JPH01131412A - 船舶に用いられるレベル計測装置 - Google Patents
船舶に用いられるレベル計測装置Info
- Publication number
- JPH01131412A JPH01131412A JP29022387A JP29022387A JPH01131412A JP H01131412 A JPH01131412 A JP H01131412A JP 29022387 A JP29022387 A JP 29022387A JP 29022387 A JP29022387 A JP 29022387A JP H01131412 A JPH01131412 A JP H01131412A
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- pitch
- stern
- rolling
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、船舶に基準タンクに導圧管を用いて組付けら
れた一対の圧力センサを用いて、基準位置からの垂直方
向のレベルの計測（吃水計測）をする船舶に用いられる
レベル計測装置に係わり、特に、前記圧力センサの取付
は方による前記船舶のローリング発生時における測定結
果の悪影響を除去するために、前記船舶のローリングを
測定してローリング補正し、レベル測定精度の向上を図
るようにした船舶に用いられるレベル計測装置に関する
。
れた一対の圧力センサを用いて、基準位置からの垂直方
向のレベルの計測（吃水計測）をする船舶に用いられる
レベル計測装置に係わり、特に、前記圧力センサの取付
は方による前記船舶のローリング発生時における測定結
果の悪影響を除去するために、前記船舶のローリングを
測定してローリング補正し、レベル測定精度の向上を図
るようにした船舶に用いられるレベル計測装置に関する
。
〈従来の技術〉
船舶は、運航時において、空荷時には海面と船底との距
離である吃水が下がり、水平状Ｂ（イーブンキール）に
おいては舵が水面に出てしまう事がある。一般に舵が水
面に出てしまう事を防ぐためには、船尾を水面下に下げ
るバイザースターンと呼ばれるピッチ制御が行なわれる
。このピッチ制御が行なわれると、船尾は船体中心と水
面の接点を中心としであるピッチ角でピッチングして水
面下になる。船体中心の吃水は、櫃荷のｆ！量から予め
定められた演算式く船体に応じて決定される設計値）に
より求めることができるので、ピッチを精度良く求める
ことができれば、ピッチ制御が行なわれた時の船尾の吃
水は正確に測定することが出来る。
離である吃水が下がり、水平状Ｂ（イーブンキール）に
おいては舵が水面に出てしまう事がある。一般に舵が水
面に出てしまう事を防ぐためには、船尾を水面下に下げ
るバイザースターンと呼ばれるピッチ制御が行なわれる
。このピッチ制御が行なわれると、船尾は船体中心と水
面の接点を中心としであるピッチ角でピッチングして水
面下になる。船体中心の吃水は、櫃荷のｆ！量から予め
定められた演算式く船体に応じて決定される設計値）に
より求めることができるので、ピッチを精度良く求める
ことができれば、ピッチ制御が行なわれた時の船尾の吃
水は正確に測定することが出来る。
以下、従来の技術を図面を用いて説明する。
第６図乃至第９図は従来の技術の船舶に用いられるレベ
ル計測装置の背景を説明するための図である。
ル計測装置の背景を説明するための図である。
第６図乃至第９図において、１は船舶、２は舵、３は水
面である。水平状態の時の船尾１ａの吃水をＨＴ。、船
体中心部分１ｂの吃水を）Ｉａｏ、船舶１のピッチ状態
を一般にＰθとした時の第６図。
面である。水平状態の時の船尾１ａの吃水をＨＴ。、船
