JPH01127207A

JPH01127207A - 連動チャック装置

Info

Publication number: JPH01127207A
Application number: JP28406887A
Authority: JP
Inventors: Osamu Hanazawa; 花沢　治; Takumi Ogiso; 小木曽　卓巳
Original assignee: Chuo Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Chuo Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1987-11-09
Filing date: 1987-11-09
Publication date: 1989-05-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】光紺辺旦旬［産業上の利用分野コ本発明は、長尺状の素材を３個の爪によりつかむ連動チ
ャック装置に関する。

［従来の技術］従来より、長尺状の素材を３＠の爪により、該爪が前記
素材に向かって移動して前記素材の外周をつかむ連動チ
ャック装置が、−船釣に用いられている。例えば、第４
劇に示すように、３等分した３個の爪Ａ、　　Ｂ、　　
Ｃが開いた状態から、二点鎖線で示す如く、３個の爪Ａ
、　　Ｂ、　　Ｃを素材Ｗに向かって移動して、素材Ｗ
の外周を咬持するものが知られていた。

［発明が解決しようとする問題点コしかしながら、こうした従来の連動チャック装置では、
第４図に示すように、素材Ｗをチャックしようとして、
３個の爪Ａ、　　Ｂ、　　Ｃを開いた際に、素材Ｗの中
心をチャック中心に、若しくはチャック中心を中心とす
る素材の直径の半分から１／４程度を半径とする円内に
持ってきて（二点鎖線で示す位置）、°爪Ａ、　　Ｂ、
　　Ｃを閉じなけれはならなかった。なぜなら、例えは
爪Ａと爪Ｂとの間に隙間ができているので、この隙間に
素材Ｗを持ってきて（実線で示す位置）、この状態で爪
Ａ、　　Ｂ。

Ｃを閉じると、素材Ｗが爪Ａと爪Ｂとの側面で咬まれて
しまう。従って、素材Ｗの中心をほぼチャック中心に持
ってこなければならず、素材Ｗをローダ装置等によりチ
ャック中心まで搬送する際には、ローダ装置等の搬送位
置精度を必要し、素材Ｗの直径が小さい場合には特に位
置精度が必要となり、搬送位置精度が十分でないと素材
Ｗが適正にチャックされない場合があるという問題があ
った。

そこで本発明は上記の問題点を解決することを目的とし
、搬送位置精度が低くても素材Ｗを適正にチャックする
連動チャック装置を提供することにある。

発涯江１１成Ｅ問題点を解決するための手段］かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解決するた
めの手段として次の構成を取った。即ち、長尺状の素材
を３個の爪により該爪が前記素材に向かって移動して前
記素材の外周をつかむ連動チャック装置において、前記爪が、前記素材の外周形状に応じた当接面が形成さ
れた前記素材の外周を咬持する扇型形状の咬持部を有し
、前記当接面に連設され、かつ前記素材と直交する面と
平行に前記咬持部の片側から他の爪の方向に延出された
延出部を備え、前記咬持部の他側に延出部の形状に応じ
て窪まされた窪み部が形成され、前記爪が素材に向かっ
て移動したときに、前記延出部と他の爪の窪み部とが重
なるよう構成したことを特徴とする連動チャック装置の
構成がそれである。

［作用コ前記構成を有する連動チャック装置は、３個の爪が開い
たときには、延出部が爪と爪との間に隙間が生じるのを
防止し、咬持部と延出部とに囲まれた箇所に素材が搬送
されて、３個の爪を閉じると、咬持部と延出部とが素材
をチャック中心まで移動し、他の爪の窪み部が延出部を
収納し、咬持部が素材の外周を咬持する。従って、搬送
位置精度が低くても、咬持部と延出部とに囲まれた箇所
に素材が搬送されると、素材Ｗを適正にチャックする。

［実施例］以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例である連動チャック装置の拡
大正面図、第２図は本連動チャック装置の一部断面図で
ある。この連動チャック装置は、中空状の主軸１を備え
、この主軸１の一端には、キー２が嵌着されている。ま
た主軸１には、主軸１に嵌挿された滑り軸受け４，６に
より主軸１の軸方向に摺動自在に支承されたピストンロ
ッド８が外装されており、このピストンロッド８のほぼ
中程には、ピストン部８ａが形成されている。ピストン
部８ａは、シリンダケース１０の摺動孔１０ａに挿入さ
れて、摺動自在に支承されており、シリンダケース１０
の摺動孔１０ａの一端には、リアカバー１２が嵌着され
ている。

