JPH04224330A - 回転ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転部材に接して抵抗を
付与するための回転ダンパ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転部分に用いられ、回転中のものに抵
抗を与え、衝撃緩和に使用するダンパ装置は公知である
。この種の装置にはワンウエイクラッチ（ベアリング）
の入力、出力間に抵抗付与構造を設け、ロック時にも所
定の抵抗下で回転が行なわれるようにしたものがある。 しかし抵抗付与のための構造を新たに組込むため、大型
かつ複雑化する問題があった。また得られる抵抗もあま
り多くは期待できず、作動の滑らかさにも欠ける。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に鑑
みなされたものでその課題とするところは、小型の割り
に大きな抵抗力を発揮することができ、かつまた円滑な
作動が得られるようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、回転ダンパ装置を、内部に円形室１を有し、
その軸心２上にて円形室内へ突出し、かつ半径方向外方
へ突出した複数個の外歯３を有する本体４と、内側に前
記外歯３の歯数よりも１個多い歯数をもつ内歯５を備え
、外側は円形に形成され、前記内歯５で外歯３に噛合せ
しながら偏心して円形室内を回転可能なリング状のロー
タ６と、それ自体は円形室内へ回転可能に嵌挿され、内
部に前記ロータ６を回転可能に収容するため、ロータ６
の偏心量だけ軸心２から偏心した偏心室７を有し、軸心
上にて偏心室７とは反対側に位置する回転入力部８を有
する回転部材９と、前記外歯３と内歯５との間の空所に
充填され、ロータ６の回転に抵抗を付与する粘性剤１０
とによって構成する、という手段を講じたものである。

【０００５】前記軸心２を中心とする外歯３に内歯５が
噛合回転するときに、内歯５の歯数が外歯３よりも１個
多いため、内歯５と外歯３の間に相対的な回転が生じ、
例えば第１図に示されるように内歯５の山５ａが外歯３
の山３ａを越えて次の外歯３の谷３ｂへ向うとき、その
両歯間の空所１１ａの容積は減り、手前の両歯間の空所
１１ｂの容積は増加する。そのため空所１１ａ中の粘性
剤１０は空所１１ｂへ両歯間の微少な間隙１２を通過し
て移動しようとし、これが内外両歯の噛合部全部で起る
から回転は大きな抵抗を受ける。

【０００６】前記内歯５を有するリング状のロータ６は
したがって外歯３の周囲を偏心しながら回転するが、そ
の偏心量に等しい偏心量を有する偏心室７に回転可能に
収められている。この偏心室７を有する回転部材９は本
体４の円形室１内にて回転可能であり、かつ軸心２上の
回転入力部８を有するので、回転入力は外周が円形のロ
ータ６を偏心回転させ、そのモーメントで内歯５と外歯
３の噛合が進むので作動が非常に円滑化する。

【０００７】

【実施例】以下図面を参照して本発明を説明する。

【０００８】本体４は、内部に円形室１を有するケーシ
ング４ａと、円形室１の開口を塞ぐ蓋４ｂとからなり、
円形室１の中心と一致する軸心２上にて円形室内へ突出
し、かつ半径方向外方へ突出した複数の外歯３を有する
。

【０００９】外歯３の中心Ｏは本体の軸心２と一致して
おり、５個の山３ａと谷３ｂが形成されている。外歯３
は本体４と一体に形成されており、軸方向の端部１３は
後述する回転部材９の中心部に接する。蓋４ｂは中心に
軸方向の孔１４を有する。

【００１０】ロータ６は前記外歯３に噛合する、外歯３
よりも１個歯数の多い６個の山５ａと谷５ｂとからなる
内歯５を有する。外歯３と噛合しながら回転するために
両歯３、５間に僅かな間隙１２がある。また該ロータ６
の外周１６は内歯５と中心が一致する円形に形成されて
おり、本体４の円形室１よりも十分小径の外径を有する
。