体中心部分１ｂの吃水を）Ｉａｏ、船舶１のピッチ状態
を一般にＰθとした時の第６図。
第７図の水平状態のピッチ角Ｐθ＝０の時をＰＯ２とし
て表わす、又、第８図のピッチ制御が行なわれた時の、
船尾１ａの吃水をＨＴ＋、船体中心１ｂと水面３の接点
を中心としてピッチングするあるピッチ角をＰ。、とす
る、４は船尾１ａ側の例えば甲板上に設置された基準タ
ンク５の例えば船首尾軸上に導圧管を用いて取付けられ
た第１圧カセンサである。６は基準タンク５に入れられ
ている密度ρの液体である。７は船首１ｃ＠に例えば船
首尾軸（即ち、第１圧カセンサ４）から船尾側から見た
場合の距１ｔｉ ｌ ｘだけ離れた甲板上の定位置に第
１圧カセンサ４と一対となる形で取付けられる第２圧カ
センサである。ここで第１圧カセンサ４の取付は位置を
χ、Ｖ軸上の（ｙｏ 、 ｙｏ ）とｌ、、第２圧力セ
ンサ７の取付は位置をχ、Ｖ軸上の（χｓ、’Ｍｓ＞と
する、又、平面図く例えば第６図）側から見た時の第１
．２圧力センサ４゜７の相互平面距離を１１とし、船尾
１ａと船体中心位置１ｂとの平面図（例えば第６図）側
から見た時の船尾１ａから船体中心１ｂまでの平面距離
をＩｓとする。第２圧力センサ７は基準タンク５に導圧
管８で接続している。９は基準タンク５と第２圧力セン
サ７の間の導圧管８内に液体６を満たすため（通常は停
止状態にある）に設けられたポンプである。
て表わす、又、第８図のピッチ制御が行なわれた時の、
船尾１ａの吃水をＨＴ＋、船体中心１ｂと水面３の接点
を中心としてピッチングするあるピッチ角をＰ。、とす
る、４は船尾１ａ側の例えば甲板上に設置された基準タ
ンク５の例えば船首尾軸上に導圧管を用いて取付けられ
た第１圧カセンサである。６は基準タンク５に入れられ
ている密度ρの液体である。７は船首１ｃ＠に例えば船
首尾軸（即ち、第１圧カセンサ４）から船尾側から見た
場合の距１ｔｉ ｌ ｘだけ離れた甲板上の定位置に第
１圧カセンサ４と一対となる形で取付けられる第２圧カ
センサである。ここで第１圧カセンサ４の取付は位置を
χ、Ｖ軸上の（ｙｏ 、 ｙｏ ）とｌ、、第２圧力セ
ンサ７の取付は位置をχ、Ｖ軸上の（χｓ、’Ｍｓ＞と
する、又、平面図く例えば第６図）側から見た時の第１
．２圧力センサ４゜７の相互平面距離を１１とし、船尾
１ａと船体中心位置１ｂとの平面図（例えば第６図）側
から見た時の船尾１ａから船体中心１ｂまでの平面距離
をＩｓとする。第２圧力センサ７は基準タンク５に導圧
管８で接続している。９は基準タンク５と第２圧力セン
サ７の間の導圧管８内に液体６を満たすため（通常は停
止状態にある）に設けられたポンプである。
この様な構造にあって、その演算系統を示すブロック系
統図は第９図のようになる。尚、この第９図におけるサ
フィックス（例えばＰｌａの１ａなど）はピッチ制御が
行なわれた時の各信号入力で記載されているが、水平状
態においてはそのサフィックス（Ｐ＋の１等）を変更す
ればよいことはいうまでもない、以下このサフィックス
に関しては同様とする。
統図は第９図のようになる。尚、この第９図におけるサ
フィックス（例えばＰｌａの１ａなど）はピッチ制御が
行なわれた時の各信号入力で記載されているが、水平状
態においてはそのサフィックス（Ｐ＋の１等）を変更す
ればよいことはいうまでもない、以下このサフィックス
に関しては同様とする。
船舶１が水平状態にある時には、第１圧カセンサ４は、
基準タンク内液面からセンサ取付は位置までの液体６に
よる圧力Ｐ、を検出する。又、第２圧力センサ７は、基
準タンク内液面からセンサ取付は位置までの液体６によ
る圧力Ｐ２を検出する。この検出値ＰＩ、Ｐ２は、第９
図において減算回路１０でこの時の圧力センサ間の圧力
差（Ｐ２−Ｐｌ）となる、この圧力差は、レベル差演算
回路１１において液体密度ρに基づく一対の第１．２圧