このリアカバー１２には、ピストンロッド８の一端が摺
動可能に嵌合されており、ピストンロッド８、シリンダ
ケース１０、リアカバー１２に囲まれて圧力室１４が形
成されている。リアカバー１２には、この圧力室１４に
連通したチャックボート１６が穿設されると共に、リア
カバー１２に嵌着されたベアリング１８を介して主軸１
を回動可能に支承している。

また、シリンダケース１０の摺動孔１０ａの他端には、
フロントカバー２０が嵌着されている。

このフロントカバー２０には、ピストンロッド８の他端
が摺動可能に嵌合されると共に、フロントカバー２０か
ら突出されており、ピストンロッド８、シリンダケース
１０、フロントカバー２０に囲まれて圧力室２２が形成
されている。フロントカバー２０には、この圧力室２２
に連通した解放ボート２４が穿設されている。

前記フロントカバー２０から突出されたピストンロッド
８の先端には、連結部材２６が螺入されており、同じく
ピストンロッド８の先端に螺入されたロックナツト２日
によりピストンロッド８に固定されている。この連結部
材２６には、主軸１に外装されたスリーブ３０の一端が
、スラストベアリング３２を介して、連結部材２６にボ
ルト３４により固定された４個の係合部材３６により回
動可能に支承されている。このスリーブ３０には、満３
８が穿設されており、この溝３８には、主軸１に嵌挿さ
れたキー４０が嵌合されている。また、スリーブ３０に
は、等間隔に３個のスリット４２が形成されており、こ
のスリット４２の先端には、各々スリーブ３０に嵌挿さ
れたビン４４により回動可能に支承されたローラ４６が
挿入されている。

更に、主軸１の先端にも、等間隔に３個のスリット４日
が形成されており、このスリット４８には、主軸１に嵌
挿されたビン５０により揺動自在に支承された揺動部材
５２が挿入されている。この揺動部材５２に突設された
山形部６２ａには、ビン５４が挿入されている。このビ
ン５４とスリーブ３０に挿入されたビン５６との間には
、コイルスプリング５８が張設されて、揺動部材５２を
常にローラ４６に当接するよう付勢している。

また、揺動部材５２の先端には、３個の爪６０が各々ボ
ルト６２により固定されており、この爪６０は、３個共
同−形状であり、第３図に示すように、円板がほぼ３等
分された扇型形状の咬持部６４と、同じくほぼ３等分さ
れた円柱部６６とを備えている。この咬持ＦｉＢ６４に
は、素材Ｗと当接する素材Ｗの外周形状に応じた当接面
６８が形成されており、咬持部６４内の当接面６８の背
後の背後部６９が、少なくとも当接面６８の投影面積と
同じ断面積を有している。即ち、当接面６日の背後が窪
まされたりすることなく形成されており、当接面６８が
素材Ｗと当接したときに、当接面６日が、いわゆるへた
ることがない。

更に、咬持ＦＨ３６４からは、当接面６日に連設され、
かつ素材Ｗと直交する面と平行に咬持部６４の片側から
、第１図に示す如く、他の爪６０の方向に延出された延
出部７０とを備え、咬持部６４の他側が延出部７０の形
状に応じて窪まされた窪み部７２が形成されている。爪
６０が第１図の如く開いているときには、延出ＦＨ３７
０の先端と窪み部７２の一部とが重なり、咬持部６４と
延出部７０とに囲まれた箇所が形成されるように構成さ
れている。この窪み部７２が背後部６９にまでは及ばな
いよう形成されている。また、円柱部６６には、テーパ
孔７４が形成されている。

次に、本実施例のチャック装置の作動について、説明す
る。

まず、シリンダケース１０が他の図示しない装置、例え
ばパイプ曲げ装置のパイプ移動装置に固定され、素材Ｗ
の一端が図示しないローダ装置等により、第１図に示す
如く、爪６０の咬持部６４、延出部７０に囲まれた箇所
に搬送されると、チャックボート１６を介して圧力室１
４に圧縮空気が供給されて、ピストン部８ａに第２図右
方向への駆動力が作用し、ピストンロッド８が図右方向
に移動する。このピストンロッド８の移動と共に、連結
部材２６、係合部材３６を介して、スリーブ３０も図右
方向に移動する。スリーブ３０の移動により、コイルス
プリング５８により開かれた３個の揺動部材５２が、各
々ローラ４６により押されて、しぼむ方向に揺動する。

