JPH01127522A - 被処理物の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、処理ラインに沿って被処理物を搬送する被処
理物の搬送方法に関するものである。

（従来の技術） 例えばメツキ処理は周知の通り多種の処理工程を繰返し
て実行されるため、処理ラインは各処理工程のための多
数の専用処理槽を一列に並べて構成されている。従って
、披メツキ物は搬送装置により各処理槽毎に順次移送さ
れる。この肢メツキ物搬送装置の具体例としては、次に
述べるエレベータ一方式と称されるものがある。

このものは、被メツキ物は処理槽の両側縁部間に掛渡し
たキャリヤーバーに吊下げた状態で処理槽内に浸漬され
ており、処理ラインに沿うようにして処理槽の両側部に
一対のエレベータ−フレームが設けられている。このエ
レベータ−フレームは昇降可能に設けられ、上昇すると
キャリヤーバーの両端部を持上げることにより、披メツ
キ物を処理槽内から引上げるようになっている。また、
このエレベータ−フレームのうちキャリヤーバーを支持
する部分は横方向（処理ラインに沿った方向）に移動可
能であって、被メツキ物を次の処理槽の上方に移動させ
、その後、彼メツキ物を処理槽内に下降させるようにな
っている。

上述のエレベータ一方式では、エレベーターフレームが
上昇・横移動・下降の１サイクルだけ動作すると、その
配置領域にある全ての被メツキ物が一括して移送される
ことになるから、移送効率に優れ、特に少品種大量生産
に好適する。ところが、次の欠点も有している。まず、
送りピッチは常にどの位置においても一定であるから、
長い処理時間を必要とする処理槽はその処理時間に比例
して長くなり、その結果、処理ライン全体が極めて大量
りとなってしまう。また、被メツキ物によっては、一部
の処理工程を省略したい場合があるが、上述の如く一括
移送であるから、工程の一部省略は困難である。

一方、エレベータ一方式とは全く異なるキャリヤ一方式
と称される搬送装置も提供されている。

これは、処理ラインに走行レールを配置し、この走行レ
ールに沿って任意の位置に走行可能な移送装置を設けた
構成で、この移送装置は処理槽から被メツキ物を吊上げ
て次の処理を行う処理槽上に走行し、そこで被メツキ物
を当該処理槽内に下降させるようになっている。

このキャリヤ一方式によれば、被メツキ物を任意の処理
槽に移送して任意の時間だけ処理槽内に浸漬しておくこ
とができるので、処理ラインの長さを短縮できるという
利点がある。しかし、反面、これは彼メツキ物を１単位
ずつしか移送できないため、移送効率に劣るという欠点
がある。

（発明が解決しようとする問題点） 以」−のように、従来のエレベータ一方式の被処理物搬
送装置では、移送効率に優れる反面、各処理工程にある
被処理物を一括して搬送するものであるから、長い処理
時間を必要とする処理部の長さが長くなると共に、処理
工程を一部省略することができないという欠点があり、
またキャリヤー方式の被処理物搬送装置では、長い処理
時間を必要とする処理部であってもその短縮化を図るこ
とができると共に、処理工程の一部省略が可能である反
面、移送効率に劣るという欠点があった。

そこで、本発明の目的は、移送効率に優れながら、処理
ラインの短縮化及び処理工程の一部省略も可能である等
、処理工程の組合わせの柔軟性に優れる被処理物の搬送
方法を提供するにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明の被処理物の搬送方法は、複数の処理部から成る
処理ラインに沿って被処理物を搬送するものにおいて、
被処理物を支持してこれを処理部内に位置させたまま或
は処理部の上方に位置させたまま横送りする定高さレベ
ル搬送装置と、被処理物を処理部から吊り上げてこれを
他の処理部上に送って下降させる昇降機能付搬送装置と
を設け、前記定高さレベル搬送装置と昇降機能付搬送装
置との間で被処理物の授受を行って、該被処理物を処理
ラインに沿って搬送することを特徴とするものである。

