JPH0112939Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、マシニングセンタ等に用いられる工
作物クランプ装置に関するものである。

〈従来の技術〉 マシニングセンタで加工する工作物は、方形の
ものが多いため、かかる工作物を工作物テーブル
上にクランプする場合、工作物載置場所の外周に
複数のクランパを配設し、各クランパを、治具上
に固設したボルトとナツトから成る締付機構によ
つて工作物に押付けて工作物をクランプするよう
にしていた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、かかる従来のものにおいては、
各クランパのそれぞれに設けられた締付機構を操
作する必要があるため、クランプ作業が面倒で時
間がかかる問題があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、工作物支持プレート上の工作物取位
置の外周に、上端部にクランプ部材を取付け下端
部が前記工作物支持プレートを貫通するクランプ
軸を複数配設し、この複数のクランプ軸の下端を
固定ベースと工作物支持プレートとの間に上下動
可能に配設された連動プレートに対して軸方向の
移動を拘束して係合させ、この連動プレートと前
記工作物支持プレートとの間に前記連動プレート
の幅方向に延在する連結部材を前記連動プレート
と平行にかつ移動可能に配設して、この連結部材
の両端部に前記連結部材と前記工作物支持プレー
トとの間を連結する第１リンクおよび前記連結部
材部と前記連動プレートとの間を連結する第２リ
ンクを配設して平行リンク機構を形成し、前記連
結部材を移動させて前記第１、第２リンクが直線
状になつて前記連動プレートが下方に移動するク
ランプ状態と前記第１、第２リンクがくの字状に
屈曲して前記連動プレートが上方に移動するアン
クランプ状態とに切換える操作手段を設けたこと
を特徴とするものである。

〈作用〉 操作手段によつて、第１、第２リンクが直線状
になる状態に連結部材が移動されると、連動プレ
ートが下降して各クランプ軸が下がり、これによ
つて工作物がクランプされる。この場合、連結部
材、工作物プレート、連動プレートが第１、第２
リンクとともに平行リンク機構を構成しているた
め、連動プレートは平行状態を保つて下降し、各
クランパに均一のクランプ力を付与する。

また、操作手段によつて第１、第２リンクがく
の字状になる位置に連結部材が移動されると、こ
れによつて連動プレートが上昇し、工作物のクラ
ンプが解除される。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図から第３図において、１１は工作機械
の工作物テーブル１０上に取付けられる固定ベー
スであり、この固定ベース１１上には、円柱状の
中間部材１２が取付けられ、この中間部材１２の
上端に、複数の工作物支持ブロツク１３と位置決
め基準ピン１５とを取付けた工作物支持プレート
１６が固定ベース１１と平行に固設されている。
そして、この工作物支持プレート１６上に加工す
べき複数の工作物Ｗが取付けられる。

前記工作物支持プレート１６の工作物取付位置
外周には、複数のクランプ軸１７が工作物支持プ
レート１６と直交する状態で配設され、工作物支
持プレート１７に軸動可能に案内されている。各
クランプ軸１７の下端は工作物支持プレート１６
を貫通し、固定ベース１１と工作物支持プレート
１６との間に上下動可能に配設された連動プレー
ト１８に対して軸方の移動のみを拘束した状態で
連結されている。一方、各クランプ軸１７の上端
部にはクランパ２０がピン２１によつて所定範囲
の軸方向移動を許容して取付けられるとともに、
クランプ軸１７の上端に取付けられたナツト２２
とクランパ２０との間には皿バネ２３が配設さ
れ、また、工作物支持プレート１６上にはクラン
パ２０のクランプ端でない側の下面に当接する固
定ボルト２５が各クランパ２０のそれぞれに対応
して配設されている。したがつて、クランプ軸１
７が下方に移動されると、クランパ２０は皿バネ
２３を介して下方に移動され、皿バネ２３のばね
力によつて工作物Ｗがクランプされる。

また、前記クランプ軸１７の工作物支持プレー
ト１６よりも下側の部分にはそれぞれスプロケツ
ト２６が取付けられているとともに、これらのス
プロケツト２６の間にチエーン２７が掛け渡され
ており、複数のクランパ２０の内の１つを手操作
で回動させると、他のクランパ２０も同時に回動
し、複数のクランパ２０を工作物Ｗの着脱に干渉
しない逃し位置とクランプ位置との間で容易に旋
回できる。

次に、工作物Ｗのクランプ・アンクランプのた
めに連動プレート１８を上下動させる機構につい
て説明すると、連動プレート１８と工作物支持プ
レート１６との間には、連動プレート１８の一つ
の側面からこれとは反対側の側面まで延在する連
結部材３０が連動プレート１８と平行にかつ上下
動可能に配設されている。この連結部材３０の一
端は、第４図に示されるように、工作物支持プレ
ート１６の一側面に形成された突出部１６ａに支
軸３１によつて枢支され第１リンクとして作用す
る操作レバー３２の先端とピン３３によつて回動
可能に連結されており、また、ピン３５によつて
連動プレート１８の一側部に枢支された第２リン
ク３６の他端部と前記ピン３３を介して回動可能
に連結されている。また、前記連結部材３０の他
端には、第５図に示されるように、ピン４０によ
つて第１リンク３８と第２リンク３９の一端が枢
支され、これらの第１、第２リンク３８，３９の
内、第１リンク３８の他端はピン４１を介して工
作物支持プレート１６の他側部に下方に突設され
た取付部１６ｂに枢動可能に連結され、第２リン
ク３９の他端は、ピン４２を介して連動プレート
１８の他側部に枢動可能に連結されている。

さらに、前記操作レバー３２には位置決め軸４
５の先端部が係入可能な係合穴４６が穿設される
とともに、操作レバー３２の回動経路に沿つて配
設された固定板４７には、操作レバー３２を第３
図に実線で示すクランプ位置と２点鎖線で示すア
ンクランプ位置に移動させた時に前記係合穴４６
と対応する貫通穴４８ａ，４８ｂが穿設されてお
り、操作レバー３２をクランプ位置、アンクラン
プ位置に回動させた後で、位置決め軸４５の先端
部を貫通穴４８ａ，４８ｂのそれぞれに挿入する
と、その先端部が操作レバー３２の係合穴４６ま
で達して操作レバー３２の回動を拘束する。

上記構成の工作物クランプ装置において工作物
Ｗをクランプする場合、操作レバー３２を２点鎖
線で示すアンクランプ位置に位置決めした後、複
数のクランパ２０の内の１つを回転させて全ての
クランパ２０を工作物Ｗの取付に干渉しない角度
位置にした後、工作物Ｗの取付けを行う。そし
て、この後、クランパ２０を第１図に実線で示す
リンンプ位置に旋回させた後、操作レバー３２を
実線で示すクランプ位置まで回転させ、位置決め
軸４５を取付ける。

操作レバー３２がクランプ位置まで回動される
と、操作レバー３２と第２リンク３６の連結点お
よび第１リンク３８と第２リンク３９の連結点が
くの字状に屈曲した状態から直線状態になり、こ
れによつて連動プレート１８が所定量だけ下方に
移動して、複数のクランプ軸１７を実線で示す下
降端まで移動させる。クランプ軸１７が下降端ま
で移動されると、各クランパ２０のクランプ側で
ない端部が固定ボルト２５に当接し、クランパ２
０が皿バネ２３を介して工作物Ｗをクランプする
方向に回動し、工作物Ｗをクランプする。

この場合において、工作物支持プレート１６と
連結部材３０と連動プレート１８との間は操作レ
バー３２、第２リンク３６、第１リンク３８、第
２リンク３９によつて連結されて平行リンク機構
を構成しているため、連動プレート１８は工作物
支持プレート１６に対してたえず平行状態を保つ
て上下動し、複数のクランパ２０に対して等しい
クランプ力を付与できる。

また、工作物Ｗの取外しを行う場合には、操作
レバー３２を２点鎖線で示すアンクランプ位置に
回動させる。これによつて、操作レバー３２と第
２リンク３６の連結点および第１リンク３８と第
２リンク３９の連結点がくの字状に屈曲して連動
プレート１８が上昇し、クランパ２０が２点鎖線
で示す位置まで上昇して工作物Ｗのクランプが解
除される。そして、この後、クランパ２０を工作
物Ｗの取外しに干渉しない位置まで回動させて工
作物Ｗの取外しを行う。

なお、連結部材３０をシリンダ装置を用いて水
平移動させるようにしてもよい。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案においては、上端にク
ランパを取付けた複数のクランパ軸の下端を連動
プレートに取付けるとともに、この連動プレート
と工作物支持プレートとの間に連動プレートの幅
方向に延在する連結部材を前記連動プレートと平
行に配設して、この連結部材の両端部に前記連結
部材と前記工作物支持プレートとの間を連結する
第１リンクと前記連結部材と前記連動プレートと
の間を連結する第２リンクとを配設して平行リン
ク機構を形成し、前記連結部材を移動させて前記
第１、第２リンクが直線状になつて前記連動プレ
ートが下方に移動するクランプ状態と第１、第２
リンクの連結点がくの字状に屈曲して前記連動プ
レートが上方に移動するアンクランプ状態とに切
換えるように構成したので、１動作で複数のクラ
ンパをクランプ状態にしたり、アンクランプ状態
にしたりすることができるだけでなく、複数のク
ランプ軸を連動させる連動プレートは工作物支持
プレートに対して平行状態を保つて上下動するた
め、クランプ時における各クランプ軸の下降量が
一定となり、複数のクランパに対して均一のクラ
ンプ力を付与できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
工作物クランプ装置の正面図、第２図は第１図に
おける−線矢視断面図、第３図は第１図にお
ける−線矢視断面図、第４図は第３図におい
て方向から見た矢視図、第５図は第３図におい
て方向から見た矢視図である。 １１……固定ベース、１６……工作物支持プレ
ート、１７……クランプ軸、１８……連動プレー
ト、２０……クランパ、２３……皿バネ、２５…
…固定ボルト、３２……操作レバー、３６……第
２リンク、３８……第１リンク、３９……第２リ
ンク、Ｗ……工作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作物テーブル上に固着される固定ベースに対
   して一定距離離間して工作物支持プレートを固設
   するとともに、この工作物支持プレート上の工作
   物取付位置の外周に、上端部にクランプ部材を取
   付け下端部が前記工作物支持プレートを貫通する
   クランプ軸を複数配設し、この複数のクランプ軸
   の下端を前記固定ベースと工作物支持プレートと
   の間に上下動可能に配設された連動プレートに対
   して軸方向の移動を拘束して係合させ、この連動
   プレートと前記工作物支持プレートとの間に前記
   連動プレートの幅方向に延在する連結部材を前記
   連動プレートと平行にかつ移動可能に配設して、
   この連結部材の両端部に前記連結部材と前記工作
   物支持プレートとの間を連結する第１リンクおよ
   び前記連結部材部と前記連動プレートとの間を連
   結する第２リンクを配設して平行リンク機構を形
   成し、前記連結部材を移動させて前記第１、第２
   リンクが直線状になつて前記連動プレートが下方
   に移動するクランプ状態と前記第１、第２リンク
   がくの字状に屈曲して前記連動プレートが上方に
   移動するアンクランプ状態とに切換える操作手段
   を設けたことを特徴とする工作物クランプ装置。