JPH01131580A

JPH01131580A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH01131580A
Application number: JP8837885A
Authority: JP
Inventors: Keiji Nakatani; 中谷　啓二; Takashi Noda; 隆野田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1987-08-31
Filing date: 1988-02-19
Publication date: 1989-05-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、感光体に原稿像を形成しその像を用紙に転写
させる画像形成装置に関し、とくに原稿を搬送系路によ
り移動しながら光学的に走査させる型式の８像形成装置
に関する。

（ロ）従来技術特開昭５４−１５６６４３号公報は、原稿搬送系におい
て原稿の紙詰り（ジャム）が検出されたときに、原稿搬
送動作とともに複写動作も防止される複写機を開示して
いる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点前記の先行発明では、原稿ジャム発生後、そのジャムに
かかる原稿を取除くと共に、送り出された用紙も取除く
必要があり、原稿搬送系路とともに用紙搬送系路につい
てもクリアないし初期状態に戻さねばならない。

本発明の目的は、原稿ジャムなどの原稿搬送系路の異常
が検出されたとき、用紙が転写部に到達していない限り
、原稿だけを取除いて再セットさせるだけで、用紙につ
いてはそのままで、複写動作が再開できる画像形成装置
を提供することである。

（ニ）問題点を解決するための手段前記した目的は、原稿を搬送系路により移動しながら光
学的に走査させて、その原稿の光学像を感光体に形成し
、送給された用紙にその像を転写させる画像形成装置に
おいて、原稿ジャムなど原稿搬送径路の異常検出手段と
、用紙のタイムカウントＩＩ送制御手段と、原Ｗ４搬径
路の異常が検出されたとき、用紙が転写部に到達してい
なければ、用紙の搬送をそのまま中断させ同時に複写動
作も中断させる手段と、該異常が解除されたとき、搬送
中断された用紙が搬送再開して複写が実行される用紙搬
送再開複写実行手段とを具有することにより、達成され
る。

（ホ）作用原稿がジャムしたとき、送給用紙が転写部に到達してい
なければ、その用紙搬送をその状態で一旦停止させて待
機状態としておき、ジャムが解除され原稿が再搬送され
ると、用紙の待機状態を解除し前記状態の続きから複写
動作が再開される。

従って、用紙については触れることなく、使い勝手のよ
い画像形成装置が得られる。

（へ）実施例本発明の好適な実施例は、図面に基づいて説明される。

その１実施例の要部は第７図、第１８図及び第１９図の
各フローチャートに示されている。

第１図は本発明にかかる電子写真複写機の概略断面図で
ある。

この電子写真複写機は複写機本体２００と原稿循環装置
３００とからなる。　複写機本体２００の複写の機構は
従来の電子写真複写機と同様である。　複写機本体２０
０の中央部には、反時計回り方向に回転駆動可能な感光
体ドラム１０が配設され、この感光体ドラム１０の周囲
にはメインイレーサランプ１４、帯電チャージャ１５、
像間イレーザランプ１６、現像装置１１、転写及び転写
紙の分離チャージャー５、転写紙が感光体ドラム１０に
巻き付くのを防ぐ分離爪１２、クリーナー装置１３など
が順次配設される。

感光体ドラムは１複写ごとにイレーザランプ１４で光照
射をうけ、帯電チャージャ１５により帯電され、次いで
次に説明する光学系からの画像露光をうける。　モータ
Ｍ１は感光体ドラム１０等を駆動する。

光学系は、光源１８、第１ミラー２５、第２ミラー２４
、第３ミラー２３、第４ミラー２２とから構成される。

　原稿像は、線３９で示されるように各ミラー２５．２
４．２３．２２を経て感光体ドラム１０に達する。

倍率は投影レンズ１７をモータＭ、で光軸方向に移動し
て設定される。　画像は、原稿循環装置３００により移
動する原稿を、光Ｍ１８で照射し、原稿スリットガラス
２６からの反射光が光学系を通り、感光体ドラム１０上
にスリット状に露光される。

