JPH01128237A - tracking adjustment device - Google Patents

tracking adjustment device

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JPH01128237A
JPH01128237A JP62286020A JP28602087A JPH01128237A JP H01128237 A JPH01128237 A JP H01128237A JP 62286020 A JP62286020 A JP 62286020A JP 28602087 A JP28602087 A JP 28602087A JP H01128237 A JPH01128237 A JP H01128237A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tracking
tracking error
average value
error signal
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP62286020A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Iida
誠 飯田
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JPH01128237A publication Critical patent/JPH01128237A/en
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Abstract

PURPOSE:To stabilize the adjusting accuracy and to shorten the adjusting time and also to eliminate the need for a particular skill and hence to enable the tracking adjustment by correcting a DC offset amt. of a tracking error signal based on an average tracking error value. CONSTITUTION:The title adjuster is constitutive of an optical device 2 for projecting a beam of light upon an optical disk 1 recorded with an information signal in a prescribed track form, a tracking error detecting means 3 for producing a tracking error signal 8 based on a modulated beam of light modulated by projecting the beam of light upon the optical disk 1, an average tracking error value detecting means 4 for minimizing the influence of a plane waving of the optical disk 1, etc., and detecting the mean value, based on the signal 8, a tracking correcting means 5 for adding the obtained mean value (average tracking error value) 9 in its reverse polarity to the signal 8, a tracking driving means 6 for oscillating the optical device 2 by using a tracking driving signal 10 and a rotating mechanism 7 for rotating the optical disk 1, etc. By this method, the DC offset amt. of the error signal 8 is corrected accordingly.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、所定のトランク形態で情報信号が記録されて
いる光ディスクのトラッキング調整装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a tracking adjustment device for an optical disc on which information signals are recorded in the form of a predetermined trunk.

従来の技術 光学装置並びにトラッキングエラー検出手段が光ディス
クのトランク上の位置に移動し情報信号を読み出す場合
、前記トラッキングエラー検出手段の誤差や回路上のオ
フセント等により、トラックからずれた所に前記光学装
置のスポットがあたり情報再生能力が低下するためトラ
ッキング調整をする必要があった。これまでトラッキン
グ調整は、人間の手作業によりおこなわれていた。トラ
ッキング調整の一例として、前記光ディスクからの読出
し信号をモニタしておき、トラッキング調整ボリューム
を回し、前記読出し信号のジッタが最小になるところを
人間の目で判断し、トラッキングエラー信号のDCオフ
セット量を調整するという方法があった。
2. Description of the Related Art When an optical device and a tracking error detection means move to a position on the trunk of an optical disk to read an information signal, the optical device may be deviated from the track due to an error in the tracking error detection means or an offset on the circuit. It was necessary to make tracking adjustments because the information reproduction ability deteriorated due to the spot being hit. Until now, tracking adjustment was done manually by humans. As an example of tracking adjustment, the readout signal from the optical disk is monitored, the tracking adjustment volume is turned, and the point where the jitter of the readout signal is the minimum is judged with the human eye, and the DC offset amount of the tracking error signal is determined. There was a way to adjust it.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら以上のように構成されたトラッキング調整
では、人間の目で判断し、調整するため、調整精度が一
定せず、調整時間がかかり、調整のために特別な技能が
必要であるという問題点があった。
Problems to be Solved by the Invention However, in the tracking adjustment configured as described above, since the judgment and adjustment are made using the human eye, the adjustment accuracy is not constant, the adjustment takes time, and special skills are required to make the adjustment. The problem was that it required

本発明は上記問題点に鑑み、調整精度が安定し、調整時
間が短く、調整のために特別な技能が必要でないトラン
キング調整装置を提供するものである。
In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a trunking adjustment device that has stable adjustment accuracy, short adjustment time, and does not require special skills for adjustment.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のトラッキング調整
装置は、光ディスクに光を投射する光学装置と前記光学
装置から投射された光が、前記光ディスクにあたること
により変調された変調光をもとにしてトラッキングエラ
ー信号を作成するトラッキングエラー検出手段と、前記
トラッキングエラー検出手段で作成したトラッキングエ
ラー信号の平均値を算出するトラッキングエラー平均値
検出手段と、前記トラッキングエラー平均値を前記トラ
ッキングエラー信号に加算するトラッキング補正手段と
、前記光学装置を駆動するトラッキング駆動手段と、前
記盤状記録媒体を回転する回転機構とを具備しトラッキ
ングエラー平均値をもとにトラッキングエラー信号のD
Cオフセット量を補正するという構成を備えたものであ
る。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the tracking adjustment device of the present invention includes an optical device that projects light onto an optical disk, and a light beam projected from the optical device that is modulated by hitting the optical disk. tracking error detection means for creating a tracking error signal based on the modulated light; tracking error average value detection means for calculating the average value of the tracking error signals created by the tracking error detection means; and the tracking error average value tracking correction means for adding the tracking error signal to the tracking error signal; tracking drive means for driving the optical device; and a rotation mechanism for rotating the disc-shaped recording medium. D
It is equipped with a configuration for correcting the amount of C offset.

