JPS60181804A - 数値制御工作機械 - Google Patents
数値制御工作機械Info
- Publication number
- JPS60181804A JPS60181804A JP3777684A JP3777684A JPS60181804A JP S60181804 A JPS60181804 A JP S60181804A JP 3777684 A JP3777684 A JP 3777684A JP 3777684 A JP3777684 A JP 3777684A JP S60181804 A JPS60181804 A JP S60181804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- machine tool
- record information
- information
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33285—Diagnostic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）０発明の技術分野
本発明は工作機械の運転状況を記録し、更に当該記録を
外部にハードコピーの形で出力し得る数値制御工作機械
に関する。
外部にハードコピーの形で出力し得る数値制御工作機械
に関する。
（ｂｌ 、技術の背景
最近の工作機械は、長時間無人運転を行い得る機能を有
するものがめられつつあるが、そうした工作機械には、
機械の構造上の耐久性の他に、高度の運転管理機能がめ
られることは言うまでもない。
するものがめられつつあるが、そうした工作機械には、
機械の構造上の耐久性の他に、高度の運転管理機能がめ
られることは言うまでもない。
１ｃ）−、従来技術と問題点
従来の数値制御工作機械は、アラーム情報、加工時間情
報、加工個数等の運転記録情報は全てディスプレイ上に
一過性に表示されるにすぎなかったので、長時間の運転
記録情報はオペレータが一定時間毎に各工作機械を巡回
して、各工作４Ｍｔ械のディスプレイ上にその時点で表
示されている運転記録情報をノート等に書き移す形でし
か得ることが出来ず、極めて不便であり、かつ転記ミス
等の発生の可能性も有ること等から十分な信頼性にも欠
ける不都合があった。
報、加工個数等の運転記録情報は全てディスプレイ上に
一過性に表示されるにすぎなかったので、長時間の運転
記録情報はオペレータが一定時間毎に各工作機械を巡回
して、各工作４Ｍｔ械のディスプレイ上にその時点で表
示されている運転記録情報をノート等に書き移す形でし
か得ることが出来ず、極めて不便であり、かつ転記ミス
等の発生の可能性も有ること等から十分な信頼性にも欠
ける不都合があった。
（ｄ）０発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すべく、長時間の運転記録
情報をオペレータの任意の時間に得ることが出来、しか
も信頼性の高い数値制御工作機械を提供することを目的
とするものである。
情報をオペレータの任意の時間に得ることが出来、しか
も信頼性の高い数値制御工作機械を提供することを目的
とするものである。
（ｅ）０発明の構成
即ち、本発明は、運転中に生じた運転記録情報を格納保
管するメモリを設けると共に、前記メモリ中に格納され
ｔコ運転記録情報を出力し得る、ハードコピーの出力手
段を設けて構成される。
管するメモリを設けると共に、前記メモリ中に格納され
ｔコ運転記録情報を出力し得る、ハードコピーの出力手
段を設けて構成される。
（ｆ）６発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。
する。
第１図（よ本発明による数値制御工作機械の一実施例を
示す制御ブロック図、第２図はハードコピー上での運転
記録情報の表示態様を示す図である。
示す制御ブロック図、第２図はハードコピー上での運転
記録情報の表示態様を示す図である。
数値制御工作機械１は、第１図に示すように、主制御部
２を有しており、主制御部２に；よバス線３を介してデ
ィスプレイ５、キーボード６、加ニブログラムメモリ７
、！転記録バッファメモリ９、プリンタ１０、軸制御部
１１、テープパンチャー１２等が接続しており、軸制御
部１１には機構部１３が接続している。
２を有しており、主制御部２に；よバス線３を介してデ
ィスプレイ５、キーボード６、加ニブログラムメモリ７
、！転記録バッファメモリ９、プリンタ１０、軸制御部
１１、テープパンチャー１２等が接続しており、軸制御
部１１には機構部１３が接続している。
数値制御工作機械１は思上のような構成を有するので、
加工に際しては、キーボード６等からのオペレータの加
工開始指令ＭＳに基き、主制御部２は加ニブログラムメ
モリ７内に格納された加ニブログラムＰＲＯを読み出し
て、軸側ｍｇｉｉに当該用ニブログラムＰＲＯに基いた
加工を指令する。軸制御部１１は加ニブログラムＰＲＯ
に指令された内容に基いて、機構部１３、即ち主軸、工
具マガジン、テーブル等を移動駆動して所定の加工を行
ってゆく。
加工に際しては、キーボード６等からのオペレータの加
工開始指令ＭＳに基き、主制御部２は加ニブログラムメ
モリ７内に格納された加ニブログラムＰＲＯを読み出し
て、軸側ｍｇｉｉに当該用ニブログラムＰＲＯに基いた
加工を指令する。軸制御部１１は加ニブログラムＰＲＯ
