JPH0571458B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は粉粒体投入用のシユート機構、特に
粉粒体のパツカー装置に好適な粉粒体投入用のシ
ユート機構に関する。

＜従来の技術及びその問題点＞ 従来、粉粒体を投入口から袋に投入せしめる粉
粒体投入用のシユート機構としては、その投入口
の開口量が変化せず常に一定のものが用いられて
きた。

従つて、このような従来の投入口では、袋詰め
（パツク）される粉粒体の量が１Kgから５Kg、10
Kg、15Kgと多くの種類に渡る場合、公約数的な開
口量に設定せざるを得ず、投入量が多い場合には
その分投入に時間が掛かるため極めて作業効率の
悪いものであつた。

この発明は、このような従来の技術に着目して
なされたものであり、上記の如き問題点を解決す
ることのできる粉粒体投入用のシユート機構を提
供せんとするものである。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記の目的を達成するために、この発明では、
互いに対向移動して近接・離反することにより袋
の開口部を粉粒体の投入のために所定状態に開口
させる一対のエキスパンダー爪を備えると共に、
袋の種類に応じて開口量を調整できるように互い
に回動して近接・離反可能とされた一対のゲート
により形成される投入口を備えた粉粒体投入用の
シユート機構について、各エキスパンダー爪を移
動させる移動機構にそれぞれ組み付けられ、各エ
キスパンダー爪の移動に対応した移動を行う一対
のドグを設けると共に、この各ドグに各ゲートを
当接支持させ、両エキスパンダー爪の近接・離反
状態に応て各ゲートの回動状態を規制するように
している。

＜作 用＞ この粉粒体投入用のシユート機構では、袋をそ
の種類やサイズに応じて開口させる一対のエキス
パンダー爪の近接・離反状態に連動させて自動的
に投入口の開口量を設定できる。従つて、袋の種
類やサイズに応じた最適な投入率の設定を袋の開
口動作と同時的にしかも安定的に行うなことがで
き、粉粒体の袋への投入作業の迅速化を大幅に図
れる。

＜実施例＞ 以下、この発明に係る粉粒体投入用のシユート
機構の好適な一実施例を、白米（粉粒体）のパツ
カー装置に組み込んだ粉粒体投入用のシユート機
構に基づいて図面を参照しつつ説明する。

この実施例に係るパツカー装置１は、製袋装置
２、白米投入装置３とで構成されている。つま
り、製袋装置２で長尺偏平フイルム状のチユーブ
４から独立した袋５をつくり、その袋５へ白米投
入装置３により白米６を投入して袋詰めする構造
とされている。尚、製袋装置２の説明は省略す
る。

白米投入装置３は、スイングアーム５１、白米
体投入用のシユート機構５２と、エキスパンダー
機構５３、受台機構５５とから構成されている。

スイングアーム機構（第１図及び第２図） スイングアーム５１は、上方に回動中心５６が
あり、下方（先端部）近辺に袋５の開口部３５を
つかむ挟持部５７が設けられている。つまり、袋
５の開口部３５を挟持部５７にて挟んで掴みと
り、そのまま回動して、袋５の開口部３５を後述
する白米投入用のシユート機構５２下方へ移送
し、セツトするものである。

シユート機構（第２図及び第３図） ５２がシユート機構で、上方には図示せぬ白米
６のタンクが備えてあり、またこのシユート機構
５２の下端部には「投入口」としての可変投入口
５８が設けてある。可変投入口５８は、断面コ字
形状の一対のゲート５９から成つており、回動用
エアーシリンダ６０により下端部を互いに近接・
離反自在に回動させる。この一対のゲート５９の
近接・離反により可変投入口５８の開口量が変化
するものである。そして、各ゲート５９にはベア
リング６１が取付けられている。このベアリング
６１は後述するエキスパンダー機構５３のドグ６
２に当接せしめられて両ゲート５９の開角度を規
制するものである。