（作用） 他の処理工程よりも長い処理時間を必要とする処理工程
、或は省略する処理工程については、定高さレベル搬送
装置を使用して被処理物を搬送し、処理時間が同じ処理
工程については、例えば−括移送可能なエレベータ一方
式の昇降機能付搬送装置を使用して被処理物を搬送する
。そして、両搬送装置間で被処理物の授受を行う。

（実施例） 以下本発明をメツキ工場における被メツキ物の搬送装置
に適用した一実施例につき図面を参照して説明する。

まず、第１図はメツキの前処理ライン１の一部を示して
おり、ここで２〜１０は処理部に相当する処理槽で、第
２図に示すように順に薬液、水洗、水洗、薬液、水洗、
水洗、薬液、水洗、及び水洗の各処理のためのものであ
る。そし０て、最後の水洗用の処理槽１０に続いて、メ
ツキ処理槽１１が設けられ、更に図示はしないがこのメ
ツキ処理槽１１に続いて水洗処理用の各処理槽が設けら
れている。一方、被処理物に相当する彼メツキ物１２は
、第３図に示すようにキャリヤーバー１３に吊下げられ
ており、このキャリヤーバー１３の両端部が全処理槽の
両側部に沿って設けたキャリャーバーインサレータ−１
４の受は溝（図示せず）に受けられて被メツキ物１２が
処理槽内に位置するようになっている。

さて、１５は一対の走行用レールで、これは処理ライン
１に沿ってその上方に高架状に設けられている。１６は
走行体であり、これは走行用レール１５上を転勤する車
輪１７及び図示しない自走装置を備え、走行用レール１
５が架設された範囲内で予め定められる所望の位置へ走
行できるようになっている。１８はキャリヤー昇降体で
、これは走行体１６にチェーン１９を介して吊下げられ
、走行体１６内に設けた図示しない昇降装置を作動させ
ることにより第３図において実線で示す上限位置と二点
鎖線で示す下限位置との間で昇降する。

尚、キャリヤー昇降体１８は、走行体１６の両側部に昇
降用ガイドレールを設けてこれに上下動を案内させるよ
うにしても良い。このキャリヤー昇降体１８の両側部に
は、例えば３対のフックアーム２０が突設され、その下
端内側に第５図に示すようなキャリヤーフック２１が設
けられている。

上述した走行体１６、キャリヤー昇降体１９及びその関
連機構は昇降機能付搬送装置としの単位移送装置２２を
構成するものであり、キャリヤー昇降体１９を下限位置
に下降させた状態で走行体１６を予め定められた処理槽
の位置まで走行させ、続いて上限位置に上昇させること
によりキャリヤーバー１３の両端部をキャリヤーフック
２１に引掛けて１単位（例えば３個）の肢メツキ物１２
を処理槽から吊り上げることができる。更に、その状態
で走行体１６を次の処理工程を行う処理槽の上方まで走
行させ、そこでキャリヤー昇降体１９を下限位置に下降
させると、キャリヤーバー１３の両端部が第３図に二点
鎖線で示すようにキャリャーバーインサレータ−１４に
受けられて被メツキ物１２が当該処理槽内に位置するこ
とになる。

このような単位移送機構２２の移動可能領域即ち処理ラ
イン１における走行用レール１５の敷設領域は、処理ラ
イン１の全域となっているが、本実施例のメツキ処理の
場合には、実際に移動する範囲は薬液処理槽２の手前の
ロード位置から薬液処理槽２、水洗処理槽３及び４を経
て次の薬液処理槽５の図示左側部分までの間に設定され
ている。

次に、第１図及び第４図における２３はエレベータ−フ
レームで、これは２番目の薬液処理槽５の図示右端部分
から最終の水洗処理槽１０までの全体にわたるように、
その両側部にキャリャーバーインサレータ−１４の外側
に位置して設けられ、処理ライン１の上方に設けたエレ
ベータ−昇降装置２４により第１図及び第４図に実線で
示す下限位置と二点鎖線で示す上限位置との間で昇降さ
れるようになっている。２５はエレベータ−フレーム２
３上に移動可能に設けられたエレベータ−フレーム２３
と路間等長さのスライドパーで、これの下面には第６図
に示すようにラック２５ａが形成され、このラック２５
ａに噛合するピニオン２６がエレベータ−フレーム２３
に設けられている。

