JPS6183361A - 手編機のキヤリジ自動駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、手編機のキャリジ自動駆動装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、手ｔｔｓ　ｔｉにおけるこの種駆動装置として、
正逆回転モータの回転に伴って走行するベルトにキャリ
ジを連結し、そのキャリジを左右に自動的に往復駆動せ
しめ、該キャリジの反転位置を任意位置の任意範囲内で
規制でき得るようにした技術が知られている（実公昭５
５−３１０３３号）。

更にまた、自動走行するキャリジの損傷を防ぐため、駆
動ベルト側とキャリジ側の連結が自動的に切り離される
手段をもつ技術も開示されている（特開昭５５−３６３
８２号）。

（発明が解決しようとする問題点） 編成作業中、キャリジの内部カムと編針との衝突とか、
糸の結び目等による編針の作動障害、その他の事故でキ
ャリジの走行が停滞すると、前記従来技術における前者
ではモータに過負荷がかかり、モータの焼損事故が発生
する。

後者技術では、このモータ事故の発生防止が計られてい
るが、駆動ベルトからキャリジへの連動が釈放されても
、モータは継続回転しベルトを駆動するという、無駄な
空運転が続行される。

本発明では、キ・ヤリジに過大摺動抵抗が発生したとき
は、該キャリジと駆動ベルトとの連続が釈放され、続い
てモータを自動停止させて従来発生した不都合を解消し
、ただちに次段の事故改修にかかれるよう計ったもので
ある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明では、駆動ベルトにキャリジを駆動する駆動体を
固定し、該駆動体を中間に設けた連動体及び連結板を介
してキャリジに連結せしめた。

そして前記連結板は、キャリジに過負荷がかかったとき
、キャリジより離間し連動体に対し変位するようにした
。

ケース体には前記連結板の変位に伴う連動体の作動位置
を感知する感知スイッチを設け、該スイッチにより、モ
ータ制御回路の電源を切る遮断回路を設けたものである
。

（作用） キャリジに過大な摺動抵抗が生ずると、連結板と該キャ
リジとの係合部が外れ、連結板はキャリジから離間し連
動体がバネ作用で変位する。この変位した連動体は駆動
ベル１−で駆動体と共に横行（左又は右）せしめられ、
その一端部が感知スイッチの感知レバーに当接する。こ
の当接でモータ制御回路の電源が切れモータの回転が停
止する。

（実施例） ■は手編機本体２を載置した機台で、３は本体２上を左
右方向に摺動するキャリジ、４はそのハンドルである。

前記機台１の左右に設けた取付台板５には横長なケース
体６が固着せしめられる。

ケース体６の全面及び上面には開口部７，８を各々設け
、右端にはベルト９を走行させるための正逆転可能な減
速モータ１０とその動力を伝えるプーリ１６、及びモー
タカバー１１．モータ１０の制御回路の制御回路を収め
るボックス１２を設けである。

１３はケース上板６”上に設けたスケールで、キャリジ
３の移動量を本体２に列設した編針の列設本数に対応し
た目盛で左右両側に表示しである。ベルト９はケース体
６の両外方部に軸１４，１５にて支持したプーリ１６，
１７間に掛は渡しである。

また、前記ベルト９の前部には、キャリジ３を左右方向
に駆動させるための駆動体１８が固着される。

而して、前記駆動体１８には連動体１９が軸２０にて枢
着されている。２１は連動体変位手段であるバネで、軸
２０に嵌装されその一端は駆動体１Ｂに当接し、他端は
連動体１９に懸架されて、連動体１９を第２図でみて時
計回転方向に付勢している。

連動体１９の駆動体１８側は「＜」の字状部１９ａを有
し、他側は軸２２により連結板２３を枢着している。連
結板２３は切欠２４を有し、この切欠２４にキャリジハ
ンドル４にネジ２５で固着したつば２６を有する連結ビ
ン２７がはめである。連結板２３の切欠２４の反対側は
平面２８とし、これにＬ形の押板２９が圧縮バネ３０に
より押えつけている。そして、前記押し板２９は連動体
１９の下面で溝２９ａを介し軸３１．３２により摺動案
内される。３３は連動体１９に固着したバネ掛は板であ
る。連結板２３はバネ圧で押板２９により押えられた作
用時は第６図実線で示す位置にあるが、二点鎖線で示す
ように軸２２を中心として回転し、解除位置とすること
が可能とされている。

前記駆動体１８のケース体６側は、前面開口部７の上下
折曲部６ａ、６ｂに対向する溝が設けてあり、これに案
内され左右に移動できる。１８ａは駆動体１８の上部に
設けた連動体１９の回転ストップ用の突起である。

