JPH01126114A - 磁気浮上走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は磁気浮上走行装置に関し、特にレールと浮上
用マグネットとの相対的位置関係に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の小形の磁気浮上走行装置のレールと浮上用マグネ
ットの幅との関係は、第９図から第１１図に示すごとき
ものであった。即ち、第９図の場合は、両側の梁４に幅
Ｗの強磁体のレール３を支持し、磁気浮上搬送台車１上
面に左右一対の浮上用マグネット２を前後に取付けもの
であり、各マグネット２の内側Ｍ１橿面をレール３の内
側面と一敗せしめる。マグネット２の内外磁極面間の距
離りは、レール３の幅Ｗより小さい、各マグネット２は
、垂直方向の吸引力ＦＶを台車１に及ぼす、また内側磁
極面とレール３の側面間の磁束による水平方向の力Ｆｘ
が案内力となる。

第１０図に示すものは、梁４に固定した支持体５の下面
に幅Ｗのレール３を取付けたものであり、マグネット２
（磁穫面間の距ｔｌＬ）は、上記レール３の幅内にある
。この場合は、磁極面とレール３の両側端面に存在する
磁束は零か又は微小であるので、水平方向の力Ｆｘが殆
んど発生せず、垂直方向の力Ｆｙのみが発生する。

第１１図に示すものは、レール３の幅Ｗとマグネット２
の磁極間の距ｌ１ｉＩＬとが等しく、かつマグネット２
はレール３の真下に位置する。

この場合は、両側の磁極面とレール３の両側面間に磁束
が存在するので、垂直方向の力Ｆｙのほの力Ｆｘは、搬
送台車１に作用する左右方向の力Ｆに対抗して搬送台車
１を案内する力となる。第１１図の場合は、第９図の場
合のほぼ２倍の力となる。第１０図の場合は、水平方向
の力Ｆｘは殆んど生じない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のように、案内力となる水平方向の力Ｆｘは第１１
図の場合が第９図の場合のほぼ２倍となるが、この程度
の力では未だ拘束力が弱く、搬送台車１が左右に振れる
ことがあり、特にカーブ通過時において遠心力により磁
極面がレールより外れ、走行不能になる問題がある。ま
た、各停止ステーションにおいて、荷物の移載時、搬送
台車１が位置ずれを起こすため、物資の取扱い（所謂マ
テハン）に支障を来すおそれがあった。

この発明は、上述の水平方向の力Ｆｘを増大することに
より、これらの問題点を解決することを目的とする。

ｃ問題点を解決するための手段〕 この発明は、上記の問題点を解決するために、第１図に
示すように、搬送台車１に取付けた浮上用マグネット２
の磁気極面をその上方に布設したレール３の下面に対向
するよう配置し、浮上用マグネット２のレール３に対す
る吸引力と搬送台車１の自重との均衡により磁気浮上せ
しめるようにした磁気浮上走行装置において、レール３
の幅Ｗを浮上用マグネット２の磁極間距離りより小さく
形成し、かつレール３を浮上用マグネット２の磁極間に
存在するように配置すると共に、レール３の厚さＴを浮
上用マグネット２の磁極の厚さｂと同一かそれ以上とし
た構成としたものである。

なお、４は梁、５は支持体である。

レール３の断面形状は、第１図のように長方形にする場
合のほかに、第２図のように１型鋼を用いて増強する場
合がある。また、第３図及び第４図に示すように、台形
に形成する場合もある。

〔実施例〕

第５図及び第６図にこの発明の実施例を示す。

レール３は、アングル形の支持体５を介して梁４に取付
けられる。Ｒ送台束１には、レール３に対向して、左右
一対の浮上用マグネット２が前後に取付けられ、また搬
送台車１の下面にはリアクションプレート６が設けられ
ている。

また、搬送台車１には、支持体５上に臨むギャップセン
サー７が設けられ、その）食出信号はレール３と浮上用
マグネット２との間隔を一定に保持する制御回路の信号
に用いられる。