そして、このピニオン２６は図示しない駆動装置により
回転駆動され、当該ピニオン２６．の回転によってスラ
イドバー２５をエレベータ−フレーム２３に沿って往復
移動させることができるようになっている。このスライ
ドパー２５の上面には、バー受け２７が例えば３個１組
にして複数組設けられている。これら各組のバー受け２
７は、薬液処理槽５．水洗処理槽６．７、薬液処理槽８
、水洗処理槽９，１０に対応位置している。以上述べた
エレベータ−フレーム２３、エレベータ−昇降装置２４
、スライドパー２５、ラック２５ａ１ピニオン２６及び
これらの関連機構は昇降機能付搬送装置としての一括移
送機構２８を構成するものであり、エレベータ−フレー
ム２３を下限位置から上ガさせるとスライドパー２５の
配置領域内。

即ち薬液処理槽５の右端側及び各処理槽６〜１０内にあ
る全てのキャリヤーバー１３の両端部がスライドパー２
５のバー受け２７に引掛は支持されてそれらのキャリヤ
ーバー１３ひいては披メツキ物１２が一括して上昇し、
そしてその披メツキ物１２はスライドパー２５の移動に
より次の処理工程側に送られるようになっている。

ところで、各処理槽での処理時間は、第２図に示すよう
に、例えば１番目の薬液処理槽２で１５秒、次の水洗処
理Ｗ！！３及び４では夫々５秒、２番目の薬液処理槽５
では３分、それ以降の各処理槽６〜１０では夫々１分に
定められている。また、被メツキ物１２の種類によって
は、３番口の薬液処理は省略されるようになっている。

そして、処理時間が他の処理槽よりも長い２番目の薬液
処理槽５においては、被メツキ物１２を当該薬液処理槽
５内に浸漬させたまま搬送するために定高さレベル搬送
装置としての槽内搬送装置２９が設けられ、また処理を
省略される場合のある３番目の薬液処理槽８においては
、肢メツキ物１２を当該薬液処理槽８に浸漬させること
なく搬送するために定高さレベル搬送装置としての上部
搬送装置３０が設けられている。

さて、上記槽内搬送装置２９は、第７図にも示すように
、駆動及び従動の両スプロケット３１及び３２間に掛渡
された一対のチェーン３３を薬液処理槽５の両側に当該
薬液処理槽５の上面と路面−となるように配設し、そし
てそのチェーン３３に一定の間隔で複数個のバー受け３
４を取付けて成るもので、駆動スプロケット３１は図示
しないモータにより回転されるようになっている。

一方、前記上部移送装置３０は、第４図に示すように、
薬液処理槽８の両側部に設けられ、空圧シリンダ３５の
ロッド３５ａにより上下動される一対の支持板３６から
成り、その支持板３６にはバー受け３７が取付けられて
いる。そして、この支持板３６は、肢メツキ物１２を薬
液処理槽８に浸漬させる場合には、空圧シリンダ３５に
より当該薬液処理槽８の上面より低い位置に下げられ、
薬液処理槽８での処理を省略する場合には、空圧シリン
ダ３５により一括搬送装置２８のエレベータ−フレーム
２３の上限位置よりもやや低い位置に上昇されるように
なっている。