作用 本発明は上記した構成によって、トラッキングエラー平
均値をもとにトラッキングエラー信号のDCオフセット
量を補正することにより、人間の目で判断していたのに
比べ調整精度が安定し、調整時間が短<、調整のために
特別な技能が必要でないトラッキング調整を可能とする
ものである。
Effect of the Invention With the above-described configuration, the present invention corrects the DC offset amount of the tracking error signal based on the tracking error average value, thereby stabilizing the adjustment accuracy and reducing the adjustment time compared to judgment made by human eyes. Short<, allows for tracking adjustments that do not require special skills for adjustment.

実施例 以下本発明の一実施例のトラッキング調整装置について
、図面を参照しながら説明する。
Embodiment Hereinafter, a tracking adjustment device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例のトラッキング調整装置の構
成図を示すものである。第1図において、1は光ディス
クであり、2は前記光ディスクIに光を投射する光学装
置であり、3は光学装置2から投射された光が前記光デ
ィスク1にあたることにより変調された変調光からトラ
ッキングエラー信号8を作成するトラッキングエラー検
出手段であり、4はトラッキングエラー検出手段3で作
成したトラッキングエラー信号8の平均値を算出するト
ラッキングエラー平均値検出手段であり、5はトラッキ
ングエラー平均値9をトラッキングエラー信号8に加算
するトラッキング補正手段であり、6はトラッキング駆
動信号1oにより光学装置2を駆動するトラッキング駆
動手段であり、7は光ディスク1を回転する回転機構で
ある。なお、本実施例では、トラッキングエラー信号は
、デジタル値で得られるものとする。
FIG. 1 shows a configuration diagram of a tracking adjustment device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an optical disk, 2 is an optical device that projects light onto the optical disk I, and 3 is a tracking device based on modulated light that is modulated when the light projected from the optical device 2 hits the optical disk 1. 4 is a tracking error detection means for creating an error signal 8; 4 is a tracking error average value detection means for calculating the average value of the tracking error signal 8 created by the tracking error detection means 3; 5 is a tracking error average value detection means for calculating the average value of the tracking error signal 8 created by the tracking error detection means 3; It is a tracking correction means that adds to the tracking error signal 8, 6 is a tracking drive means that drives the optical device 2 with the tracking drive signal 1o, and 7 is a rotation mechanism that rotates the optical disc 1. In this embodiment, it is assumed that the tracking error signal is obtained as a digital value.

以上のように構成されたトラッキング調整装置について
、以下第1図及び第2図(a) (b)及び第3図(a
) (bl (C)及び第4図(a) (b)及び第5
図及び第6図及び第7図及び第8図を用いてその動作を
説明する。
The tracking adjustment device configured as described above is shown below in Figs. 1, 2(a), (b), and 3(a).
) (bl (C) and Figure 4 (a) (b) and Figure 5
The operation will be explained using FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8.

まずトラッキングエラー検出手段3について説明すると
、光学装置2から投射された光が光ディスクIにあたる
ことにより変調された変調光をもとにしてトラックずれ
が生じた場合トランクずれ量に応じてトラッキングエラ
ー信号8を発生するしくみをそなえており、ファーフィ
ールド法や位相差法等がある。なおこのようなトラッキ
ングエラー検出手段は既に周知であり、また本発明はこ
の手段を要旨とするものではないので、これ以上の説明
な省略する。第2図(al (b)はトラッキング駆動
手段6をOFFにして光ディスク1の偏心によって光学
装置2並びにトラッキングエラー検出手段3がトラック
を横切ることにより発生したトラッキングエラー信号8
の様子を示す概念図である。
First, the tracking error detection means 3 will be explained. When a track deviation occurs based on the modulated light that is modulated by the light projected from the optical device 2 hitting the optical disk I, a tracking error signal 8 is generated according to the amount of trunk deviation. It is equipped with a mechanism to generate , such as the far field method and the phase difference method. It should be noted that such a tracking error detection means is already well known and the present invention does not focus on this means, so further explanation will be omitted. FIG. 2 (al (b)) shows a tracking error signal 8 generated when the optical device 2 and the tracking error detection means 3 cross the track due to the eccentricity of the optical disc 1 when the tracking drive means 6 is turned off.
FIG.