【００１１】回転部材９は、前記円形室１内へ回転可能
に嵌挿される円形の部分を有し、内部に前記ロータ６を
回転可能に収容するための、ロータ６の偏心量だけ軸心
２から偏心した円形の偏心室７を有する。第１図に示す
ように該偏心室７の中心Ｏ´は本体４の軸心２或いは該
回転部材９の外側円形の中心より、ロータ６の回転に必
要な量だけ偏心している。回転入力部８は回転軸として
あらわされており、回転部材９と一体に形成されている
。その中心は当然本体４の軸心２と一致しており、前記
本体蓋４ｂの中心孔１４に軸承される。１７は軸と中心
孔１４とをシールするＯ−リングのようなシール部材を
示す。

【００１２】粘性材１０は前記内歯５と外歯３との間の
空所１１ａ、１１ｂ、…に充填され、前記両歯間の隙間
１２を流動するもので、所謂トルクグリスの如く粘性の
高い流体又は流動状の材料が使用される。粘性材１０は
粘度の異なるものを用意し、これを交換することにより
回転トルク（抵抗）を調節することができる。

【００１３】また抵抗力の調節は前記内歯、外歯の歯形
の撰択及び両歯間の噛合い隙間１２の設定によっても行
なうことができる。歯形として実施例の場合は円弧状の
ものを例示しているが、通常のインボリュート歯車歯形
、トロコイド曲線による歯形、或いは矩形歯形等も用い
られる。勿論歯数も任意であり、外歯３個内歯４個を最
少として、多数の歯からなるものまで必要に応じて設定
することができる。

【００１４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから、互いに噛合する内歯５と外歯３の間
の間隙１２を流動する粘性剤１０により高い抵抗が得ら
れ、しかも噛合する内歯５、外歯３間に粘性剤１０を充
填することで装置が構成されるので、非常にコンンパク
トにまとめられる効果を奏する。特に本発明の装置の場
合、外歯３に噛合する内歯５により偏心回転するロータ
６を、本体軸心２と一致した軸周りに回転する入力部８
の偏心室７内で偏心回転させるように構成した結果、ロ
ータに直接、入力を加える場合に比較して円滑な作動が
得られ、抵抗力を大小いずれに設定しても高い実用性を
発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の縦断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

１　　円形室 ２　　軸心 ３　　外歯 ４　　本体 ５　　内歯 ６　　ロータ ７　　偏心室 ８　　回転入力部 ９　　回転部材 １０　　粘性剤

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　内部に円形室１を有し、その軸心２上
   にて円形室内へ突出し、かつ半径方向外方へ突出した複
   数個の外歯３を有する本体４と、内側に前記外歯３の歯
   数よりも１個多い歯数をもつ内歯５を備え、外側は円形
   に形成され、前記内歯５で外歯３に噛合しながら偏心し
   て円形室内を回転可能なリング状のロータ６と、それ自
   体は円形室内へ回転可能に嵌挿され、内部に前記ロータ
   ６を回転可能に収容するため、ロータ６の偏心量だけ軸
   心２から偏心した偏心室７を有し、軸心上にて偏心室７
   とは反対側に位置する回転入力部８を有する回転部材９
   と、前記外歯３と内歯５との間の空所に充填され、ロー
   タ６の回転に抵抗を付与する粘性剤１０とから成る回転
   ダンパ装置。
2. 【請求項２】　　本体４は円形室１を有するケーシング
   ４ａと、円形室１の開口を塞ぐ蓋４ｂとからなる請求項
   第１項記載の回転ダンパ装置。
3. 【請求項３】　　回転入力部８は、回転部材９と一体に
   形成された回転軸である請求項第１項記載の回転ダンパ
   装置。
4. 【請求項４】　　粘性剤１０は粘度の異なるものが用意
   され、それらの異なる粘度により、ロータ６の回転に加
   わる抵抗力が相違する請求項第１項記載の回転ダンパ装
   置。