次に上記構成の作用を説明する。尚、ここでは３番日の
薬液処理槽８での処理を省略するために、支持板３６が
空圧シリンダ３５により押上げられているものとする。

さて、今、第１図に二点鎖線で示すように、１番目の薬
液処理槽２内に１単位（３個）の彼メツキ物１２（以下
、被メツキ物１２群という）が浸漬され、またその次の
水洗処理槽３，４には披メツキ物１２はなく、２番目の
薬液処理槽５には被メツキ物１２群が３群所定の間隔を
もって浸漬され、それ以降の水洗処理槽６，７，９．１
０には被メツキ物１２群が夫々１群ずつ浸漬され、また
３番目の薬液処理槽８には被メツキ物１２は浸漬されて
おらず、その上方の支持板３６に被メツキ物１２が１群
支持されているものとする。さて、各処理槽６，７，９
．１０に被メツキ物１２が浸漬されてから１分経過する
と、−括搬送装置２８のエレベータ−フレーム２３が下
限位置から上昇される。これにより、２番目の薬液処理
槽５内にある３群の彼メツキ物１２群のうち最右端側の
披メツキ物１２群、各水洗処理槽６，７，９．１０に浸
漬されている肢メツキ物１２群のキャリヤーパー１３の
両端部がバー受け２７に引掛けられてそれらの被メツキ
部１２群が一括して上昇する。

そして、その後、エレベータ−フレーム２３が支持板３
６よりも高い位置まで上昇することにより、該支持板３
６に支持されている被メツキ物１２群もバー受け２７に
より受けられて上昇する。そして、エレベータ−フレー
ム２３が上限位置まで上昇したところで、ビニオン２６
が一方向に回転駆動されてスライドバー２５を図示右方
に１ピツチ移動させるため、スライドバー２５上の全て
の披メツキ物１２群が次の処理工程側に送られ、その後
、エレベータ−フレーム２３は再び下限位置まで下降す
る。このエレベータ−フレーム２３の下降に伴い、まず
支持板３６のバー受け３７がそれまで水洗処理槽７に浸
漬されていた彼メツキ物１２群を受は支持する。そして
、エレベータ−フレーム２３は、その被メツキ物１２を
支持板３６に残したまま下限位置まで下降し、これによ
りその他の被メツキ物１２群のキャリヤーバー１３が再
びキャリャーバーインサレータ−１４に受けられるよう
になって、被メツキ物１２群が処理槽６゜７．９．１０
及びメツキ処理？！１１に浸される。

この後、ピニオン２６が逆方向に回転駆動されてスライ
ドパー２５が元の位置に戻る。従って、以上の一括移送
装置２８の１動作サイクルにより、肢メツキ物１２群は
夫々次の処理槽に移送されるが、薬液処理槽８について
は被メツキ物１２群が支持板３６に支持されて浸漬され
なくなることにより、該薬液処理槽８による処理は省略
されることとなる。

一方、このようにして−括搬送装置２８が一動作サイク
ルを完了するまでに、槽内搬送装置２９のチェーン３３
は図示しないモータにより１ピッチ分移動されて、中間
部の被メツキ物１２群を右端側に、左端側の被メツキ物
１２群を中間部へと夫々１ピツチ移送する。また、上記
の如く一括搬送装置２８が一動作サイクルを完了するま
でに、単位移送装置２２は、薬液処理槽２に被メツキ物
１２群を１５秒間浸した後、該披メツキ物１群を薬液処
理槽２から引上げ、そして水洗処理槽３に移送してこれ
に５秒間浸漬し、その後、水洗処理槽３から引上げて水
洗処理槽４に移送してこれに５秒間浸漬し、然る後、水
洗処理槽４から引上げ、そして槽内搬送装置２９のチェ
ーン３３の１ピッチ分の移動により空になった薬液処理
槽５の左端側に彼メツキ物１２群を樽漬して、そのキャ
リヤーバー１３をチェーン３３のバー受け３４に受は支
持させる。その後、単位搬送装ＶＩ１２２はロード位置
に戻って新たにロードされた被メツキ物１２群を薬液処
理槽２に浸漬させる。

以上のことから理解されるように、薬液処理槽５に関し
被メツキ物１２群は、−括搬送装置２８の一動作サイク
ル中に単位搬送装置２２によって薬液処理槽５に浸漬さ
れ、そして槽内搬送装置２９により、−括搬送装置２８
の次の一動作サイクル中に１ピツチ移送され、更“にそ
の次の一括搬送装置２８の一動作サイクル中に１ピツチ
移送され、そしてその後の一括搬送装置２８の一動作サ
イクルの開始に伴って薬液処理槽５から引上げられるよ
うになる。従って、披メツキ物１２群は、−括搬送装置
２８の第１回目の動作サイクル中に薬液処理槽５に浸漬
され、そして第２回目の動作サイクル中に中間部に移送
され、第３回目の動作サイクルで右端側に移送され、第
４回目の動作サイクルの開始に伴って薬液処理槽５から
引上げられることとなり、これにて薬液処理槽５の浸漬
時間が３分となるものである。

