JPH01130876A - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
- Publication number
- JPH01130876A JPH01130876A JP28838287A JP28838287A JPH01130876A JP H01130876 A JPH01130876 A JP H01130876A JP 28838287 A JP28838287 A JP 28838287A JP 28838287 A JP28838287 A JP 28838287A JP H01130876 A JPH01130876 A JP H01130876A
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- JP
- Japan
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- welding
- torch
- axis
- axis slide
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- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、隅肉溶接に使用する溶接°装置に関するもの
である。
である。
［従来の技術］
従来、例えば垂直板と水平板とを下向き姿勢によって１
パスで隅肉溶接する場合、垂直脚長及び水平脚長を長く
するための方法として２電極隅肉アークの溶接方法が採
用されている。
パスで隅肉溶接する場合、垂直脚長及び水平脚長を長く
するための方法として２電極隅肉アークの溶接方法が採
用されている。
かかる２電極隅肉アーク溶接方法は、溶接方向に所定間
隔をあけて先行電極及び後行電極を設け、先行電極と隅
肉溶接部との間に先行アークを発生させて下層ビードを
形成するとともに後行電極と下層ビードとの間で後行ア
ークを発生させて下層ビード上に上層ビードを形成する
もので、その際には隅肉溶接部にシールドガスを供給す
る。
隔をあけて先行電極及び後行電極を設け、先行電極と隅
肉溶接部との間に先行アークを発生させて下層ビードを
形成するとともに後行電極と下層ビードとの間で後行ア
ークを発生させて下層ビード上に上層ビードを形成する
もので、その際には隅肉溶接部にシールドガスを供給す
る。
この方法によれば、１本の電極を用いる単電極隅肉アー
ク溶接法に比べて、垂直脚長及び水平脚長を長くするこ
とができる。
ク溶接法に比べて、垂直脚長及び水平脚長を長くするこ
とができる。
［発明が解決しようとする問題点］
上記のような２電極溶接方法により溶接を行う場合、従
来システム化した装置がなく、２電極溶接を容易に行え
る装置が望まれていた。
来システム化した装置がなく、２電極溶接を容易に行え
る装置が望まれていた。
本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
ものであり、２電極溶接を容易に行える装置を提供する
ことを目的とするものである。
ものであり、２電極溶接を容易に行える装置を提供する
ことを目的とするものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る溶接装置は、２組の溶接トーチと、該２組
の溶接トーチのトーチ角度をそれぞれ別個に調整可能な
トーチ角度調整機構と、前記２組の溶接トーチのトーチ
ヘッドをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能にする２組の
Ｘ軸スライドブロック及びＸ軸スライドブロックと、こ
れらを載置する台車とを備えたことにより上記問題点を
解決したものである。゛ ［作用］ 本発明においては、台車上に載置されたＸ軸スライドブ
ロックによりＸ軸方向の位置を調整するとともにＸ軸ス
ライドブロックによりＹ軸方向の位置を調整しながら台
車を移動することによりそれぞれの溶接トーチの粗なら
いを行い、かつ、それぞれのトーチ角度調整機構により
各溶接トーチのα軸を調整することにより、２組の・・
溶接トーチを開先に沿って敏速に移動可能になるととも
に各溶接トーチのねらい位置を確実に開先上にとること
ができ、２電極溶接が容易となる。
の溶接トーチのトーチ角度をそれぞれ別個に調整可能な
トーチ角度調整機構と、前記２組の溶接トーチのトーチ
ヘッドをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能にする２組の
Ｘ軸スライドブロック及びＸ軸スライドブロックと、こ
れらを載置する台車とを備えたことにより上記問題点を
解決したものである。゛ ［作用］ 本発明においては、台車上に載置されたＸ軸スライドブ
ロックによりＸ軸方向の位置を調整するとともにＸ軸ス
ライドブロックによりＹ軸方向の位置を調整しながら台
車を移動することによりそれぞれの溶接トーチの粗なら
いを行い、かつ、それぞれのトーチ角度調整機構により
各溶接トーチのα軸を調整することにより、２組の・・
溶接トーチを開先に沿って敏速に移動可能になるととも
に各溶接トーチのねらい位置を確実に開先上にとること
ができ、２電極溶接が容易となる。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は側面
