JPH01131347A - ワンウェイロータリーダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワンウェイロータリーダンパに関する。

〈従来の技術及びその問題点〉 従来、ロータリーダンパとしては、少なく七も一端をハ
ウジング外に突出させたシャフトのハウジング内に位置
する部分にコイルスプリングを配設してそのスプリング
力により回転外力をダンピングするようにしたもの、或
いはハウジング内に液体室を形成し、当該液体室の軸方
向に貫通されるシャフトの軸方向周面に平板状のロータ
リーピストンを設け、当該ロータリーピストンにオリフ
ィスを穿設して回転外力をダンピングするようにしたも
のが知られている。

ところが、前述のスプリング方式によるロー、タリーダ
ンパにあっては、ダンピングが可能なシャフト回転角度
に制限があり、３６０゜を越えて数回転に亘って連続的
なダンピングを行うことができないという問題があった
。

また、ロータリーピストン方式によるロータリーダンパ
にあっては、正転及び逆転の両回転方向にダンピングが
行われるので、正転時のみダンピングを行わせるといっ
たことができず、ダンピングの不要な逆転時にシャフト
を元位置に急速復帰させることができないという問題が
あった。

本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、ダ
ンピング回転角度に制限のない、しかも正転時のみのダ
ンピングを可能にしたワンウェイロータリーダンパを提
供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するために本発明によれば、粘性液体を
封入した液体室を有するハウジングと、 該液体室の軸方向に配設され、少なくとも一端を前記ハ
ウジング外に突出させた回転自在なシャフトと、 該シャフトの前記液体室内に位置する部分に嵌挿され、
当該シャフトの正転時に該シャフトにロックされて同期
回転し且つ逆転時にはロックが解除されて当該シャフト
を空転状態とするスリーブと、 該スリーブに夫々の基部が連結されて前記液体室内の径
方向に夫々延在され、且つ軸方向に間隔を有して並設さ
れた複数のインナープレートと、 前記ハウジングの軸方向内壁に夫々の基部が連結されて
前記液体室内の径方向に夫々延在され、且つ前記インナ
ープレートと交互に対面配置された複数のアウタープレ
ートと、を備えたことを特徴とするワンウェイロータリ
ーダンパが提供される。

〈作用〉 シャフトが、当該シャフトに連結されたダンピングすべ
き外部機器の被制動軸により正転されると、スリーブが
当該シャフトの回転に同期して回転する。このとき、ス
リーブに連結されたインナープレートが液体室内の粘性
液体を剪断し、インナープレートとアラクープレート間
に粘性抵抗トルクを発生させる。

この粘性抵抗トルクによりシャフトの回転がダンピング
され、外部機器の被制動軸の回転角速度が低下し、外部
機器の回転運動がダンピングされる。

ダンピングが終了してシャフトが逆転される場合には、
スリーブのシャフトへのロックが解除されてシャフトが
空転状態となり、ダンピング力が作用せずにスムーズに
回転する。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。

第１図〜第６図において、本発明に係るワンウェイロー
タリーダンパはハウジングｌ。

シャフト３．スリーブ４．インナープレート７、アウタ
ープレート９等を備えて構成される。

ハウジング１はハウジング本体ＬＡ及び両サイドキャッ
プＩＢ、ＩＣにより形成されている。ハウジング本体Ｉ
Ａは円筒状で、内周面にはスプラインｌａ（第２図）が
形成され、このハウジング本体ＩＡの両側にはサイドキ
ャップＩＢ、ＩＣが液密・気密に夫々図示しないボルト
により取付固定されている。そして、これらハウジング
本体ＩＡ及び両サイドキャップＩＢ、ＩＣにより内部に
液体室２が形成され、この液体室２には粘性液体として
の例えばシリコンオイルが適量の空気と共に液密・気密
に充填される。

液体室２には、その軸方向にシャフト３が配設されてお
り、このシャフト３は小径部３Ａ。

大径部３Ｂ、小径部３Ａの順に段状となっている。−例
の小径部３Ａはサイドキャップ１Ｂの嵌合孔１ｂに回転
自在に嵌挿されて外部に突出しており、この小径部３Ａ
の先端側には図示しない外部機器の被制動軸が連結され
る。

一方、他側の小径部３ＡはサイドキャップＩＣの嵌合孔
ＩＣに回転自在に嵌挿される。また、液体室２内に位置
する大径部３Ｂにはスリーブ４が嵌挿される。

スリーブ４は両端開放の円筒体で、その外周面にはスプ
ライン４ａ（第３図）が形成され、内周面には切欠溝４
ｂが軸方向に貫通して形成されている。この切欠溝４ｂ
は第３図において周方向で左側はど断面積率となってお
り、この切欠溝４ｂにはブツシュスプリング５及びピン
６が配設される（第２図）。

ブツシュスプリング５（第４図）は例えば板厚０．２ｍ
ｍのバネ用冷間圧延鋼帯を逆Ｕ字状に折り曲げた後、さ
らにＵ字状に折り返して形成されており、その長手方向
をスリーブ４の切欠溝４ｂの方向として当該切欠溝４ｂ
に挿通される。

ピン６は例えば軸受鋼からなる小径の丸棒体で、切欠溝
４ｂに挿通され、ブツシュスプリング５により軸方向周
面を押圧されてシャフト３の大径部３Ｂの外周面３ａと
切欠溝４ｂの壁面４Ｃとにより挾持される。

インナープレート７（第５図）は板厚０．２ｍのリング
状の例えばステンレス製の円板で、その内周にはスリー
ブ４のスプライン４ａに嵌合するスプライン７ａが形成
され、スペーサ８を介してスリーブ４に軸方向略等間隔
に複数枚配列される。これにより各インナープレート７
は、その基部がスリーブ４に連結され、液体室２内の径
方向に延在されることになる。また、このインナープレ
ート７には小ＴＬ７ｂが周方向６等分の位置に夫々穿設
されている。

スペーサ８は、サイドキャップＩＢ、ＩＣの各内端面と
当該各内端面に対面した両側のインナープレート７．７
とを夫々離隔するスペーサ８Ａと、インナ−プレート７
同士を離隔するスペーサ８Ｂとからなる。両スペーサ８
Ａ、８Ｂは共にリング状で、各外径はアウタープレート
９の内径よりも小さく、スリーブ４にスプライン嵌合し
ている。

アウタープレート９（第６図）は板厚０．２ｍｍのリン
グ状の例えばステンレス製の円板で、その外周にはハウ
ジング本体ＩＡのスプラインｌａに嵌合するスプライン
９ａが形成されている。また、このアウタープレート９
には小孔９ｂが周方向８等分の位置に夫々穿設されてい
る。この小孔９ｂのピッチ円直径はインナープレート７
の小孔７ｂのピッチ円直径と路間−となっている。そし
て、アウタープレート９は前述のインナープレート７の
総数よりも１枚多（、サイドキャップＩＢ、ＩＣの各内
端面に夫々１枚ずつ当接配置され、残りのアウタープレ
ート９はスペーサｌＯを介してインナープレート７と交
互に対面するように、且つインナ−プレート７相互間の
略中夫の位置に配置される。これにより各アウタープレ
ート９は、その基部がハウジング本体ＩＡ内周面に連結
され、液体室２内の径方向に延在されることになる。

スペーサ１０はリング状で、その内径はインナープレー
ト７の外径よりも大きく、ハウジング本体ｌＡにスプラ
イン嵌合しており、アウタ−プレート９同士を所定間隔
に離隔している。

以下に作用を説明する。

シャフト３がダンピングすべき外部機器の被制動軸によ
り正転（第２図の矢印Ｅ方向）される場合、ピン６はブ
ツシュスプリング５により押圧されているのでスリーブ
４がシャフト３にロックされて一体となり、シャフト３
の回転に同期してスリーブ４も回転する。

