JPH0112618B2 - - Google Patents

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JPH0112618B2
JPH0112618B2 JP60056229A JP5622985A JPH0112618B2 JP H0112618 B2 JPH0112618 B2 JP H0112618B2 JP 60056229 A JP60056229 A JP 60056229A JP 5622985 A JP5622985 A JP 5622985A JP H0112618 B2 JPH0112618 B2 JP H0112618B2
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spherical
positioning
housing
planes
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Publication of JPH0112618B2 publication Critical patent/JPH0112618B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B25B5/163—Jaws or jaw attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/545—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only comprising spherical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B5/104—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element
    • B25B5/106—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element with one end of the lever resting on an additional block and the screw being positioned between the ends of the lever

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、加工されるべき工作物を、互いに平
行でない３つの平面（例えば、空間座標Ｘ，Ｙ，
Ｚに対応する３つの平面）の内の少なくとも２つ
の平面に関して位置決めするための工作物の位置
決め装置に関する。
〔従来の技術〕
加工によつて完成工作物、例えば機械部品や航
空機部品等に製造される未加工品は、その加工の
際、工作工具に関して空間的に正しい工作位置に
もたらされて位置決めされ固定されなければなら
ない。この工作物の正しい工作位置は、互いに平
行でない３つの平面、例えば空間座標Ｘ，Ｙ，Ｚ
に夫々対応した３つの平面を用いて定めることが
できる。
その第１の平面、例えば水平なＸ―Ｙ平面にお
けるＺ方向（高さ方向）の位置決めは、３個の通
常は固定された載置面へ工作物を載置して行われ
る。例えば、固定された載置面を有する３個の位
置決め部材を水平面内に配し、その各載置面に工
作物を当接させることにより、高さ方向の位置決
めを行う。また、第２の平面、例えばＹ―Ｚ平面
におけるＸ方向の位置決めは、このＹ―Ｚ平面内
に配された２個の係止部材即ちストツパに工作物
を当接させることにより行う。更に、第３の平
面、例えばＺ―Ｘ平面におけるＹ方向の位置決め
は、このＺ―Ｘ平面内に配された１個の係止部材
に工作物を当接させて行う。これ以外の載置面若
しくは係止部材は、工作物の支持には役立つが、
位置決めには役立たない。
上記のようにして位置決めされた未加工品即ち
工作物は固定部材により固定されなければならな
いが、その位置は、加工の間、不変的に保持され
なければならない。即ち、固定の際の締付力や加
工時に加わる力によつて位置が変わるものであつ
てはならない。このための固定手段乃至固定方法
は、工作物個々の形状及びどのように工作するか
に応じて選ばれる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記第１平面における位置決めは、未加工品の