に指令された内容に基いて、機構部１３、即ち主軸、工
具マガジン、テーブル等を移動駆動して所定の加工を行
ってゆく。
この際、加工を実行する上で何らかの障害が生じた場合
には、主制御部２は当該障害の生した部分（軸制御部１
１その他）から出力されるアラーム信号ＡＲＭに対応し
た内容をディスプレイ５上に表示すると共に、そのアラ
ーム信号ＡＲＭに対応した内容を運転記録バッファメモ
リ９内に、アラーム信号ＡＲＭの発生した時間と共に、
運転記録情報ＤＩＲ中のアラーム情報ＡＩとして格納す
る。
には、主制御部２は当該障害の生した部分（軸制御部１
１その他）から出力されるアラーム信号ＡＲＭに対応し
た内容をディスプレイ５上に表示すると共に、そのアラ
ーム信号ＡＲＭに対応した内容を運転記録バッファメモ
リ９内に、アラーム信号ＡＲＭの発生した時間と共に、
運転記録情報ＤＩＲ中のアラーム情報ＡＩとして格納す
る。
更に、主制御部２は加ニブログラムＰＲＯの軸制御部１
１による実行状態を監視し、何時、どのようなワークを
何個加工しｔコか等の加工情報ＭＩを運転記録情報ＤＩ
Ｒとして運転記録バッファメモリ９内に格納する。
１による実行状態を監視し、何時、どのようなワークを
何個加工しｔコか等の加工情報ＭＩを運転記録情報ＤＩ
Ｒとして運転記録バッファメモリ９内に格納する。
こうして運転記録バッファメモリ９内にば数値制御工作
機械１が加工を開始してから生じた全てのアラ−！、情
報ＡＩや加工情報Ｍｌ等が運転記録情報ＤＩＲとして格
納保管される。そこで、オＱぺｌ／−夕は運転記録情報
Ｄ １．Ｒが必要となった適宜な時点で、キーボード６
を介して主制御部２に運転記録情報１） Ｉ Ｒのハー
ドコピーによる出力を指令すると、主制御部２は運転記
録バッファメモリ９からそこに格納されている運転記録
情報Ｉ） ＩＲを読み出して、プリンタ１０又はテープ
パンチャー１２を駆動し、当該読み出した運転記録情報
ＤＩＲをハードコピーとして出力する。オペレータは当
該ハードコピーとして出力された運転記録情？ｌｉ！Ｌ
）ＩＲを見ることにより、加工が開始されてから今まで
の数値制御工作機械１の運転状況を正確に把握すること
が出来る。第２図に、プリンタ１、０からの運転記録情
報ＤＩＲのノ１−トコピー１５による出力例を示す。乙
の場合の運転記録情報１）ＩＲζよアラーム情報ＡＩの
みであるが、オペレータの必要に応じて、運転記録情報
ＤＩＲを縄集して、アラーム情報ＡＩと加工情報Ｍｌと
に分けた形ての出力も可能なことは勿論である。
機械１が加工を開始してから生じた全てのアラ−！、情
報ＡＩや加工情報Ｍｌ等が運転記録情報ＤＩＲとして格
納保管される。そこで、オＱぺｌ／−夕は運転記録情報
Ｄ １．Ｒが必要となった適宜な時点で、キーボード６
を介して主制御部２に運転記録情報１） Ｉ Ｒのハー
ドコピーによる出力を指令すると、主制御部２は運転記
録バッファメモリ９からそこに格納されている運転記録
情報Ｉ） ＩＲを読み出して、プリンタ１０又はテープ
パンチャー１２を駆動し、当該読み出した運転記録情報
ＤＩＲをハードコピーとして出力する。オペレータは当
該ハードコピーとして出力された運転記録情？ｌｉ！Ｌ
）ＩＲを見ることにより、加工が開始されてから今まで
の数値制御工作機械１の運転状況を正確に把握すること
が出来る。第２図に、プリンタ１、０からの運転記録情
報ＤＩＲのノ１−トコピー１５による出力例を示す。乙
の場合の運転記録情報１）ＩＲζよアラーム情報ＡＩの
みであるが、オペレータの必要に応じて、運転記録情報
ＤＩＲを縄集して、アラーム情報ＡＩと加工情報Ｍｌと
に分けた形ての出力も可能なことは勿論である。
なお、上述の実施例は、運転記録バッファメモリ９内の
運転記録情報ＤＩＲを、オペレータからの指示によりプ
リンタ１ｏやテープパンチャー１２等のハードコピーの
出力手段から出力さぜな場合について述べたが、出力手
段からの運転記録情報Ｄｌｒ（の出力は、運転記録バッ
ファメモリ９内の運転記録情報Ｉ） Ｉ Ｒが満杯にな
り次第前わせるようにするととも当然可能である。更に
運転記録情報ＤＩＩ’ｔを記録するメモリとしては、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等の他に、フロッピー
ディスクやカセット磁気テープ等の適宜なメモリを用い
ることが可能である。
運転記録情報ＤＩＲを、オペレータからの指示によりプ
リンタ１ｏやテープパンチャー１２等のハードコピーの
出力手段から出力さぜな場合について述べたが、出力手
段からの運転記録情報Ｄｌｒ（の出力は、運転記録バッ
ファメモリ９内の運転記録情報Ｉ） Ｉ Ｒが満杯にな
り次第前わせるようにするととも当然可能である。更に
運転記録情報ＤＩＩ’ｔを記録するメモリとしては、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等の他に、フロッピー
ディスクやカセット磁気テープ等の適宜なメモリを用い
ることが可能である。
（ｇ）３発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、運転中に生し
たアラーム情報や加工情報Ｍ １等の運転記録情報ＤＩ
Ｒを格納保管する運転記録バッファメモリ９等のメモリ
を設けると共に、前記メモリ中に格納された運転記録情
報ＤＩＲをハードコピーとして出力し得るプリンタ１ｏ