複写機本体２００には、上給紙口及び下給紙口にそれぞ
れロールベーパー１．２がセットされ、さらに手差し給
紙部３が設置される。　ロールペウパ−１，２及び手差
し給紙部３にセットされた複写紙は、選択的にそれぞれ
の給紙ローラ１８．１９．１７にて複写機本体２００内
へ供給され、ロールベーパーカット部４を通過し、圧着
状態にあるタイミングローラ２０まで搬送され、ここで
−担持機する転写時には、タイミングローラ２０により給紙される複
写紙は、転・耳部において感光体ドラム１０に密着し、
転写チャージャのコロナ放電ニよりトナー画像が転写さ
れ、次に分離チャージャのコロナ放電と転写紙自身の腰
の強さにて感光体ドラム１０上から分離される。　万一
トレーシングベーパー等の腰の弱い複写紙で、分離チャ
ージャ部で分離されない場合でも分離爪１２により分離
される様になっている。　続いて転写紙は図示しないエ
アサクション手段を備えた搬送ベルト６上に吸引されつ
つ、このベルト６の時計回り方向の回転に従って右方へ
搬送される。　次に定着装置７を通過することによって
トナー画像の溶融定着が施される。　なお、この定着装
置にも分離爪４０があり、転写紙が確実に分離される様
になっている。　そして、第１排出ローラ対２１により
、垂直獣送部８へ搬送され、垂直搬送部８を通過した複
写紙は第２排出ローラ９により複写機本体２０Ｏ外のト
レイ３８に排出される。

上給紙口又は下給紙口から給紙されるロールペーパーハ
、カット部４において適当なサイズにカットされ、手差
し給紙部から給紙される複写紙はカット部４においても
カットされない様制御される。

ペーパーサイズ検出スイッチ４１〜４３．４４〜４Ｇは
、上下の給紙口にそれぞれ並設したマイクロスイッチで
あり、ロールペーパーをセットするとロールペーパーの
サイズに応じて動作する様になっており、またスイッチ
４１〜４３．４４〜４６はロールペーパーのセット状態
をも合わせて検知し、これは給紙口での複写紙の有無を
間接的に検知することを意味する。　そしてセットされ
ているロールペーパーのサイズはスイッチ４１〜４３．
４４〜４６のオン、オフの組合せに応じた３ビツトのコ
ードにて検知され制御回路（第４図参照）のＣＰＵ１の
ＲＡＭ２１２に格納される。

スイッチ４１〜４３によるコード表の一例ヲ以下の表に
示す。　この表はスイッチのオンを［０］、オフを［１
］として表わしており、スイッチの全てがオフされてい
る場合には、ロールが給紙部にセットされていないこと
、即ち複写紙の無を検知することとなる。

［表］２進コード　　ロールサイズ　１０進ＳＷ３　　ＳＷ２　　ＳＷＩ　　　（幅　ｍｍ）　　：
］−ド０　　０　　０　　　Ａ２（４１０）　　　　　
００　　０　　１　　　Ａ３（２９７）　　　　　１０
　　　　　１　　　　　１　　　　　　Ａ４（２１０）
　　　　　　　　３１　１　１　　ロール無　　　　　
７複写機本体２００に取り付けたセンサーのうちＰＳＩ、
ＰＳ２は手差し給紙８３のペーパー検出センサーである
。　又、ＰＳ３及びＰＳ４は上下の給紙口から給紙され
るペーパーの有無を検出するもので給紙中のペーパー終
了を検知する様になっている。　　ＰＳ５、ＰＳ６、Ｐ
Ｓ７は複写機本体２００へ給紙された用紙の到達ないし
通過を検知する様になっており、複写紙の紙詰まりを検
出したり、その他、複写機本体２００の動作を制御する
為にも用いられる。

原稿循環装Ｗ３００の動作は次の通りである。

原稿台３６は原稿を原稿循環装置３００へ挿入しやすい
様に設けられており、原稿循環装置３００に挿入された
原稿が　センサーＰＳ８により検知されると、モータＭ
、により、原稿搬送ローラ対２７．２８．２９．３０，
３１．３２が駆動され、原稿は原稿循環装置３００内へ
と搬送される。

原稿循環装置３００内を搬送される原稿は、原稿スリッ
トガラス２６上で露光され、次いで、原稿の長さにより
、原稿搬送切換装置３４．３５が作動し、原稿はその長
さに応じた搬送路を通る。

