JPH0112856B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、手編機のキヤリジ自動駆動装置に関
するものである。

（従来の技術） 従来、手編機におけるこの種駆動装置として、
正逆回転モータの回転に伴つて走行するベルトに
キヤリジを連結し、そのキヤリジを左右に自動的
に往復駆動せしめ、該キヤリジの反転位置を任意
位置の任意範囲内で規制でき得るようにした技術
が知られている（実公昭55−31033号）。

更にまた、自動走行するキヤリジの損傷を防ぐ
ため、駆動ベルト側とキヤリジ側の連結が自動的
に切り離される手段をもつ技術も開示されている
（特開昭55−36382号）。

（発明が解決しようとする問題点） 編成作業中、キヤリジの内部カムと編針との衝
突とか、糸の結び目等による編針の作動障害、そ
の他の事故でキヤリジの走行が停滞すると、前記
従来技術における前者ではモータに過負荷がかか
り、モータの焼損事故が発生する。

後者技術では、このモータ事故の発生防止が計
られているが、駆動ベルトからキヤリジへの連動
が釈放されても、モータは継続回転しベルトを駆
動するという、無駄な空運転が続行される。

本発明では、キヤリジに過大摺動抵抗が発生し
たときは、該キヤリジと駆動ベルトとの連続が釈
放され、続いてモータを自動停止させて従来発生
した不都合を解消し、ただちに次段の事故改修に
かかれるよう計つたものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明では、駆動ベルトにキヤリジを駆動する
駆動体を固定し、該駆動体を中間に設けた連動体
及び連結板を介してキヤリジに連結せしめた。

そして前記連結板は、キヤリジに過負荷がかか
つたとき、キヤリジより離間し連動体に対し変位
するようにした。

ケース体には前記連結板の変位に伴う連動体の
作動位置を感知する感知スイツチを設け、該スイ
ツチにより、モータ制御回路の電源を切る遮断回
路を設けたものである。

（作用） キヤリジに過大な摺動抵抗が生ずると、連結板
と該キヤリジとの係合部が外れ、連結板はキヤリ
ジから離間し連動体がバネ作用で変位する。この
変位した連動体は駆動ベルトで駆動体と共に横行
（左又は右）せしめられ、その一端部が感知スイ
ツチの感知レバーに当接する。この当接でモータ
制御回路の電源が切れモータの回転が停止する。

（実施例） １は手編機本体２を載置した機台で、３は本体
２上を左右方向に摺動するキヤリジ、４はそのハ
ンドルである。

前記機台１の左右に設けた取付台板５には横長
なケース体６が固着せしめられる。

ケース体６の全面及び上面には開口部７，８を
各々設け、右端にはベルト９を走行させるための
正逆転可能な減速モータ１０とその動力を伝える
プーリ１６、及びモータカバー１１、モータ１０
の制御回路の制御回路を収めるボツクス１２を設
けてある。

１３はケース上板６′上に設けたスケールで、
キヤリジ３の移動量を本体２に列設した編針の列
設本数に対応した目盛で左右両側に表示してあ
る。ベルト９はケース体６の両外方部に軸１４，
１５にて支持したプーリ１６，１７間に掛け渡し
てある。

また、前記ベルト９の前部には、キヤリジ３を
左右方向に駆動させるための駆動体１８が固着さ
れる。

而して、前記駆動体１８には連動体１９が軸２
０にて枢着されている。２１は連動体変位手段で
あるバネで、軸２０に嵌装されその一端は駆動体
１８に当接し、他端は連動体１９に懸架されて、
連動体１９を第２図でみて時計回転方向に付勢し
ている。

連動体１９の駆動体１８側は「く」の字状部１
９ａを有し、他側は軸２２により連結板２３を枢
着している。連結板２３は切欠２４を有し、この
切欠２４にキヤリジハンドル４にネジ２５で固着
したつば２６を有する連結ピン２７がはめてあ
る。連結板２３の切欠２４の反対側は平面２８と
し、これにＬ形の押板２９が圧縮バネ３０により
押えつけている。そして、前記押し板２９は連動
体１９の下面で溝２９ａを介し軸３１，３２によ
り摺動案内される。３３は連動体１９に固着した
バネ掛け板である。連結板２３はバネ圧で押板２
９により押えられた作用時は第６図実線で示す位
置にあるが、二点鎖線で示すように軸２２を中心
として回転し、解除位置とすることが可能とされ
ている。

前記駆動体１８のケース体６側は、前面開口部
７の上下折曲部６ａ，６ｂに対向する溝が設けて
あり、これに案内され左右に移動できる。１８ａ
は駆動体１８の上部に設けた連動体１９の回転ス
トツプ用の突起である。