エキスパンダー機構（第４図及び第５図） ５３がエキスパンダー機構であり、まず白米６
の投入時にスイングアーム５１の挟持部５７にて
保持された袋５の開口部３５へ幅方向（図中Ｚ方
向）の張りを与え、白米６の投入を容易化すべ
く、開口部３５を略◇形状に開口せしめるもので
ある。６３は２本のスライドバーで、前記可変投
入口５８のゲート５９を挟んで平行に架設してあ
り、この２本のスライドバー６３には、これらス
ライドバー６３に架け渡された状態で２つのスラ
イド部６４が設けてある。この両スライド部６４
は、エアーシリンダ６５の両端に各々接続されて
揺動自在とされたリンク６６に接続してあり、エ
アーシリンダ６５の伸縮に応じて前記スライド部
６４が互いに近接・離反すべくスライドするよう
になつている。そしてこのスライド部６４には、
互いに接近する方向で曲折され、且つ先端部６７
が先細りとされたエキスパンダー爪６８が各々垂
下状態で取付けてある。また、このエキスパンダ
ー爪６８の先端部６７は表面が粗面とされ且つ外
方へ開くように傾斜している。従つて、袋５の開
口部３５内に先端部６７を挿入し、内側から袋５
を拡げるようにして支持した際に、先端部６７が
袋５の内側に密着すると共に、袋５の開口部３５
から抜けづらくなる。６９は上下動用のエアーシ
リンダで、前記スライドバー６３やリンク６６等
と共にエキスパンダー爪６８を上下動させるもの
である。従つて、このエキスパンダー爪６６は上
下・左右に移動自在となる。

６２がドグであり、前記スライド部６４に取付
けられている。このドグ６２は、前記可変投入口
５８の各ゲート５９に設けられたベアリング６１
と各々当接し、その回動軌跡を規制している。つ
まり、ベアリング６１を介し、エキスパンダー爪
６８の位置に応じて各ゲート５９の開角度を規制
し、可変投入口５８の開口量を袋５の幅サイズに
相応させるものである。

仮押さえ体〔第７図イ〜ハ〕 ５４は仮押さえ体で、前記エキスパンダー爪６
８にてテンシヨン状態とされた開口部３５近辺
を、袋５の幅方向にわたつて挟持し、そのテンシ
ヨン状態を維持するものである。

ヒートシール体（第２図） ヒートシール体７０は加熱部７１と受部７２と
からなり、シユート機構５２から白米６を袋５内
へ投入した後開口部３５を挟持して溶着シールす
る部分である。

受台機構（第１図） 受台機構５５の受台７４は、袋５のサイズに対
応したパルスの数を、パルス発生器９４にてカウ
ントすることにより正確な上下動を行うようにな
つている。この受台７４にはヒンジ７５を介して
傾斜自在な受板７３が取付けてある。この受板７
３は、白米６を袋５へ投入する時に投入用位置Ａ
においてはスイングアーム５１に支持された袋５
の底部を支える。白米６の投入が終了してシール
が開始されると、受板７３は袋５のシール部８５
に掛かる白米６の重量を除去すべく、シール用位
置Ｍまで上昇する。シール完了後、今度は冷却用
位置Ｎまで下降し、シール部８５が十分冷却され
るまで所定時間停止する。そして最後にシール部
８５が十分冷却した袋５を載せて移載用位置Ｂま
で下降する。移載用位置Ｂでは、受板７３の底が
ローラ７６と干渉することにより受板７３が傾斜
し、白米６が投入されてシールされた袋５を別位
置に移転自在である。この受台機構５５における
受台７４の投入位置Ａ及び冷却用位置Ｎは、袋５
のサイズに応じてその高さ位置が変化する。一方
シール用位置Ｍは、袋５のサイズに応じた投入用
位置Ａを基準に一定のパルス数分上昇した位置と
され、また移載用位置Ｂは位置決めストツパ８２
により常に一定となるようになつている。

次に動作を説明する。

袋移送動作（第２図） 先ず、スイングアーム５１が製袋装置２側へ接
近すべく回動し、製袋装置２にてつくられた袋５
の開口部３５を挟持部５７にて挟持して掴む。そ
して、袋５の開口部３５を掴んだまま上方へ回動
し、袋５の開口部３５をシユート機構５２下方へ
位置決めする。