図である。
図である。
図において、１０ａは先行溶接トーチ、１０ｂは後行溶
接トーチであり、これらは例えば回転アーク溶接トーチ
からなる。また、これらの先行及び後行溶接トーチ１０
ａ、１０ｂは互いに適宜距離が保たれ、かつ、その距離
を自由に変えることができる。そしてこれらの溶接トー
チ１０ａ。
接トーチであり、これらは例えば回転アーク溶接トーチ
からなる。また、これらの先行及び後行溶接トーチ１０
ａ、１０ｂは互いに適宜距離が保たれ、かつ、その距離
を自由に変えることができる。そしてこれらの溶接トー
チ１０ａ。
ｔａｂは、それぞれトーチヘッド２０ａ、２０ｂと接続
されているが、トーチヘッド２０ａ、２０ｂはさらにト
ーチ角度調整機構３０ａ、３０ｂに接続されている。そ
してこれらは、Ｘ軸スライドブロック４０ａ、４０ｂ上
に載置され、Ｘ軸スライドブロック４０ａ、４０ｂはさ
らにＸ軸スライドブロック５０ａ、５０ｂに載置されて
いる。
されているが、トーチヘッド２０ａ、２０ｂはさらにト
ーチ角度調整機構３０ａ、３０ｂに接続されている。そ
してこれらは、Ｘ軸スライドブロック４０ａ、４０ｂ上
に載置され、Ｘ軸スライドブロック４０ａ、４０ｂはさ
らにＸ軸スライドブロック５０ａ、５０ｂに載置されて
いる。
ワイヤ８０ａ、８０ｂはそれぞれワイヤリール７０ａ、
７０ｂから供給され、ワイヤ送給装置Ｂｏａ、６０ｂを
介して各溶接トーチ１０ａ。
７０ｂから供給され、ワイヤ送給装置Ｂｏａ、６０ｂを
介して各溶接トーチ１０ａ。
１０ｂに送られる。なお、９０は台車本体、１００は車
輪、１１０は操作ペンダントである。
輪、１１０は操作ペンダントである。
上記のように構成された装置を用いて溶接を行う場合に
は、まず溶接しようとする開先に対して平行に移動でき
るように台車本体９０を位置させ、台車本体９０を開先
に沿って容動させて粗ならいを行いながら溶接作業を行
う。
は、まず溶接しようとする開先に対して平行に移動でき
るように台車本体９０を位置させ、台車本体９０を開先
に沿って容動させて粗ならいを行いながら溶接作業を行
う。
粗ならいは、台車本体の移動中にＸ軸スライドブロック
４０ａ、４０ｂにより垂直壁との距離を調節するととも
に、Ｘ軸スライドブロック５０ａ、５０ｂにより高さ方
向の位置を調節することによって行う。
４０ａ、４０ｂにより垂直壁との距離を調節するととも
に、Ｘ軸スライドブロック５０ａ、５０ｂにより高さ方
向の位置を調節することによって行う。
実際の溶接は、先行溶接トーチ１０ａのα軸をトーチ角
度調整機構３０ａにより調節してまず水平壁と垂直壁と
の間に下層ビードを形成し、次に後行溶接トーチ１０ｂ
のα軸をトーチ角度調整機構３０ｂにより調節して水平
壁又は岸直壁と下層ビードとの間に上層ビードを形成す
る。この場合、下層ビードと上層ビードの形成位置を調
節することによって脚長を自由に変化させることかでき
る。なお、各操作は操作ペンダント１１０を介して行う
。
度調整機構３０ａにより調節してまず水平壁と垂直壁と
の間に下層ビードを形成し、次に後行溶接トーチ１０ｂ
のα軸をトーチ角度調整機構３０ｂにより調節して水平
壁又は岸直壁と下層ビードとの間に上層ビードを形成す
る。この場合、下層ビードと上層ビードの形成位置を調
節することによって脚長を自由に変化させることかでき
る。なお、各操作は操作ペンダント１１０を介して行う
。
第３図は、上記実施例の装置を用いて自動運転による溶
接作業を行う場合の一例を示す説明図である。この場合
、本発明に係る溶接装置２００は、制御装置本体２１０
により制御が行われる。
接作業を行う場合の一例を示す説明図である。この場合
、本発明に係る溶接装置２００は、制御装置本体２１０
により制御が行われる。
なお、２２０は溶接電源である。
このように、遠隔操作により、本装置を自動運転するこ
とが可能となり、溶接作業が極めて容易に行えるように
なる。
とが可能となり、溶接作業が極めて容易に行えるように
なる。
第４図は本発明の別の実施例を示す側面図である。本例
は、ワイヤリール７０ａ、７０ｂを一方に揃えて配置し
た例であり、その他の構成は前記第一実施例と全く同様
である。このほかにも異なる配置が考えられる。
は、ワイヤリール７０ａ、７０ｂを一方に揃えて配置し
た例であり、その他の構成は前記第一実施例と全く同様
である。このほかにも異なる配置が考えられる。
［発明の効果］
本発明は以上説明した通り、台車上に載置されたＸ軸ス
ライドブロックによりＸ軸方向の位置を調整するととも
にＹ軸スライドブロックによりＹ軸方向の位置を調整し
ながら台車を稼動することにより粗ならいを行い、かつ
、２組の溶接トーチのそれぞれのトーチ角度調整機構に
よりそれぞれの溶接トーチのα軸を調整することにより
、２組の溶接トーチを開先に沿って敏速に移動可能にな
るとともに各溶接トーチのねらい位置を確実に開先上に
とることができるので、２電極溶接を極めて迅速に行う
ことができるという効果がある。また、自動化にも対応
できるという効果がある。
ライドブロックによりＸ軸方向の位置を調整するととも
にＹ軸スライドブロックによりＹ軸方向の位置を調整し
ながら台車を稼動することにより粗ならいを行い、かつ
、２組の溶接トーチのそれぞれのトーチ角度調整機構に
よりそれぞれの溶接トーチのα軸を調整することにより
、２組の溶接トーチを開先に沿って敏速に移動可能にな
