JPH01127255A - 加工部の監視装置 - Google Patents
加工部の監視装置Info
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- JPH01127255A JPH01127255A JP28594287A JP28594287A JPH01127255A JP H01127255 A JPH01127255 A JP H01127255A JP 28594287 A JP28594287 A JP 28594287A JP 28594287 A JP28594287 A JP 28594287A JP H01127255 A JPH01127255 A JP H01127255A
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Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は工作機械の主軸頭に小型カメラを取付けてＮ
Ｃ装置のＣＲＴ画面に加工部を表示する監視装置に関す
る。
Ｃ装置のＣＲＴ画面に加工部を表示する監視装置に関す
る。
従来技術
切削加工時の加工部の監視は切粉や切削液等が飛散して
危険が多いため、はとんどスプラッシュガードの外側か
ら行っていた。また展示会等で別置のＣＲＴ画面に加工
部の映像を表示する場合は、固定部分にテレビカメラを
設置していた。更に特開昭６２−１２０９４４号で公知
のものはＴＶカメラでＮＣ工作機械のワーク加工状態を
映像化しＮＣ情報と重ね合わせて映像表示装置に表示す
る方法が行われている。
危険が多いため、はとんどスプラッシュガードの外側か
ら行っていた。また展示会等で別置のＣＲＴ画面に加工
部の映像を表示する場合は、固定部分にテレビカメラを
設置していた。更に特開昭６２−１２０９４４号で公知
のものはＴＶカメラでＮＣ工作機械のワーク加工状態を
映像化しＮＣ情報と重ね合わせて映像表示装置に表示す
る方法が行われている。
発明が解決しようとする問題点
切削加工時の加工部の監視は、加工ミスや衝突による破
損防止のために大変重要なことであるが、スプラッシュ
ガードの外からは見にくいという間照点を有している。
損防止のために大変重要なことであるが、スプラッシュ
ガードの外からは見にくいという間照点を有している。
また特開昭６２−１２０９４４号のものはワーク加工状
態の映像とＮＣ情報とが重ね合わせて表示されるので見
づらいという問題点を有しかつＶＴＲ装置を有していな
いので記録をすることができないという問題点があった
。
態の映像とＮＣ情報とが重ね合わせて表示されるので見
づらいという問題点を有しかつＶＴＲ装置を有していな
いので記録をすることができないという問題点があった
。
また加工部をＣＲＴ両面に表示する場合、固定部にカメ
ラを設置すると主軸頭とともに加工部が移動するので適
正なカメラアングルが保てず、更に別置のＣＲＴは常用
するには設置場所をとり更にコスト高になるという問題
点を存していた。
ラを設置すると主軸頭とともに加工部が移動するので適
正なカメラアングルが保てず、更に別置のＣＲＴは常用
するには設置場所をとり更にコスト高になるという問題
点を存していた。
問題点を解決するための手段
ＮＣ工作機械の主軸頭３又は主軸頭の移動に追従する部
位に位置調整可能に取付けられたカメラ１２と、該カメ
ラ１２の映像とＮＧ装置の情報をを分割表示するＣＲＴ
８とを含んでなるものである。
位に位置調整可能に取付けられたカメラ１２と、該カメ
ラ１２の映像とＮＧ装置の情報をを分割表示するＣＲＴ
８とを含んでなるものである。
実施例
以下本発明の実施例を第１図〜第３１！ｌにもとづき説
明する。公知の横形マシニングセンタにおいて、ベツド
１上右側にＹ軸方向の摺動案内面を有するコラム２が設
置され、コラム２に移動位置決め可能に主軸頭３が設け
られている。そして主軸頭３に複数の軸受により回転可
能に主軸４が軸承され、主軸４の先端に工具Ｔが装着さ
れている。
明する。公知の横形マシニングセンタにおいて、ベツド
１上右側にＹ軸方向の摺動案内面を有するコラム２が設
置され、コラム２に移動位置決め可能に主軸頭３が設け
られている。そして主軸頭３に複数の軸受により回転可
能に主軸４が軸承され、主軸４の先端に工具Ｔが装着さ
れている。
ベツド１上左側に削設されたＺ軸方向の摺動案内面上に
サドル５が移動位置決め可能にａ置され、サドル５上に
削設されたＸ軸方向の摺動案内面上にバレ７）テーブル