表面が平坦でなく或いは不規則な面であると、こ
れを所望の正確さで行なうのに非常に時間がかか
り、しかもしばしば精度に関して不十分となる。
このために、未加工品の被載置面を予め加工する
ことがしばしば必要とされる。
また未加工品の表面が平坦面でないと、位置決
め後の締付固定において、しばしば望ましくない
応力若しくは変形が生じ、結果として欠陥を有す
る工作製品が得られることになる。また被載置面
を予め加工する場合でも、その際、工作物に変形
を生じない固定できるという補償は必ずしもな
い。従来は、この決定を認容し得る限界内に抑え
るように、第１平面における工作物の被載置面を
必要な精度に調整していたが、それだけ余分な手
間が必要であつた。
一方、米国特許第2619010号明細書には、平面
側が工作物に接触する半球体をバーの両端部下面
に球面座を用いて取り付け、この揺動自在のバー
を、その中央部分を貫通したボルトによつて上か
ら締め付けることにより工作物を固定保持する工
作物固定装置が開示されている。また米国特許第
2487022号明細書には、やはり揺動自在のバーの
両端部下面に玉継手を介して押圧パツドを取り付
け、やはりこのバーの中央部分を貫通したボルト
によつてこのバーを上から締め付けて工作物を固
定保持するクランプ装置が開示されている。これ
らの構成によつて、高さの異なる種々の工作物を
容易に固定保持することができるが、これらはあ
くまでも固定装置であつて、工作物の位置決め
は、上述した従来と全く同じ方法により行わなけ
ればならなかつた。
また、従来はこの種の球面座を利用した固定装
置においては、球面座が外部に対して露出してい
るため、これを工作物の位置決め及び締付固定装
置に用いた場合、例えば工作物の切削加工や研磨
加工の際に生じる切り屑や研磨屑等が球面座に付
着して球面座の円滑な動作を妨げたり、或いは球
面座及びこれが支承する球面を傷付けたり、更に
は、球面座と球面との間に挟まつて工作物の正確
な位置決めを妨げたりする虞れがあつた。
本発明の課題は、工作物の位置決め面（被載置
面）を予め加工しておかなくても、工作物が少な
くとも第１及び第２平面において正しく位置決め
されると同時に、この位置決め後の締付固定にお
いても工作物の変形などの不都合の生じることが
なく、しかも工作物の切り屑等が付着することの
ない位置決め装置を提供することである。
〔問題点を解決するための手段〕
上述の問題点は本発明により次のようにして解
決される。即ち、本発明においては、加工される
べき工作物を第１の平面（例えば、第１０図にお
いて、複頭矢印Ｉと直交する平面）に関して位置
決めするように配された３個の位置決め部材を有
しており、各位置決め部材が、 (a) 球体を１つの平面で切り欠いた形状を有する
球欠体、 (b) この球欠体を収容する実質的に円筒形状の凹
部を有するハウジング、 (c) このハウジングの円筒状凹部の底面に設けら
れ、且つ上記球欠体の球面と同じ大きさの曲率
半径を有する球面によつて上記球欠体を支持す
る球面座、 (d) 上記球欠体を構成する球体の中心位置よりも
外側の位置で上記ハウジングの上記円筒状凹部
の内周面に取り付けられて上記球欠体の外表面
に密接するＯリング、 を夫々具備している。
そして上記球欠体が、工作物に当接する平面部
を上記ハウジングから露出した状態で任意の方向
に回転可能に保持されると共に、上記Ｏリングと
上記ハウジングとにより上記球面座が上記ハウジ
ングの外部から密閉されている。
そして、本発明においては、更に、第２の平面
（例えば、第１１図において、複頭矢印又は
と直交する平面）に関して工作物を位置決めする
ために、上記３個の位置決め部材の内の少なくと
も１個が、工作物の係合孔の内周面に係合する係
合部を具備している。
この係合部は、上記球欠体の平面部に植設され
た係合ピン、或いは上記球欠体の平面部を通つて
上記球欠体を貫通するねじ棒で構成することがで
きる。
〔実施例〕
以下本発明を実施例につき添付図面を参照して
説明する。
なお各図において、同一或いは同様の部品又は
部材には同一の参照符号を付した。
まず、第１６図を参照して、各位置決め部材の
最も基本的な構造を説明する。この第１６図にお
いては、位置決め部材の全体を数字10で符示し
た。この位置決め部材１０は、球体を１つの平面