そして、センサーＰＳＩＯにより原稿の先端が検出され
ると、原稿排出循環切換装置３３によりコピー終了であ
るなら原稿排出ローラ対３２の方へと搬送され、原稿ト
レイ３７上へ排出される。

原稿の１＆端がセンサーＰＳＩＩにより検出されるとモ
ータＭ、は停止する。　又、コピー終了でないならば、
原稿は再び原稿スリットガラス２６の方向へ多送される
。

第２図及び第３図は操作パネルを示す。　操作パネルに
は以下の参照番号で示されるキーが設けられている。

５０は原稿循環装置３００内を搬送される原稿の搬送動
作を停止させる為の原稿ストップボタン。

５１〜６０はコピー枚数等を置数する為のテンキー。

６１は割込コピーをする為の割込キー。

６２はマルチコピーをストップする為のストップキーの
役目と置数等をクリアする為の兼用キー。

６３はコピー倍率をステップ単位でアップする倍率アッ
プキー。

６４はコピー倍率をステップ単位でダウンする倍率ダウ
ンキー。

６５．６Ｇは露光量を変化させる露光量キー。

６７は給紙口セレクトキー。

６８は拡大等倍、縮小２段の各コピー倍率をローテーシ
ョンさせて選択するコピー倍率セレクトキー。

６９予め選択的に設定された計２つのズーム倍率を選択
する為のズーム倍率セレクトキー。

７０は原稿の長さに同期して用紙をカットする為のシン
クロカット指定キー。

７１はズームインプットキ〜。

操作パネルにはさらに以下の参照番号で示される表示Ｌ
ＥＤと蛍光表示管による表示部１００を有する。

７２は上ロール給紙セレクト表示ＬＥＤ。

７３は下ロール給紙セレクト表示ＬＥＤ。

７４〜７６はコピー倍率セレクト表示ＬＥＤ。

７８．７９はズーム倍率セレクト表示ＬＥＤ０８０は上
ロール給紙シンクロカットセレクト表示ＬＥＤ。

８１は下ロール給紙シンクロカットセレクト表示ＬＥＤ
。

蛍光表示管による表示部１００は第３図に明瞭に示す様
に以下の参照番号で示す表示を行なう。

１０１はコピー枚数等の表示用の２桁の表示セグメント
、１０２はコピー倍率表示、１０３はサービスマンコー
ル絵文字、１０４は露光量ステップ表示、１０５はトナ
ーエンプティ表示、１０６はペーパーエンプティ表示、
１０７はジャムコール絵文字、１０８は割込コピー中表
示、１０９は温調、レンズ移動等の際のウェイト表示で
ある。

第４図は複写機本体２００及び原稿循環袋Ｍ３００をコ
ントロールするＣＰＵＩ、２（２０１及び２１５）の入
出力構成を示す。

２０２〜２０４．２０６〜２０８は入出力拡張用のＩＣ
である。　２０２〜２０４は入力用ＩＣとして使用され
ており、ＣＰＵＩとはデータラインで結ばれている。　
又、２０２〜２０４はＣＰＵ１によりデコーダー２０５
を介してそれぞれコントロールされている。

入力端子には図に示す各種のキー、センサ等が接続され
る。２０６〜２０８は出力用ＩＣとして使用されており
、コントロールボートがデコーダー２１０を介してＣＰ
ＵＩに接続されている。

出力端子には図に朱す各種の部品の他、蛍光表示管１０
０とＬＥＤマトリクス２０９（表示ＬＥＤ７２〜８１）
が接続され、ＣＰＵＩによりデコーダー２１１を介して
それぞれコントロールされている。　ＲＡＭ２１２はＣ
ＰＵＩに接続されていて電池によりメモリバックアップ
されている。

又、ＣＰＵＩは調光回路２１３に対して例えば９ステツ
プの露光値のうち選択された値をデータとして送信する
。　バス２１４はＣＰＵ２　　（２１５）との通信ライ
ンである。

原稿循環装置３００及び光学系を制御するＣＰＵ２の入
出力ボートは、原稿搬送駆動モータＭ。

を制御する原稿攬送モータコントロール回路２１６と、
投影レンズ１７及びミラーを移動させるモータＭ、を制
御する変倍用レンズ、ミラーコントロール回路２１７に
接続される。　又、原稿の到達、通過を検出する為のセ
ンサＰＳ８〜ＰＳＩＩからの信号が入力され、原稿搬送
径路切換部材３３．３４．３５を作動させる為の出力ボ
ートがある。

第５図は複写機本体２００を制御するＣＰＵＩのプログ
ラムの内容の概略フローチャートを示す。

ＣＰＵＩにリセットがかかり、プログラムがスタートす
ると先ずＲＡＭのクリア、各種レジスタの設定等のＣＰ
ＵＩのイニシャライズ及び装置を初期モードにする為の
初期設定を行う（ステップＳ１）。

次に、ＣＰＵＩに内蔵されておりその値はあらかじめ初
期設定でセットされた内部タイマーをスタートさせる（
ステップＳ２）。　次に各種処理部部ちコピー動作（ス
テップＳ３）、ペーパーカット（ステップＳ４）、キー
処理（ステップｓ５）、原稿ジャム時の処理（ステップ
ｓ　３００）を順次行う。　すべてのサブルーチン処理
が終わると、最初にセットされた内部タイマーの終了を
待って（ステップＳ６）、１ルーチンを終了し、ステッ
プＳ２に戻る。　この１ルーチンの時間の長さを使って
　サブルーチンの中で登場してくる各種タイマーの計数
を行う。　なお、各種タイマー値はこの１ルーチンを何
回繰り返したかでそのタイマーの終了を判断する。　各
種処理を実行中に割込がかかるとＣＰＵ２とデータ通信
を行なう（ステップ３７）。

第６図はコピー動作ルーチン（ステップＳ３）を示す。

　原稿循環装置３００に原稿が挿入され、その信号がＣ
ＰＵ２から送られてくると（ステップＳ８）、コピー開
始フラグを“１“にする（ステップＳ９）。　ステップ
ＳＩＯにおいてコピー開始フラグが“１″になると、メ
インモーターＭ１、現像モータ、帯電チャージャ、転写
チャージャ等をオンさせ、コピー開始フラグを“０″に
し、Ｔ−Ａ　（タイマーＡ）　、Ｔ−Ｂ　（タイマーＢ
）をセットする（ステップ５１１）。　そして、上絵紙
が選択されていれば（ステップ５１２）、上絵紙ローラ
クラッチをオンしくステップ５１３）、そうでなければ
下絵紙ローラクラッチをオンする（ステップ５１４）。

ステップＳ１５においてＴ−Ａのジャッジをし、Ｔ−Ａ
が終了するタイミングであると、上下給紙ローラクラッ
チをオフさせる（ステップ５１６）。

ステップＳ１７において、Ｔ−Ｂのジャッジをし、Ｔ−
Ｂが終了するタイミングであると、スキャン信号をオン
する（ステップ３１８）。

次にステップＳ５１でフラグＦＴＲＢＬをチエツクし、
“１“である時は、原稿旺送系の異常処理を行った後の
コピー動作であるのでステップＳ５２でフラグＦＳＴＡ
ＲＴが１１となるのを待ってからフラグＦＴＲＢＬを＠
Ｏ“にリセットしくステップ５５０）、タイミングロー
ラクラッチをオンする（ステップ５２０）。

このフラグＦＳＴＡＲＴで動作させることで待機状態と
なった時の続きから行わせる事ができる。

フラグＦＴＲＢＬが１“でない時は、ステップ５１９に
おいて、タイミング信号が１１“になると、タイミング
ローラクラッチをオンする（ステップ５２０）。　次い
で、ステップＳ２１において、カッタ一部４でカットさ
れたベーパーの後端をセンサーＰＳ５で検出すると、帯
電チャージャ、スキャン信号、タイミングローラクラッ
チをオフする（ステップ５２２）。

ステップＳ２３において、リターン信号が“１“である
時、即ち、原稿循環袋Ｗ３００内の原稿先端が、センサ
ーＰＳＩＯに位置に到達した時にマルチコピー分のコピ
ーを終了したかを判断しくステップ５２４）、Ｌでいな
ければコピー開始フラグを“１“にする（ステップ５２
７）。

