１が畦などを乗り越え
ることにより、また前輪６或いは後輪８が溝など
に落ち込むことにより、走行車１が前上り（前下
り）姿勢から急激に前下り（前上り）姿勢に移行
した場合、水平センサ７０が走行車１のピツチン
グ動作を検出してピツチングモータ６３によりフ
ロート２３前部の上下動に基づいたピツチング制
御の修正を行うまでに一定の時間を必要とする
が、第５図に示す如く、ピツチング制御の修正開
始と同時にフロート２３から即時に植付下げ信号
または植付上げ信号が得られ、植付部１５を速や
かに下降または上昇させて浮き苗または埋設苗の
発生を防止する。

なお、第５図に示すように走行車１に対しフロ
ート２３のピツチング角（＋5゜〜−5゜）が小さい
とき、前記のような走行車１の急激なピツチング
に対し、ピツチングモータ６３のピツチング修正
後に、フロート２３の上げ及び下げ信号により植
付部１５が昇降し、浮き苗または埋設苗を発生さ
せる。

一方、前記水平センサ７０等が故障して異常出
力を生じたとき、またはピツチング制御をフロー
ト２３前部の昇降により行うことができない程度
に植付け田面が極端に軟いとき並びに硬いとき、
自動接点８８ｂをオフに、また手動接点８８ａを
オンに切換え、作業者により手動スイツチ８９を
操作し、前記水平センサ７０出力に関係なくピツ
チングモータ６３を故意に手動制御し、油圧シリ
ンダ３１を作動制御して植付部１５を任意高さに
支持し、苗の植付け作業を行う。

また前記水平センサ７０出力並びに前記手動ス
イツチ８９操作によりピツチングモータ６３を作
動制御している途中において、摺動子７３がいず
れかのリミツトスイツチ７４または７５に当接
し、そのリミツトスイツチ７４，７５のいずれか
をオン作動させることにより、ピツチング修正範
囲規制回路１１０を介してオン作動したりリミツ
トスイツチ７４または７５に対応するリレー８４
または８５をオフ保持し、リミツトスイツチ７
４，７５によつて規制した範囲内で前記モータ６
３の手動または自動制御を行い、その規制範囲内
で植付部１５を昇降調節するものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、走行
車１に昇降可能に装設する植付部１５下側に前部
が上下に揺動可能なフロート２３を支持させると
共に、前記フロート２３前部の上下動に基づいた
植付部昇降制御を前記走行車１のピツチング動作
に基づいて修正するピツチングモータ６３などの
ピツチング修正部材を備えた装置において、前記
走行車１の最大前上り及び前下りピツチング角度
ａ，ｂにフロート２３前部の揺動中立角度α，β
を加えた角度に比べてフロート２３の上下揺動角
度ｘ，ｙ範囲を大きく設定したもので、前記走行
車１が前上り（前下り）から前下り（前上り）姿
勢に急激に移行した場合においても、走行車１の
ピツチング修正範囲よりも充分に大きな揺動範囲
のフロート２３から植付昇降信号を敏速に得るこ
とができ、植付部１５が田面から浮上する異常時
にもフロート２３から速やかに植付下げ信号を得
られて植付部１５を適正に下降制御できると共
に、走行車１が畦際に乗り上げてもフロート２３
から速やかに上げ信号を得られて植付部１５を適
正に上昇支持でき、従来に比べて浮き苗及び埋没
苗の発生を防いで安定良く安全に田植作業を行う
ことができる等の実用的な効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の側面
図、第２図は乗用田植機の側面図、第３図は同平
面図、第４図はピツチング修正回路図、第５図は
ピツチング修正説明線図である。 １……走行車、１５……植付部、２３……セン
ターフロート（フロート）、６３……ピツチング
モータ（ピツチング修正部材）、ａ，ｂ……走行
車ピツチング角度、ｘ，ｙ……フロート揺動角
度、α，β……フロート揺動中立角度。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車に昇降可能に装設する植付部下側に前部
   が上下に揺動可能なフロートを支持させると共
   に、前記フロート前部の上下動に基づいた植付部
   昇降制御を前記走行車のピツチング動作に基づい
   て修正するピツチング修正部材を備えた装置にお
   いて、前記走行車の最大前上り及び前下りピツチ
   ング角度にフロート前部の揺動中立角度を加えた
   角度に比べてフロートの上下揺動角度範囲を大き
   く設定したことを特徴とする田植機の植付制御装
   置。