尚、披メツキ物１２の種類によっては、これを薬液処理
槽８に浸漬させる場合があるが、この場合には、支持板
３６を薬液処理槽８の上面よりも下げておくものであり
、これにより被メツキ物１２群は薬液処理槽８にも浸漬
されるようになる。

このように本実施例によれば、被メツキ物、１２群を単
位搬送装置２２から槽内搬送装置２９に渡し、そしてこ
の槽内搬送装置２９から一括搬送装置２８に渡すように
したので、薬液処理槽５での浸漬時間を他の処理槽のそ
れよりも長くすることができる。この場合において、槽
内搬送装置２９により１ピッチ当りの移送長さを極力短
くすることにより、薬液処理槽５の長さをそれ程長ぺせ
ずとも済み、処理ライン全体の短縮化を図ることができ
る。

また、被メツキ物１２群を一括搬送装置２８から上部搬
送装置３０に渡し、そして上部搬送装置３０から一括搬
送装置２８に渡すようにしたので、薬液処理槽８での処
理を省略する被メツキ物１２群については、該薬液処理
槽８に浸漬させずに済ますことができ′る。

そして、単位搬送装置２２、槽内搬送装置２９及び−Ｌ
部搬送装置３０以外は全ての彼メツキ物１２群が一括搬
送装置２８により一括に搬送されるので、搬送効率にも
優れる。

尚、槽内搬送装置が設けられた処理部について、その内
に湾を入れずに空にし、当該槽内搬送装置及び処理部を
被処理物のストック用に利用したり、或は当該槽内搬送
装置の両側に設けられている別の搬送装置間での被処理
物の授受のタイミング合わせに使用したりすることもで
きる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、定高さレベル搬送
装置と昇降機能付搬送装置との間で被処理物の授受を行
って、該被処理物を処理ラインに沿って搬送するように
したので、処理時間が他の処理工程よりも長い処理工程
を含んでいても、その処理時間の長い処理部の長さをそ
れほど長くせずとも済み処理ラインの短縮化を図ること
ができると共に、処理工程の一部を省略することも可能
′　で、処理工程の組合わせの柔軟性に優れ、しかも搬
送効率にも優れる等の種々の効果を得ることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は処理ラ
インの側面図、第２図は処理ラインの工程図、第３図は
第１図の■−■線に沿う縦断正面図、第４図は第１図の
ＩＶ−ＩＶ線に沿う縦断正面図、第５図はフックアーム
の拡大斜視図、第６図は一括搬送装置の部分拡大側面図
、第７図は槽内搬送装置の拡大斜視図である。 図中、１は処理ライン、２〜１１は処理槽（処理部）、
１２は披メツキ物１’処理物）、１５は走行用レール、
１６は走行体、１８はキャリヤー昇降体、２２は単位搬
送装置（昇降機能付搬送装置）、２３はエレベータ−フ
レーム、２４はエレベータ−昇降装置、２８は一括搬送
装置（昇降機能付搬送装置）、２９は槽内搬送装置（定
高さレベル搬送装置）、３０は上部搬送装置（定高さレ
ベル搬送装置）、３３はチェーン、３５は空圧シリンダ
、３６は支持板である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の処理部から成る処理ラインに沿って被処理物
   を搬送するものにおいて、被処理物を支持してこれを処
   理部内に位置させたまま或は処理部の上方に位置させた
   まま横送りする定高さレベル搬送装置と、被処理物を処
   理部から吊り上げてこれを他の処理部上に送って下降さ
   せる昇降機能付搬送装置とを設け、前記定高さレベル搬
   送装置と昇降機能付搬送装置との間で被処理物の授受を
   行って、該被処理物を処理ラインに沿って搬送すること
   を特徴とする被処理物の搬送方法。