、テープパンチャー１２等のハードコピーの出力手段を
設けｔこので、オペレータは任意の時間に出力手段から
運転記録情報ＤＩＲをハードコピー１５として出力させ
ろことにより、数値制御工作機械１の運転状態を任意の
時間帯について把握ずろことが可能となり、いちいち所
定時間毎に巡回して運転記録情報をディスプレイから転
記するといっｔこ繁雑で信頼性の低い作業をする必要が
無くなり、加工の無人化に際１７て、高度の管理機能を
数値制御工作機械１に付与する乙どが可能となる。
たアラーム情報や加工情報Ｍ １等の運転記録情報ＤＩ
Ｒを格納保管する運転記録バッファメモリ９等のメモリ
を設けると共に、前記メモリ中に格納された運転記録情
報ＤＩＲをハードコピーとして出力し得るプリンタ１ｏ
、テープパンチャー１２等のハードコピーの出力手段を
設けｔこので、オペレータは任意の時間に出力手段から
運転記録情報ＤＩＲをハードコピー１５として出力させ
ろことにより、数値制御工作機械１の運転状態を任意の
時間帯について把握ずろことが可能となり、いちいち所
定時間毎に巡回して運転記録情報をディスプレイから転
記するといっｔこ繁雑で信頼性の低い作業をする必要が
無くなり、加工の無人化に際１７て、高度の管理機能を
数値制御工作機械１に付与する乙どが可能となる。
第１図は本発明による数値制御工作４ｓ＠の一実施例を
示す制御ブロック図、第２図はハードコピー上での運転
記録情報の表示態様を示す図である。 １・・・・数値制御工作機械 ９ ・ メモリ （Ｍ 転ｆｆＥ 録バッファメモリ）
１０・・・・・ハードコピーの出力手段（プリンタ）１
２・・・・・ハードコピーの出力手段（テープパンチャ
ー） １５・・・・・・ハードコピー ＤＩＲ・・ ・運転記録情報 出願人 株式会社 川崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ばか１名） 第１図
示す制御ブロック図、第２図はハードコピー上での運転
記録情報の表示態様を示す図である。 １・・・・数値制御工作機械 ９ ・ メモリ （Ｍ 転ｆｆＥ 録バッファメモリ）
１０・・・・・ハードコピーの出力手段（プリンタ）１
２・・・・・ハードコピーの出力手段（テープパンチャ
ー） １５・・・・・・ハードコピー ＤＩＲ・・ ・運転記録情報 出願人 株式会社 川崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ばか１名） 第１図
Claims (1)
- 運転中に生じた運転記録情報を格納保管するメモリを設
けると共ζこ、前記メモリ中（ζ格納された運転記録情
報をハードコピーとして出力し得る、ハードコピーの出
力手段を設けて構成した数値制御工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3777684A JPS60181804A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 数値制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3777684A JPS60181804A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 数値制御工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60181804A true JPS60181804A (ja) | 1985-09-17 |
Family
ID=12506882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3777684A Pending JPS60181804A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 数値制御工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60181804A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275503U (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | ||
| JPS63259702A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-26 | Toshiba Mach Co Ltd | 制御装置の情報収集装置 |
| JPH01127255A (ja) * | 1987-11-12 | 1989-05-19 | Okuma Mach Works Ltd | 加工部の監視装置 |
| JPH01134510A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置のリモート診断装置 |
| JPH0210404A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Amada Metrecs Co Ltd | Ｃｎｃ装置 |
| JPH0575803U (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-15 | 株式会社アマダ | Ｎｃ工作機械のアラーム来歴管理装置 |
