JPH01129899U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01129899U JPH01129899U JP2455688U JP2455688U JPH01129899U JP H01129899 U JPH01129899 U JP H01129899U JP 2455688 U JP2455688 U JP 2455688U JP 2455688 U JP2455688 U JP 2455688U JP H01129899 U JPH01129899 U JP H01129899U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flat pack
- positioning jig
- pack
- flat
- rotation mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例に係るフラツトパツ
クＩＣ位置決め治具を示す斜視図、第２図は第１
図のフラツトパツクＩＣ位置決め治具を使用した
装置の概略図、第３図は第２図の装置に使用され
るフラツトパツクＩＣ搭載ハンドの正面図である
。また第４図は従来のフラツトパツクＩＣ位置決
め治具の斜視図である。 １：架台、２：カセツトローダ、３：カセツト
ローダ、４：ベルトコンベア、５：プリント配線
板、６：フラツトパツクＩＣ位置決め治具、７：
直交座標型ロボツト、８：フラツトパツクＩＣ用
トレー、９：フラツトパツクＩＣトレー供給カセ
ツトローダ、１０：フラツトパツクＩＢ搭載ハン
ド、１１，１９：爪、１２：回転機構部、１３：
搭載ハンド回転用機構部、１４：フラツトパツク
ＩＣ吸着用ノズル、１５：フラツトパツクＩＣ、
１６：位置決め部、１７，１８：枠体。
クＩＣ位置決め治具を示す斜視図、第２図は第１
図のフラツトパツクＩＣ位置決め治具を使用した
装置の概略図、第３図は第２図の装置に使用され
るフラツトパツクＩＣ搭載ハンドの正面図である
。また第４図は従来のフラツトパツクＩＣ位置決
め治具の斜視図である。 １：架台、２：カセツトローダ、３：カセツト
ローダ、４：ベルトコンベア、５：プリント配線
板、６：フラツトパツクＩＣ位置決め治具、７：
直交座標型ロボツト、８：フラツトパツクＩＣ用
トレー、９：フラツトパツクＩＣトレー供給カセ
ツトローダ、１０：フラツトパツクＩＢ搭載ハン
ド、１１，１９：爪、１２：回転機構部、１３：
搭載ハンド回転用機構部、１４：フラツトパツク
ＩＣ吸着用ノズル、１５：フラツトパツクＩＣ、
１６：位置決め部、１７，１８：枠体。
Claims (1)
- フラツトパツクＩＣ用トレーから直交座標型ロ
ボツトのフラツトパツクＩＣ搭載ハンドのフラツ
トパツクＩＣ吸着用ノズルによつて吸着挿入され
たフラツトパツクＩＣを位置決めするフラツトパ
ツクＩＣ位置決め治具において、フラツトパツク
ＩＣを挿入した状態でプリント配線板上への搭載
方向に合わせてフラツトパツクＩＣを回転させる
回転機構部を付設したことを特徴とするフラツト
パツクＩＣ位置決め治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2455688U JPH01129899U (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2455688U JPH01129899U (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01129899U true JPH01129899U (ja) | 1989-09-04 |
Family
ID=31244503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2455688U Pending JPH01129899U (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01129899U (ja) |
-
1988
- 1988-02-26 JP JP2455688U patent/JPH01129899U/ja active Pending
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