３５はケース体６とケース上板６゛　との間に設゛けた
非磁性体の固定板で、上下折曲部３６に編巾ツマミ３７
．３８が設けてあり、上面開口部８を通してケース体６
の上方に突出させ、左右長手方向に移動できるようにし
である。

固定Ｆｊ、３５には支え板３９により導電板４０゜４１
が装着しである。導電板４０は上下にプリント回路４０
ａ、４０ｂが、導電板４１の一側面には上下にプリント
回路４１ａ、４１ｂが、他面にはプリント回路４１ｃが
設けてあり、第４図で示す通り、プリント回路は４０ａ
と４１ａをつなぎＰ、４０ｂと４１ｃとをつなぎＱ、４
１ｂからのＲの３系列となっている。

また、編巾ツマミ３７．３８はモータ１０の正逆転切替
えを指示するリードスイッチ４２．４３を内装すると共
に、一対のバネ作用のある導電材の押え板４４ａ、４１
ｂ、及び４５ａ、４５ｂを前記リードスイッチ４２．４
３に接続し設けである。

編幅ツマミ３７の押え片４４ａ及び４４．　ｂはプリン
ト回路４０ａ、４０ｂに、編巾ツマミ３８の押え片４５
ａ、４５ｂはプリント回路４１ａ、４１ｂに各々接する
。

４６は駆動体１日の後方側に設けた伝動体で、（具体的
には磁石）ヘルド９の走行に伴って、編中ツマミ３７．
３８の位置に達したとき、リードスイッチ４２．４３を
ＯＮさせ、モータ１０の正逆回転を指示させる。

即ち、第３図及び第５図で示す如く、第３図で駆動体１
８が右方向に摺動していくとき、モータ１０の動力を受
けたプーリ１６は反時計方向に回転して、第５図で示す
ように、編巾ツマミ３８の位置に駆動体１８が達すると
、磁石４６がリードスイッチ４３をＯＮさせてモータ１
０を回転変換させる。この為、左側の編巾ツマミ３７の
位置に達したとき、磁石４６がリードスイッチ４２をＯ
Ｎさせるので、モータ１０は回転変換する。このように
して、駆動体１８は！＋１１ツマミ３７．３８設定距離
範囲で往復摺動する。

４７はケース上板６゛に固定した感知スイッチで（具体
的にはリミットスイッチ）、レバー４８を突出させ、連
動体１９が第２図示で二点鎖線の変位した状態でその「
＜」の字状部１９ａの当接によりレバー４８が作動して
電流がＯＦＦとなるよう設置しである。

第８図において、Ｐ、Ｑ、Ｒは第４図で示す導電板４０
．４１から引き出された接点を示し、４９は電源スィッ
チ、５０は始動スイッチで、押したとき閉路となるが、
放すと開路となる。

５１はリレー、５２はリレー接点で、モータ１０への電
流切替をする。リレー５１はリードスイッチ４２．４３
の瞬時の接離作用を継続維持し、モータ１０の回転を継
続維持する。

５３もリレーで、始動スイッチ５ｏの保持回路を有し、
感知スイッチ４７が作動し電流ＯＦＦとなったとき、モ
ータ１ｏの電源を切る。即ち、遮断回路を構成する。尚
、５３′は接点で、通常は開路にしてあり、コイル５３
”に電流が流れたとき閉路となる。５４はトランスで、
電源５５の電圧を変換する。５６はモータ１ｏ用のコン
デンサーである。

次に作用を説明すると、編機本体２に編地を掛は始動ス
イッチ５０を押すと、モータ１ｏが回転し、ブー’Ｊ　
ｌ　６を介してヘルド９を回転させ駆動体１８を移動さ
せる。駆動体１８は連動体１９゜連結板２３及び連結ピ
ン２７を介してキャリジ３と連結しであるので、キャリ
ジ３は編機本体２上を摺動し編成する。

第３，５図に示すように、ブーＩＪ　１６が反時計方向
に回転するとき、駆動体１８は右方向へ移動し、駆動体
１８が［ｉｌツマミ３８の位置に達したとき、磁石（伝
導体）４６がリードスイッチ４３をＯＮさせる。この為
、導電板４０．４．１の回路はＰ−４１ａ−４，１ｂ−
Ｒとなり、電流を逆にしモータ１０を逆回転させ、プー
リ１６は時計方向に回転し、駆動体１８を左方向へ移動
させる。駆動体１８が移動し左の編巾ツマミ３７の位置
に達したとき、磁石（伝導体）４６がリードスイッチ４
２をＯＮさせる。この為、導電板４０．４１の回路はＰ
−４，１ａ−４０ａ’−４，Ｏｂ−４１ｃｍＱとなり、
電流の向きを変え、モータ１ｏの回転を変換し、プーリ
１６を反時計方向に回転させて、駆動体１８を右方向へ
移動させる。

