JPH0112553B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は起振機の改良に関するものである。

従来の起振機の使用例を第１図により説明する
と、０１が船体、０２が主機、０３がプロペラ、
０４が起振機で、船体０１の固有振動数と主機０
２やプロペラ０３変動水圧の起振周波数とが一致
すると、船体０１が第２図Ａに示すように共振現
象をおこして、異常振動を発生することがある。
この異常振動を減少させるために、第２図Ａに示
す船体振動ｘに対して起振機０４により第２図Ｂ
に示す振動Ｘつまり船体振動ｘと逆位相の振動Ｘ
を加えて、船体振動ｘを相殺するようにしてい
る。次に前記起振機０４を第３，４，５図により
具体的に説明すると、０１０，０１１がフライホ
イールで、同フライホイール０１０，０１１は、
回転軸０１４により連結され同回転軸０１４の両
端が二つの軸受０１５により支持されている。ま
た他のフライホイール０１２も同様に回転軸０１
４と二つの軸受０１５とにより支持されている。
また上記２本の回転軸０１４の一端には、２本の
回転軸０１４を反対方向に同一回転数で回転させ
るように歯車０１９及び歯車０２０が取り付けら
れている。またすべての軸受０１５は軸受台０１
６を介して起振機台板０２１に固定されている。
また駆動モータ０１３の駆動トルクが駆動歯車０
１７伝達歯車０１８，０１９，０２０を介して２
本の回転軸０１４及びフライオイール０１０，０
１１及び０１２に伝えられるようになつている。
また上記各フライホイールとアンバランスウエイ
ト０３０，０３１との関係を第４図により説明す
ると、フライホイール０１０，０１１側のアンバ
ランスウエイト０３０とフライホイール０１２側
のアンバランスウエイト０３１とは上及び下で同
位相になるが、真横では回転方向が逆で、一方が
右向きのときには他方が左向きになるようになつ
ている。また上記アンバランスウエイトの調整方
法を第５図により説明すると、上記各フライホイ
ールには、固定重量のアンバランスウエイト０３
２が設けられており、アンバランス量を加減する
場合には、固定アンバランス側または反対側に加
減ウエイト０３３をネジ止めするようになつてい
る。上記アンバランス量は、フライホイール０１
０とフライホイール０１１とで等しく、またこの
和は、フライホイール０１２のアンバランス量に
等しい。

次に前記起振機０４の作用を説明すると、フラ
イホイール０１０，０１１とフライホイール０１
２とが駆動モータ０１３と歯車０１７，０１８，
０１９，０２０とを介して逆方向に同一回転速度
で回転する。このとき、各軸受０１５には、アン
バランスフエイトによる半径方向の遠心力が働ら
くが、起振機台板０２１に働く力は、二つの回転
軸０１４の回転方向が逆であり、遠心力が等しい
ため、アンバランスウエイトが真横になる場合に
は相殺されて零になる。またアンバランスウエイ
トが上、下になる場合には、加算された遠心力が
起振機台板０２１に伝わる。即ち、上下方向の正
弦波状の力が起動機０４から船体０１に伝わつ
て、船体０１の振動ｘが相殺されるようになつて
いる。

前記船体振動は、船体０１の振動特性、主機０
２やプロペラ０３変動水圧の起振周波数、船の積
荷量、吃水などに影響されて、複雑に変化する
が、前記起振機０４では、その起振力が次式即
ち、 Ｆ＝Ｗ／ｇｒ・w² ここでＦ：起振力（ton） Ｗ：アンバランスウエイト重量（ton） ｒ：アンバランスウエイト回転半径（ｍ） ｗ：回転角周波数（rad／sec） ｇ：重力の加速度約9.8（ｗ／sec²） により決まり、起振機０４の作動中、上記起振力
Ｆが同一回転数では一定なので、複雑に変化する
上記船体振動に対応しにくく、起振力が小さすぎ
て消振効果を得られなかつたり、逆に起振力が大
きすぎて船体振動を引き起すという問題があつ
た。

本発明は前記の問題点に対処するものでアンバ
ランスウエイトを装着した複数個の回転体を互い
に反対方向に回転させて一定方向の起振力を生起
させる起振機において、前記回転体に装着したア
ンバランスウエイトを回転体の半径方向に移動さ
せるための送り機構と同回転体の回転軸内を貫通
した第２の回転軸とを連結し、同回転体への回転
伝達機構と遊星歯車機構の一要素とを連結すると
ともに同遊星歯車機構と上記第２の回転軸とを連
結し、同遊星歯車機構の他の一要素に他の駆動源
からの回転を同他の一要素に伝える回転伝達機構
とブレーキ装置とを付設したことを特徴とする起
振機に係り、その目的とする処は、作動中に起振
力を調整できる。また駆動源の容量を小さくでき
る改良された起振機を供する点にある。