力センサ４，７間のレベル差Ｈｓｏ、Ｈｓ ｏ ＝ （
Ｐ２ ＰＩ ） ・９ ・・ｌＩ）が求
められる。第９図の１２は船尾吃水演算回路であり、レ
ベル差演算回１ｉｑ１１において求められたレベル差Ｈ
８Ｏを入力して、第１．２圧力センサ４゜７に係わる各
種位置情報を用いて船舶１における船尾１ａ側の基準位
置（船底）からのレベル（吃水）を求める。具体的には
、レベル差）（ｓｏと位置情報である距離！、と、座標
変換された第２圧力センサ７のＶ軸上の位置Ｗｓとから
ピッチＰｅＯを、 Ｐ＝。＝ ａｒｃｓ ｉ ｎ （ＣＨｓｏ ＋’／ｓ）／Ｌ ｌ”
・（２）に基づいて演算するピッチ演算部１２ａとくこ
こで水平状態にあるからＨｓ ｏ ＋ｙｓ ＝ Ｏとな
るが故にＰθｏ”Ｏとなる）、このピッチ演算部１２ａ
からのピッチＰθＱを入力して位置情報である吃水）（
ｎｏと距Ａｆｔ Ｉ ３とから本来計測したいレベルの
船尾吃水ＨＴＯを、 ＨＴ ｏ ＝Ｈａ ｏ ＋１３ ・ｊ ａｎＰｅ ｏ
・”（３）に基づいて演算する船尾吃水演算部１２
ｂとから成る（ここで水平状態にあるからＰ。。＝０で
、ｔａｎＰｅｏ＝ｏとなるが故にＨｖ ｏ ＝）（ａ
Ｏとなる）。
基準タンク内液面からセンサ取付は位置までの液体６に
よる圧力Ｐ、を検出する。又、第２圧力センサ７は、基
準タンク内液面からセンサ取付は位置までの液体６によ
る圧力Ｐ２を検出する。この検出値ＰＩ、Ｐ２は、第９
図において減算回路１０でこの時の圧力センサ間の圧力
差（Ｐ２−Ｐｌ）となる、この圧力差は、レベル差演算
回路１１において液体密度ρに基づく一対の第１．２圧
力センサ４，７間のレベル差Ｈｓｏ、Ｈｓ ｏ ＝ （
Ｐ２ ＰＩ ） ・９ ・・ｌＩ）が求
められる。第９図の１２は船尾吃水演算回路であり、レ
ベル差演算回１ｉｑ１１において求められたレベル差Ｈ
８Ｏを入力して、第１．２圧力センサ４゜７に係わる各
種位置情報を用いて船舶１における船尾１ａ側の基準位
置（船底）からのレベル（吃水）を求める。具体的には
、レベル差）（ｓｏと位置情報である距離！、と、座標
変換された第２圧力センサ７のＶ軸上の位置Ｗｓとから
ピッチＰｅＯを、 Ｐ＝。＝ ａｒｃｓ ｉ ｎ （ＣＨｓｏ ＋’／ｓ）／Ｌ ｌ”
・（２）に基づいて演算するピッチ演算部１２ａとくこ
こで水平状態にあるからＨｓ ｏ ＋ｙｓ ＝ Ｏとな
るが故にＰθｏ”Ｏとなる）、このピッチ演算部１２ａ
からのピッチＰθＱを入力して位置情報である吃水）（
ｎｏと距Ａｆｔ Ｉ ３とから本来計測したいレベルの
船尾吃水ＨＴＯを、 ＨＴ ｏ ＝Ｈａ ｏ ＋１３ ・ｊ ａｎＰｅ ｏ
・”（３）に基づいて演算する船尾吃水演算部１２
ｂとから成る（ここで水平状態にあるからＰ。。＝０で
、ｔａｎＰｅｏ＝ｏとなるが故にＨｖ ｏ ＝）（ａ
Ｏとなる）。
ここで、船舶１を第８図のようにバイザースターンと呼
ばれるピッチ制御によりピッチＰθ１で傾斜させたとす
る。
ばれるピッチ制御によりピッチＰθ１で傾斜させたとす
る。
この時、第１圧カセンサ４が測定する圧力値はＰｌから
Ｐｌａに変化し、第２圧力センサ７が測定する圧力値は
ＰｌからＰｔａに変化するから、減算回路１０からの圧
力差は（Ｐｌ Ｐｉ）から（Ｐｌ ａ Ｐｔ ａ
）に変化する。故にレベル差演算回路１１から出力され
るレベル差Ｈａｔは、Ｈｓ＋＝（Ｐｔａ Ｐｌａ）・
ρ ＝（ｌ）−となる、従って、ピッチ演算部１２
ａから出力されるピッチＰθ、は、 ｐｅ 、＝ａｒｃｓｌｎ （（Ｈｓ １＋″ｙｓ）／１
．）＝ａｒｃｓｉｎ （（Ｐｚａ Ｐｔａ）・ρ＋ｙｓｌ／１ｔ・＝（２）
−となる、故に、ＨＴＯからＨＴ、に変化する船尾１ａ
の吃水（本来計測したいレベル）は、船尾吃水演算部１
２ｂから、 ＨＴ ＋ ＝ＨＢ Ｏ＋１３ ・ｔ ａｎＰｅ ＋
−（３）−として得ることができる。このように最終的