で切り欠いた形状を有する切頭球体若しくは球欠
体１を具備しており、その切頭面即ち平面部に工
作物１１が載置される。球欠体１はハウジング２
の円筒状凹部内に納められ、同ハウジングの円筒
状凹部の底面に配置され且つ球欠体１の球面と実
質的に同じ大きさの曲率半径を有する球面を具備
した球面座３上に一定角度範囲内で任意の方向に
回転可能に支承されている。ハウジング２の下方
延長部６、即ち位置決め部材１０の脚部は基板８
の穴７内に嵌め込まれている。球欠体１がハウジ
ング２内で必要以上に大きく回転するのを阻止す
る為に、球欠体１に設けた孔９にピン５を圧入
し、その先端部を、ハウジング延長部６に設けた
より大きい孔１２内に突出させている。これによ
り、球欠体１のハウジング２内での回転が制限さ
れる。
ハウジング２内に納めた球欠体１の支持部が汚
れないようにする為及び球欠体１の動きを容易に
する為に、ハウジング２の上方内周縁にＯリング
４が取り付けられている。図示の如く、このＯリ
ング４は、球欠体１を構成する球体の中心位置よ
りも上方即ち外側の位置で球欠体１の外表面に密
接するように取り付けられている。
このように球欠体１を、その平面部がハウジン
グ２から露出した状態で任意の方向に回転可能と
してことによつて、この球欠体１の平面部で任意
の形状の工作物１１を支承することができ、これ
により、同様の３個の位置決め部材１０を配置し
て、任意の形状の工作物１１の第１平面に関する
正確な位置決めを行なうことができる。そして、
その際、、この球欠体１の平面部と接する工作物
１１の当接面（非載置面）を工作前に特別に加工
する必要が無くなる。
このように、第１６図に示した位置決め部材１
０を３個用いて第１平面に関する位置決めを行う
ことができるが、本実施例においては、第２平面
又は第３平面に関する位置決めをも同時に行うた
めに、この第１平面用の３個の位置決め部材の内
の少なくとも１個を、以下に述べる構造としてい
る。
即ち、第１図の例では、第１６図の位置決め部
材１０に更に係合ピン１３が設けられており、こ
の係合ピン１３は孔９に圧入されていて、孔９に
は既述したピン５も挿入されている。係合ピン１
３の上部は工作物１１の孔１４に係合されて、こ
の工作物１１の横方向の位置決めがなされてい
る。工作物１１を第２平面及び第３平面に関して
位置決めするためには、第１平面の位置決めのた
めの合計３個の位置決め部材１０のうちの２個に
係合ピン１３が備えられて良い。
工作物１１に設けられた係合孔１４の間の距離
の不正確さを補償するために、第２図に示すよう
に、係合ピン１３を備える２個の位置決め部材１
０の少なくとも１個は基板８の縦又は横方向に可
動の摺動体１５上に載置されて設けられている。
第３図及び第４図は、第１図及び第２図で説明
した第２平面及び第３平面の位置決め方法の変形
例を示したものであつて、これらの例では、両平
面の位置決めは係合ピン１３の代わりにねじ棒１
６により行なわれている。このねじ棒１６の直径
は球欠体１の貫通孔９のそれよりも小さく、従つ
て球欠体１はねじ棒１６との間の空隙分だけ回転
し得る。ねじ棒１６はハウジング２に滑動自在に
嵌め込まれており、このねじ棒１６と係合するね
じ穴が基板８に設けられている。この場合にも、
工作物１１に設けられた係合孔の間の距離の不正
確さを補償する為に縦又は横方向に可動な摺動体
が設けられて良い。
ねじ棒１６の頭部１７の工作物に対向する接触
面は球面座に形成されて、球面座１８に相対的に
滑動自在に支承されている。
第４図は、ねじ頭部１７が工作物１１の凹所に
位置する例を示し、これによりねじ頭部１７が工
具１９、例えばフライスの動きを妨げることが避
けられる。
第５図は、第３図及び第４図の夫々の実施例に
おいて高さが調整できるようにした例を示す。こ
の場合、ハウジング２２は基板８内において、上
下方向に摺動可能に設けられる。そして締付金具
２１によりハウジング２２、従つて球欠体１の工
作物を支承する平面部が所要高さに固定される。
固定部材は頭部１７を有するねじ棒１６で構成さ
れ、このねじ頭部の工作物１１と対向する面は球
面状になつていて、ねじ棒１６はこの球面状接触
面を介して球面座１８において相対的に滑動する
ことができるようになつている。
第６図の例は、第１図の位置決め部材１０と固
定部材３０とを組み合せた例である。固定部材３