マルチコピー分のコピーが終了し、ベーパーの後端がセ
ンサーＰＳ６を通過すると（ステップＳ２５＞、ＴＪＪ
、４＆モーター、転写チャージャーをオフし、Ｔ−Ｃ（
タイマーＣ）をセットする（ステップ８２６）。　次い
で、Ｔ−Ｃが終了するタイミングにおいて（セット５２
８）、メインモーターＭ１を停止する（ステップ５２９
）。　そして、今までの処理の結果を出力する（ステッ
プ３３０）。

第７図は複写機本体２００に送り込まれたロール紙をカ
ットする処理を示す。

ステップＳ４２でフラグＦＴＲＢＬをチエツクし、“０
“である時、つまり複写機が正常に動作している時はス
テップＳ４３でフラグＦＴＲＯＮをチエツクする。　フ
ラグＦＴＲＯＮが１″となった時は用紙の転写部への搬
送が始まったタイミングであるので、ロール紙を所定の
長さにカットする為のタイマーＴＣＵＴのカウントを行
い（ステップ５４３）、タイマーＴＣＵＴが終了した時
（ステップ５４４）にカッターを動作させ（ステップ５
４５）、フラグＦＴＰＯＮを“０“にリセットしくステ
ップ５４６）、用紙の転写部への搬送量をカウントする
為のカウンターＡを“０“にクリアする（ステップ５４
７）。　原稿搬送系が異常となった時は（ステップ５４
２）、このルーチン処理は行わないので、途中の状態で
待機する事になる。　原稿搬送系の異常が解除されると
、再びこのルーチンの処理を行うので前記待機状態の続
きから動作させる事になる。　なお、原稿搬送系に異常
が住じた時の処理は後で詳述する。

第８図はキー処理ルーチン（ステップＳ５）を示す。　
このルーチンにおいては、倍率アップキー６３　（ステ
ップ５３１）、倍率ダウンキー６４（ステップ５３２）
、割込キー６１　（ステップ５３３）、ベーパーサイズ
セレクトキー６７　（ステップ５３４）、ステップ露光
キー６５．６６　（ステップ５３５）、および原稿スト
ップキー５０　（ステップ５３６）を順次処理する。

第９図は倍率アップキー（６３）処理ルーチン（ステッ
プ５３１）を示す。　ステップＳ３７において、倍率ア
ップキーのオンエツジであると、倍率キー表示７１〜７
９を消灯する（ステップ５３８）。　即ち、倍率キーに
記憶されている倍率と異なるので倍率キー表示は消灯す
る。　そして、倍率に１／１０００を加える（ステップ
５３９）。

その結果、倍率が１．４２０を越えたら（ステップ５４
０）、１．４２０４：補正すル（ステップ５４１）。

第１０図は倍率ダウンキー６４処理ルーチン（ステップ
５３２）を示す。　ステップＳ７３において、倍率ダウ
ンキー６４のオンエツジであると倍率キー表示７１〜７
９を消灯する（ステップ５７４）。　即ち、倍率キーに
メモリされている倍率と異なるので倍率キー表示は消灯
する。　そして、倍率を１／１０００減貧する（ステッ
プ５７５）。　その結果、倍率がｏ、ｓｏｏより小さく
なると（ステップ５７６）　、０．５００に補正する（
ステップ５７７）。

第１１図は割込キー（６１）処理ルーチン（ステップ５
３３）を示す。　割込キー６１のＯＮエツジにおいて（
ステップ３７８）、割込コピー中表示１０８が消灯して
いるならば（ステップ５７９）、該表示１０８を点灯し
、かつ、コピーモード（コピー枚数、倍率等）をメモリ
に格納する（ステップ５８０）。　又、割込コピー中表
示１０８が点灯している時に割込キー６１がオンされた
ならば、これは割込解除なので表示１０８を消灯し、格
納されているコピーモードを復帰する（ステップ５８１
）。

第１２図はベーパーサイズセレクトキー（６７）処理ル
ーチン（ステップ５３４）を示す。　ペーパーサイズセ
レクトキー６７を押すと、給紙口を順次選択していく。

ペーパーサイズセレクトキー６７のＯＮエツジにおいて
（ステップ５８２）、上絵紙セレクト表示ＬＥＤ７２が
点灯している時、即ち、複写機本体２００の上給紙口が
セレクトされている時（ステップ５８３）、複写機本体
２００の下給紙口をセレクトする（ステップ５８４）。