にピッチ制御による圧力差（Ｐｌ ａ Ｐｌａ ）を
圧力センサを用いて検出することで、最終的に目的とす
るレベルである船尾吃水Ｈτ、ａを計測する事ができる
。
Ｐｌａに変化し、第２圧力センサ７が測定する圧力値は
ＰｌからＰｔａに変化するから、減算回路１０からの圧
力差は（Ｐｌ Ｐｉ）から（Ｐｌ ａ Ｐｔ ａ
）に変化する。故にレベル差演算回路１１から出力され
るレベル差Ｈａｔは、Ｈｓ＋＝（Ｐｔａ Ｐｌａ）・
ρ ＝（ｌ）−となる、従って、ピッチ演算部１２
ａから出力されるピッチＰθ、は、 ｐｅ 、＝ａｒｃｓｌｎ （（Ｈｓ １＋″ｙｓ）／１
．）＝ａｒｃｓｉｎ （（Ｐｚａ Ｐｔａ）・ρ＋ｙｓｌ／１ｔ・＝（２）
−となる、故に、ＨＴＯからＨＴ、に変化する船尾１ａ
の吃水（本来計測したいレベル）は、船尾吃水演算部１
２ｂから、 ＨＴ ＋ ＝ＨＢ Ｏ＋１３ ・ｔ ａｎＰｅ ＋
−（３）−として得ることができる。このように最終的
にピッチ制御による圧力差（Ｐｌ ａ Ｐｌａ ）を
圧力センサを用いて検出することで、最終的に目的とす
るレベルである船尾吃水Ｈτ、ａを計測する事ができる
。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところでこの船舶に用いられるレベル計測装置は、第２
圧力センサ７の設置位置がローリングに対して配慮され
ていない点に問題がある。即ち・、船舶１がローリング
する時には、第２圧力センサ７の測定値が影響を受け、
ピッチ、船尾吃水の演算に誤差が生ずる。この誤差を解
消するためには、第２圧力センサ７を船首尾軸上に取付
けてローリングによる影響を受けないようにする必要が
ある。
圧力センサ７の設置位置がローリングに対して配慮され
ていない点に問題がある。即ち・、船舶１がローリング
する時には、第２圧力センサ７の測定値が影響を受け、
ピッチ、船尾吃水の演算に誤差が生ずる。この誤差を解
消するためには、第２圧力センサ７を船首尾軸上に取付
けてローリングによる影響を受けないようにする必要が
ある。
しかしながら、甲板上には各種設備等が繁雑に組付け・
組込まれたりしているため、実際にはこの様な取付けは
かなり困難である。
組込まれたりしているため、実際にはこの様な取付けは
かなり困難である。
本発明は、この従来の技術の問題点に鑑みてなされたも
のであって、圧力センサの取付は位置に限定されること
なくローリングによる誤差を、ロール角信号と圧力セン
サの各種位置情報とを用いて補正し、測定精度の向上を
図った船舶に用いられるレベル計測装置を提供すること
を目的とする。
のであって、圧力センサの取付は位置に限定されること
なくローリングによる誤差を、ロール角信号と圧力セン
サの各種位置情報とを用いて補正し、測定精度の向上を
図った船舶に用いられるレベル計測装置を提供すること
を目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
上述の目的を達成するための本発明の船舶に用いられる
レベル計測装置は、船舶に設けられた基準タンクと、該
基準タンクに導圧管を用いて組付けられた一対の圧力セ
ンサとを具備し、前記一対の圧力センサからの測定圧力
値と前記基準タンク内の液体密度とを用いて一対の圧力
センサ間のレベル差を得、該レベル差と前記一対の圧力
センサに係わる各種位置情報とを用いて前記船舶におけ
る基準位置からのレベルを計測する船舶に用いられるレ
ベル計測装置において、前記船舶のロール角を検出する
ローリング計と、該ローリング計からのロール角信号と
前記一対の圧力センサに係わる各種位置情報とを用いて
前記船舶のローリングによるピッチ誤差の補正演算を行
う為の補正信号を出力するローリング補正演算部と、を
付加し、該ローリング補正演算部からの補正信号を用い