０は球欠体３１を備え、この球欠体３１は固定バ
ー３２のハウジングに設けられた円筒状凹部内に
配置され、球面座３３に支持されている。球欠体
３１とハウジング３２との間には、球欠体３１を
構成する球体の中心位置よりも外側の位置で球欠
体３１の外表面に密接するＯリング３４が設けら
れている。固定部材３０にはまた、球欠体３１の
回転角度を制限する為に、球欠体３１の上側に設
けられた第２の平面部３５と共働する無頭ねじ３
９がハウジング３２内に配置されている。そして
球欠体３１の回転角度が大きすぎると、この球欠
体３１の平面でない球面部が無頭ねじ３９と衝接
し、それ以上の回転を阻止する。球欠体３１は、
位置決め部材１０の球欠体１と同様に、工作物１
１と接触する平面部を有している。
更に、植込ボルト３６及び支柱部材３７が基板
８に夫々ねじ込まれて取り付けられている。この
支柱部材３７に液圧ピストンを用いても良い。工
作物１１の締付固定は、位置決め後にナツト３８
を締め付けて行なう。
第７図は、第２図のものと第６図の固定部材３
０とを組み合せた装置であり、この第７図の装置
では位置決め部材１０が縦方向摺動体１５上に設
けられている。
第８図及び第９図は第２図のものと第６図のも
のとを組み合せた装置の正面図及び平面図で、こ
の例では、位置決め部材１０は横方向摺動体１
５′上に設けられている。
第１０図〜第１５図は、共通の基盤４５に取り
付けられた各実施例の装置により種々の工作物１
１を位置決めし、固定する場合の配置例を示す。
第１０図及び第１１図は夫々、第６図及び第７
図の装置を使用して工作物１１を位置決めし、固
定した場合の正面図及び平面図である。第１０図
において複頭矢印は第１平面に関する移動方向
を、第１１図において複頭矢印及びは第２平
面及び第３平面に関する移動方向を夫々示す。工
作物１１は第１平面においては３個の位置決め部
材１０′，１０″，１０によつて位置決めされ
る。第１１図から理解されるように、工作物１１
は、第２平面及び第３平面においては位置決め部
材１０′，１０に夫々備えられた係合ピン１
３′，１３によつて位置決めされる。位置決め
部材１０は、工作物１１の係合孔の距離の不正
確さを補償する為に、縦方向摺動体１５上に設け
られている。工作物１１は位置決め部材１０′，
１０″，１０により決定された位置に、これら
各位置決め部材に対向して配置された固定部材３
０′，３０″，３０によつて締付固定される。
また第１１図から理解されるように、各位置決
め装置の基板８には、ベンチ又は台板等の基盤４
５の孔４３′と同じ網目パターンに孔４３が設け
られている。これによつて、位置決め装置をベン
チ又は台板等の基盤４５に比較的簡単に、例えば
ねじ止めで取り付けることができる。
第１２図及び第１３図は、中間支持体、例えば
アングル４４を使用して工作物１１が位置決めさ
れ、固定された状態を示す。このような各位置決
め装置のアングルへの取り付けは、被加工物１１
の加工工程がそれを必要とする場合に行なう。
第１４図及び第１５図に示す配置例は、工作物
１１の第１平面における位置決め及び固定を位置
決め部材１０′，１０″，１０で行ない、第２平
面及び第３平面における位置決めの為に、第１図
に示した位置決め部材１０′′′′，１０′′′′′，
１０
′′′′′′をブラケツト４６に組みこんでこれを自動
調
整可能な係止部材として構成した装置の使用状況
を示したものである。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、加工さ
れるべき工作物の位置決め面（被載置面）が予備
加工されていなくて平らでない又は任意の形状を
したものであつても、この位置決め面が球欠体の
平らな接触面に載置されると、各球欠体は載置さ
れた工作物の位置決め面の形状に応じてその支承
されている球面座に沿つて移動する。従つてこの
ように動作する３個の球欠体によつて、工作物を
第１平面の正しい空間位置に位置決めすることが
できる。その際、従来のように工作物の被載置面
を予め機械加工しておかなくても良くなり、又調
整に多くの時間がかからなくなるから、工作物の
機械加工に要する工数及びコストが著しく低減す
る。
そして上記第１平面用の３個の位置決め部材の
内の少なくとも１個に、工作物の係合孔の内周面
に係合する係合部を設けているので、第１平面と
同時に第２又は第３平面に関する位置決めをも行