るとともに各溶接トーチのねらい位置を確実に開先上に
とることができるので、２電極溶接を極めて迅速に行う
ことができるという効果がある。また、自動化にも対応
できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
側面図、第３図は本発明の装置を稼動させるための全体
構成の一例を示す斜視図、第４図は本発明の他の実施例
を示す正面図、第５図はその側面図である。 ［主要部分の符号の説明］ １０ａ・・・先行回転アーク溶接トーチ、１０ｂ・・・
後行回転アーク溶接トーチ、２０ａう・・先行トーチヘ
ッド、２０ｂ・・・後行トーチヘッド、３０ａ・・・先
行トーチ角度調整機構、３０ｂ・・・後行トーチ角度調
整機構、４０ａ・・・先行Ｘ軸スライドブロック、４０
ｂ・・・後行Ｘ軸スライドブロック、５０ａ・・・先行
Ｙ軸スライドブロック、３０ｂ・・・後行Ｙ軸スライド
ブロック、Ｂｏａ・・・先行ワイヤ送給装置、６０ｂ・
・・後行ワイヤ送給装置、７０ａ・・・先行ワイヤリー
ル、７０ｂ・・・後行ワイヤリール、８０ａ・・・先行
ワイヤ、８０ｂ・・・後行ワイヤ、９０・・・台車本体
、１００・・・車輪、１１０・・・操作ペンダント。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年
側面図、第３図は本発明の装置を稼動させるための全体
構成の一例を示す斜視図、第４図は本発明の他の実施例
を示す正面図、第５図はその側面図である。 ［主要部分の符号の説明］ １０ａ・・・先行回転アーク溶接トーチ、１０ｂ・・・
後行回転アーク溶接トーチ、２０ａう・・先行トーチヘ
ッド、２０ｂ・・・後行トーチヘッド、３０ａ・・・先
行トーチ角度調整機構、３０ｂ・・・後行トーチ角度調
整機構、４０ａ・・・先行Ｘ軸スライドブロック、４０
ｂ・・・後行Ｘ軸スライドブロック、５０ａ・・・先行
Ｙ軸スライドブロック、３０ｂ・・・後行Ｙ軸スライド
ブロック、Ｂｏａ・・・先行ワイヤ送給装置、６０ｂ・
・・後行ワイヤ送給装置、７０ａ・・・先行ワイヤリー
ル、７０ｂ・・・後行ワイヤリール、８０ａ・・・先行
ワイヤ、８０ｂ・・・後行ワイヤ、９０・・・台車本体
、１００・・・車輪、１１０・・・操作ペンダント。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年
Claims (1)
- ２組の溶接トーチと、該２組の溶接トーチの溶接進行方
向に直交する平面内におけるトーチ指向角度（α軸）を
それぞれ別個に調整可能なトーチ角度調整機構と、前記
２組の溶接トーチのトーチヘッドを前記平面内で互いに
直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能にする２組の
Ｘ軸スライドブロック及びＹ軸スライドブロックと、こ
れらを載置する台車とを備え、前記２組のＸ軸スライド
ブロック及びＹ軸スライドブロックにより各溶接トーチ
の粗ならいを行うとともに、前記トーチ角度調整機構に
より各溶接トーチのトーチ指向角度（α軸）の調整を行
うことを特徴とする溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28838287A JPH01130876A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28838287A JPH01130876A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01130876A true JPH01130876A (ja) | 1989-05-23 |
| JPH0459071B2 JPH0459071B2 (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=17729476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28838287A Granted JPH01130876A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01130876A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101918649B1 (ko) * | 2018-05-02 | 2018-11-14 | 이화여자대학교 산학협력단 | 된장 크림 소스 및 이의 제조 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5744679U (ja) * | 1980-08-18 | 1982-03-11 |
-
1987
- 1987-11-17 JP JP28838287A patent/JPH01130876A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5744679U (ja) * | 1980-08-18 | 1982-03-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0459071B2 (ja) | 1992-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |