JPH01124532A - 粉粒体投入用のシュート機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は粉粒体投入用のシュート機構、特に粉粒体の
バンカー装置に好適な粉粒体投入用のシュート機構に関
する。

〈従来の技術及びその問題点〉 従来、粉粒体を投入口から袋に投入せしめる粉粒体投入
用のシュート機構としては、その投入口の開口量が変化
せず常に一定のものが用いられてきた。

従って、このような従来の投入口では、袋詰め（パック
）される粉粒体の量が１　ｋｇから５ｋｇ、１０　ｋｇ
、１’　５　ｋｇと多くの種類に渡る場合、公約数的な
開口量に設定せざるを得す、投入量が多い場合にはその
分投入に時間が掛かるため極めて作業効率の悪いもので
あった。

この発明は、このような従来の技術に着目してなされた
ものであり、上記の如き問題点を解決することのできる
粉粒体投入用のシュート機構を提供せんとするものであ
る。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するために、この発明に係る粉粒体投
入用のシュート機構の投入口は、袋の幅サイズに応じて
その開口量を調整すべく互いに近接・離反自在に回動す
る一対のゲートにより構成されたものとされている。

〈作　　用〉 シュート機構が袋の幅サイズに応じて最適な開口量に変
化するので、粉粒体の投入作業を確実且つ効率的に行う
ことができる。

〈実　施　例〉 以下、この発明に係る粉粒体投入用のシュート機構の好
適な一実施例を、白米（粉粒体）のパッカー装置に組み
込んだ粉粒体投入用のシュート機構に基づいて図面を参
照しつつ説明する。

この実施例に係るパッカー装置１は、製袋装置２、白米
投入装置３とで構成されている。つまり、製袋装置２で
長尺偏平フィルム状のチューブ４から独立した袋５をつ
くり、その袋５へ白米投入装置３により白米６を投入し
て袋詰めする構造とされている。尚、製袋装置２の説明
は省略する。

白米投入装置３は、スイングアーム５１、白米投入用の
シュート機構５２と、エキスパンダー機構５３、受台機
構５５とから構成されている。

スイングアーム機構（第１図　び第２図）スイングアー
ム５１は、上方に回動中心５６があり、下方（先端部）
近辺に袋５の開口部３５をつかむ挟持部５７が設けられ
ている。つまり、袋５の開口部３５を挟持部５７にて挟
んで掴みとり、そのまま回動して、袋５の開口部３５を
後述する白米投入用のシュート機構５２下方へ移送し、
セットするものである。

シュート機構（第２ズ　び第３ス） ５２がシュート機構で、上方には図示せぬ白米６のタン
クが備えてあり、またこのシュート機構５２の下端部に
は「投入口」としての可変投入口５８が設けである。可
変投入口５８は、断面コ字形状の一対のゲート５９から
成っており、回動用エアーシリンダ６０により下端部を
互いに近接・離反自在に回動させる。この一対のゲート
５９の近接・離反により可変投入口５８の開口量が変化
するものである。そして、各ゲート５９にはベアリング
６１が取付けられている。このベアリング６１は後述す
るエキスパンダー機構５３のドグ６２に当接せしめられ
て両ゲート５９の開角度を規制するものである。

エキスパンダー機Ｎ（４＝　　び第５図）５３がエキス
パンダー機構であり、まず白米６の投入時にスイングア
ーム５１の挟持部５７にて保持された袋５の開口部３５
へ幅方向（図中Ｚ方向）の張りを与え、白米６の投入を
容易化すべく、開口部３５を略◇形状に開口せしめるも
のである。

６３は２本のスライドパーで、前記可変投入口５８のゲ
ート５９を挟んで平行に架設してあり、この２本のスラ
イドパー６３には、これらスライドパー６３に架は渡さ
れた状態で２つのスライ、ド部６４が設けである。この
両スライド部６４は、エアーシリンダ６５の両端に各々
接続されて揺動自在とされたリンク６６に接続してあり
、エアーシリンダ６５の伸縮に応じて前記スライド部６
４が互いに近接・離反すべくスライドするようになって
いる。そしてこのスライド部６４には、互いに接近する
方向へ曲折され、且つ先端部６７が先細りとされたエキ
スパンダー爪６８が各々垂下状態で取付けである。また
、このエキスパンダー爪６８の先端部６７は表面が粗面
とされ且つ外方へ開くように傾斜している。従って、袋
５の開口部３５内に先端部６７を挿入し、内側から袋５
を拡げるようにして支持した際に、先端部６７が袋５の
内側に密着すると共に、袋５の開口部３５から抜けづら
くなる。６９は上下動用のエアーシリンダで、前記スラ
イドパー６３やリンク６６等と共にエキスパンダー爪６
８を上下動させるものである。

従って、このエキスパンダー爪６８は上下・左右に移動
自在となる。

６２がドグであり、前記スライド部６４に取付けられて
いる。このドグ６２は、前記可変投入口５８の各ゲート
５９に設けられたベアリング６１と各々当接し、その回
動軌跡を規制している。つまり、ベアリング６１を介し
、エキスパンダー爪６８の位置に応じて各ゲート５９の
開角度を規制し、可変投入口５８の開口量を袋５の幅サ
イズに相応させるものである。

イ押さえ本〔第７図（イ）〜（ハ）〕 ５４は仮押さえ体で、前記エキスパンダー爪６８にてテ
ンション状態とされた開口部３５近辺を、袋５の幅方向
にわたって挟持し、そのテンション状態を維持するもの
である。

ヒートシール体７０は加熱部７１と受部７２とからなり
、シュート機構５２から白米６を袋５内へ投入した後の
開口部３５を挟持して溶着シールする部分である。

ム　構（１゛′、第１５″　び第Ｌｌｌ）受台機構５５
の受台７４は、袋５のサイズに対応したパルスの数を、
パルス発生器９４にてカウントすることにより正確な上
下動を行うようになっている。この受台７４にはヒンジ
７５を介して傾斜自在な受板７３が取付けである。この
受板７３は、白米６を袋５へ投入する時に投入用位置Ａ
においてはスイングアーム５１に支持された袋５の底部
を支える。白米６の投入が終了してシールが開始される
と、受板７３は袋５のシール部８５に掛かる白米６の重
量を除去すべく、シール用位置Ｍまで上昇する。シール
完了後、゛今度は冷却用位置Ｎまで下降し、シール部８
５が十分冷却されるまで所定時間停止する。そして最後
にクール部８５が十分冷却した袋５を載せて移載用位置
Ｂまで下降する。移載用位置Ｂでは、受板７３の底がロ
ーラ７６と干渉することにより受板７３が傾斜し、白米
６が投入されてシールされた袋５を別位置に移転自在で
ある。この受台機構５５における受台７４の投入用位置
Ａ及び冷却用位置Ｎは、袋５のサイズに応じてその高さ
位置が変化する。−方シール用位置Ｍは、袋５のサイズ
に応じた投入用位置Ａを基準に一定のパルス数分上昇し
た位置とされ、また移載用位置Ｂは位置決めストッパ８
２により常に一定となるようになっている。

次に、動作を説明する。

代　゛曇乍（第２ズ） 先ず、スイングアーム５１が製袋装置２側へ接近すべく
回動し、製袋装置２にてつ（られた袋５の開口部３５を
挟持部５７にて挟持して掴む。そして、袋５の開口部３
５を掴んだまま上方へ回動し、袋５の開口部３５をシュ
ート機構５２下方へ位置決めする。

白米１　動作（第２゛） 袋５は、その開口部３５を挟持部５７により挟持されて
開いた状態のまま、スイングアーム５１にてシュート機
構５２下方ヘセソトされる。また、袋５の底部は投入用
位置Ａに上昇した受板７３にて支えられる。そして、一
対のエキスパンダー爪６８が開口部３５の内側に挿入さ
れ、各先端部６７が袋５のエツジ部７内側に密着して停
止するまで（袋５の弾性力にて動けなくなるまで）幅方
向（図中Ｚ方向）に離反すべくスライドする。これによ
り、一対のエキスパンダー爪６８は、袋５の位置が幅方
向で多少位置ズレしていたとしても、袋５の幅に応じた
位置まで離反・移動し、そこで位置決めされた状態とな
る。尚、この状態でのエキスパンダー爪６８間の距離は
、多装５の幅サイズに応じた固有の距離であり、この距
離から後述の如くシュート機構５２の開口量が決定され
る。

