JPH01128237A - トラッキング調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、所定のトランク形態で情報信号が記録されて
いる光ディスクのトラッキング調整装置に関するもので
ある。

従来の技術 光学装置並びにトラッキングエラー検出手段が光ディス
クのトランク上の位置に移動し情報信号を読み出す場合
、前記トラッキングエラー検出手段の誤差や回路上のオ
フセント等により、トラックからずれた所に前記光学装
置のスポットがあたり情報再生能力が低下するためトラ
ッキング調整をする必要があった。これまでトラッキン
グ調整は、人間の手作業によりおこなわれていた。トラ
ッキング調整の一例として、前記光ディスクからの読出
し信号をモニタしておき、トラッキング調整ボリューム
を回し、前記読出し信号のジッタが最小になるところを
人間の目で判断し、トラッキングエラー信号のＤＣオフ
セット量を調整するという方法があった。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら以上のように構成されたトラッキング調整
では、人間の目で判断し、調整するため、調整精度が一
定せず、調整時間がかかり、調整のために特別な技能が
必要であるという問題点があった。

本発明は上記問題点に鑑み、調整精度が安定し、調整時
間が短く、調整のために特別な技能が必要でないトラン
キング調整装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のトラッキング調整
装置は、光ディスクに光を投射する光学装置と前記光学
装置から投射された光が、前記光ディスクにあたること
により変調された変調光をもとにしてトラッキングエラ
ー信号を作成するトラッキングエラー検出手段と、前記
トラッキングエラー検出手段で作成したトラッキングエ
ラー信号の平均値を算出するトラッキングエラー平均値
検出手段と、前記トラッキングエラー平均値を前記トラ
ッキングエラー信号に加算するトラッキング補正手段と
、前記光学装置を駆動するトラッキング駆動手段と、前
記盤状記録媒体を回転する回転機構とを具備しトラッキ
ングエラー平均値をもとにトラッキングエラー信号のＤ
Ｃオフセット量を補正するという構成を備えたものであ
る。

作用 本発明は上記した構成によって、トラッキングエラー平
均値をもとにトラッキングエラー信号のＤＣオフセット
量を補正することにより、人間の目で判断していたのに
比べ調整精度が安定し、調整時間が短＜、調整のために
特別な技能が必要でないトラッキング調整を可能とする
ものである。

実施例 以下本発明の一実施例のトラッキング調整装置について
、図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例のトラッキング調整装置の構
成図を示すものである。第１図において、１は光ディス
クであり、２は前記光ディスクＩに光を投射する光学装
置であり、３は光学装置２から投射された光が前記光デ
ィスク１にあたることにより変調された変調光からトラ
ッキングエラー信号８を作成するトラッキングエラー検
出手段であり、４はトラッキングエラー検出手段３で作
成したトラッキングエラー信号８の平均値を算出するト
ラッキングエラー平均値検出手段であり、５はトラッキ
ングエラー平均値９をトラッキングエラー信号８に加算
するトラッキング補正手段であり、６はトラッキング駆
動信号１ｏにより光学装置２を駆動するトラッキング駆
動手段であり、７は光ディスク１を回転する回転機構で
ある。なお、本実施例では、トラッキングエラー信号は
、デジタル値で得られるものとする。

以上のように構成されたトラッキング調整装置について
、以下第１図及び第２図（ａ）　（ｂ）及び第３図（ａ
）　（ｂｌ　（Ｃ）及び第４図（ａ）　（ｂ）及び第５
図及び第６図及び第７図及び第８図を用いてその動作を
説明する。

まずトラッキングエラー検出手段３について説明すると
、光学装置２から投射された光が光ディスクＩにあたる
ことにより変調された変調光をもとにしてトラックずれ
が生じた場合トランクずれ量に応じてトラッキングエラ
ー信号８を発生するしくみをそなえており、ファーフィ
ールド法や位相差法等がある。なおこのようなトラッキ
ングエラー検出手段は既に周知であり、また本発明はこ
の手段を要旨とするものではないので、これ以上の説明
な省略する。第２図（ａｌ　（ｂ）はトラッキング駆動
手段６をＯＦＦにして光ディスク１の偏心によって光学
装置２並びにトラッキングエラー検出手段３がトラック
を横切ることにより発生したトラッキングエラー信号８
の様子を示す概念図である。

