JPH0415052B2 - - Google Patents
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- JPH0415052B2 JPH0415052B2 JP62228212A JP22821287A JPH0415052B2 JP H0415052 B2 JPH0415052 B2 JP H0415052B2 JP 62228212 A JP62228212 A JP 62228212A JP 22821287 A JP22821287 A JP 22821287A JP H0415052 B2 JPH0415052 B2 JP H0415052B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- workpiece
- plane
- spherical
- fixing
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
- B25B5/163—Jaws or jaw attachments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/545—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only comprising spherical surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
- B25B5/104—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element
- B25B5/106—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element with one end of the lever resting on an additional block and the screw being positioned between the ends of the lever
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、加工されるべき工作物を、互いに平
行でない3つの平面(例えば、空間座標X、Y、
Zに対応した3つの平面)のうち少なくとも1つ
の平面に関して位置決めして固定する為の工作物
の位置決め固定装置に関する。
行でない3つの平面(例えば、空間座標X、Y、
Zに対応した3つの平面)のうち少なくとも1つ
の平面に関して位置決めして固定する為の工作物
の位置決め固定装置に関する。
その加工によつて完成工作物、例えば機械部品
や航空機部品等が製造される未加工品はその加工
の為に工作用工具が然るべく未加工品に近接でき
るように空間的に正しい工作位置にもたらされな
ければならない。工作物の工作位置は、互いに平
行でない3つの平面、例えば空間座標X、Y、Z
に相当した3つの平面で定まる。
や航空機部品等が製造される未加工品はその加工
の為に工作用工具が然るべく未加工品に近接でき
るように空間的に正しい工作位置にもたらされな
ければならない。工作物の工作位置は、互いに平
行でない3つの平面、例えば空間座標X、Y、Z
に相当した3つの平面で定まる。
第1平面における位置決めは、3個の通常は固
定された平面へ工作物を載置して行われる。
定された平面へ工作物を載置して行われる。
第2平面における位置決めは2個の係止部材に
より、また第3平面における位置決めは、また別
の1つの係止部材により行われる。
より、また第3平面における位置決めは、また別
の1つの係止部材により行われる。
その他の載置面又は係止部材は工作物の支持に
役立つが、工作位置の位置決めには役立たない。
役立つが、工作位置の位置決めには役立たない。
未加工品即ち工作物は、固定部材により固定さ
れるが、この位置は工作に際して不変的に保持さ
れなければならない。固定手段乃至固定方法は工
作物夫々の特別な形成及びどのように工作するか
に応じて選ばれる。
れるが、この位置は工作に際して不変的に保持さ
れなければならない。固定手段乃至固定方法は工
作物夫々の特別な形成及びどのように工作するか
に応じて選ばれる。
第1平面における位置決めは、未加工品の表面
が平面でないと、所望の正確さで行うのに非常に
時間がかかり、しばしば精度に関し不十分とな