第2図(a)はトラッキングエラー信号のDCオフセッ
トずれかない場合のトラッキングエラー信号8でありト
ラッキングエラー信号8の振幅中心がゼロボルトになっ
ている。一方第2図山)はトラッキングエラー検出手段
3のアンバランス等によってトラッキングエラー信号8
の振幅中心が変動していることを示している。本発明は
、このトラッキングエラー信号8の振幅中心をゼロボル
トに調整することを目的とする。
FIG. 2(a) shows the tracking error signal 8 when there is no DC offset shift of the tracking error signal, and the amplitude center of the tracking error signal 8 is zero volts. On the other hand, the tracking error signal 8 (see Fig. 2) is caused by the imbalance of the tracking error detection means 3.
This shows that the center of amplitude of is fluctuating. The present invention aims to adjust the amplitude center of this tracking error signal 8 to zero volts.

このようなトラッキング調整を行う理由の第1は、光学
装置2並びにトラッキングエラー検出手段3が光ディス
ク1のトラック上の位置に移動し情報信号を読み出す場
合、トラッキングエラー検出手段3の誤差や回路上のオ
フセット等により第4図(b)に示すように、トラッキ
ングエラー信号のDCオフセットずれが生じ、トラック
からずれた所に前記光学装置のスポットがあたり情報再
生能力が低下するということとである。第2は、光デイ
スクl上のディフェクトに対するトラッキングの安定性
の問題である。情報再生中は、トラッキングエラー信号
8をゼロボルトにするようにサーボがかかっているがデ
ィフェクトが来ると光学装置2から投射された光がトラ
ッキングエラー検出手段3に返って来ないのでトラッキ
ングエラー信号8は検出されず光学装置2とトラッキン
グエラー検出手段3は自由な状態になり動く。ディフェ
クト中に変位する量の範囲をLとすると、ディフェクト
後、トラッキングエラー信号8が検出されるとトランキ
ングエラー信号8をゼロボルトにするようにサーボがか
かろうとするが、第4図(a)に示すようにトラッキン
グエラー信号にDCオフセットずれかない場合、ディフ
ェクト中の変位量りはサーボの引込み範囲にカバーされ
元のトラック上の1点にサーボがかかる。しかし、第4
図fb)に示すようにトラッキングエラー信号にDCオ
フセットずれがある場合、元々5点でサーボかがかって
いたものがディフェクト中のずれ量りをカバーできず隣
のトラックに近いに点でサーボがかかる(トラックジャ
ンプをおこす)可能性が高くなり、光ディスク1の情報
再生能力は著しく低下する。
The first reason for performing such tracking adjustment is that when the optical device 2 and the tracking error detection means 3 move to a position on the track of the optical disc 1 and read out an information signal, errors in the tracking error detection means 3 and circuit errors may occur. As shown in FIG. 4(b), due to the offset, etc., a DC offset shift of the tracking error signal occurs, and the spot of the optical device hits a location deviated from the track, reducing the information reproducing ability. The second problem is the stability of tracking against defects on the optical disk l. During information reproduction, the servo is applied to set the tracking error signal 8 to zero volts, but when a defect occurs, the light projected from the optical device 2 does not return to the tracking error detection means 3, so the tracking error signal 8 Without being detected, the optical device 2 and the tracking error detection means 3 become free and move. Assuming that the range of displacement during the defect is L, when the tracking error signal 8 is detected after the defect, the servo will try to set the trunking error signal 8 to zero volts, but as shown in Fig. 4(a) If there is no DC offset shift in the tracking error signal as shown in Figure 2, the displacement during the defect is covered by the servo pull-in range, and the servo is applied to one point on the original track. However, the fourth
As shown in Figure fb), when there is a DC offset deviation in the tracking error signal, the servo that was originally applied at five points cannot cover the amount of deviation during the defect, and the servo is applied at a point close to the adjacent track ( The possibility of a track jump occurring increases, and the information reproducing ability of the optical disc 1 is significantly reduced.

上記のことはDCプレイヤーでいえば音飛びになリブレ
イヤーの性能に直接影響する。
The above matters directly affect the performance of the rib layer, which causes skipping in the sound of a DC player.