３５はケース体６とケース上板６′との間に設
けた非磁性体の固定板で、上下折曲部３６に編巾
ツマミ３７，３８が設けてあり、上面開口部８を
通してケース体６の上方に突出させ、左右長手方
向に移動できるようにしてある。

固定板３５には支え板３９により導電板４０，
４１が装着してある。導電板４０は上下にプリン
ト回路４０ａ，４０ｂが、導電板４１の一側面に
は上下にプリント回路４１ａ，４１ｂが、他面に
はプリント回路４１ｃが設けてあり、第４図で示
す通り、プリント回路は４０ａと４１ａをつなぎ
Ｐ、４０ｂと４１ｃとをつなぎＱ、４１ｂからの
Ｒの３系列となつている。

また、編巾ツマミ３７，３８はモータ１０の正
逆転切替えを指示するリードスイツチ４２，４３
を内装すると共に、一対のバネ作用のある導電材
の押え板４４ａ，４４ｂ、及び４５ａ，４５ｂを
前記リードスイツチ４２，４３に接続し設けてあ
る。

編巾ツマミ３７の押え片４４ａ及び４４ｂはプ
リント回路４０ａ，４０ｂに、編巾ツマミ３８の
押え片４５ａ，４５ｂはプリント回路４１ａ，４
１ｂに各々接する。

４６は駆動体１８の後方側に設けた伝動体で、
（具体的には磁石）ベルト９の走行に伴つて、編
巾ツマミ３７，３８の位置に達したとき、リード
スイツチ４２，４３をONさせ、モータ１０の正
逆回転を指示させる。

即ち、第３図及び第５図で示す如く、第３図で
駆動体１８が右方向に摺動していくとき、モータ
１０の動力を受けたプーリ１６は反時計方向に回
転して、第５図で示すように、編巾ツマミ３８の
位置に駆動体１８が達すると、磁石４６がリード
スイツチ４３をONさせてモータ１０を回転変換
させる。この為、左側の編巾ツマミ３７の位置に
達したとき、磁石４６がリードスイツチ４２を
ONさせるので、モータ１０は回転変換する。こ
のようにして、駆動体１８は編巾ツマミ３７，３
８設定距離範囲で往復摺動する。

４７はケース上板６′に固定した感知スイツチ
で（具体的にはリミツトスイツチ）、レバー４８
を突出させ、連動体１９が第２図示で二点鎖線の
変位した状態でその「く」の字状部１９ａの当接
によりレバー４８が作動して電流がOFFとなる
よう設置してある。

第８図において、Ｐ、Ｑ、Ｒは第４図で示す導
電板４０，４１から引き出された接点を示し、４
９は電源スイツチ、５０は始動スイツチで、押し
たとき閉路となるが、放すと開路となる。

５１はリレー、５２はリレー接点で、モータ１
０への電流切替をする。リレー５１はリードスイ
ツチ４２，４３の瞬時の接離作用を継続維持し、
モータ１０の回転を継続維持する。

５３もリレーで、始動スイツチ５０の保持回路
を有し、感知スイツチ４７が作動し電流OFFと
なつたとき、モータ１０の電源を切る。即ち、遮
断回路を構成する。尚、５３′は接点で、通常は
開路にしてあり、コイル５３″に電流が流れたと
き閉路となる。５４はトランスで、電源５５の電
圧を変換する。５６はモータ１０用のコンデンサ
ーである。

次に作用を説明すると、編機本体２に編地を掛
け始動スイツチ５０を押すと、モータ１０が回転
し、プーリ１６を介してベルト９を回転させ駆動
体１８を移動させる。駆動体１８は連動体１９、
連結板２３及び連結ピン２７を介してキヤリジ３
と連結してあるので、キヤリジ３は編機本体２上
を摺動し編成する。

第３，５図に示すように、プーリ１６が反時計
方向に回転するとき、駆動体１８は右方向へ移動
し、駆動体１８が編巾ツマミ３８の位置に達した
とき、磁石（伝導体）４６がリードスイツチ４３
をONさせる。この為、導電板４０，４１の回路
はＰ−４１ａ−４１ｂ−Ｒとなり、電流を逆にし
モータ１０を逆回転させ、プーリ１６は時計方向
に回転し、駆動体１８を左方向へ移動させる。駆
動体１８が移動し左の編巾ツマミ３７の位置に達
したとき、磁石（伝導体）４６がリードスイツチ
４２をONさせる。この為、導電板４０，４１の
回路はＰ−４１ａ−４０ａ−４０ｂ−４１ｃ−Ｑ
となり、電流の向きを変え、モータ１０の回転を
変換し、プーリ１６を反時計方向に回転させて、
駆動体１８を右方向へ移動させる。