る。これが為に、未加工品の載置面を予め加工す
ることがしばしば必要とされる。
が平面でないと、所望の正確さで行うのに非常に
時間がかかり、しばしば精度に関し不十分とな
る。これが為に、未加工品の載置面を予め加工す
ることがしばしば必要とされる。
未加工品のの表面が平面でないと、位置決め後
の固定において、しばしば望ましくない応力若し
くは変形が生じ、このことにより欠陥を有する工
作製品が得られることになる。載置面を予め加工
する場合でも、工作物に変形を生じないで固定で
きるという保証は必ずしもない。従来は、この欠
点を認容し得る限界内に抑える為に、第1平面に
おける工作物に対する載置面を必要な精度に調整
していたが、それだけ余分な手間がかかつた。
の固定において、しばしば望ましくない応力若し
くは変形が生じ、このことにより欠陥を有する工
作製品が得られることになる。載置面を予め加工
する場合でも、工作物に変形を生じないで固定で
きるという保証は必ずしもない。従来は、この欠
点を認容し得る限界内に抑える為に、第1平面に
おける工作物に対する載置面を必要な精度に調整
していたが、それだけ余分な手間がかかつた。
米国特許第2619010号及び第2487022号両明細書
から、平面側が工作物と接触し、球面側が固定バ
ーの球面座に支承された半球体部材を固定位置に
担持する固定バーにより加工されるべき工作物を
固定することが公知である。この方法では、種々
の高さの工作物に固定バーを容易に使用し得る
が、工作物の位置決めは上述した従来法により行
われている。
から、平面側が工作物と接触し、球面側が固定バ
ーの球面座に支承された半球体部材を固定位置に
担持する固定バーにより加工されるべき工作物を
固定することが公知である。この方法では、種々
の高さの工作物に固定バーを容易に使用し得る
が、工作物の位置決めは上述した従来法により行
われている。
本発明の課題は、工作物の位置決め面(載置
面)を予め加工しておかなくても、工作物が第1
平面において正しく位置決めされると同時に、こ
の位置決め後の固定においても工作物の変形など
の不都合が生じることのない位置決め固定装置を
提供することができる。
面)を予め加工しておかなくても、工作物が第1
平面において正しく位置決めされると同時に、こ
の位置決め後の固定においても工作物の変形など
の不都合が生じることのない位置決め固定装置を
提供することができる。
上述の問題点は本発明により次のようにして解
決される。即ち、本発明においては、加工される
べき工作物を少なくとも1つの平面に関して位置
決めする為の3個の位置決め部材と、これらの3
個の位置決め部材のうちの少なくとも1個に対向
して配され、その対向する位置決め部材との間で
上記工作物を締付固定する為の固定部材とを夫々
具備し、 上記各位置決め部材が、球体を1つの平面で切
り欠いた形状を有する球欠体とこの球欠体を可動
に支承する球面座とを夫々具備し、且つ、 上記固定部材が、上記位置決め部材の上記球欠
体と対向する位置に、球体を1つの平面で切り欠
いた形状を有する球欠体とこの球欠体31からの
押圧力を支持する球面座とを夫々具備している。
決される。即ち、本発明においては、加工される
べき工作物を少なくとも1つの平面に関して位置
決めする為の3個の位置決め部材と、これらの3
個の位置決め部材のうちの少なくとも1個に対向
して配され、その対向する位置決め部材との間で
上記工作物を締付固定する為の固定部材とを夫々
具備し、 上記各位置決め部材が、球体を1つの平面で切
り欠いた形状を有する球欠体とこの球欠体を可動
に支承する球面座とを夫々具備し、且つ、 上記固定部材が、上記位置決め部材の上記球欠
体と対向する位置に、球体を1つの平面で切り欠
いた形状を有する球欠体とこの球欠体31からの
押圧力を支持する球面座とを夫々具備している。
このような構成により、従来必要であつた工作
物の位置決め面の予備加工はしなくても良い。即
ち、従来位置決めの後で行われる固定に際して上
述のような工作物の変形の原因となつた工作物の
位置決め面に存する非平面性を上述の一対の球欠
体が補償する働きをするからである。
物の位置決め面の予備加工はしなくても良い。即
ち、従来位置決めの後で行われる固定に際して上
述のような工作物の変形の原因となつた工作物の
位置決め面に存する非平面性を上述の一対の球欠
体が補償する働きをするからである。
以下本発明を実施例につき添付図面を参照して
説明する。
説明する。