て前記一対の圧力センサ間のレベル差を補正するように
構成して成る事を特徴とするものである。
レベル計測装置は、船舶に設けられた基準タンクと、該
基準タンクに導圧管を用いて組付けられた一対の圧力セ
ンサとを具備し、前記一対の圧力センサからの測定圧力
値と前記基準タンク内の液体密度とを用いて一対の圧力
センサ間のレベル差を得、該レベル差と前記一対の圧力
センサに係わる各種位置情報とを用いて前記船舶におけ
る基準位置からのレベルを計測する船舶に用いられるレ
ベル計測装置において、前記船舶のロール角を検出する
ローリング計と、該ローリング計からのロール角信号と
前記一対の圧力センサに係わる各種位置情報とを用いて
前記船舶のローリングによるピッチ誤差の補正演算を行
う為の補正信号を出力するローリング補正演算部と、を
付加し、該ローリング補正演算部からの補正信号を用い
て前記一対の圧力センサ間のレベル差を補正するように
構成して成る事を特徴とするものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。尚
、以下の図面において、第６図乃至第９図と重複する部
分は同一番号を付してその説明は省略する。
、以下の図面において、第６図乃至第９図と重複する部
分は同一番号を付してその説明は省略する。
第１図は本発明の船舶に用いられるレベル計測装置の具
体的実施例を説明するためのブロック演算系統図、第２
図乃至第４図は本発明の説明に供する図である。ここで
第２図はピッチがＰθ （＝０°）の時の船舶１の状態
を示す正面図、第３図はピッチがＰ。からＰ。１となり
且つローリングが発生した時の船舶１の状態を示す正面
図、第４図第３図の左側面図を示す。
体的実施例を説明するためのブロック演算系統図、第２
図乃至第４図は本発明の説明に供する図である。ここで
第２図はピッチがＰθ （＝０°）の時の船舶１の状態
を示す正面図、第３図はピッチがＰ。からＰ。１となり
且つローリングが発生した時の船舶１の状態を示す正面
図、第４図第３図の左側面図を示す。
第１図乃至第４図において、Ｒには船舶１のロール角Ｒ
θを検出するローリング計である。１４はローリング計
Ｒにからのロール角信号Ｒθと、一対の圧力センサに係
わる各種位置情報（χｓ、ｖｓ、ｌ＋）とを用いて船舶
１のローリングによるピッチ誤差の補正演算を行うため
の補正信号であるロール角補正値ψを船尾吃水演算回路
１２０において一対の圧力センサ間のレベル差を補正す
るように出力する例尤ば定数演算手段１４ａと加１手段
１４ｂとロール角補正演算手段４Ｃとから匝るロー゛
リング補正演算部である。ローリング補正演算部１
４にあっては、定数演算手段１４ａでχ、ｙ軸上の第１
．２圧力センサ４，７間の距１ｉＬが、Ｌ＝（Ｖｓ’＋
χｓ２ ） Ｍ２ −（４）として求めら
れ、この演算した距離りに基づいてχ軸に対する第２圧
力センサ７の設置角度ψが、ｐ＝ａｒｃｓｉｎ（χｓ
／ Ｌ ） ＝（５）として求められる。こ
れ等は定数であるから、この様な演算手段により求める
のではなく、設計時点で予めわかるものであれば直接こ
の情報を入力するように構成してもよいことはいうまで
もない。
θを検出するローリング計である。１４はローリング計
Ｒにからのロール角信号Ｒθと、一対の圧力センサに係
わる各種位置情報（χｓ、ｖｓ、ｌ＋）とを用いて船舶
１のローリングによるピッチ誤差の補正演算を行うため
の補正信号であるロール角補正値ψを船尾吃水演算回路
１２０において一対の圧力センサ間のレベル差を補正す
るように出力する例尤ば定数演算手段１４ａと加１手段
１４ｂとロール角補正演算手段４Ｃとから匝るロー゛
リング補正演算部である。ローリング補正演算部１
４にあっては、定数演算手段１４ａでχ、ｙ軸上の第１