第２図（ａ）はトラッキングエラー信号のＤＣオフセッ
トずれかない場合のトラッキングエラー信号８でありト
ラッキングエラー信号８の振幅中心がゼロボルトになっ
ている。一方第２図山）はトラッキングエラー検出手段
３のアンバランス等によってトラッキングエラー信号８
の振幅中心が変動していることを示している。本発明は
、このトラッキングエラー信号８の振幅中心をゼロボル
トに調整することを目的とする。

このようなトラッキング調整を行う理由の第１は、光学
装置２並びにトラッキングエラー検出手段３が光ディス
ク１のトラック上の位置に移動し情報信号を読み出す場
合、トラッキングエラー検出手段３の誤差や回路上のオ
フセット等により第４図（ｂ）に示すように、トラッキ
ングエラー信号のＤＣオフセットずれが生じ、トラック
からずれた所に前記光学装置のスポットがあたり情報再
生能力が低下するということとである。第２は、光デイ
スクｌ上のディフェクトに対するトラッキングの安定性
の問題である。情報再生中は、トラッキングエラー信号
８をゼロボルトにするようにサーボがかかっているがデ
ィフェクトが来ると光学装置２から投射された光がトラ
ッキングエラー検出手段３に返って来ないのでトラッキ
ングエラー信号８は検出されず光学装置２とトラッキン
グエラー検出手段３は自由な状態になり動く。ディフェ
クト中に変位する量の範囲をＬとすると、ディフェクト
後、トラッキングエラー信号８が検出されるとトランキ
ングエラー信号８をゼロボルトにするようにサーボがか
かろうとするが、第４図（ａ）に示すようにトラッキン
グエラー信号にＤＣオフセットずれかない場合、ディフ
ェクト中の変位量りはサーボの引込み範囲にカバーされ
元のトラック上の１点にサーボがかかる。しかし、第４
図ｆｂ）に示すようにトラッキングエラー信号にＤＣオ
フセットずれがある場合、元々５点でサーボかがかって
いたものがディフェクト中のずれ量りをカバーできず隣
のトラックに近いに点でサーボがかかる（トラックジャ
ンプをおこす）可能性が高くなり、光ディスク１の情報
再生能力は著しく低下する。

上記のことはＤＣプレイヤーでいえば音飛びになリブレ
イヤーの性能に直接影響する。

以上のことよりトラッキング調整ずれは、情報再生能力
に直接影響し、トラッキング調整を行う必要があるので
ある。トラッキング調整手段は、まずトラッキングエラ
ー検出手段３によって生じるトラッキングエラー信号の
平均値をトラッキングエラー平均値検出手段４により検
出する。この場合トラッキングエラー信号の平均値検出
はトラッキングエラー信号８を累積加算をして求めるト
ラッキングエラー平均値検出手段４により検出する。第
２図に示したようなトラッキングエラー信号８は、偏心
の影響を無視しトラック方向に対して垂直方向にトラッ
ククロスを一定速度で行い、光ディスク１の面ブレがな
い場合を想定しており、実際光ディスク１を回転させた
時のトラッキングエラー信号の平均値は様々な測定誤差
要因を含み、トラッキングエラー信号の平均値は大きく
変動してしまう。トラッキングエラー信号の平均値測定
誤差要因は３つあり、おのおのについて解決手段を述べ
る。