このようにして、モータ１０が正逆転し、駆動体１８は
編巾ツマミ３７．３８の設定した範囲を往復移動し、キ
ャリジ３を摺動させ編成していくキャリジ３に過負荷が
かかったとき、即ち、キャリジ３内のカムと編針が衝突
した場合、編針に糸の結び目が来て編成がおもくなった
時、糸が太すぎて編成がおもくなった時等、通常の編成
時よりもキャリジ３の摺動抵抗が増したときは駆動体１
８とキャリジ３との連結が解除される。このき連結解除
手段について説明すると、キャリジ３の摺動抵抗が増す
と、キャリジ３は駆動体１８の移動させようとする駆動
力に抗してその位置に留まろうとする。この為、キャリ
ジ３のハンドル４に固着しであるつば２６付の連結ピン
２７と、これに切欠２４がはまっている連結板２３との
間に抵抗作用が働き、連結板２３は軸２２を中心として
回転しようとする。連結板２３の平面２８には押（１ｆ
） 板２９が圧縮バネ３０によって押えられているので、そ
の回転を■口止するようにされるが、負荷が大きいとき
は、圧縮バネ３０に抗して回転する（第７図）。そして
、第７図の二点鎖線位置にまで回転し、連結板２３は連
結ピン２７から外れてその連結が解除される。

このように、連結板２３の切欠２４が連結ピン２７及び
つば２６より外れると、変位手段であるバネ２１の作用
で連動体１９は中＋ｂ　２０を中心として回転し、第２
図の二点鎖線位置で示すようにその立上り部が突起１８
Ｈに当るまで回転して止まる。

駆動体１８は移動しているので、感知スイッチ４７の位
置に達したとき、連動体１９のくの字状部１９ａは感知
スイッチ４７のレバー４日を作動させ電流をＯＦＦさせ
る。

この電流ＯＦＦにより、リレー５３で構成する遮断回路
、即ち、リレー接点５３゛が切れ、この為、モータ制御
回路への電源が切られモータ１０ば停止し、駆動体１８
はこの位置で停止する。

尚、再び運転を再開しようとするときは、連動体１９を
第２図で実線に示す位置まで下げ、連動体１９のくの字
状部１９ａと感知スイッチ４７のレバー４８との接触を
離し、感知スイッチ４７をＯＮとする。次いで、始動ス
イッチ５０を押してリレー５３のコイル５３”に電流を
流し、接点５３“を閉路とする。かくすることにより、
再びモータ１０に電流が流れ、駆動体１８が動かされ、
運転が開始される。

〔発明の効果〕

キャリジの摺動重過負荷に伴い、駆動ベルトとキャリジ
との連結が解除され、次いでモータ回転が停止するので
、 （１）作業者は常時編成状態を関ししている必要はなく
、その時間帯を他目的に有効に利用することができる。

（２）モータの空運転がなくなり、機器の保全と消費電
力の節減に寄与する。

（３）モータ回転停止の感知により、ただちに次の処置
態勢を採ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えた編機の俯睡説明図、第２図
は第１図のＡ−Ａ矢示線断面拡大図、第３図は本発明の
機構説明図で、第４図はその導電板回路の説明図、第５
図は第４図の作用説明図、第６図は第２図のα矢示方向
視説明図、第７図は連結板の作動説明図、第８図は本発
明装置の電磁回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台上に載置した横長ケース体の両外側部にプーリを設
   け、該プーリ間にベルトをかけ渡し一方のプーリに正逆
   転可能なモータを連結し、また前記プーリ間にモータの
   回転切替スイッチを有する２個の編巾ツマミを左右任意
   位置に夫々認定可能に設け、更に前記ベルトには前記機
   台上に設置した手編機のキャリジの連結部を介し該キャ
   リジを駆動する駆動体を設け、前記駆動体には前記編巾
   ツマミのスイッチに伝動する伝動体を設け、更に、前記
   スイッチと伝動体との伝動をモータの正逆回転に変換す
   る制御回路を設けた手編機のキャリジ駆動装置において
   、前記駆動体と前記キャリジとの連結を釈放する連結解
   除手段と、該連結解除手段の作動後に変位する連動体の
   変位手段と、前記変位した連動体に感知する感知スイッ
   チと、該感知スイッチにより前記モータ制御回路の電源
   を切る遮断回路とを設けた手編機の自動駆動装置。