．２圧力センサ４，７間の距１ｉＬが、Ｌ＝（Ｖｓ’＋
χｓ２ ） Ｍ２ −（４）として求めら
れ、この演算した距離りに基づいてχ軸に対する第２圧
力センサ７の設置角度ψが、ｐ＝ａｒｃｓｉｎ（χｓ
／ Ｌ ） ＝（５）として求められる。こ
れ等は定数であるから、この様な演算手段により求める
のではなく、設計時点で予めわかるものであれば直接こ
の情報を入力するように構成してもよいことはいうまで
もない。
加算手段１４ｂにおいては、ロール角信号Ｒ６と設置角
度ψとが加算され、ロール角補正設置角度θθとなる。
度ψとが加算され、ロール角補正設置角度θθとなる。
ここで、ロール角がゼロの時は、ロール角信号はＰｅ０
とし、ロール角補正設置角度はθｏ０として表すものと
する。ロール角補正演算手段１４ｃは距１１ｉｉＬとロ
ール角補正設置角度Ｏ８と距離１１とを入力して、第３
図のようにバイザースターンによるピッチ制御が行なわ
れた時の一対の圧力センサ間のズレＨＲＡを、 ＨＲＡ ＝Ｌｓ ｉ ｎθθ・（Ｇ） から求めた後に、ロール角補正値ψを、ψ＝ａｒｃｔａ
ｎ （ＨＲＡ ／Ｌ ） −（７）から得て船尾
吃水演算回路１２０に出力する。
とし、ロール角補正設置角度はθｏ０として表すものと
する。ロール角補正演算手段１４ｃは距１１ｉｉＬとロ
ール角補正設置角度Ｏ８と距離１１とを入力して、第３
図のようにバイザースターンによるピッチ制御が行なわ
れた時の一対の圧力センサ間のズレＨＲＡを、 ＨＲＡ ＝Ｌｓ ｉ ｎθθ・（Ｇ） から求めた後に、ロール角補正値ψを、ψ＝ａｒｃｔａ
ｎ （ＨＲＡ ／Ｌ ） −（７）から得て船尾
吃水演算回路１２０に出力する。
船尾吃水演算回路１２０は、レベル差演算回路１１から
のレベル差と位置情報である距離１１とロール角補正値
ψとから補正済ピッチＰ。を、Ｐ、＝ａｒｃｓ ｉ ｎ
（Ｈａ ｃｏｓψ／１．）十ψ・・・ｃ日） に基づいて演算するピッチ演算部１２０ａと、このピッ
チ演算部１２０ａからの補正とッチＰθを入力して位置
情報である吃水ＨＢｏと距Ｍ１３とから本来計測したい
レベルの補正船尾吃水ＨＴを（３）。
のレベル差と位置情報である距離１１とロール角補正値
ψとから補正済ピッチＰ。を、Ｐ、＝ａｒｃｓ ｉ ｎ
（Ｈａ ｃｏｓψ／１．）十ψ・・・ｃ日） に基づいて演算するピッチ演算部１２０ａと、このピッ
チ演算部１２０ａからの補正とッチＰθを入力して位置
情報である吃水ＨＢｏと距Ｍ１３とから本来計測したい
レベルの補正船尾吃水ＨＴを（３）。
（３）式に基づいて演算する船尾吃水演算部１２０ｂと
から成る。
から成る。
このように構成した時、ピッチ制御によって−今、船舶
１が第２図のロール、ピッチ共にゼロの状態から第３図
、第４図のようなロール、ピッチ（この時のピッチ角を
Ｐｅ２とする）が発生した場合は、ロール角信号はＲｅ
ＱからＲｏｌに変化し、第１圧カセンサ４が測定する圧
力値はＰｌからＰｔ＆に変化し、第２圧カセンサ７が測
定する圧力値はＰｌからＰ２＆に変化する。従って、圧
力センサからの測定値に基づくレベル差）（ｓｔは前記
したように（１）−式から求められて船尾吃水演算回路
１２０に導かれる。一方、ロール角信号Ｒ６１に基づい
てローリング補正演算部１４にあっては、加算手−段１
４ｂ、ロール角補正演算手段１４ｃを介して、 ＨｉＡ＝Ｌｓｉｎθθ１・（６） − に基づき、ロール角補正値ψが（７）式から得られる。
１が第２図のロール、ピッチ共にゼロの状態から第３図
、第４図のようなロール、ピッチ（この時のピッチ角を
Ｐｅ２とする）が発生した場合は、ロール角信号はＲｅ
ＱからＲｏｌに変化し、第１圧カセンサ４が測定する圧
力値はＰｌからＰｔ＆に変化し、第２圧カセンサ７が測
定する圧力値はＰｌからＰ２＆に変化する。従って、圧
力センサからの測定値に基づくレベル差）（ｓｔは前記