上記のようにエキスパンダー爪６８の離反・移動により
、袋５の開口部３５は挟持部５７にて支持されている方
向とは交差する方向（幅方向Ｚ）に引っ張られる（押拡
げられる）ので、開口形状が略◇形状になり、白米６の
投入が容易となる。

次いで、シュート機構５２の可変投入口５８が開き、所
定量（１０ｋｇ）の白米６が袋５内に投入される。この
時の可変投入口５８の開口量、即ち、一対のゲート５９
同士の近接・離反角度は、投入される白米６の！（１０
ｋｇ）に応じた角度に自動調整されている。すなわち、
エキスパンダー爪６８間の距離が１０ｋｇ詰め用袋５の
幅サイズに応じた固有の距離で離反・停止しているため
、スライド部６４に固定のドグ６２も同じく袋５の幅サ
イズに応じた位置に各々停止している。従って、このド
グ６２に各々当接して位置が規制されるベアリング６１
により、ゲート５９同士の近接・離反角度も袋５の幅サ
イズに応じて調整される訳である。つまり、サイズの大
きい袋５の場合は、可変投入口５９が自動的に大きく開
口し、サイズの小さい袋５の場合は可変投入口５９が自
動的に小さく開口するように、なっている。そして、こ
の実施例の場合は、前述の如く可変投入口５８の開口量
が１０ｋｇ用として若干大きく開くので、投入時間の短
縮化を図れるものである。

白米６を袋５に入れた後、その開口部３５をヒートシー
ルする訳であるが、白米６を投入したことにより、袋５
が膨らみ、その開口部３５が不揃いとなる。すなわちシ
ワだらけになり、このままでは完全な密封シールができ
なくなる。そこで、エキスパンダー機構５３を用いて開
口部３５を真っ直ぐに整え、シールの完全化を図るもの
である。

エキスパンダー機構５３のエキスパンター爪６８は、前
記白米投入動作時に予め袋５の開口部３５内に挿入され
ており、白米６の投入が完了してスイングアーム５１の
挟持部５７が袋５から離れる際に、互いに離反すべく再
度外側へスライドする。従って、袋５の開口部３５は内
側から幅サイズいっばいフルに押拡げられるので、袋５
内に白米６が充填されているにもかかわらず開口部３５
はいったん真っ直ぐになる。この時におけるエキスパン
ダー爪６８の先端８１の位置は、袋５のシール部８５下
端よりも下方に位置しており、その先端８１から上方の
部分（シール部８５を含む）のシワ防止を図っている〔
第６図（イ）及び第７図（イ）〕。

次に、エキスパンダー爪６８の先端８１にて押さえてい
る部分の真下部分を幅方向全体にわたって仮押さえ体５
４が挟持する。仮押さえ体５４が袋５を挟持すると、今
度は両エキスパンダー爪６８が若干内側へスライドし、
袋５の押し拡げを中止して、上方へ移動する。つまり、
エキスパンダー爪６８の先端８１は袋５の内側と非接触
状態で、恰もシール部８５を跨ぐ如く上昇するので、上
昇の際に袋５の内側を傷つけることもない〔第６図（ロ
）及び第７図（ロ）〕。

そして、上方で再び開き方向へスライドして、開口部３
５部分を内側から押し拡げる。すると、仮押さえ体５４
で挟持されている部分からエキスパンダー爪６８で押し
拡げられている開口部３５までの間の部分（シール部８
５を含む）がシワなく奇麗に整えられることになる〔第
６図（ハ）及び第６図（ハ）〕。

シール　乍〔第６″　（ハ）　び第７図（ハ）〕上記エ
キスパンダー動作にて、整えられた袋５のシール部８５
をヒートシール体７０で挟持する　′ことにより、シー
ル部８５を溶着する。溶着が始まると同時に受板７３が
シール用位置Ｍまで上昇し、白米６の重量を支えてシー
ル部８５に掛かる白米６の重量を除去する。そして溶着
シールが完了すると、ヒートシール体７０は開くが、仮
押さえ体５４はまだ袋５を挟持したままの状態にある。

つまり所定時間経過し、溶着されたシール部８５が白米
６の重量による張力に耐えられるまで十分冷却されると
仮押さえ体５４が開くようにしである。これにより、シ
ール部８５は投入された１０ｋｇもの白米６の重量をま
ともに受けることなく十分に冷却されるので、確実にシ
ールされることとなる。この時点で白米６の袋詰めは終
了する。