レール３の間にはりニアモータ用の対向一対のコイル８
が進行方向に沿って配置され、リアクションプレート６
がコイル８間を通過する際に加速又は減速される。

上記構成の磁気浮上走行装置において、レール３の幅Ｗ
は、浮上用マグネット２のＶｉｉｉ間距ＩＬより小さく
形成され、かつレール３をその磁極間に存在するよう配
置し、さらに、レール３の厚さＴを浮上用マグネット２
の磁極の厚さｂと同一かそれ以上にしている。

〔実験例〕

レールの幅Ｗと、磁極間距離りの関係の変化による水平
方向の力Ｆｘの変化を示す実験結果を第７図に示す。第
７図の横軸は、搬送台車の重量の変化を示す、浮上用マ
グネットは各レールに対応して１個づつ合計２個を使用
した。′＃１軸は、水平方向の力を示す、水平方向の力
は、第８図のように、レール３とマグネット２の位置関
係を定め、レール３の両端におけるレール端面とマグネ
ットの端面間の距離をＸとし、そのＸを０から４１まで
変えた場合について、基準位置から４ｆｉ水平方向へ偏
位させるに必要な力をプロットしたものである。

なお、マグネット２を構成する鉄心の磁極間の距離りは
４４龍、巻線９部分の長さａは２８ｍ、磁極の厚さｂは
８■ｌである。

上記の実験結果から、Ｘが０、即ちＬ＝Ｗの場合に比べ
、Ｘを次第に大きくすると水平方向の力が次第に太き（
なり、Ｘ＝３０で最大となる。

しかし、Ｘが４ｆｉになると、却って小さくなる。

Ｘが４１１というのは、磁極の厚さｂの半分である。

したがって、Ｑ＜Ｘ＜ｂ／２の範囲で使用することが望
ましい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明は従来はレールの幅Ｗと浮上用
マグネットの磁極間距離りの関係が、Ｌ≦Ｗとなるよう
設定されていたものを、Ｌ＞Ｗの関係に設定することに
より、−層大きな水平方向の力、即ち一層大きい案内力
を得ることができるようになった。そのため、直線走行
時の横振れが防止されると共に、曲線通過時の遠心力の
影響が緩和され、また停止時の位置決め精度の向上を図
ることができるという優れた効果を発揮する。

また、レールの厚さが、浮上用マグネットの磁極を構成
する鉄心の厚さよりも薄い場合には、レール内の磁気抵
抗が大きくなり、レール内を通過する磁束が減るが、こ
の発明のように、レールの厚さを浮上用マグネットの磁
極の厚さと同一かそれ以上にした場合には、磁気抵抗の
増大を防止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図はこの発明の基本的構成を示す断面図
、第５図は実施例の平面図、第６図は第５図のＸ−Ｘ線
の断面図、第７図は実験結果のグラフ、第８図は実験対
象の説明図、第９図から第１１図は従来例の基本構成を
示す断面図である。 １・・・・・・搬送台車、２・・・・・・浮上用マグネ
ット、３・・・・・・レール、４・・・・・・梁、５・
・・・・・支持体。 特許出願人　住友電気工業株式会社 同　代理人　　鎌　　　１）　　文　　　二］ 第２図 第３図 第５図 × 「 ― 第６図 Ｑ− 第９図 第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送台車に取付けた浮上用マグネットの磁極面を
   その上方に布設したレールの下面に対向するよう配置し
   、上記浮上用マグネットのレールに対する吸引力と搬送
   台車の自重との均衡により磁気浮上せしめるようにした
   磁気浮上走行装置において、レールの幅を浮上用マグネ
   ットの磁極間距離より小さく形成し、かつレールを上記
   磁極間に存在するよう配置すると共に、レールの厚さを
   浮上用マグネットの磁極の厚さと同一かそれ以上とした
   ことを特徴とする磁気浮上走行装置。
2. （２）上記レールの断面形状を台形に形成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気浮上走行装置
   。