この揺動部材５２がしぼむ方向に揺動することにより、
冬瓜６０が主軸１の中心に向かって移動する。このとき
、３個の爪６０の咬持部６４、延出部７０に囲まれた箇
所に搬送された素材Ｗの一端は、咬持部６４の当接面６
日若しくは延出部７０に接触して、咬持Ｆ！７ＰＪ６４
の移動と共に、主軸１の中心に向かって移動される。ま
た、延出部７０が他の爪６０の窪み部７２に重なり、窪
み部７２に収納される。素材Ｗが主軸１の中心、即ちチ
ャック中心まで移動されると、冬瓜６０の咬持部６４の
当接面６８が素材Ｗの外周に当接して、咬持部６４が素
材Ｗの外周をつかむ。尚、素材Ｗをつかんだ状態で、主
軸１をキー２を介して回動することにより、キー４０を
介してスリーブ３０が回動されて素材Ｗをひねることも
できる。

また、この状態から、解放ボート２４を介して圧力室２
２に圧縮空気を供給すると、ピストン部８ａに図左方へ
の駆動力が作用し、ピストンロッド８を図左方に移動す
る。このピストンロッド８の移動と共に、連結部材２６
、係合部材３６を介して、スリーブ３０も図左方向に移
動する。スリーブ３０の移動により、ローラ４６により
押されていた３個の揺動部材５２が、コイルスプリング
５日により引っ張られて、各々開く方向に揺動する。こ
れにより、冬瓜６０も開かれて、素材Ｗの外周から当接
面６８かはなれ、素材Ｗを解放する。

前述した如く、本実施例の連動チャック装置は、チャッ
クボート１６を介して圧力室１４に圧縮空気を供給する
ことにより、冬瓜６０を素材Ｗに向かって移動して、爪
６０の咬持部６４、延出部７０に囲まれた箇所に搬送さ
れた素材Ｗの一端を、咬持部６４の当接面６８若しくは
延出部７０に接触させて、主軸１の中心に向かって移動
させる。

また、他の爪６０の窪み部７２が延出部７０を収納する
。主軸１の中心に移動させた素材Ｗの外周に、咬持部６
４の当接面６８が当接して、咬持部６４が素材Ｗをつか
む。

したがって、本実施例の連動チャック装置によると、延
出部７０が爪６０と爪６０との間に隙間が生じるのを防
止し、爪６０の咬持部６４、延出部７０に囲まれた箇所
に搬送された素材Ｗの一端を、主軸１の中心に向かって
移動させ、ローダ装置等の搬送位置精度が低く、素材Ｗ
が主軸１の中心に搬送されなくても、爪６０の咬持部６
４、延出部７０に囲まれた箇所に搬送されれば、素材Ｗ
を適正につかむ。よって、ローダ装置等の搬送位置精度
が低くても、特に、素材Ｗの直径が小さく搬送位置精度
が低くても、爪６０と爪６０との間に素材Ｗを挟むこと
なく、素材Ｗを確実につかむ。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
様な実施例に同等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。

灸咀少苅深以上詳述したように本発明の連動チャック装置は、爪の
咬持部、延出部に囲まれた箇所に素材が順送されると、
素材を適正につかみ、ローダ装置等りこよる順送位置精
度が低くても、素材を確実につかむという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての連動チャック装置の
拡大正面図、第２図は本連動チャック装置の一部断面図
、第３図は本実施例の爪の拡大斜視図、第４図は従来例
の説明図である。１・・・主軸　　　　　　　８・・・ピストンロッド３
０・・・スリーブ　　　　５２・・・揺動部材６０・・
・爪　　　　　　　６４・・・咬持部６日・・・当接面
　　　　７０・・・延出部７２・・・窪み部代理人　　弁理士　　定立　勉（ほか１名）図面その１第１図６０・・・爪　　　　　　　６４・・・咬持部６８　・
・・当接面　　　　７０・・・延出部７２・・・窪み部図面その３図面そのｑ後図面なし第４図

Claims

【特許請求の範囲】長尺状の素材を３個の爪により該爪が前記素材に向かっ
て移動して前記素材の外周をつかむ連動チャック装置に
おいて、前記爪が、前記素材の外周形状に応じた当接面が形成さ
れた前記素材の外周を咬持する扇型形状の咬持部を有し
、前記当接面に連設され、かつ前記素材と直交する面と
平行に前記咬持部の片側から他の爪の方向に延出された
延出部を備え、前記咬持部の他側に延出部の形状に応じ
て窪まされた窪み部が形成され、前記爪が素材に向かっ
て移動したときに、前記延出部と他の爪の窪み部とが重
なるよう構成したことを特徴とする連動チャック装置。