以上のことよりトラッキング調整ずれは、情報再生能力
に直接影響し、トラッキング調整を行う必要があるので
ある。トラッキング調整手段は、まずトラッキングエラ
ー検出手段3によって生じるトラッキングエラー信号の
平均値をトラッキングエラー平均値検出手段4により検
出する。この場合トラッキングエラー信号の平均値検出
はトラッキングエラー信号8を累積加算をして求めるト
ラッキングエラー平均値検出手段4により検出する。第
2図に示したようなトラッキングエラー信号8は、偏心
の影響を無視しトラック方向に対して垂直方向にトラッ
ククロスを一定速度で行い、光ディスク1の面ブレがな
い場合を想定しており、実際光ディスク1を回転させた
時のトラッキングエラー信号の平均値は様々な測定誤差
要因を含み、トラッキングエラー信号の平均値は大きく
変動してしまう。トラッキングエラー信号の平均値測定
誤差要因は3つあり、おのおのについて解決手段を述べ
る。
From the above, the tracking adjustment deviation directly affects the information reproducing ability, and it is necessary to perform tracking adjustment. The tracking adjustment means first detects the average value of the tracking error signal generated by the tracking error detection means 3 using the tracking error average value detection means 4. In this case, the average value of the tracking error signal is detected by the tracking error average value detecting means 4 which cumulatively adds the tracking error signal 8. The tracking error signal 8 shown in FIG. 2 is based on the assumption that track crossing is performed at a constant speed in the direction perpendicular to the track direction, ignoring the influence of eccentricity, and there is no surface wobbling of the optical disc 1. Actually, the average value of the tracking error signal when the optical disc 1 is rotated includes various measurement error factors, and the average value of the tracking error signal varies greatly. There are three causes of error in measuring the average value of the tracking error signal, and solutions for each will be described below.

第3図はトラッキングエラー信号の平均値測定誤差要因
を説明する概念図である。1つめの要因は第3図(a)
に示すように偏心によるトラッククロスが少ないために
起る平均値測定誤差である。これは光学袋W1を揺動さ
せることによりトラッククロスを増やすトラッキング駆
動手段6を設けることにより解決する。例えば第5図の
ようにトラッキング駆動手段6を正弦波発振器61と正
弦波発振器出力を入力とするドライバ62で構成し、揺
動周波数としてはトラッククロスを増やすため光ディス
ク1の回転周期に同期しないように、又ドライバのゲイ
ンが十分にとれるように設定し、揺動振幅としては、標
本化定理より、トラッククロス周波数が累積加算するサ
ンプリング周波数の2分の1以下になるよう設定する。
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating error factors in measuring the average value of the tracking error signal. The first factor is shown in Figure 3 (a).
As shown in , this is an average value measurement error that occurs because there are few track crosses due to eccentricity. This can be solved by providing a tracking drive means 6 that increases the track cross by swinging the optical bag W1. For example, as shown in FIG. 5, the tracking drive means 6 is composed of a sine wave oscillator 61 and a driver 62 that receives the output of the sine wave oscillator, and the oscillation frequency is set so as not to synchronize with the rotation period of the optical disc 1 in order to increase track crossing. Furthermore, the gain of the driver is set to be sufficient, and the oscillation amplitude is set so that the track cross frequency is one-half or less of the cumulatively added sampling frequency according to the sampling theorem.

2つめの要因は第3図(b)に示すように光ディスク1
の面ブレによるトラッキングエラー信号の振幅中心変動
である。
The second factor is the optical disc 1 as shown in Figure 3(b).
This is the amplitude center fluctuation of the tracking error signal due to surface wobbling.

面ブレの場合光ディスク1の傾きが変ることにより、光
ディスク1により変調をうけた光の反射の方向が変るこ
と及びピントの深さが4分の1波長になっていないこと
等による変調の誤差が、トラッキングエラー信号の振幅
中心変動をうむのである。面ブレが回転周期に同期する
ことを利用し、トラッキングエラー信号の平均値検出時
間を光ディスク1の一周期分とすれば、ディスクの様々
な傾きでサンプリングしたトラッキングエラー値を累積
加算することになり局所的な測定による誤差をすくなく
することができる。具体的には第6図に示す様に、トラ
ッキング調整測定点での光ディスク1の半径と光ディス
ク1の線速度より光ディスク1の回転周期を求めその回
転周期を回転周期カウンタ48でN等分したサンプリン
グ時間でN回累積加算する。3つめの要因は第3図(C
)に示す様に光ディスク1の偏心のピークでトラッキン
グエラー信号8がなまるために累積加算値が大きなりC
オフセットを持つことによって起る平均値測定誤差であ
る。これは、なまった部分のデータを無効とするトラッ
キングエラー平均値検出手段4で解決する。3つめの要
因について詳しい説明をすると偏心のピーク付近では偏
心のピークに近付くにつれてトラッククロスをする速度
が遅くなり偏心のピークでトランククロス速度はゼロに
なる。
In the case of surface wobbling, the tilt of the optical disc 1 changes, which causes a change in the direction of reflection of the light modulated by the optical disc 1, and modulation errors due to the fact that the depth of focus is not 1/4 wavelength. , which produces a fluctuation in the amplitude center of the tracking error signal. Taking advantage of the fact that surface wobbling is synchronized with the rotation period, if the average value detection time of the tracking error signal is set as one cycle of the optical disc 1, then the tracking error values sampled at various inclinations of the disc will be cumulatively added. Errors caused by local measurements can be reduced. Specifically, as shown in FIG. 6, the rotation period of the optical disk 1 is determined from the radius of the optical disk 1 and the linear velocity of the optical disk 1 at the tracking adjustment measurement point, and the rotation period is divided into N equal parts using a rotation period counter 48. Cumulatively add N times in time. The third factor is shown in Figure 3 (C
), the tracking error signal 8 becomes dull at the peak of the eccentricity of the optical disc 1, so the cumulative addition value becomes large.
This is the average value measurement error caused by having an offset. This problem is solved by the tracking error average value detection means 4 which invalidates the data in the corrupted portion. To explain the third factor in detail, near the peak of eccentricity, the speed at which the truck crosses the track decreases as it approaches the peak of eccentricity, and the trunk crossing speed becomes zero at the peak of eccentricity.