代　云　　（１図　び第８図） 袋詰めが終了すると、受板７３は袋詰めした白米６を載
せたまま受台７４と共に下降し、−旦冷却用位置Ｎに停
止して更に十分にシール部８５を冷却させる。この冷却
用位置Ｎは、シールされた袋５の上部がスイングアーム
５１の先端と干渉しない高さ位置とされているので、こ
の段階でスイングアーム５１は次の袋５を取りに回動す
ることができ、その分作業効率が向上する。次いで、再
び下降して受台７４が位置決めストッパ８２に当たって
移載用位置Ｂに停止すると、受板７３の底がローラ７６
に当たり、受板７３が傾斜する。この受板７３の傾斜に
より袋詰めの完了した袋５は受Ｆｉ７３から離れ、下方
のベルトコンベア８３上に移転される。この時シール部
８５は既に十分冷却されているので、移転によるショッ
クがあってもシール部８５が破裂するようなことはない
。

以上の動作を繰り返し連続して行うことにより、１０ｋ
ｇの白米６を次々に袋詰め（パック）していくことがで
きる。そして、袋詰め量を例えば５　ｋｇ用に変更する
場合には、５　ｋｇ用の袋を製袋装置２にてつくるよう
にすれば良い。そうすれば、シュート機構５２の可変投
入口５８が、５　ｋｇの白米を投入するのに最適な開口
量に自動調整されるので、面倒な手による調整やメカニ
ズムの組換えなどを行うことなく、白米６の投入を確実
且つ効率良（行うことができる。

〈効　　果〉 この発明に係る粉粒体投入用のシュート機構は以上説明
してきた如き内容のものなので、以下の如き効果を奏す
ることができる。

（ａ）　　シュート機構が袋の幅サイズに応じて最適な
開口量に変化するので、粉粒体の投入作業を確実且つ効
率的に行うことができる。

（ｂ）　　一対のゲートを近接・離反させることにより
、開口量の調整を行っているので、投入される粉粒体の
流れ方向が不安定になることはな（、粉粒体を確実に真
下へ投入（落下）させることができる。

また、この発明の実施例によれば以下の如き効果を奏す
ることができる。

ｆｃ）　　電気又は光学的なセンサーによる制御でなく
、エキスパンダー機構による機械的な組合せによりシュ
ート機構の開口量を制御しているので、常に正確で、ど
のような形状の袋にも対応できるという汎用性がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、パフカー装置全体を示す概略側面図、第２図
は、シュート機構を示す側面図、第３図は、第２図中矢
示■方向から見た側面図、第４図は、エキスパンダー機
構を示す側面図、第５図は、第４図中矢示■方向から見
た平面図、第６図（イ）、（ロ）、（ハ）は、各々エキ
スパンダー爪の動きを順次示す説明図、 第７図（イ）、（ロ）、（ハ）は、各々第６図（イ）、
（ロ）、（ハ）中矢示■方向から見た一部破断の説明図
、 第８図は、受台機構を示す拡大側面図、そして第９図は
、第８図中矢示■方向から見た側面図である。 ３−・　白米投入装置 ５・・〜袋 ６　・・・　白米（粉粒体） ５２−・　シュート機構 ５８−・−可変投入口（投入口） ５９　・・・　ゲート Ｚ　−・　幅方向 丁柳甫正書（自発） 昭和６３年　４月１４日 特許庁長官／Ｊ　％Ｊ　Ｉ　Ｉ　　吏■夫殿１．１３牛
の耘 昭和６２潤糟願第２７１７９１号 ２、発明の名称 粉粒体投入用のシュート機構 ３、補正をする者 ４ｑ生との関係　　　特許出願人 名　　　　称　　　のむら産業株式会社４、代理人 〒１０５ 住所東京都港区虎ノ門２−７−９第１岡名ビル（１）明
細書の第１２頁第１８行目に「第６図」とあるを「第７
図」と補正する。 （３８９７−ｐ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 粉粒体を下端部に取付けられた投入口から袋に投入せし
   める粉粒体投入用のシュート機構に於いて、 上記投入口は、袋の幅サイズに応じて開口量を調整すべ
   く互いに近接・離反自在に回動する一対のゲートにより
   構成されていることを特徴とする粉粒体投入用のシュー
   ト機構。