６が移動位置決め及び水平面で旋回割出可能に設けられ
ている。更にコラム２の側面に隣接してＮＧ装置及びＥ
Ｃ装置を内蔵するＮＣ制御箱７が設置され、ＮＣ制御箱
７の左側面に垂直支軸の回りで旋回可能に表示用ＣＲＴ
８を備える操作盤９が設けられ、ＮＣ制御箱７には端子
７ａ及び７ｂが設けられ、近くに設置されたＶＴＲ１０
及び文字入力用の外部キーボード２２が接続されている
。
サドル５が移動位置決め可能にａ置され、サドル５上に
削設されたＸ軸方向の摺動案内面上にバレ７）テーブル
６が移動位置決め及び水平面で旋回割出可能に設けられ
ている。更にコラム２の側面に隣接してＮＧ装置及びＥ
Ｃ装置を内蔵するＮＣ制御箱７が設置され、ＮＣ制御箱
７の左側面に垂直支軸の回りで旋回可能に表示用ＣＲＴ
８を備える操作盤９が設けられ、ＮＣ制御箱７には端子
７ａ及び７ｂが設けられ、近くに設置されたＶＴＲ１０
及び文字入力用の外部キーボード２２が接続されている
。
支軸３の先端部に取付金具１１を介して工業用小型カメ
ラ１２を内蔵する防水カバー１３がカメラアングルの位
Ｉｆ）ＩＩ整可能に取付けられている。
ラ１２を内蔵する防水カバー１３がカメラアングルの位
Ｉｆ）ＩＩ整可能に取付けられている。
防水カバー１３内の先端寄り位置に固着された仕切り板
１４にカメラ１２の先端寄り位置が固着され、カメラケ
ーブル１５は防水カバー１３の後端面１３ａに挿通され
てカメラ１２に接続され、カメラケーブル１５は防水カ
バーより外の部分が保護ブレード１６により覆われてい
る。更に防水カバー１３内にはカメラ１２と平行にエア
バイブ１７が取付けられており、エアバイブ１７の先端
は仕切り板１４に取付けられて、防水カバー１３の前室
に向かって開口され、後端は防水カバー後端面１３ａに
設けられた接手１８を介して図示しないエア源に接続さ
れたエア配管１９に接続されている。更に防水カバー１
３の先端にはテーパ状の前板２０の大径側が固着され、
前板２０の小径側の穴２０ａにカメラ１２の先端部が僅
少隙間を有して嵌挿され、カメラ１２の前面には網目が
レンズ径より若干小さ目の金１４２１が設けられ、僅少
隙間から吹き出すエアプローと金網２１により切削液や
切粉からカメラ１２のレンズ部が保護されている。
１４にカメラ１２の先端寄り位置が固着され、カメラケ
ーブル１５は防水カバー１３の後端面１３ａに挿通され
てカメラ１２に接続され、カメラケーブル１５は防水カ
バーより外の部分が保護ブレード１６により覆われてい
る。更に防水カバー１３内にはカメラ１２と平行にエア
バイブ１７が取付けられており、エアバイブ１７の先端
は仕切り板１４に取付けられて、防水カバー１３の前室
に向かって開口され、後端は防水カバー後端面１３ａに
設けられた接手１８を介して図示しないエア源に接続さ
れたエア配管１９に接続されている。更に防水カバー１
３の先端にはテーパ状の前板２０の大径側が固着され、
前板２０の小径側の穴２０ａにカメラ１２の先端部が僅
少隙間を有して嵌挿され、カメラ１２の前面には網目が
レンズ径より若干小さ目の金１４２１が設けられ、僅少
隙間から吹き出すエアプローと金網２１により切削液や
切粉からカメラ１２のレンズ部が保護されている。
尚防水カバー１３のカメラアングルの位置調整は遠隔操
作によって行うようにすることも勿論可能である。
作によって行うようにすることも勿論可能である。
作用
今様形マシニングセンタのパレットテーブル６上に取付
けられたパレットに工作物が固着され、主軸に装着され
た工具Ｔにより切削加工がおこなわれている。主軸頭３
に取付けられた防水カバー１３に内蔵されるカメラ１２
はエアバイブ１７先端から流出されるエアーが前板２０
とカメラ１２の隙間から前方に向けて吹き出されて飛散
する切粉や切削液を吹き飛ばし切粉や切削液に妨害され
ることのない鮮明な映像を操作ＩＭ９に設けられたＣＲ
７８画面に表示する。
けられたパレットに工作物が固着され、主軸に装着され
た工具Ｔにより切削加工がおこなわれている。主軸頭３
に取付けられた防水カバー１３に内蔵されるカメラ１２
はエアバイブ１７先端から流出されるエアーが前板２０
とカメラ１２の隙間から前方に向けて吹き出されて飛散
する切粉や切削液を吹き飛ばし切粉や切削液に妨害され
ることのない鮮明な映像を操作ＩＭ９に設けられたＣＲ
７８画面に表示する。
ＣＲ７８画面での表示方法は操作盤９に設けられた図示
しない切換えスイッチにより、本来のＮＣ操作用の表示
と加工部監視用表示とを切換えて表示する切換え画面表
示方法、又は第４図のようにＣＲ７画面を分割してＮＣ