第３図はトラッキングエラー信号の平均値測定誤差要因
を説明する概念図である。１つめの要因は第３図（ａ）
に示すように偏心によるトラッククロスが少ないために
起る平均値測定誤差である。これは光学袋Ｗ１を揺動さ
せることによりトラッククロスを増やすトラッキング駆
動手段６を設けることにより解決する。例えば第５図の
ようにトラッキング駆動手段６を正弦波発振器６１と正
弦波発振器出力を入力とするドライバ６２で構成し、揺
動周波数としてはトラッククロスを増やすため光ディス
ク１の回転周期に同期しないように、又ドライバのゲイ
ンが十分にとれるように設定し、揺動振幅としては、標
本化定理より、トラッククロス周波数が累積加算するサ
ンプリング周波数の２分の１以下になるよう設定する。

２つめの要因は第３図（ｂ）に示すように光ディスク１
の面ブレによるトラッキングエラー信号の振幅中心変動
である。

面ブレの場合光ディスク１の傾きが変ることにより、光
ディスク１により変調をうけた光の反射の方向が変るこ
と及びピントの深さが４分の１波長になっていないこと
等による変調の誤差が、トラッキングエラー信号の振幅
中心変動をうむのである。面ブレが回転周期に同期する
ことを利用し、トラッキングエラー信号の平均値検出時
間を光ディスク１の一周期分とすれば、ディスクの様々
な傾きでサンプリングしたトラッキングエラー値を累積
加算することになり局所的な測定による誤差をすくなく
することができる。具体的には第６図に示す様に、トラ
ッキング調整測定点での光ディスク１の半径と光ディス
ク１の線速度より光ディスク１の回転周期を求めその回
転周期を回転周期カウンタ４８でＮ等分したサンプリン
グ時間でＮ回累積加算する。３つめの要因は第３図（Ｃ
）に示す様に光ディスク１の偏心のピークでトラッキン
グエラー信号８がなまるために累積加算値が大きなりＣ
オフセットを持つことによって起る平均値測定誤差であ
る。これは、なまった部分のデータを無効とするトラッ
キングエラー平均値検出手段４で解決する。３つめの要
因について詳しい説明をすると偏心のピーク付近では偏
心のピークに近付くにつれてトラッククロスをする速度
が遅くなり偏心のピークでトランククロス速度はゼロに
なる。

そして、偏心の中心に向かってトランククロス速度が速
くなり偏心の中心で速度は最大となりもう一方の偏心の
ピークに近付くにつれてトラッククロスをする速度が遅
くなりもう一方の偏心のピークでトラッククロス速度は
ゼロになる。ここで言う偏心の影響は、光ディスク１自
体の偏心に光学装置２を揺動させることが加わった場合
の偏心でも同様に生じる。実際になまった部分のデータ
を無効とする方法は第６図に示す様に、トラッキングエ
ラー平均値検出手段４により入力トラソキングエラー信
号の値に、上限値と下限値を設定して、連続してその値
を超えている時間がある一定時間以上になると、それ以
降のデータは上下限値を超えている間はトラッキングエ
ラー信号を累積加算しないようにする。トラッキングエ
ラー平均値検出手段４の具体構成例は第６図に示す。ト
ラッキングエラー信号８を一方の入力とする加算器４１
と、加算器出力を入力とするレジスタ４２と、レジスタ
値を更新するシフトクロック４３と、レジスタ４２の出
力を加算器４１の他方の入力に接続した構成で、シフト
クロック４３によりトラッキングエラー信号８が累積加
算されるという基本構成である。さらに、トラッキング
エラー信号８を入力としたなまり検出回路４４により入
力ドラッキングエラー信号８の値が連続して上下限値を
超えている時間がある一定時間以上になるとサンプリン
グ禁止信号（ロー）４５を発生し、サンプリング信号４
６とサンプリング禁止信号４５との論理積をＡＮＤ回路
４７によりとり、ＡＮＤ回路出力をレジスタのシフトク
ロック４３とする構成でトラッキングエラー信号８の値
が連続して上下限値を超えている時間がある一定時間以
上になるとトラッキングエラー信号８を累積加算しない
ようにする。

