JPH01129089U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01129089U JPH01129089U JP2583788U JP2583788U JPH01129089U JP H01129089 U JPH01129089 U JP H01129089U JP 2583788 U JP2583788 U JP 2583788U JP 2583788 U JP2583788 U JP 2583788U JP H01129089 U JPH01129089 U JP H01129089U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- movable
- horizontal
- movable rail
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は一部破砕の正面図、第２図は第１図―
線断面図、第３図は第１図―線拡大断面図
、第４図は変形例を示す水平断面図である。 Ｗ…段ボール箱、１２…ハンドフレーム、１６
…水平固定レール、１７…水平可動レール、１８
…移動部材、１９…被搬送物支持具、２０…ぜん
まいばね、２１…ぜんまいばね。
第１図は一部破砕の正面図、第２図は第１図―
線断面図、第３図は第１図―線拡大断面図
、第４図は変形例を示す水平断面図である。 Ｗ…段ボール箱、１２…ハンドフレーム、１６
…水平固定レール、１７…水平可動レール、１８
…移動部材、１９…被搬送物支持具、２０…ぜん
まいばね、２１…ぜんまいばね。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ ハンドフレームの下面に水平固定レールが設
けられ、この水平固定レールに、それと交差する
水平可動レールが移動自在に設けられ、この水平
可動レールに移動部材が移動自在に設けられ、こ
の移動部材に被搬送物支持具が設けられ、前記移
動部材と、移動部材の、水平可動レールに対する
移動範囲中間で、且つ水平可動レールの移動範囲
の両外側のハンドフレームとに、水平可動レール
を境にして逆向きの分力を移動部材に与える２本
のばねが渡されているロボツトハンド。 ２ 前記ばねがぜんまいばねであり、その一端が
移動部材に取付けられ、他端がハンドフレームに
取付けられている請求項１記載のロボツトハンド
。 ３ ハンドフレームの下面に水平固定レールが設
けられ、この水平固定レールに、それと交差する
水平可動レールが移動自在に設けられ、この水平
可動レールに移動部材が移動自在に設けられ、こ
の移動部材に被搬送物支持具が設けられ、前記移
動部材と、移動部材の、水平可動レールに対する
移動範囲中間で、且つ水平可動レールの移動範囲
の両外側のハンドフレームとに、水平可動レール
を境にして逆向きの分力を移動部材に与える２本
のばねが渡され、前記水平可動レールと、水平可
動レールの移動範囲中間で、且つその移動範囲外
側のハンドフレームとに、水平固定レールを境に
して逆向きの分力を水平可動レールに与える２本
のばねが渡されているロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2583788U JPH01129089U (ja) | 1988-02-27 | 1988-02-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2583788U JPH01129089U (ja) | 1988-02-27 | 1988-02-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01129089U true JPH01129089U (ja) | 1989-09-04 |
Family
ID=31246925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2583788U Pending JPH01129089U (ja) | 1988-02-27 | 1988-02-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01129089U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103481290A (zh) * | 2013-08-29 | 2014-01-01 | 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 | 一种码垛机器人吸盘抓手装置 |
-
1988
- 1988-02-27 JP JP2583788U patent/JPH01129089U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103481290A (zh) * | 2013-08-29 | 2014-01-01 | 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 | 一种码垛机器人吸盘抓手装置 |
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