プログラム等の表示と同時に一部で加工部監視用表示を
行う分割画面表示方法等が選択され、何れかの方法で表
示されて刻々変化する加工状況を監視しながら加工が進
行する。
しない切換えスイッチにより、本来のＮＣ操作用の表示
と加工部監視用表示とを切換えて表示する切換え画面表
示方法、又は第４図のようにＣＲ７画面を分割してＮＣ
プログラム等の表示と同時に一部で加工部監視用表示を
行う分割画面表示方法等が選択され、何れかの方法で表
示されて刻々変化する加工状況を監視しながら加工が進
行する。
またＶＴＲ１０を接続することにより前述の画像を記録
すると同時に、図示しないスイッチによりＣＲＴ画面に
表示されない他の画面例えば各軸のロード値等も記録す
ることができ、更に機外の装置からの数値データ例えば
外部キーボード２２からの文字入力等も加工映像と合わ
せて記録が可能である。
すると同時に、図示しないスイッチによりＣＲＴ画面に
表示されない他の画面例えば各軸のロード値等も記録す
ることができ、更に機外の装置からの数値データ例えば
外部キーボード２２からの文字入力等も加工映像と合わ
せて記録が可能である。
尚ＣＲＴの表示は切換えスイッチを切として表示なしで
加工を行うことができるのは勿論である。
加工を行うことができるのは勿論である。
効果
以上詳述したように本発明はカメラを主軸頭又は主軸頭
の移動に連軸する部位に位置調整可能に取付け、ＮＣ装
置のＣＲＴ画面に映像を表示するようになしＮＣ映像と
加工映像を分割して表示できるようになしたので、両映
像の重ね合わせによる見づらさを避けることができ安全
に加工部を監視できるようになり、工具長補正、原点補
正等の誤差操作による危険が少なく、切削中の予期しな
い異状を早期に発見して事故を未然に防止できる効果を
有するとともに、ＮＣプログラム、現在位置、軌跡等の
同時表示により加工状態の理解が容易となり、更にＶＴ
ＲによりＩＮ（ａ加工のシュミレーシラン、小頻度のワ
ークのリピート時の確認。
の移動に連軸する部位に位置調整可能に取付け、ＮＣ装
置のＣＲＴ画面に映像を表示するようになしＮＣ映像と
加工映像を分割して表示できるようになしたので、両映
像の重ね合わせによる見づらさを避けることができ安全
に加工部を監視できるようになり、工具長補正、原点補
正等の誤差操作による危険が少なく、切削中の予期しな
い異状を早期に発見して事故を未然に防止できる効果を
有するとともに、ＮＣプログラム、現在位置、軌跡等の
同時表示により加工状態の理解が容易となり、更にＶＴ
ＲによりＩＮ（ａ加工のシュミレーシラン、小頻度のワ
ークのリピート時の確認。
負荷状態データの同時記録による機械状態の監視。
アラーム記録による不具合の調査等の検討用資料を残す
ことができる効果を有する。
ことができる効果を有する。
第１図は本発明の監視装置付横形マシニングセンタの正
面図、第２図は主軸頭に取付けられたカメラ部の斜視図
、第３図はカメラを内蔵する防水カバーの切断図、第４
図は分割画面表示を示す作用の説明図である。 ３・・主軸！Ｊ［８・・ＣＲＴ ＩＯ・・ＶＴＲ１２・・カメラ ２２・・キーボード 筑 ４ 図
面図、第２図は主軸頭に取付けられたカメラ部の斜視図
、第３図はカメラを内蔵する防水カバーの切断図、第４
図は分割画面表示を示す作用の説明図である。 ３・・主軸！Ｊ［８・・ＣＲＴ ＩＯ・・ＶＴＲ１２・・カメラ ２２・・キーボード 筑 ４ 図
Claims (3)
- （１）ＮＣ工作機械の主軸頭又は主軸頭の移動に追従す
る部位に位置調整可能に取付けられたカメラと、該カメ
ラの映像及びＮＣ装置内の情報を一画面内に分割表示す
るＣＲＴとを含んでなる加工部の監視装置。 - （２）ＮＣ工作機械の主軸頭又は主軸頭の移動に追従す
る部位に位置調整可能に取付けられたカメラと、該カメ
ラの映像及びＮＣ装置内の情報を一画面内に分割表示す
るＣＲＴと、前記ＮＣ装置に接続し前記ＣＲＴの映像を
記録するＶＴＲとを含んでなる加工部の監視装置。 - （３）ＮＣ工作機械の主軸頭又は主軸頭の移動に追従す
る部位に位置調整可能に取付けられたカメラと、前記Ｎ
Ｃ装置に接続した外部入力用キーボードと、前記カメラ
の映像及びＮＣ装置内の情報のみならず前記キーボード
からの外部情報をも分割表示するＣＲＴとを含んでなる