うことができる。
そしてこのようにして位置決めされた工作物
を、例えば同じような球欠体を有する固定装置等
によつて、その位置決めされた位置に、位置決め
されたままの状態で締付固定することができる。
このとき、工作物と各球欠体との間及び各球欠体
と球面座との間はすべて面接触となるので、かな
り強い締付力でも加えることができる。そして工
作物は変形することなく位置決めされた正しい位
置に固定されて加工されるから、工作物は加工後
固定装置から外されても変形を起こすことがな
く、所望の高い加工精度をそのまま保つことがで
きる。
さらに球面座は、球欠体を構成する球体の中心
位置よりも高い位置で外表面に密接するＯリング
とハウジングとによりハウジングの外部から略完
全に密閉保護されているので、この球面座に工作
物の切り屑等が付着して、その動作を妨げたり、
球面座及び球面を傷付けたり、或いは工作物の正
確な位置決めを妨げたりすることがない。しか
も、、その際、球欠体の球体の中心位置よりも高
い位置でＯリングが球欠体に密接しているので、
工作物の締付固定の際の応力及び工作物の加工の
際の応力は、その大部分が球面座により支承さ
れ、Ｏリング及びハウジングはそれらの応力を殆
ど受けないので、これらが変形して密閉作用を損
なうことがない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の各実施例を示し、第１図は第１
の実施例による位置決め部材の縦断面図、第２図
は第１図に示す位置決め部材の変形例を示し、こ
の場合には位置決め部材は可動の摺動体に載せら
れている。第３図は第３の実施例による位置決め
部材の縦断面図、第４図は位置決め部材のねじ棒
の頭部を工作物の凹所に位置させている第３図に
示す部材の縦断面図、第５図は第５の実施例によ
る位置決め部材の縦断面図、第６図は工作物を位
置決めし、固定するための第６の実施例によりる
装置の縦断面図、この場合固定部材は球欠体を備
えている。第７図は第７の実施例による装置の縦
断面図、この装置は縦方向摺動体を備えている。
第８図は第８の実施例による装置の縦断面図で、
この装置は横方向摺動体を備えている。第９図は
第８図に示す装置の平面図、第１０図は本発明の
各実施例による装置を用いて工作物がいかにして
位置決めされ、固定されるかを示す第１配置例の
側面図であつて、この場合工作物は一点鎖線で示
されており、第６図及び第７図で示される装置を
用いて共通の基板上に位置決めされ、固定されて
いる。第１１図は第１０図に示す装置の平面図、
第１２図及び第１３図は第１０図及び第１１図と
同様に第２配置例の側面図及び平面図である。第
１４図及び第１５図は第１０図及び第１１図と同
様に第３配置例を示し、第１４図は第１５図のＡ
―Ａ方向縦断面図であり、第１５図は第１４図に
示す装置の平面図であり、この場合には付加的な
係止部材として形成されている位置決め部材が示
されている。第１６図は最も基本的な構造の位置
決め部材の縦断面図である。 なお図面に用いた符号において、１…球欠体、
３…球面座、１０，１０〜１０′′′′′′…位置決め
部
材である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 加工されるべき工作物１１を、互いに平行で
    ない３つの平面の内の少なくとも２つの平面に関
    して位置決めするための３個の位置決め部材１０
    を具備し、 上記３つの平面の内の第１の平面に関して上記
    工作物１１を位置決めするように配された上記各
    位置決め部材１０が、 (a) 球体を１つの平面で切り欠いた形状を有する
    球欠体１、 (b) 上記球欠体１を収容する実質的に円筒形状の
    凹部を有するハウジング２、 (c) 上記ハウジング２の上記円筒状凹部の底面に
    設けられ、且つ上記球欠体１の球面と同じ大き
    さの曲率半径を有する球面によつて上記球欠体
    １を支持する球面座３、 (d) 上記球欠体１を構成する球体の中心位置より
    も外側の位置で上記ハウジング２の上記円筒状
    凹部の内周面に取り付けられて上記球欠体１の
    外表面に密接するＯリング４、 を夫々具備すると共に、 上記球欠体１が、上記工作物１１に当接する平
    面部を上記ハウジング２から露出した状態で任意