したように（１）−式から求められて船尾吃水演算回路
１２０に導かれる。一方、ロール角信号Ｒ６１に基づい
てローリング補正演算部１４にあっては、加算手−段１
４ｂ、ロール角補正演算手段１４ｃを介して、 ＨｉＡ＝Ｌｓｉｎθθ１・（６） − に基づき、ロール角補正値ψが（７）式から得られる。
、このロール角補正値ψが船尾吃水演算回路１２０に導
かれる。船尾吃水演算部Ｒ１２Ｑのピッチ演算部１２０
ａにおいては、レベル差Ｈｓ１．［？巨Ｈ１１゜ロール
角補正値ψから補正ピッチＰ。□が、（８）式％式％） から得られる。この補正ピッチＰθ２と吃水１４Ｂ。と
距離２３と船尾吃水演算部１２０ｂにおいて、（３）−
式に基づく、 ＨＴ ２ ＝ＨＢｏ ＋ １３ ・ｔ ａｎＰｅ ２
−（３）″から補正船尾吃水ＨＴ２が求められる。
かれる。船尾吃水演算部Ｒ１２Ｑのピッチ演算部１２０
ａにおいては、レベル差Ｈｓ１．［？巨Ｈ１１゜ロール
角補正値ψから補正ピッチＰ。□が、（８）式％式％） から得られる。この補正ピッチＰθ２と吃水１４Ｂ。と
距離２３と船尾吃水演算部１２０ｂにおいて、（３）−
式に基づく、 ＨＴ ２ ＝ＨＢｏ ＋ １３ ・ｔ ａｎＰｅ ２
−（３）″から補正船尾吃水ＨＴ２が求められる。
ところで、本願発明は第１図の構成に限定されるもので
はない０例えば第５図のその他の実施例に示す図のよう
に１１１或してもよい。
はない０例えば第５図のその他の実施例に示す図のよう
に１１１或してもよい。
第５図において、バイザースターンによるピッチ制御の
ピッチ角Ｐ。が微小の時は、一対の圧力センサ間のズレ
ＨＲＡを、ここではＨＩ２Ｂとすれば、このＨＲＢをロ
ール角補正値ψに代って船尾吃水演算回路１２０ ”に
出力するように構成して、ピッチ演算部１２０ａ″にお
いて、 Ｐｅ−Ａ＝ａｒｃｓｉｎ （（Ｈｓ 、＋ ＨＲａ ） ／ Ｉ、ｌ −（８）”
に基づく補正ピッチｐＱｉを得るようにすればよい。
ピッチ角Ｐ。が微小の時は、一対の圧力センサ間のズレ
ＨＲＡを、ここではＨＩ２Ｂとすれば、このＨＲＢをロ
ール角補正値ψに代って船尾吃水演算回路１２０ ”に
出力するように構成して、ピッチ演算部１２０ａ″にお
いて、 Ｐｅ−Ａ＝ａｒｃｓｉｎ （（Ｈｓ 、＋ ＨＲａ ） ／ Ｉ、ｌ −（８）”
に基づく補正ピッチｐＱｉを得るようにすればよい。
尚、各演算主要部分についてはマイクロプロセッサを用
いて構成してもよいし、アナログ回路により実現しても
よい。
いて構成してもよいし、アナログ回路により実現しても
よい。
〈発明の効果〉
以上、実施例と共に具体的に本発明を説明したように、
本発明の船舶に用いられるレベル計測装置によれば、簡
単な構成で圧力センサの取付は位置に影響を受けること
なく、高精度のピッチ測定を行うことができると共に、
ローリングによる誤差をも補正することが出来るので、
高い信頼性を有する船舶に用いられるレベル計測装置を
提供することができる。
本発明の船舶に用いられるレベル計測装置によれば、簡
単な構成で圧力センサの取付は位置に影響を受けること
なく、高精度のピッチ測定を行うことができると共に、
ローリングによる誤差をも補正することが出来るので、
高い信頼性を有する船舶に用いられるレベル計測装置を
提供することができる。
第１図は本発明の船舶に用いられるレベル計測装置の具
体的実施例を説明するためのブロック演算系統図、第２
図乃至第４図は本発明の説明に供する図、第５図はその
他の実施例に示す図、第６図乃至第９図は従来の技術の
船舶に用いられるレベル計測装置の背景を説明するため
の図である。 １・・・船舶、２・・・舵、３・・・水面、４・・・第
１圧カセンサ、６・・・液体、７・・・第２圧カセンサ
、８・・・導圧管、９・・・ポンプ、ＲＫ・・・ローリ
ング計、１４．１４−・・・ローリング補正演算部。