　又、下絵紙セレクト表示ＬＥＤ７３が点灯している時
、即ち、下給紙口がセレクトされている時、上給紙口を
セレクトする（ステップ５８５）。　次に、セレクトさ
れた給紙口にセットされているロールベーパーのサイズ
表示を行う（ステップ５８６）。

第１３図はステップ露光キー（６５，６６）処理ルーチ
ンを示す。　ステップＳ８７において、露光アップキー
６５のＯＮエツジであると、ステップ５８８に進み、露
光ステップの上限（ＭＡＸ）であるかどうかを判断し、
上限でない時は次のステップＳ８９において露光ステッ
プを１段階アップする。　又、露光ステップが上限であ
る時はそのままステップＳ９３に進む。ステップＳ９０
において、露光ダウンキー６６のオンエツジであると、
ステップＳ９１に進み、露光ステップの下１１Ｎ（ＭＩ
Ｎ）であるかを判断し、下限でない時はステップＳ９２
において露光ステップを１段ダウンさせる。　又、露光
ステップが下限である時そのままステップＳ９３に進む
。　そして、ステップＳ９３において現在の露光ステッ
プデータを調光回路２１３へ送信する。

第１４図は原稿ストップキー（５０）処理ルーチンを示
す。　ステップ３９４において、原稿ストップキー５０
のオンエツジであると、複写動作を緊急に停止させる為
の処理を行う。　つまり、原稿の搬送動作を停止する為
の原稿ストップ信号を１１１にセットしくステップ５９
５）、メインモーター、現像モーター、帯電チャージャ
ー等の負荷を全てオフしくステップ５９６）、各種フラ
グ、タイマーをリセットする（ステップ５９７）。

第１５図〜第１７図は光学系及び原稿循環装置３００の
動作を制御するＣＰＵ２のプログラムの概略フローチャ
ートを示す。

メインルーチン（第１５図）において、初期設定を行っ
た後（ステップ５１００）、内部タイマーをスタートさ
せる（ステップ５ＩＯＩ）。　次に、レンズコントロー
ル（ステラ７’Ｓ’１０２、Ｒ細は第１６図）と原稿七
送コントロール（ステッブ５１０３、詳細は第１７図）
の処理を行う、内部タイマーにより１ルーチンが終了し
たと判別されると（ステップ５１０４）、ステップ５Ｉ
ＯＩに戻る。　又、ステップ５１０５に示す様にＣＰＵ
１からの割込があると、ＣＰＵＩとの通信を行う。

第１６図はレンズコントロールルーチン（ステップ５１
０２）を示す。　　レンズコントロールルーチンでは、
ＣＰＵＩから送られてきたコピー倍率に合わせる為にレ
ンズを移動させる（ステップ５１０６）。

第１７図は原稿搬送コントロール（ステップ５１０３）
の処理を示す。　ステップ５１０７において、ベーパー
センサーＰＳ８のオンエツジであると、つまり、原稿が
原稿循環装置３００内へ挿入されると原稿挿入信号を“
１“にセットし、原稿搬送駆動モーターＭ、をオンしく
ステップ５１０８）、原稿の搬送を開始する。　そして
、センサーＰＳ９まで搬送されると（ステップ５１０９
）、原稿挿入信号を“０“にリセットし、原稿搬送要求
モーターＭ、をオフしくステップ５１１０）、複写機本
体２００からの原稿搬送要求の信号であるスキャン信号
が１“となるのを待つ。

又、マルチコピーの途中であれば、同時にリターン信号
も“０“にリセットする。　そして、複写機本体２００
からスキャン信号が来ると（ステップ５１１１）、原稿
搬送駆動モーターＭ、をオンしくステップ５１１２）、
原稿スリットガラス２６上へ原稿の搬送を開始し、原稿
搬送スピードを考慮したタイマー７１、Ｔ２をセットす
る（ステップ５１１３）。

ステップ５１１４において、タイマーＴ１の終了である
と原稿画像信号を“１“にセットしくステップ５１１５
）、タイマーＴ２の終了であると（ステップ３１１６）
、タイミング信号を１″にセットする・（ステップ５１
１７）。　次いで、ステップ８１１８において、センサ
ーＰＳ９のオフエツジであると、原稿搬送スピードを考
慮したタイマーＴ３をセットし、タイミング信号を“０
“にリセットする（ステップ５１１９）。　そしてタイ
マーＴ３の終了であると（ステップ５１２０）、原稿画
像信号を“０“にリセットする（ステップ５１２１）。