白米投入動作（第２図） 袋５は、その開口部３５を挟持部５７により挟
持されて開いた状態のまま、スイングアーム５１
にてシユート機構５２下方へセツトされる。ま
た、袋５の底部は投入用位置Ａに上昇した受板７
３にて支えられる。そして、一対のエキスパンダ
ー爪６８が開口部３５の内側に挿入され、各先端
部６７が袋５のエツジ部７内側に密着して停止す
るまで（袋５の弾性力にて動けなくなるまで）幅
方向（図中Ｚ方向）に離反すべくスライドする。
これにより、一対のエキスパンダー爪６８は、袋
５の位置が幅方向で多少位置ズレしていたとして
も、袋５の幅に応じた位置まで離反・移動し、そ
こで位置決めされた状態となる。尚、この状態で
のエキスパンダー爪６８間の距離は、各袋５の幅
サイズに応じた固有の距離であり、この距離から
後述の如くシユート機構５２の開口量が決定され
る。

上記のようにエキスパンダー爪６８の離反・移
動により、袋５の開口部３５は挟持部５７にて支
持されている方向とは交差する方向（幅方向Ｚ）
に引つ張られる（押拡げられる）ので、開口形状
が略◇形状になり、白米６の投入が容易となる。

次いで、シユート機構５２の可変投入口５８が
開き、所定量（10Kg）の白米６が袋５内に投入さ
れる。この時の可変投入口５８の開口量、即ち、
一対のゲート５９同士の近接・離反角度は、投入
される白米６の量（10Kg）に応じた角度に自動調
整されている。すなわち、エキスパンダー爪６８
間の距離が10Kg詰め用袋５の幅サイズに応じた固
有の距離で離反・停止しているため、スライド部
６４に固定のドグ６２も同じく袋５の幅サイズに
応じた位置に各々停止している。従つて、このド
グ６２に各々当接して位置が規制されるベアリン
グ６１により、ゲート５９同士の近接・離反角度
も袋５の幅サイズに応じて調整される訳である。
つまり、サイズの大きい袋５の場合は、可変投入
口５９が自動的に大きく開口し、サイズの小さい
袋５の場合は可変投入口５９が自動的に小さく開
口するようになつている。そして、この実施例の
場合は、前述の如く可変投入口５８の開口量が10
Kg用として若干大きく開くので、投入時間の短縮
化を図れるものである。

エキスパンダー動作〔第４図〜第７図ハ〕） 白米６を袋５に入れた後、その開口部３５をヒ
ートシールする訳であるが、白米６を投入したこ
とにより、袋５が膨らみ、その開口部３５が不揃
いとなる。すなわちシワだらけになり、このまま
では完全な密封シールができなくなる。そこで、
エキスパンダー機構５３を用いて開口部３５を真
つ直ぐに整え、シールの完全化を図るものであ
る。

エキスパンダー機構５３のエキスパンダー爪６
８は、前記白米投入動作時に予め袋５の開口部３
５内に挿入されており、白米６の投入が完了して
スイングアーム５１の挟持部５７が袋５から離れ
る際に、互いに離反すべく再度外側へスライドす
る。従つて、袋５の開口部３５は内側から幅サイ
ズいつぱいフルに押拡げられるので、袋５内に白
米６が充填されているのもかかわらず開口部３５
はいつたん真つ直ぐになる。この時におけるエキ
スパンダー爪６８の先端８１の位置は、袋５のシ
ール部８５下端よよりも下方に位置しており、そ
の先端８１から上方の部分（シール部８５を含
む）のシワ防止を図つている〔第６図イ及び第７
図イ〕。

次に、エキスパンダー爪６８の先端８１にて押
さえている部分の真下部分を幅方向全体にわたつ
て仮押さえ体５４が挟持する。仮押さえ体５４が
袋５を挟持すると、今度は両エキスパンダー爪６
８が若干内側へスライドし、袋５の押し拡げを中
止して、上方へ移動する。つまり、エキスパンダ
ー爪６８の先端８１は袋５の内側と非接触状態
で、恰もシール部８５を跨ぐ如く上昇するので、
上昇の際に袋５の内側を傷つけることもない〔第
６図ロ及び第７図ロ〕。

そして、上方で再び開き方向へスライドして、
開口部３５部分を内側から押し拡げる。すると、
仮押さえ体５４で挟持されている部分からエキス
パンダー爪６８で押し拡げられている開口部３５
までの間の部分（シール部８５を含む）がシワな
く奇麗に整えられることになる〔第６図ハ及び第
７図ハ〕。