そして、偏心の中心に向かってトランククロス速度が速
くなり偏心の中心で速度は最大となりもう一方の偏心の
ピークに近付くにつれてトラッククロスをする速度が遅
くなりもう一方の偏心のピークでトラッククロス速度は
ゼロになる。ここで言う偏心の影響は、光ディスク1自
体の偏心に光学装置2を揺動させることが加わった場合
の偏心でも同様に生じる。実際になまった部分のデータ
を無効とする方法は第6図に示す様に、トラッキングエ
ラー平均値検出手段4により入力トラソキングエラー信
号の値に、上限値と下限値を設定して、連続してその値
を超えている時間がある一定時間以上になると、それ以
降のデータは上下限値を超えている間はトラッキングエ
ラー信号を累積加算しないようにする。トラッキングエ
ラー平均値検出手段4の具体構成例は第6図に示す。ト
ラッキングエラー信号8を一方の入力とする加算器41
と、加算器出力を入力とするレジスタ42と、レジスタ
値を更新するシフトクロック43と、レジスタ42の出
力を加算器41の他方の入力に接続した構成で、シフト
クロック43によりトラッキングエラー信号8が累積加
算されるという基本構成である。さらに、トラッキング
エラー信号8を入力としたなまり検出回路44により入
力ドラッキングエラー信号8の値が連続して上下限値を
超えている時間がある一定時間以上になるとサンプリン
グ禁止信号(ロー)45を発生し、サンプリング信号4
6とサンプリング禁止信号45との論理積をAND回路
47によりとり、AND回路出力をレジスタのシフトク
ロック43とする構成でトラッキングエラー信号8の値
が連続して上下限値を超えている時間がある一定時間以
上になるとトラッキングエラー信号8を累積加算しない
ようにする。
Then, the trunk crossing speed increases toward the center of the eccentricity, the speed reaches its maximum at the center of the eccentricity, and as it approaches the peak of the other eccentricity, the speed of track crossing decreases, and the track crossing speed decreases at the peak of the other eccentricity. becomes zero. The effect of eccentricity referred to here occurs in the same manner when the eccentricity of the optical disc 1 itself is added to the eccentricity of the optical device 2. As shown in Fig. 6, the method of invalidating the data of the actually distorted portion is to set an upper limit value and a lower limit value to the value of the input tracking error signal using the tracking error average value detection means 4, and then continuously When the time during which the tracking error signal exceeds that value exceeds a certain period of time, the tracking error signal is not cumulatively added to subsequent data while the upper and lower limits are exceeded. A specific configuration example of the tracking error average value detection means 4 is shown in FIG. Adder 41 with tracking error signal 8 as one input
, a register 42 that receives the adder output as input, a shift clock 43 that updates the register value, and the output of the register 42 is connected to the other input of the adder 41.The shift clock 43 generates the tracking error signal 8. The basic configuration is cumulative addition. Furthermore, the rounding detection circuit 44 that receives the tracking error signal 8 as input generates a sampling prohibition signal (low) 45 when the value of the input tracking error signal 8 continuously exceeds the upper and lower limits for a certain period of time or more. and sampling signal 4
6 and the sampling prohibition signal 45 using an AND circuit 47, and the output of the AND circuit is used as the shift clock 43 of the register, so that there is a time when the value of the tracking error signal 8 continuously exceeds the upper and lower limits. The tracking error signal 8 is prevented from being cumulatively added after a certain period of time or more.