体的実施例を説明するためのブロック演算系統図、第２
図乃至第４図は本発明の説明に供する図、第５図はその
他の実施例に示す図、第６図乃至第９図は従来の技術の
船舶に用いられるレベル計測装置の背景を説明するため
の図である。 １・・・船舶、２・・・舵、３・・・水面、４・・・第
１圧カセンサ、６・・・液体、７・・・第２圧カセンサ
、８・・・導圧管、９・・・ポンプ、ＲＫ・・・ローリ
ング計、１４．１４−・・・ローリング補正演算部。
Claims (1)
- 船舶に設けられた基準タンクと、該基準タンクに導圧管
を用いて組付けられた一対の圧力センサとを具備し、前
記一対の圧力センサからの測定圧力値と前記基準タンク
内の液体密度とを用いて一対の圧力センサ間のレベル差
を得、該レベル差と前記一対の圧力センサに係わる各種
位置情報とを用いて前記船舶における基準位置からのレ
ベルを計測する船舶に用いられるレベル計測装置におい
て、前記船舶のロール角を検出するローリング計と、該
ローリング計からのロール角信号と前記一対の圧力セン
サに係わる各種位置情報とを用いて前記船舶のローリン
グによるピッチ誤差の補正演算を行う為の補正信号を出
力するローリング補正演算部と、を付加し、該ローリン
グ補正演算部からの前記補正信号を用いて前記一対の圧
力センサ間のレベル差を補正するように構成して成る事
を特徴とする船舶に用いられるレベル計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29022387A JPH01131412A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 船舶に用いられるレベル計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29022387A JPH01131412A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 船舶に用いられるレベル計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01131412A true JPH01131412A (ja) | 1989-05-24 |
Family
ID=17753350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29022387A Pending JPH01131412A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 船舶に用いられるレベル計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01131412A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0361813A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-03-18 | Tokyo Metropolis | 埋設管路の勾配を測定する装置 |
-
1987
- 1987-11-17 JP JP29022387A patent/JPH01131412A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0361813A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-03-18 | Tokyo Metropolis | 埋設管路の勾配を測定する装置 |
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