| WO1998027475A1 (en) * | 1996-12-19 | 1998-06-25 | Fanuc Ltd | Control method for communication between robot controller and peripheral equipment |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54141969A (en) * | 1978-04-26 | 1979-11-05 | Toshiba Corp | Diagnosis of numerical control device |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3777684A patent/JPS60181804A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54141969A (en) * | 1978-04-26 | 1979-11-05 | Toshiba Corp | Diagnosis of numerical control device |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275503U (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | ||
| JPS63259702A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-26 | Toshiba Mach Co Ltd | 制御装置の情報収集装置 |
| JPH01127255A (ja) * | 1987-11-12 | 1989-05-19 | Okuma Mach Works Ltd | 加工部の監視装置 |
| JPH01134510A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置のリモート診断装置 |
| JPH0210404A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Amada Metrecs Co Ltd | Ｃｎｃ装置 |
| JPH0575803U (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-15 | 株式会社アマダ | Ｎｃ工作機械のアラーム来歴管理装置 |
| WO1998027475A1 (en) * | 1996-12-19 | 1998-06-25 | Fanuc Ltd | Control method for communication between robot controller and peripheral equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4396987A (en) | Machine tool and robot control apparatus | |
| US4850766A (en) | Pull stud | |
| JPS60229111A (ja) | 数値制御方式 | |
| US4584638A (en) | Numerical control apparatus | |
| JPH0283141A (ja) | 数値制御装置 | |
| KR880000231B1 (ko) | 기억 영역 재편성 방식 | |
| JPH0366550A (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JPS60225206A (ja) | 数値制御機のプログラムシステム | |
| JPH0710484B2 (ja) | 工作機械における工具情報収集装置 | |
| JPH0630011B2 (ja) | 数値制御加工再開制御方式 | |
| JPH04304943A (ja) | 工具マガジンにおける工具情報読み書き装置 | |
| JPS6299041A (ja) | 工具デ−タの収集方法 | |
| JPS6119380B2 (ja) | ||
| JPS63300304A (ja) | 組立ロボット、簡易型ｎｃ装置等の教示方式 | |
| JP2556963Y2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH02205445A (ja) | 数値制御工作装置 | |
| WO1988010454A1 (fr) | Systeme d'affichage de la duree de fonctionnement | |
| JPH03178750A (ja) | 工作機械における加工制御方法 | |
| JPS61141010A (ja) | Ｎｃデ−タ転送装置 | |
| JPS58195981A (ja) | オフライン印刷制御装置 | |
| EP0189115B1 (en) | Numerical control device | |
| JPH0440831Y2 (ja) | ||
| JPH0751966A (ja) | プリント基板穴明機の制御方法 | |
| JPH0155922B2 (ja) | ||
| JPS6230082Y2 (ja) |