なまり検出回路44は第8図に示す様にトラッキングエ
ラー信号8を入力としトラッキングエラー信号のDCカ
ットをするバイパスフィルタ8oと、DCカントされた
トラッキングエラー信号を絶対値に変換する絶対値化回
路81と、絶対値化回路81の出力を入力としてスレッ
シュホールド値との比較を行いスレッシュホールド値8
6より絶対値が大きい場合はハイ、スレッシュホールド
値86より絶対値が小さい場合はローの信号を出力する
大小比較ロジック82と、大小比較ロジック82の出力
を入力として絶対値がスレッシュホールド値86を超え
る時間(82の出力がハイの時間)をカウントするカウ
ンタ83と、大小比較ロジック82の出力をインバート
してカウンタ83のリセット信号(ハイでリセット)と
するインバータ84と、カウンタ83のあるビットデー
タをインバートしてサンプリング禁止信号45とするイ
ンバータ85とで構成することにより実現される。第6
図に戻ると、サンプリング信号46を入力とし、回転周
期をカウントする回転周期カウンタ48と、回転周期カ
ウンタ48のキャリー出力をクロックとしレジスタ42
の出力をD入力とするD−フリップフロップ49と、回
転周期カウンタ48のキャリー出力をレジスタ42のク
リア信号とする構成により光ディスク1の一周期分をト
ラッキングエラー平均値検出時間とすることが実現され
る。このようにして検出されたトラッキングエラー平均
値9は、第7図に示す様に、トラッキング補正手段5に
より、トラッキングエラー平均値9をインバータ51で
逆極性としトラッキングエラー信号8に加える加算器5
2により第2図(b)に示すようにトラッキングがずれ
ていたのが第2図(a)に示すようにトラッキングエラ
ー信号の振幅中心がゼロボルトになるように補正される
As shown in FIG. 8, the rounding detection circuit 44 receives the tracking error signal 8 and includes a bypass filter 8o that cuts the DC of the tracking error signal, and an absolute value conversion circuit 81 that converts the DC-canted tracking error signal into an absolute value. is compared with the threshold value using the output of the absolute value conversion circuit 81 as input, and the threshold value 8 is determined.
A magnitude comparison logic 82 that outputs a high signal when the absolute value is greater than 6 and a low signal when the absolute value is smaller than the threshold value 86, and a magnitude comparison logic 82 that outputs a signal that is low when the absolute value is smaller than the threshold value 86; A counter 83 that counts the time exceeded (time when the output of 82 is high), an inverter 84 that inverts the output of the magnitude comparison logic 82 and uses it as a reset signal (resets when high) for the counter 83, and a certain bit data of the counter 83. This is realized by constructing an inverter 85 that inverts the signal and generates the sampling prohibition signal 45. 6th
Returning to the figure, there is a rotation period counter 48 that receives the sampling signal 46 and counts the rotation period, and a register 42 that uses the carry output of the rotation period counter 48 as a clock.
By using the D-flip-flop 49 whose output is the D input and the carry output of the rotation period counter 48 as the clear signal of the register 42, it is possible to make one cycle of the optical disc 1 the tracking error average value detection time. Ru. As shown in FIG. 7, the tracking error average value 9 detected in this way is converted into a reverse polarity by the tracking correction means 5 by the inverter 51 and added to the tracking error signal 8 by the adder 5.
2, the tracking deviation as shown in FIG. 2(b) is corrected so that the amplitude center of the tracking error signal becomes zero volts as shown in FIG. 2(a).