なまり検出回路４４は第８図に示す様にトラッキングエ
ラー信号８を入力としトラッキングエラー信号のＤＣカ
ットをするバイパスフィルタ８ｏと、ＤＣカントされた
トラッキングエラー信号を絶対値に変換する絶対値化回
路８１と、絶対値化回路８１の出力を入力としてスレッ
シュホールド値との比較を行いスレッシュホールド値８
６より絶対値が大きい場合はハイ、スレッシュホールド
値８６より絶対値が小さい場合はローの信号を出力する
大小比較ロジック８２と、大小比較ロジック８２の出力
を入力として絶対値がスレッシュホールド値８６を超え
る時間（８２の出力がハイの時間）をカウントするカウ
ンタ８３と、大小比較ロジック８２の出力をインバート
してカウンタ８３のリセット信号（ハイでリセット）と
するインバータ８４と、カウンタ８３のあるビットデー
タをインバートしてサンプリング禁止信号４５とするイ
ンバータ８５とで構成することにより実現される。第６
図に戻ると、サンプリング信号４６を入力とし、回転周
期をカウントする回転周期カウンタ４８と、回転周期カ
ウンタ４８のキャリー出力をクロックとしレジスタ４２
の出力をＤ入力とするＤ−フリップフロップ４９と、回
転周期カウンタ４８のキャリー出力をレジスタ４２のク
リア信号とする構成により光ディスク１の一周期分をト
ラッキングエラー平均値検出時間とすることが実現され
る。このようにして検出されたトラッキングエラー平均
値９は、第７図に示す様に、トラッキング補正手段５に
より、トラッキングエラー平均値９をインバータ５１で
逆極性としトラッキングエラー信号８に加える加算器５
２により第２図（ｂ）に示すようにトラッキングがずれ
ていたのが第２図（ａ）に示すようにトラッキングエラ
ー信号の振幅中心がゼロボルトになるように補正される
。

以上のようにして本実施例によれば、所定のトラック形
態で情報信号が記録されている光ディスク１に光を投射
する光学装置２と、光学装置２から投射された光が光デ
ィスク１にあたることにより変調された変調光をもとに
してトラッキングエラー信号８を作成するトラッキング
エラー検出手段３と、トラッキングエラー検出手段３で
作成したトラッキングエラー信号８をもとに光デイスク
１０面ブレによる影響や、光ディスク１の偏心のピーク
でトラッキングエラー信号８がなまるために起る影響を
少なくしたトラッキングエラー平均値を検出するトラッ
キングエラー平均値検出手段４と、トラッキングエラー
平均値検出手段４により検出されたトラッキングエラー
平均値９をトラッキングエラー信号８に逆極性で加える
トラッキング補正手段５と、トラッキングエラー信号の
平均値測定誤差要因の一つであるトラッククロスが少な
い（偏心が少ない）ことによる影響を少なくするため、
トラッキング駆動信号１０により光学装置２を揺動させ
るトラッキング駆動手段６と、光ディスク１を回転する
回転機構７とを設けることにより、調整精度が安定し、
調整時間が短く、調整のために特別な技能が必要でない
トラッキング調整を行うことができる。なお上記実施例
においては、ハードウェアで構成したが、コンピュータ
用のソフトウェアアルゴリズムでも実現可能であること
は言うまでもない。又、上記実施例においては、トラッ
キング補正は、回転周期ごとに補正されるという構成に
なっているが、１度トラッキングエラー平均値を測定し
たら、その値をメモリ等にたくわえておきその値をオフ
セットとして加え続けるといった構成も考えられる。