スリーブ４が回転するとインナープレート７が回転し、
インナープレート７及び当該プレート７の小孔７ｂが液
体室２内のシリコンオイルを剪断し、インナープレート
７とアウタープレート９間に粘性抵抗トルクを発生させ
る。

この粘性抵抗トルクによりシャフト３の回転がダンピン
グされ、外部機器の被制動軸の回転角速度が低下し、外
部機器の回転運動がダンピングされる。

次に、ダンピングが終了してシャフト３が逆転（第２図
の矢印Ｆ方向）される場合、シャフト３の回転に伴いピ
ン６がブツシュスプリング５をスプリング力に抗して押
圧し、また、スリーブ４にスプライン嵌合されたインナ
ープレート７には粘性抵抗が作用するのでスリーブ４は
殆ど回転せず、スリーブ４のシャフト３へのロックが解
除されてシャフト３が空転状態となり、ダンピング力が
作用せずにスムーズに回転する。

尚、本実施例においては、スリーブ４をシャフト３にロ
ックさせるためにブツシュスプリング５とピン６とを用
いたが、ラチェット機構によりロックされるようにして
もよい。

また、ハウジング本体ＩＡの内断面形状は円形状に限る
ものではなく矩形状でもよく、その場合にはアウタープ
レート９を外形矩形状にすればよく、さらに、インナー
プレート７の外形形状も本実施例のような円形状に限る
ものではない。

加えて、インナープレート７及びアウタープレート９の
各小孔７ｂ、９ｂの大きさ、数及び位置を適宜設定し、
さらに何れか一方または双方の小孔７ｂ、９ｂをスリッ
トにする等によりダンピング力を適宜設定することがで
き、さらに加えてインナープレート７及びアウタープレ
ート９の総枚数を増減することによってもダンピング力
を適宜設定することができる。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、回転角度に制限の
ないシャフトの正転時にのみスリーブを介してインナー
プレートを回転させ、当該インナープレートによって液
体室内の粘性液体を剪断することによりダンピングトル
クを発生させるようにしたので、３６０＠を越えて数回
転に亘って連続的なダンピングを行うことができると共
に、正転時のみダンピングを行わせることができ、ダン
ピングの不要な逆転時にシャフトを元位置に急速復帰さ
せることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワンウェイロータリーダンパの一
実施例を示す縦断面図、第２図は第１図の■−■拡大断
面図、第３図は第１図の実施例におけるスリーブの正面
図、第４図は同上実施例におけるブツシュスプリングの
斜視図、第５図は同上実施例におけるインナープレート
の正面図、第６図は同上実施例におけるアウタープレー
トの正面図である。 ｌ・・・・・・ハウジング ２・・・・・・液体室 ３・・・・・・シャフト ４・・・・・・スリーブ ５・・・・・・ブツシュスプリング ６・・・・・・ピン ７・・・・・・インナープレート ９・・・・・・アウタープレート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 粘性液体を封入した液体室を有するハウジ ングと、 該液体室の軸方向に配設され、少なくとも 一端を前記ハウジング外に突出させた回転自在なシャフ
   トと、 該シャフトの前記液体室内に位置する部分 に嵌挿され、当該シャフトの正転時に該シャフトにロッ
   クされて同期回転し且つ逆転時にはロックが解除されて
   当該シャフトを空転状態とするスリーブと、 該スリーブに夫々の基部が連結されて前記 液体室内の径方向に夫々延在され、且つ軸方向に間隔を
   有して並設された複数のインナープレートと、 前記ハウジングの軸方向内壁に夫々の基部 が連結されて前記液体室内の径方向に夫々延在され、且
   つ前記インナープレートと交互に対面配置された複数の
   アウタープレートと、を備えたことを特徴とするワンウ
   ェイロータリーダンパ。