以上のようにして本実施例によれば、所定のトラック形
態で情報信号が記録されている光ディスク1に光を投射
する光学装置2と、光学装置2から投射された光が光デ
ィスク1にあたることにより変調された変調光をもとに
してトラッキングエラー信号8を作成するトラッキング
エラー検出手段3と、トラッキングエラー検出手段3で
作成したトラッキングエラー信号8をもとに光デイスク
10面ブレによる影響や、光ディスク1の偏心のピーク
でトラッキングエラー信号8がなまるために起る影響を
少なくしたトラッキングエラー平均値を検出するトラッ
キングエラー平均値検出手段4と、トラッキングエラー
平均値検出手段4により検出されたトラッキングエラー
平均値9をトラッキングエラー信号8に逆極性で加える
トラッキング補正手段5と、トラッキングエラー信号の
平均値測定誤差要因の一つであるトラッククロスが少な
い(偏心が少ない)ことによる影響を少なくするため、
トラッキング駆動信号10により光学装置2を揺動させ
るトラッキング駆動手段6と、光ディスク1を回転する
回転機構7とを設けることにより、調整精度が安定し、
調整時間が短く、調整のために特別な技能が必要でない
トラッキング調整を行うことができる。なお上記実施例
においては、ハードウェアで構成したが、コンピュータ
用のソフトウェアアルゴリズムでも実現可能であること
は言うまでもない。又、上記実施例においては、トラッ
キング補正は、回転周期ごとに補正されるという構成に
なっているが、1度トラッキングエラー平均値を測定し
たら、その値をメモリ等にたくわえておきその値をオフ
セットとして加え続けるといった構成も考えられる。
As described above, according to this embodiment, the optical device 2 projects light onto the optical disk 1 on which information signals are recorded in a predetermined track form, and the light projected from the optical device 2 hits the optical disk 1. A tracking error detection means 3 generates a tracking error signal 8 based on the modulated light, and a tracking error detection means 3 generates a tracking error signal 8 based on the modulated light. Tracking error average value detection means 4 for detecting an average tracking error value that reduces the influence caused by the dulling of the tracking error signal 8 at the peak of eccentricity of 1, and the tracking error detected by the average tracking error value detection means 4. In order to reduce the influence of the tracking correction means 5 which adds the average value 9 to the tracking error signal 8 with the opposite polarity and the fact that there are few track crosses (less eccentricity), which is one of the causes of error in measuring the average value of the tracking error signal,
By providing the tracking drive means 6 that swings the optical device 2 using the tracking drive signal 10 and the rotation mechanism 7 that rotates the optical disc 1, the adjustment accuracy is stabilized.
Tracking adjustment can be performed in a short adjustment time and does not require special skills for adjustment. Although the above embodiment is constructed using hardware, it goes without saying that it can also be implemented using a software algorithm for a computer. In addition, in the above embodiment, the tracking correction is configured to be corrected for each rotation period, but once the tracking error average value is measured, that value is stored in a memory etc. and the value is offset. It is also conceivable to continue adding as follows.

発明の効果 以上のように本発明は、所定のトランク形態で情報信号
が記録されている光ディスクに光を投射する光学装置と
、前記光学装置から投射された光が光ディスクにあたる
ことにより変調された変調光をもとにしてトラッキング
エラー信号を作成するトラッキングエラー検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段で作成したトラッキン
グエラー信号をもとにトラッキングエラー平均値信号を
算出するトラッキングエラー平均値検出手段と、前記ト
ラッキングエラー平均値をもとに前記トラッキングエラ
ー信号を補正するトラッキング補正手段と、トラッキン
グ駆動信号により前記光学装置を駆動するトラッキング
駆動手段と、前記光ディスクを回転する回転機構とを設
けることにより、調整精度が安定し、調整時間が短<、
調整のために特別な技能が必要でないトラッキング調整
を行うことができる。
Effects of the Invention As described above, the present invention provides an optical device for projecting light onto an optical disk on which information signals are recorded in a predetermined trunk form, and a modulation method in which the light projected from the optical device is modulated by hitting the optical disk. tracking error detection means for creating a tracking error signal based on light;
tracking error average value detection means for calculating a tracking error average value signal based on the tracking error signal created by the tracking error detection means; and tracking correction means for correcting the tracking error signal based on the tracking error average value. By providing a tracking drive means that drives the optical device using a tracking drive signal and a rotation mechanism that rotates the optical disk, the adjustment accuracy is stabilized and the adjustment time is short.
Tracking adjustments can be made that do not require special skills for adjustment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例におけるトラッキング調整装
置の構成図、第2図(a) (b)はトラッククロスし
た場合のトラッキングのDCオフセットずれによるトラ
ッキングエラー信号の様子を示す概念図、第3図(a)
 (b) (C)はトラッキングエラー信号の平均値測
定誤差要因を説明する概念図、第4図(a) (b)は
トラッキング調整の必要性を示す概念図、第5図はトラ
ッキング駆動手段の構成図、第6図はトラッキングエラ
ー平均値検出手段の構成図、第7図はトラッキング補正
手段の構成図、第8図はなまり検出回路の構成図である
。 1・・・・・・光ディスク、2・・・・・・光学装置、
3・・・・・・トラッキングエラー検出手段、4・・・
・・・トラッキングエラー平均値検出手段、5・・・・
・・トラッキング補正手段、6・・・・・・トラッキン
グ駆動手段、7・・・・・・回転機構、8・・・・・・
トラッキングエラー信号、9・・・・・・トラッキング
エラー平均値、10・・・・・・トラッキング駆動信号
、41・・・・・・加算器、42・・・・・・レジスタ
、43・・・・・・シフトクロック、44・・・・・・
なまり検出回路、45・・・・・・サンプリング禁止信
号、46・・・・・・サンプリング信号、47・・・・
・・AND回路、4日・・・・・・回転周期カウンタ、
49・・・・・・D−フリップフロップ、51・・・・
・・インバータ、52・・・・・・加算器、53・・・
・・・補正されたトラッキングエラー信号、61・・・
・・・正弦波発振器、62・・・・・・ドライバ、80
・・・・・・バイパスフィルタ、81・・・・・・絶対
値化回路、82・・・・・・大小比較ロジック、83・
・・・・・カウンタ、84・・・・・・インバータ、8
5・・・・・・インバータ、86・・・・・・スレッシ
ュホールド値。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか1名■    
         堅
FIG. 1 is a configuration diagram of a tracking adjustment device according to an embodiment of the present invention, FIGS. Figure 3 (a)
(b) (C) are conceptual diagrams explaining the error factors in measuring the average value of the tracking error signal, Figures 4 (a) and (b) are conceptual diagrams showing the necessity of tracking adjustment, and Figure 5 is a conceptual diagram of the tracking drive means. FIG. 6 is a block diagram of the tracking error average value detection means, FIG. 7 is a block diagram of the tracking correction means, and FIG. 8 is a block diagram of the rounding detection circuit. 1... Optical disk, 2... Optical device,
3... Tracking error detection means, 4...
... Tracking error average value detection means, 5...
...Tracking correction means, 6...Tracking drive means, 7...Rotation mechanism, 8...
Tracking error signal, 9... Tracking error average value, 10... Tracking drive signal, 41... Adder, 42... Register, 43... ...Shift clock, 44...
Accenture detection circuit, 45...Sampling prohibition signal, 46...Sampling signal, 47...
...AND circuit, 4 days...Rotation period counter,
49...D-flip-flop, 51...
...Inverter, 52...Adder, 53...
...Corrected tracking error signal, 61...
... Sine wave oscillator, 62 ... Driver, 80
... Bypass filter, 81 ... Absolute value conversion circuit, 82 ... Size comparison logic, 83.
...Counter, 84...Inverter, 8
5...Inverter, 86...Threshold value. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao Haka1 person■
solid

