JPH0338826U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるＩＣの移替装
置の平面図、第２図１，２は位置決め回転部の詳
細を示す平面図と断面図、第３図１〜３は実施例
の装置による搬送を説明する断面図、第４図は従
来例によるＩＣの移替装置の平面図、第５図１，
２は従来の装置による搬送を説明する断面図であ
る。 図において、１はベース、２は供給側Ｘ−Ｙア
ーム、３は収納側Ｘ−Ｙアーム、４は供給バキユ
ームパツド、５は収納バキユームパツド、６は位
置決め回転部、６１は位置決めブロツク、６２は
ロータリアクチユエータ、６３はストツパ、７は
移替前（供給側）トレイ、８は移替後（収納側）
トレイ、である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ベース１上に、供給側Ｘ−Ｙアーム２と収納側
   Ｘ−Ｙアーム３と供給バキユームパツド４と収納
   バキユームパツド５と位置決め回転部６とを有し
   、 該供給側Ｘ−Ｙアーム２は該供給バキユームパ
   ツド４をＸ−Ｙ方向に移動するものであり、 該供給バキユームパツド４は移替前トレイ７か
   らＩＣを吸引して位置決め回転部６に搬送するも
   のであり、 該収納側Ｘ−Ｙアーム３は該収納バキユームパ
   ツド５をＸ−Ｙ方向に移動するものであり、 該収納バキユームパツド５は該位置決め回転部
   ６からＩＣを吸引して移替後トレイ８に搬送する
   ものであり、 該位置決め回転部６は位置決めブロツク６１と
   ロータリアクチユエータ６２とを有し、 該位置決めブロツク６１はテーパガイドの凹部
   を有し、凹部はその底にＩＣをガタなしで保持で
   きる寸法に形成され、 該ロータリアクチユエータ６２は位置決めブロ
   ツク６１を回転させるものであることを特徴とす
   るＩＣの移替装置。