次に本発明の起振機を第６図乃至第９図に示す
一実施例により説明すると、１０，１１，１２が
フライホイール、１３が駆動モータ、１７，１
９，２０が伝達歯車、１５が軸受、１６が軸受
台、２１が起振機台板で、これらは従来のものと
同様である。また１８が駆動トルク伝達歯車で、
同駆動トルク伝達歯車１８には、伝達軸２４が取
り付けられ、同伝達軸２４が遊星ギヤボツクス２
２に延びている。この遊星ギヤボツクス２２内に
は起振力調整モータ２３から入力軸２５を経て回
転が伝えられる。また出力軸２６は、伝達歯車２
７を介しアンバランスウエイト半径調整用歯車２
８，２９へ回転を伝える。第７，８図にフライホ
イールとアンバランスウエイトとの関係を示し
た。フライホイールの回転軸１４はその内部に第
２の回転軸４３を有し同第２の回転軸４３は、ア
ンバランスウエイト半径調整用歯車２８，２９と
ともに回転し、フライホイール内部のかさ歯車４
４，４５を介しスクリユー４１を廻してアンバラ
ンスウエイト４０の半径方向位置を調整する。ま
たカウンターウエイト４２はアンバランスウエイ
ト４０の半径方向位置を最小にしたときにフライ
ホイールのアンバランスが零になるようにフライ
ホイールに設けられている。次に前記遊星ギヤボ
ツクス２２内の遊星歯車機構を第９図により説明
すると、駆動モータ１３からの回転が伝達軸２４
歯車５６，５５を介し遊星歯車５２にかみあつた
内歯車５０へ伝えられ、さらに遊星歯車５２太陽
歯車５１歯車５９，５８を介してアンバランスウ
エイト半径調整用出力軸２６へ伝えられる。また
起振力調整モータ２３の回転が入力軸２５を介し
て遊星キヤリア歯車５７に伝えられる。また同入
力軸２５は歯車５４を介して電磁ブレーキ５３に
つながつている。

次に前記起振機の作用を説明する。遊星ギヤボ
ツクス２２内の電磁ブレーキ５３を作動させた状
態でフライホイールを回転させると、フライホイ
ールの回転軸１４と第２の回転軸４３とが同一方
向に同一回転数で回転する。また電磁ブレーキ５
３の作動を解いて起振力調整モータ２３を作動さ
せると、遊星歯車機構５０〜５２の働きにより、
回転軸１４と第２の回転軸４３との間に回転差が
生じ、スクリユー４１が回転してアンバランスウ
エイト４０の半径方向位置が調整される。

本発明の起振機は前記のように構成されており
起振機の作動中にアンバランスウエイトの半径方
向位置を変化させて起振力を調整することができ
常に最適の消振効果を期待できる。またアンバラ
ンスモーメントが過大になると、始動時に大きな
トルクが必要となり、駆動モータの容量を大きく
する必要があるが、本発明の起振機では、アンバ
ランスモーメント零の状態で始動できるため、駆
動モータの容量を小さくできる効果がある。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の起振機の使用例を示す説明図、
第２図Ａ，Ｂは船体及び従来の起振機の振動特性
を示す説明図、第３図は従来の起振機の具体例を
示す正面図、第４図は同起振機のフライホイール
を示す側面図、第５図は同フライホイールのアン
バランスウエイトの調整方法を示す側面図、第６
図は本発明に係る起振機の一実施例を示す正面
図、第７図は同起振機のアンバランスウエイトを
示す側面図、第８図は同アンバランスウエイトの
他側面図、第９図は遊星歯車機構を示す正面図で
ある。 １０〜１２……回転体、１３……駆動源、１４
……回転軸、１７〜２０，２８，２９……伝達歯
車、２３……他の駆動源、４０……アンバランス
ウエイト、４３……第２の回転軸、４１，４４，
４５……送り機構、５０〜５２……遊星歯車機
構、５３……ブレーキ装置、２５，５７……回転
伝達機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アンバランスウエイトを装着した複数個の回
   転体を互いに反対方向に回転させて一定方向の起
   振力を生起させる起振機において、前記回転体に
   装着したアンバランスウエイトを回転体の半径方
   向に移動させるための送り機構と同回転体の回転
   軸内を貫通した第２の回転軸とを連結し、同回転
   体への回転伝達機構と遊星歯車機構の一要素とを
   連結するとともに同遊星歯車機構と上記第２の回
   転軸とを連結し、同遊星歯車機構の他の一要素に
   他の駆動源からの回転を同他の一要素に伝える回
   転伝達機構とブレーキ装置とを付設したことを特
   徴とする起振機。