    の方向に回転可能に保持され、且つ上記Ｏリング
    ４と上記ハウジング２とにより上記球面座３が上
    記ハウジング２の外部から密閉されており、 上記３個の位置決め部材１０の内の少なくとも
    １個が、上記工作物１１の係合孔１４の内周面に
    係合してこの工作物１１を上記３つの平面の内の
    第２の平面に関して位置決めするために、その位
    置決め部材１０の球欠体１の上記平面部から突出
    した状態で設けられた係合部１３，１６を具備し
    ていることを特徴とする工作物の位置決め装置。 ２ 上記係合部が、上記球欠体１の上記平面部に
    植設された係合ピン１３であることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 上記係合部が、上記球欠体１の上記平面部を
    通つてこの球欠体１を貫通するねじ棒１６である
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
    装置。 ４ 上記工作物１１を固定するために上記ねじ棒
    １６の頭部１７がこの工作物１１に押圧され得る
    ように構成され、且つこの頭部１７の下面が球面
    に形成されていて、この球面部が、上記工作物１
    １との接触面が平面である球面座１８に支持され
    るように構成されていることを特徴とする特許請
    求の範囲第３項に記載の装置。 ５ 上記ねじ棒１６を具備した上記位置決め部材
    １０が、高さ調整可能な支持部材２２を有してお
    り、この支持部材２２に設けられた上記球面座３
    に上記球欠体１が支持されていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６ 上記３つの平面の内の第２及び第３の平面に
    関して上記工作物１１を位置決めするために、上
    記３個の位置決め部材１０の内の少なくとも２個
    が上記係合部１３，１６を具備していることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項〜第５項のいずれ
    か１項に記載の装置。 ７ 加工されるべき工作物１１を、互いに平行で
    ない３つの平面の内の少なくとも２つの平面に関
    して位置決めするための３個の位置決め部材１０
    を具備し、 上記３つの平面の内の第１の平面に関して上記
    工作物１１を位置決めするように配された上記各
    位置決め部材１０が、 (a) 球体を１つの平面で切り欠いた形状を有する
    球欠体１、 (b) 上記球欠体１を収容する実質的に円筒形状の
    凹部を有するハウジング２、 (c) 上記ハウジング２の上記円筒状凹部の底面に
    設けられ、且つ上記球欠体１の球面と同じ大き
    さの曲率半径を有する球面によつて上記球欠体
    １を支持する球面座３、 (d) 上記球欠体１を構成する球体の中心位置より
    も外側の位置で上記ハウジング２の上記円筒状
    凹部の内周面に取り付けられて上記球欠体１の
    外表面に密接するＯリング４、 を夫々具備すると共に、 上記球欠体１が、上記工作物１１に当接する平
    面部を上記ハウジング２から露出した状態で任意
    の方向に回転可能に保持され、且つ上記Ｏリング
    ４と上記ハウジング２とにより上記球面座３が上
    記ハウジング２の外部から密閉されており、 上記３個の位置決め部材１０の内の少なくとも
    １個が、上記工作物１１の係合孔１４の内周面に
    係合してこの工作物１１を上記３つの平面の内の
    第２の平面に関して位置決めするために、その位
    置決め部材１０の球欠体１の上記平面部に植設さ
    れた係合ピン１３を具備しており、 上記位置決め部材１０の内の上記少なくとも１
    個に対向して配され、この位置決め部材１０との
    間で上記工作物１１を挾持して固定するための固
    定部材３０を具備し、 この固定部材３０の上記位置決め部材１０と対
    向する位置に、球面座３３に可動に配された球欠
    体３１が設けられていることを特徴とする工作物
    の位置決め装置。
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