各図において、同一或いは同様の部品又は部材
には同一の参照数字を符示した。
には同一の参照数字を符示した。
第1図においては、本発明による装置の位置決
め部材全体を数字10で符示した。これは切頭球体
若しくは球欠体1を具備しており、その切頭面即
ち平面部に工作物11が載置される。球欠体1は
ハウジング2内に納められ、同ハウジング内に配
置された球面座3上に滑動可能で、且つ一定範囲
内で回動可能に載せられている。ハウジング2の
延長部6、即ち位置決め部材10の脚部は、本実
施例による装置の基板8の穴7内に嵌め込まれて
いる。球欠体1がハウジング2内で余りにも大き
く回動するのを阻止する為、球欠体1に設けた孔
9にピン5を圧入し、その先端部を、ハウジング
延長部6に設けたより大きい孔12内に突出させ
ている。これにより、球欠体1のハウジング2内
での回動は限定される。
め部材全体を数字10で符示した。これは切頭球体
若しくは球欠体1を具備しており、その切頭面即
ち平面部に工作物11が載置される。球欠体1は
ハウジング2内に納められ、同ハウジング内に配
置された球面座3上に滑動可能で、且つ一定範囲
内で回動可能に載せられている。ハウジング2の
延長部6、即ち位置決め部材10の脚部は、本実
施例による装置の基板8の穴7内に嵌め込まれて
いる。球欠体1がハウジング2内で余りにも大き
く回動するのを阻止する為、球欠体1に設けた孔
9にピン5を圧入し、その先端部を、ハウジング
延長部6に設けたより大きい孔12内に突出させ
ている。これにより、球欠体1のハウジング2内
での回動は限定される。
ハウジング2内に納めた球欠体1の支持部が汚
れないようにする為及び球欠体1の動きを容易に
する為、ハウジング2の上方内周縁にシール4、
例えばOリングが取り付けてある。
れないようにする為及び球欠体1の動きを容易に
する為、ハウジング2の上方内周縁にシール4、
例えばOリングが取り付けてある。
球欠体1をハウジング2内で回動可能としたこ
とによつて、球欠体1の切頭面で工作物11を支
承でき、これにより、必要な3個の位置決め部材
10を配置する場合、工作物11の正確な位置決
めを可能とし、この球欠体1の切頭面と接する工
作物11の当接面を工作前に特別に加工する必要
が無くなる。
とによつて、球欠体1の切頭面で工作物11を支
承でき、これにより、必要な3個の位置決め部材
10を配置する場合、工作物11の正確な位置決
めを可能とし、この球欠体1の切頭面と接する工
作物11の当接面を工作前に特別に加工する必要
が無くなる。
以下の各図において、位置決め部材10は第1
図で説明したのと同じ構成であるので、以下にお
いては、繰返し説明することを避ける為に、第1
図のものと比較して異なる点についてのみ説明す
る。
図で説明したのと同じ構成であるので、以下にお
いては、繰返し説明することを避ける為に、第1
図のものと比較して異なる点についてのみ説明す
る。
第2図では、第1図の位置決め部材10に更に
係合ピン13が設けられており、これは孔9に圧
入されていて、孔9にはピン5も挿入されてい
る。係合ピン13の上部は工作物11の孔14に
挿入されている。この工作物11を第2平面及び
第3平面に関して位置決めする為に、第1平面の
位置決めの為の合計3個の位置決め部材10のう
ちの2個に係合ピン13が備えられて良い。
係合ピン13が設けられており、これは孔9に圧
入されていて、孔9にはピン5も挿入されてい
る。係合ピン13の上部は工作物11の孔14に
挿入されている。この工作物11を第2平面及び
第3平面に関して位置決めする為に、第1平面の
位置決めの為の合計3個の位置決め部材10のう
ちの2個に係合ピン13が備えられて良い。
工作物11に設けた係合孔14の距離の不正確
さを補償する為に、第3図に示すように、係合ピ
ン13を備える2個の位置決め部材10のうちの
1個は基板8において縦又は横方向に可動の摺動
体15に載せてある。
さを補償する為に、第3図に示すように、係合ピ
ン13を備える2個の位置決め部材10のうちの
1個は基板8において縦又は横方向に可動の摺動
体15に載せてある。
第4図において、本発明の実施例による装置
は、位置決め部材10と固定部材30を備えてい
る。固定部材30は球欠体31を備え、これは固
定バー32のハウジング内に配置され、球面座3
3に支承されている。球欠体31とハウジング3
2との間にはシール34が施されている。固定部
材30にはまた、その傾倒性を制限する為に、球