このようにして、モータ１０が正逆転し、駆動
体１８は編巾ツマミ３７，３８の設定した範囲を
往復移動し、キヤリジ３を摺動させ編成してい
く。

キヤリジ３に過負荷がかかつたとき、即ち、キ
ヤリジ３内のカムと編針が衝突した場合、編針に
糸の結び目が来て編成がおもくなつた時、糸が太
すぎて編成がおもくなつた時等、通常の編成時よ
りもキヤリジ３の摺動抵抗が増したときは駆動体
１８とキヤリジ３との連結が解除される。このき
連結解除手段について説明すると、キヤリジ３の
摺動抵抗が増すと、キヤリジ３は駆動体１８の移
動させようとする駆動力に抗してその位置に留ま
ろうとする。この為、キヤリジ３のハンドル４に
固着してあるつば２６付の連結ピン２７と、これ
に切欠２４がはまつている連結板２３との間に抵
抗作用が働き、連結板２３は軸２２を中心として
回転しようとする。連結板２３の平面２８には押
板２９が圧縮バネ３０によつて押えられているの
で、その回転を阻止するようにされるが、負荷が
大きいときは、圧縮バネ３０に抗して回転する
（第７図）。そして、第７図の二点鎖線位置にまで
回転し、連結板２３は連結ピン２７から外れてそ
の連結が解除される。

このように、連結板２３の切欠２４が連結ピン
２７及びつば２６より外れると、変位手段である
バネ２１の作用で連動体１９は軸２０を中心とし
て回転し、第２図の二点鎖線位置で示すようにそ
の立上り部が突起１８ａに当るまで回転して止ま
る。

駆動体１８は移動しているので、感知スイツチ
４７の位置に達したとき、連動体１９のくの字状
部１９ａは感知スイツチ４７のレバー４８を作動
させ電流をOFFさせる。

この電流OFFにより、リレー５３で構成する
遮断回路、即ち、リレー接点５３′が切れ、この
為モータ制御回路への電源が切られモータ１０は
停止し、駆動体１８はこの位置で停止する。

尚、再び運転を再開しようとするときは、連動
体１９を第２図で実線に示す位置まで下げ、連動
体１９のくの字状部１９ａと感知スイツチ４７の
レバー４８との接触を離し、感知スイツチ４７を
ONとする。次いで、始動スイツチ５０を押して
リレー５３のコイル５３″に電流を流し、接点５
３′を閉路とする。かくすることにより、再びモ
ータ１０に電流が流れ、駆動体１８が動かされ、
運転が開始される。

〔発明の効果〕 キヤリジの摺動重過負荷に伴い、駆動ベルトと
キヤリジとの連結が解除され、次いでモータ回転
が停止するので、 (1) 作業者は常時編成状態を看視している必要は
なく、その時間帯を他目的に有効に利用するこ
とができる。

(2) モータの空運転がなくなり、機器の保全と消
費電力の節減に寄与する。

(3) モータ回転停止の感知により、ただちに次の
処置態勢を採ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えた編機の俯瞰説明
図、第２図は第１図のＡ―Ａ矢示断面拡大図、第
３図は本発明の機構説明図で、第４図はその導電
板回路の説明図、第５図は第４図の作用説明図、
第６図は第２図のα矢示方向視説明図、第７図は
連結板の作動説明図、第８図は本発明装置の電磁
回路図である。 ３…キヤリジ、４…ハンドル、６…ケース体、
９…駆動ベルト、１０…モータ、１８…駆動体、
１９…連動体、２３…連結板、３７…編巾ツマ
ミ、３８…編巾ツマミ、４７…感知スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機台上に載置した横長ケース体の両外側部に
   プーリを設け、該プーリ間にベルトをかけ渡し一
   方のプーリに正逆転可能なモータを連結し、また
   前記プーリ間にモータの回転切替スイツチを有す
   る２個の編巾ツマミを左右任意位置に夫々認定可
   能に設け、更に前記ベルトには前記機台上に設置
   した手編機のキヤリジの連結部を介し該ギヤリジ
   を駆動する駆動体を設け、前記九度体には前記編
   巾ツマミのスイツチに伝動する伝動体を設け、更
   に、前記スイツチと伝動体との伝動をモータの正
   逆回転に変換する制御回路を設けた手編機のキヤ
   リジ駆動装置において、前記駆動体と前記キヤリ
   ジとの連結を釈放する１軸回りに回転可能な連結
   解除手段と、これに圧力を加える弾性部材と連結
   解除手段と、該連結解除手段の作動後に上方に変
   位する連動体及び変位手段と、前記変位した連動
   体には感知部とこれを感知する感知スイツチと、
   該感知スイツチにより前記モータ制御回路の電源
   を切る遮断回路とを設けた手編機の自動駆動装
   置。