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)所定のトラック形態で情報信号が記録されている
光ディスクに光を投射する光学装置と、前記光学装置か
ら投射された光が前記光ディスクにあたることにより変
調された変調光をもとにしてトラッキングエラー信号を
作成するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキ
ングエラー検出手段で作成したトラッキングエラー信号
の平均値を算出するトラッキングエラー平均値検出手段
と、前記トラッキングエラー平均値を前記トラッキング
エラー信号に加算するトラッキング補正手段と、前記光
学装置を駆動するトラッキング駆動手段と、前記光学デ
ィスクを回転する回転機構とを具備することを特徴とす
るトラッキング調整装置。
(1) Tracking based on an optical device that projects light onto an optical disk on which information signals are recorded in a predetermined track form, and modulated light that is modulated when the light projected from the optical device hits the optical disk. tracking error detection means for creating an error signal; tracking error average value detection means for calculating the average value of the tracking error signals created by the tracking error detection means; and tracking for adding the tracking error average value to the tracking error signal. A tracking adjustment device comprising a correction means, a tracking drive means for driving the optical device, and a rotation mechanism for rotating the optical disk.
(2)トラッキング駆動手段は、光学装置を揺動させる
ことを特徴とした特許請求の範囲第(1)項記載のトラ
ッキング調整装置。
(2) The tracking adjustment device according to claim (1), wherein the tracking drive means swings the optical device.
(3)トラッキングエラー平均値検出手段は、トラッキ
ングエラー信号の累積加算手段を設けることを特徴とし
た特許請求の範囲第(1)項記載のトラッキング調整装
置。
(3) The tracking adjustment device according to claim (1), wherein the tracking error average value detection means is provided with a tracking error signal cumulative addition means.
(4)トラッキングエラー平均値検出手段は、光ディス
クの一周期分をトラッキングエラー平均値検出時間とす
ることを特徴とした特許請求の範囲第(1)項記載のト
ラッキング調整装置。
(4) The tracking adjustment device according to claim (1), wherein the tracking error average value detection means uses one period of the optical disc as the tracking error average value detection time.
(5)トラッキングエラー平均値検出手段は、トラッキ
ングエラー信号を一部無効としてトラッキングエラー平
均値検出を行うことを特徴とした特許請求の範囲第(1
)項記載のトラッキング調整装置。
(5) The tracking error average value detection means detects the tracking error average value by partially invalidating the tracking error signal.
Tracking adjustment device described in ).
(6)トラッキング補正手段は、トラッキングエラー平
均値をトラッキングエラー信号に逆極性で加えることを
特徴とした特許請求の範囲第(1)項記載のトラッキン
グ調整装置。
(6) The tracking adjustment device according to claim (1), wherein the tracking correction means adds the tracking error average value to the tracking error signal with opposite polarity.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04176026A (en) * 1990-11-07 1992-06-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd automatic adjustment device
WO2002080155A1 (en) * 2001-03-29 2002-10-10 Sony Corporation Disk drive apparatus and information reading method

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