欠体31の上側の切頭面35と共働する無頭ねじ
39がハウジング32内に配置されている。球欠
体31の傾きが大きすぎると、平面でない球面部
が無頭ねじ39と衝接し、それ以上の傾斜を阻止
する。球欠体31は、位置決め部材10の球欠体
1と同様に、工作物11と接触する切頭面を有す
る。
は、位置決め部材10と固定部材30を備えてい
る。固定部材30は球欠体31を備え、これは固
定バー32のハウジング内に配置され、球面座3
3に支承されている。球欠体31とハウジング3
2との間にはシール34が施されている。固定部
材30にはまた、その傾倒性を制限する為に、球
欠体31の上側の切頭面35と共働する無頭ねじ
39がハウジング32内に配置されている。球欠
体31の傾きが大きすぎると、平面でない球面部
が無頭ねじ39と衝接し、それ以上の傾斜を阻止
する。球欠体31は、位置決め部材10の球欠体
1と同様に、工作物11と接触する切頭面を有す
る。
更に、控えボルト36及び突つかい部材37が
基板8内にねじ込まれている。突つかい部材37
に液圧ピストンを用いても良い。工作物11の固
定は、位置決め後にナツト38を締め付けて行
う。
基板8内にねじ込まれている。突つかい部材37
に液圧ピストンを用いても良い。工作物11の固
定は、位置決め後にナツト38を締め付けて行
う。
第5図〜第10図には、第1図〜第4図に示し
た位置決め部材及び固定装置が一つの装置に組み
立てられて示されている。
た位置決め部材及び固定装置が一つの装置に組み
立てられて示されている。
第5図及び第6図は第1図の位置決め部材と第
4図の固定装置とを組み合せた装置。第7図は第
2図のものと第4図のものとを組み合せた装置、
第8図は第3図のものと第4図のものとを組み合
せた装置であり、この第8図の装置は位置決め部
材10が縦方向摺動体15内に配置されている。
第9図及び第10図は第3図のものと第4図のも
のとを組み合せた装置の正面図及び平面図で、こ
の場合、位置決め部材10は横方向摺動体15′
内に配置されている。
4図の固定装置とを組み合せた装置。第7図は第
2図のものと第4図のものとを組み合せた装置、
第8図は第3図のものと第4図のものとを組み合
せた装置であり、この第8図の装置は位置決め部
材10が縦方向摺動体15内に配置されている。
第9図及び第10図は第3図のものと第4図のも
のとを組み合せた装置の正面図及び平面図で、こ
の場合、位置決め部材10は横方向摺動体15′
内に配置されている。
第11図〜第16図は、共通の基盤45に各実
施例の装置により種々の工作物11を位置決めし
て固定する場合の配置例を示す。
施例の装置により種々の工作物11を位置決めし
て固定する場合の配置例を示す。
第11図及び第12図は夫々、第5図,第7図
及び第8図の装置を使用して工作物11を位置決
めし、固定した場合の正面図及び平面図である。
第11図において複頭矢印は第1平面に関する
移動方向を、第12図において複頭矢印及び
は第2平面及び第3平面に関する移動方向を夫々
示す。工作物11は第1平面においては3個の位
置決め部材10′,10″,10によつて位置決
めされる。第12図から理解されるように、工作
物11は、第2平面及び第3平面においては両位
置決め部材10′,10を介して夫々に備えら
れた係合ピン13′,13によつて位置決めさ
れる。位置決め部材10は、工作物11の係合
孔の距離の不正確さを補償する為に、縦方向摺動
体15内に載置されている。工作物11は、位置
決め部材10′,10″,10により決定された
位置に、これら各位置決め部材に対向して配置さ
れた各対応固定部材30′,30″,30によつ
て固定される。
及び第8図の装置を使用して工作物11を位置決
めし、固定した場合の正面図及び平面図である。
第11図において複頭矢印は第1平面に関する
移動方向を、第12図において複頭矢印及び
は第2平面及び第3平面に関する移動方向を夫々
示す。工作物11は第1平面においては3個の位
置決め部材10′,10″,10によつて位置決
めされる。第12図から理解されるように、工作
物11は、第2平面及び第3平面においては両位
置決め部材10′,10を介して夫々に備えら
れた係合ピン13′,13によつて位置決めさ
れる。位置決め部材10は、工作物11の係合
孔の距離の不正確さを補償する為に、縦方向摺動
体15内に載置されている。工作物11は、位置
決め部材10′,10″,10により決定された
