JPH01130364A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、磁気ディスクに対し磁気ヘッドを送ｆｆｆ
ａ録、再生する磁気ディスク装置に関し、特に磁気ヘッ
ドの送り手段の改良Ｋかかわる。

〔従来の技術〕

第３図は例えば「５．２５インチ薄形小形固定ディスク
装置動作−保守説明書Ｊ　（８０６−Ｇ３００４１Ａ）
（昭和５９年６月発行三菱電機株式会社）に示された、
磁気ディスク装置のヘッド移動手段部の斜視図である。

ｌは磁気ディスク、２は磁気ヘッドで、アクチュエータ
３の先端に取付けられている。

４はこのアクチュエータを回動自在に支持するピポット
軸、５はアクチュエータ３を駆動する九めのステッピン
グモータＣ以下「モータ」と称する）で、軸端にキャプ
スタン７を設けている６６は中間部がキャプスタンフに
巻付けられ両端が延ばされ、アクチュエータ３の二また
Ｋなりた端部両側に取付けられたスチールバンドである
。

次に動作を説明する。第４図は第３図のヘッド移動手段
によるヘッドの移動動作説明図でるり、Ｄｏは磁気ディ
スクｌの中心、Ｈｋは磁気ヘッド２の先端点、Ｐはピポ
ット輪番の中心を示す。回転している磁気ディスクｌ上
を磁気ヘッド２が移動するととくより、情報信号が記録
、再生される。

キャプスタン１の外周が円形であるので、キャプスタン
マ外径とスチールバンド６のピポット軸４までの半径と
Ｋよって決定される一定の減速比で、モータ５のステッ
プ角に比例して磁気ヘッド２はディスクｌ上を移動する
。

今、モータ５のステップ角に比例する磁気ヘッド２のス
テップ角をαとすると、ｋステップ進んだときの磁気ヘ
ッドのステップ角はに・αとなる。

磁気ヘッド２のスタートの位置を■。、にステップ進ん
だときの位置をＨｋとし、　ＰＨ０＝ａ　、　ＰＤ＝ｂ
。

ｚＨＯＰＤ＝θとすると、トラック位ＩＩｆＤＨｋは余
弦法則よシ、 同様Ｋ（ｋ−１）ステップ、　（ｋ＋１）ステップ進ん
だときのトラック位置は、 １）Ｈｌ−１＝　　１２＋ｂ”−２ａｂｃｏａ（θ−（
ｋ−１）α）。

と表される。ここでｋは、上記説明のように一定の減速
比の丸め、ｃｏ８（θ−に・α〕の値は　ｋ＝１．２゜
−−−一−と変化した場合、一定値に比例しない。

このため、各トラックピンチ　Ｔｋ＝ＤＨｋ−１＝ＤＩ
ｌ＜と　Ｔｋ＋１　＝Ｄ　Ｈｋ−Ｄ　Ｈｋ＋１　　は等
しくならない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の磁気ディスク装置では、トラックピ
ッチは等しくなく、このため、全トラック間隔は最小ト
ラックピッチ間隔の総和より大きくなり、磁気ディスク
１の内周側を使用することになる。このため、通常、ｌ
トラック当９の記憶密度は、内周側になる程大きくな９
．１信号当りの信号長さ（励磁長さ）が小さくなり、再
生出力が小さくなるという問題点があった。

この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たもので、磁気ヘッドの移＃ｌＫよるトラックピッチが
等しくなるようにし、磁気ディスクの品質を向上し再生
の歩留りを改善した磁気ディスク装置を得ることを目的
としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかる磁気ディスク装置は、巻付けられたス
チールバンドを走行させるキャップスタンの形状を、ス
チールバンドを介するアクチエエータの回動による磁気
ヘッドのトラックピッチが、常に必要最小トラックピッ
チに等しくなるような非円形のカム形状に形成したもの
である。

〔作用〕

この発明においては、カム形状にされたキャップスタン
の回転により、スチールバンドを介しアクチュエータに
より磁気ヘッドが移動し、そのトラックピッチが常に必
要最小トラックピッチに等しくなり、記録位置が磁気デ
ィスクの外周側にできるだけ利用され、再生出力が大き
くされる０〔実施例〕 第１図はこの発明による磁気ディスク装置の一実施例を
示すヘッド移動手段部の斜視図であり、１〜６は上記従
来装置と同一のものであるｏｌＯはモータ６の軸端に設
けられたキャップスタンで、外形が非円形のカム形状に
形成されている。このカム形状の形成は、後に説明する
。