加工部の監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28594287A JPH01127255A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | 加工部の監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28594287A JPH01127255A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | 加工部の監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01127255A true JPH01127255A (ja) | 1989-05-19 |
Family
ID=17697975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28594287A Pending JPH01127255A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | 加工部の監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01127255A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09253979A (ja) * | 1996-03-25 | 1997-09-30 | Okuma Mach Works Ltd | 刃先位置計測装置 |
| KR20140138063A (ko) * | 2013-05-23 | 2014-12-03 | 나카무라 토메 세이미쓰고교 가부시키가이샤 | 기계의 자기 진단 및 기계 정밀도의 보정 방법 |
| US20200253444A1 (en) * | 2017-09-29 | 2020-08-13 | Festool Gmbh | Movable machine tool |
| JP2021133489A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
| US11254010B2 (en) | 2018-10-05 | 2022-02-22 | Okuma Corporation | Machine tool |
| JP2023103199A (ja) * | 2017-11-29 | 2023-07-26 | ヒル エンジニアリング，エルエルシー | 試験対象材料の応力緩和を可能にする解析 |
| JP2024000391A (ja) * | 2022-06-20 | 2024-01-05 | 日本電気硝子株式会社 | 被加工物の加工方法および加工装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57184654A (en) * | 1981-05-11 | 1982-11-13 | Toyota Motor Corp | Processing method |
| JPS60181804A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-17 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械 |
| JPS6142605B2 (ja) * | 1980-08-30 | 1986-09-22 | Matsushita Electric Works Ltd | |
| JPS61219555A (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械に関する情報の表示装置 |
| JPS62120944A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-06-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 加工監視装置 |
-
1987
- 1987-11-12 JP JP28594287A patent/JPH01127255A/ja active Pending
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| DE102019126435B4 (de) | 2018-10-05 | 2023-12-28 | Okuma Corporation | Werkzeugmaschine |
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