位置に、これら各位置決め部材に対向して配置さ
れた各対応固定部材30′,30″,30によつ
て固定される。
また第12図から理解されるように、各位置決
め装置の基板8には、ベンチ又は台板45の孔4
3′と同じ網目パターンに孔43が設けてある。
これによつて、位置決め装置をベンチ又は台板4
5に比較的簡単に、例えばねじ止めで取付け得
る。
め装置の基板8には、ベンチ又は台板45の孔4
3′と同じ網目パターンに孔43が設けてある。
これによつて、位置決め装置をベンチ又は台板4
5に比較的簡単に、例えばねじ止めで取付け得
る。
第13図及び第14図は、中間支持体、例えば
アングル44の使用の下に、工作物11が位置決
めされ固定された状態を示す。この場合、各位置
決め装置のアングルへの取付けは、それを必要と
する工作物11の加工に際して行う。
アングル44の使用の下に、工作物11が位置決
めされ固定された状態を示す。この場合、各位置
決め装置のアングルへの取付けは、それを必要と
する工作物11の加工に際して行う。
第15図及び第16図に示す配置例は、工作物
11の第1平面における位置決め及び固定を位置
決め部材10′,10″,10で行い、第2平面
及び第3平面における位置決めの為に、第1図に
おける位置決め部材10′′′′,10′′′′′,1
0
′′′′′′をブラケツト46に組込み、調整可能な係
止
部材として形成している本発明の実施例によ装置
の使用状況を示したものである。
11の第1平面における位置決め及び固定を位置
決め部材10′,10″,10で行い、第2平面
及び第3平面における位置決めの為に、第1図に
おける位置決め部材10′′′′,10′′′′′,1
0
′′′′′′をブラケツト46に組込み、調整可能な係
止
部材として形成している本発明の実施例によ装置
の使用状況を示したものである。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、加工さ
れるべき工作物の位置決め面(載置面)が予備加
工されていなくて平らでない又は任意の形状をし
たものであつても、この位置決め面が球欠体の平
らな接触面に載置されると、各球欠体は載置され
た工作物の位置決め面の形状に応じてその支承さ
れている球面座に沿つて移動する。従つてこのよ
うに動作する3個の球欠体によつて、工作物を第
1平面の正しい空間位置に位置決めすることがで
きる。この為、従来のように工作物の載置面を予
め機械加工しておかなくても良くなり、また調整
に多くの時間がかからなくなるから、工作物の機
械加工に要する工数が著しく低減する。
れるべき工作物の位置決め面(載置面)が予備加
工されていなくて平らでない又は任意の形状をし
たものであつても、この位置決め面が球欠体の平
らな接触面に載置されると、各球欠体は載置され
た工作物の位置決め面の形状に応じてその支承さ
れている球面座に沿つて移動する。従つてこのよ
うに動作する3個の球欠体によつて、工作物を第
1平面の正しい空間位置に位置決めすることがで
きる。この為、従来のように工作物の載置面を予
め機械加工しておかなくても良くなり、また調整
に多くの時間がかからなくなるから、工作物の機
械加工に要する工数が著しく低減する。
そしてこのようにして位置決めされた工作物
を、同じ様な球欠体を有する固定部材によつて、
その位置決めされた位置に、位置決めされたまま
の状態で固定することができる。即ち工作物は変
形することなく位置決めされた正しい位置に固定
されて加工されるから、工作物は加工後この位置
決め固定装置から外されても変形を起こすことが
なく、所望の高い加工精度をそのまま保つことが
できる。
を、同じ様な球欠体を有する固定部材によつて、
その位置決めされた位置に、位置決めされたまま
の状態で固定することができる。即ち工作物は変
形することなく位置決めされた正しい位置に固定
されて加工されるから、工作物は加工後この位置
決め固定装置から外されても変形を起こすことが
なく、所望の高い加工精度をそのまま保つことが
できる。
図面は本発明の各実施例を示し、第1図は第
1、第2及び第3平面用の位置決め部材の縦断面
図、第2図は第2及び第3平面用の位置決め部材
としても形成されている第1図に示す位置決め部
材の縦断面図、第3図は第2図に示す位置決め部
材の変形例を示し、この場合には位置決め部材は
可動の摺動体に載せられている。第4図は工作物
を位置決めして固定する為の本発明による位置決
め固定装置の一実施例を示す縦断面図、第5図は