第２図は第１図の磁気ヘッド移動手段によるヘッドの移
動動作説明図であり、Ｄは磁気ディスクｌの、中／し、
Ｈｋ　（ｋ＝ｏ、−一−ｎ）は磁気ヘッド２の先端点、
Ｐはピポット軸４の中心を示す。

距離　ＤＰ＝ａ　、　ＰＪＩｋ＝ｂ　、　ＤＨｋ＝ｔｋ
　　とする。

仮に１磁気ヘツド２の先端のスタート位ｔＩｔをＨＯと
し、、ｊ＆ＦＤ＝θ、モータ５のステップ角α、にステ
ップ目のステップ角に・α　（ｋ＝１〜ｎ）としたとき
の磁気ヘッド２の移動量を、磁気ヘッド２の位ｔｉ７ｔ
Ｈｋとして１，４ＨｋＰＤ＝θ−ｋｆ（α）とする。

モータ６が（ｋ−１）α、にα、（ｋ＋ｌ）αのステッ
プ角をそれぞれ進んだときの、トラックの位置をそれぞ
れ　Ｈｋ−’　ｓ　Ｈｋ　＃　Ｈｋ＋１　とし、ＤＨｋ
＝ｔｋ、韮に一１＝ｔｋ−１とする。余弦法則より にステップ目のトラックピッチ？Ｐｋとすると、？Ｐｋ
＝Ｌｋ−ｔｋ、となる。この値が、ｋが１．２．−−−
にと変化したときに、ＴＰｋ＝’ｌ’Ｐとなるように、
関ｗｃｆ（α）を決定すれば、最小のトラックピッチで
全トラックを記録、再生できることになフ、最内周のト
ラックをできるだけ外周側で使用が可能釦なり、再生出
力を大きくできる。

よって、ｋ＝１のとき、 ＴＰｌ＝’ｌ’Ｐ＝五ロフ：■■＝７−これを解くと、 ｆ（α）＝θ−ｃｏｏ’（［ａ２＋ｂ”　−（ａ”＋ｂ
”−２ａｂｃｏｓ、＃−ＴＰ））／（２ａｂ）） すなわち、ｆ（α）＝Ａの一定値となる。

そこで、／ＨｋＰＤ＝θ−に＠Ａ　　（ｋ＝１，２．−
−−ｊｎ。

ｎ：必要なトラック飲）となるように、キャップスタン
１０の形状を非円形のカム形状に決定する。

なお、上記実施例では磁気ディスク１は２個の場合を示
したが、１個又は３個、以上の場合にも通用できるもの
である。この場合、磁気ヘッドは磁気ディスク故に応じ
た個数を設ける。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、磁気ヘッドのトラッ
クピッチが、常に必！！最小トラックピッチに等しくな
るように、キャップスタンの形状を非円形のカム形状に
形成したので、再生出力が大きい外周側がモきるだけ使
用され、性能を向上することができる◇

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による磁気ディスク装置の一実施例を
示すヘッド移動手段部の斜視図、第２図は第１図のヘッ
ド移動手段による磁気ヘッドの移動動作説明図、第３図
は従来の磁気ディスク装置を示すヘッド移動手段部の斜
視図、第４図は第Ｓ図のヘッド移動手段による磁気ヘッ
ドの移１１ｊＪ動作説明図である。 １・・・磁気ディスク、２・・・磁気ヘッド、３・・・
アクチュエータ、４・・・ピポット軸、５・・・ステッ
ピングモータ、６・・・スチールバンド、ｌＯ・・・キ
ャプスタン０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転される磁気ディスクと、ピポット軸を中心として回
   動可能に支持されたアクチュエータと、このアクチュエ
   ータの先端に取付けられ、上記磁気ディスク面に対し外
   周側から内方に上記ピポット軸を中心とし円弧状に移動
   する磁気ヘッドと、軸端にキヤプスタンが設けられたス
   テッピングモータと、上記キヤプスタンの外周に巻付け
   られ、両端が延ばされて上記アクチュエータの後端両側
   に固着されており、キヤプスタンの回転により上記アク
   チュエータを回動させるスチールバンドとを備えた磁気
   ディスク装置において、上記キャプスタンの外周形状を
   、上記ステッピングモータのステッピング回転によるト
   ラックピッチが、必要最小の一定ピッチになるように、
   非円形のカム形状に形成したことを特徴とする磁気ディ
   スク装置。