シール動作〔第６図ハ及び第７図ハ〕 上記エキスパンダー動作にて、整えられた袋５
のシール部８５をヒートシール体７０で挟持する
ことにより、シール部８５を溶着する。溶着が始
まると同時に受板７３がシール用位置Ｍまで上昇
し、白米６の重量を支えてシール部８５に掛かる
白米６の重量を除去する。そして溶着シールが完
了すると、ヒートシール体７０は開くが、仮押さ
え体５４はまだ袋５を挟持したままの状態にあ
る。つまり所定時間経過し、溶着されたシール部
８５が白米６の重量による張力に耐えられるまで
十分冷却されると仮押さえ体５４が開くようにし
てある。これにより、シール部８５は投入された
10Kgもの白米６の重量をまともに受けることなく
十分に冷却されるので、確実にシールされること
となる。この時点で白米６の袋詰めは終了する。

袋移転動作（第１図及び第８図） 袋詰めが終了すると、受板７３は袋詰めした白
米６を載せたまま受台７４と共に下降し、一旦冷
却用位置Ｎに停止して更に十分にシール部８５を
冷却させる。この冷却用位置Ｎは、シールされた
袋５の上部がスイングアーム５１の先端を干渉し
ない高さとされているので、この段階でスイング
アーム５１は次の袋５を取りに回動することがで
き、その分作業効率が向上する。次いで、再び下
降して受台７４が位置決めストツパ８２に当たつ
て移載用位置Ｂに停止すと、受板７３の底がロー
ラ７６に当たり、受板７３が傾斜する。この受板
７３の傾斜により袋詰めの完了した袋５は受板７
３から離れ、下方のベルトコンベア８３上に移転
される。この時シール部８５は既に十分冷却され
ているので、移転によるシヨツクがあつてもシー
ル部８５が破裂するようなことはない。

以上の動作を繰り返し連続して行うことによ
り、10Kgの白米６を次々に袋詰め（パツク）して
いくことができる。そして、袋詰め量を例えば５
Kg用に変更する場合には、５Kg用の袋を製袋装置
２にてつくるようにすれば良く、そうすれば、シ
ユート機構５２の可変投入口５８が、５Kgの白米
を投入するのに最適な開口量に自動調整されるの
で、面倒な手による調整やメカニズムの組換えな
どを行うことなく、白米６の投入を確実且つ効率
良く行うことができる。

＜効 果＞ この発明に係る粉粒体投入用のシユート機構
は、以上説明したように、袋をその種類やサイズ
に応じて開口させる一対のエキスパンダー爪の近
接・離反状態に連動させて投入口の各ゲートの近
接・離反間隔を自動的に設定できるようにしてな
つているので、袋の種類やサイズに応じた最適な
投入率の設定を迅速に且つ正確に行うなことがで
き、粉粒体の袋への投入作業の迅速化を大幅に図
れ、例えば製袋から粉粒体の封入までを一貫して
行うパツカー装置に用いることにより、その機能
性の向上に大きく寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、パツカー装置全体を示す概略側面
図、第２図は、シユート機構を示す側面図、第３
図は、第２図中矢示方向から見た側面図、第４
図は、エキスパンダー機構を示す側面図、第５図
は、第４図中矢示方向から見た平面図、第６図
イ，ロ，ハは、各々エキスパンダー爪の動きを順
次示す説明図、第７図イ，ロ，ハは、各々第６図
イ，ロ，ハ中矢示方向から見た一部破断の説明
図、第８図は、受台機構を示す拡大側面図、そし
て第９図は、第８図中矢示方向から見た側面図
である。 ３…白米投入装置、５…袋、６…白米（粉粒
体）、５２…シユート機構、５８…可変投入口
（投入口）、５９…ゲート、Ｚ…幅方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに対向移動して近接・離反することによ
   り袋の開口部を粉粒体の投入のために所定状態に
   開口させる一対のエキスパンダー爪を備えると共
   に、袋の種類に応じて開口量を調整できるように
   互いに回動して近接・離反可能とされた一対のゲ
   ートにより形成される投入口を備えた粉粒体投入
   用のシユート機構であつて、 各エキスパンダー爪を移動させる移動機構にそ
   れぞれ組み付けられ、各エキスパンダー爪の移動
   に対応した移動を行う一対のドグを設けると共
   に、この各ドグに各ゲートを当接支持させ、両エ
   キスパンダー爪の近接・離反状態に応じて各ゲー
   トの回動状態を規制するようにしたことを特徴と
   する粉粒体投入用のシユート機構。