第1平面の位置決め用の位置決め部材とこれに対
向して配置された固定部材とから成る第4図に示
す装置と同様な縦断面図、第6図は第5図に示す
装置の平面図、第7図は位置決め固定装置の別の
実施例を示す縦断面図でこの場合、第1平面用の
位置決め部材は第2及び第3平面用の位置決め部
材を備えている。第8図は位置決め固定装置の更
に別の実施例を示す縦断面図で、この装置は縦方
向摺動体を備えている。第9図は位置決め固定装
置の更に別の実施例を示す縦断面図で、この装置
は横方向摺動体を備えている。第10図は第9図
に示す装置の平面図、第11図は本発明の各実施
例による装置を用いて工作物がいかにして位置決
めされ、固定されるかを示す第1配置例の側面図
であつて、この場合工作物は一点鎖線で示されて
おり、第5図、第7図及び第8図で示される装置
を用いて共通の基盤上に位置決めされ、固定され
ている。第12図は第11図に示す装置の平面
図、第13図及び第14図は第11図及び第12
図と同様に第2配置例の側面図及び平面図であ
る。第15図及び第16図は第11図及び第12
図と同様に第3配置例を示し、第15図は第16
図のA−A方向縦断面図であり、第16図は第1
5図に示す装置の平面図であり、この場合には付
加的な係止部材として形成されている位置決め部
材が示されている。 なお図面に用いた符号において、1…球欠体、
3…球面座、10,10′〜10′′′′′′…位置決
め
部材、30…固定部材、31…球欠体、33…球
面座である。
1、第2及び第3平面用の位置決め部材の縦断面
図、第2図は第2及び第3平面用の位置決め部材
としても形成されている第1図に示す位置決め部
材の縦断面図、第3図は第2図に示す位置決め部
材の変形例を示し、この場合には位置決め部材は
可動の摺動体に載せられている。第4図は工作物
を位置決めして固定する為の本発明による位置決
め固定装置の一実施例を示す縦断面図、第5図は
第1平面の位置決め用の位置決め部材とこれに対
向して配置された固定部材とから成る第4図に示
す装置と同様な縦断面図、第6図は第5図に示す
装置の平面図、第7図は位置決め固定装置の別の
実施例を示す縦断面図でこの場合、第1平面用の
位置決め部材は第2及び第3平面用の位置決め部
材を備えている。第8図は位置決め固定装置の更
に別の実施例を示す縦断面図で、この装置は縦方
向摺動体を備えている。第9図は位置決め固定装
置の更に別の実施例を示す縦断面図で、この装置
は横方向摺動体を備えている。第10図は第9図
に示す装置の平面図、第11図は本発明の各実施
例による装置を用いて工作物がいかにして位置決
めされ、固定されるかを示す第1配置例の側面図
であつて、この場合工作物は一点鎖線で示されて
おり、第5図、第7図及び第8図で示される装置
を用いて共通の基盤上に位置決めされ、固定され
ている。第12図は第11図に示す装置の平面
図、第13図及び第14図は第11図及び第12
図と同様に第2配置例の側面図及び平面図であ
る。第15図及び第16図は第11図及び第12
図と同様に第3配置例を示し、第15図は第16
図のA−A方向縦断面図であり、第16図は第1
5図に示す装置の平面図であり、この場合には付
加的な係止部材として形成されている位置決め部
材が示されている。 なお図面に用いた符号において、1…球欠体、
3…球面座、10,10′〜10′′′′′′…位置決
め
部材、30…固定部材、31…球欠体、33…球
面座である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 加工されるべき工作物11を少なくとも1つ
の平面に関して位置決めする為の3個の位置決め
部材10と、これらの3個の位置決め部材10の
うちの少なくとも1個に対向して配され、その対
向する位置決め部材10との間で上記工作物11
を締付固定する為の固定部材30とを夫々具備
し、 上記各位置決め部材10が、球体を1つの平面
で切り欠いた形状を有する球欠体1とこの球欠体
1を可動に支承する球面座3とを夫々具備し、且
つ、 上記固定部材30が、上記位置決め部材10の
上記球欠体1と対向する位置に、球体を1つの平
面で切り欠いた形状を有する球欠体31とこの球
欠体31からの押圧力を支持する球面座33とを
夫々具備していることを特徴とする工作物の位置
決め固定装置。
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