発明の効果 以上のように本発明は、所定のトランク形態で情報信号
が記録されている光ディスクに光を投射する光学装置と
、前記光学装置から投射された光が光ディスクにあたる
ことにより変調された変調光をもとにしてトラッキング
エラー信号を作成するトラッキングエラー検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段で作成したトラッキン
グエラー信号をもとにトラッキングエラー平均値信号を
算出するトラッキングエラー平均値検出手段と、前記ト
ラッキングエラー平均値をもとに前記トラッキングエラ
ー信号を補正するトラッキング補正手段と、トラッキン
グ駆動信号により前記光学装置を駆動するトラッキング
駆動手段と、前記光ディスクを回転する回転機構とを設
けることにより、調整精度が安定し、調整時間が短＜、
調整のために特別な技能が必要でないトラッキング調整
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるトラッキング調整装
置の構成図、第２図（ａ）　（ｂ）はトラッククロスし
た場合のトラッキングのＤＣオフセットずれによるトラ
ッキングエラー信号の様子を示す概念図、第３図（ａ）
　（ｂ）　（Ｃ）はトラッキングエラー信号の平均値測
定誤差要因を説明する概念図、第４図（ａ）　（ｂ）は
トラッキング調整の必要性を示す概念図、第５図はトラ
ッキング駆動手段の構成図、第６図はトラッキングエラ
ー平均値検出手段の構成図、第７図はトラッキング補正
手段の構成図、第８図はなまり検出回路の構成図である
。 １・・・・・・光ディスク、２・・・・・・光学装置、
３・・・・・・トラッキングエラー検出手段、４・・・
・・・トラッキングエラー平均値検出手段、５・・・・
・・トラッキング補正手段、６・・・・・・トラッキン
グ駆動手段、７・・・・・・回転機構、８・・・・・・
トラッキングエラー信号、９・・・・・・トラッキング
エラー平均値、１０・・・・・・トラッキング駆動信号
、４１・・・・・・加算器、４２・・・・・・レジスタ
、４３・・・・・・シフトクロック、４４・・・・・・
なまり検出回路、４５・・・・・・サンプリング禁止信
号、４６・・・・・・サンプリング信号、４７・・・・
・・ＡＮＤ回路、４日・・・・・・回転周期カウンタ、
４９・・・・・・Ｄ−フリップフロップ、５１・・・・
・・インバータ、５２・・・・・・加算器、５３・・・
・・・補正されたトラッキングエラー信号、６１・・・
・・・正弦波発振器、６２・・・・・・ドライバ、８０
・・・・・・バイパスフィルタ、８１・・・・・・絶対
値化回路、８２・・・・・・大小比較ロジック、８３・
・・・・・カウンタ、８４・・・・・・インバータ、８
５・・・・・・インバータ、８６・・・・・・スレッシ
ュホールド値。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名■　　　　
　　　　　　　　　堅

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定のトラック形態で情報信号が記録されている
   光ディスクに光を投射する光学装置と、前記光学装置か
   ら投射された光が前記光ディスクにあたることにより変
   調された変調光をもとにしてトラッキングエラー信号を
   作成するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキ
   ングエラー検出手段で作成したトラッキングエラー信号
   の平均値を算出するトラッキングエラー平均値検出手段
   と、前記トラッキングエラー平均値を前記トラッキング
   エラー信号に加算するトラッキング補正手段と、前記光
   学装置を駆動するトラッキング駆動手段と、前記光学デ
   ィスクを回転する回転機構とを具備することを特徴とす
   るトラッキング調整装置。
2. （２）トラッキング駆動手段は、光学装置を揺動させる
   ことを特徴とした特許請求の範囲第（１）項記載のトラ
   ッキング調整装置。
3. （３）トラッキングエラー平均値検出手段は、トラッキ
   ングエラー信号の累積加算手段を設けることを特徴とし
   た特許請求の範囲第（１）項記載のトラッキング調整装
   置。
4. （４）トラッキングエラー平均値検出手段は、光ディス
   クの一周期分をトラッキングエラー平均値検出時間とす
   ることを特徴とした特許請求の範囲第（１）項記載のト
   ラッキング調整装置。
5. （５）トラッキングエラー平均値検出手段は、トラッキ
   ングエラー信号を一部無効としてトラッキングエラー平
   均値検出を行うことを特徴とした特許請求の範囲第（１
   ）項記載のトラッキング調整装置。
6. （６）トラッキング補正手段は、トラッキングエラー平
   均値をトラッキングエラー信号に逆極性で加えることを
   特徴とした特許請求の範囲第（１）項記載のトラッキン
   グ調整装置。