　次に、原稿搬送経路切換装置３４．３５によって、原
稿の長さに従った搬送経路を搬送された原稿は、センサ
ーＰＳＩＯの位置に到達すると（ステップ５１２２）、
リターン信号を１′″にセットしくステップ５１２３）
、コピー終了かどうかを判断しくステップ５１２４）、
コピー終了でなければ原稿排出循環切換装置３３により
再び原稿循環処理が行われる（ステップ５１２６）。　
コピー終了であれば、原稿排出循環装置３３が排出側に
切換えられ（ステップ５１２５）、排出処理を行う。　
そして、センサーＰＳＩＩのオンエツジで（ステップ５
１２７）、タイマーＴ４をセットする（ステップ５１２
８）。

ステップ５１２９でタイマーＴ４の終了であれば、原１
ｇＩ＠送駆動モーターＭ３をオフし、リターン信号を“
０“にリセットする（ステップ５１３０）。

又、原稿ストップキー５０が操作され、原稿ストップ信
号が“ｌ“であれば（ステップ５１３１）、原稿搬送駆
動モーターＭ３をオフしくステップ５１３２）、原稿の
搬送を停止し各種信号及びタイマーをリセットする（ス
テップ５１３３）。

第１８図及び第１９図は、原稿搬送系にジャム等の異常
が生じた時の処理を示す。　このサブルーチンはステー
トカウンタＳＣにより状態分けを行い、各状態で各々の
処理を行う様な構成となっている。　まず、ステートカ
ウンタＳＣは初期設定で“０“となっているのでステッ
プ８２０１〜５２１４の処理を行う。　ステップ５２０
１で原稿搬送系に異常が生じたかどうかをチエツクして
おり、正常な状態である時はステップ５２１１に進み、
フラグＦＴＲＯＮの判断を行う。　このフラグＦＴＲＯ
Ｎは用紙が転写部へ搬送開始されているかどうかを判断
する為のフラグである。　　′０”の時は、まだ転写部
への搬送が開始されていないので搬送開始の要求信号で
あるタイミング信“号が“１となるのを待ち（ステップ
５２１２）、“１“になった時は、搬送開始を行うので
フラグＦＴＲＯＮを“１“にセットし、ロール紙を所定
長さにカットする為のタイマーＴＣＵＴをセットする（
ステップ５２１３）。　そして、用紙の搬送量をモニタ
ーする為のカウンターＡのカウント動作を行う（ステッ
プ５２１４）。

ステップ３２０１で原稿搬送系の異常が発生した時は、
ステップ５２０２でカウンターＡの値が所定値以上であ
るかどうかを判断する。　この所定値とは用紙が転写部
に到達するまでに相当する値である。　所定値以上であ
る時は用紙は既に転写部まで到達してしまっているので
カウンターＡ１を“０“にクリアし帯電、転写チャージ
ャなどの負荷をオフしたり、コピー動作を行う為の各種
フラグタイマー等をリセットし、コピー動作は中止する
（ステップ３２０４）。　そして、給紙済みの用紙をカ
ットしくステップ５２０５）、その用紙を排出する時間
であるタイマーＴＥＮＤをセットシ（ステップ５２０６
）、用紙搬送系のみ動作させ（ステップ５２０７）、ス
テートカウンターＳＣを４“にして（ステップ３２０８
）、用紙の排出動作を開始する。　そして、５Ｃ＝４の
時の処理、ステップ５２２７〜５２３０で用紙排出動作
を行う。　前記セットされたタイマーＴＥＮＤをカウン
トしくステップ５２２７）、終了したら（ステップ５２
２Ｂ）、用紙搬送系の動作を停止しくステップ３２２９
）、ステートカウンタＳＣを０“に戻す（ステップ５２
３０）。

ステップ５２０２でカウンターＡが所定値未満、つまり
　まだ用紙が転写部まで到達していない時は、フラグＦ
ＴＲＢＬを“１１にセットしくステップ５２０９）、ス
テートカウンタＳＣを１“にして（ステップ５２１０）
、コピー動作を中止しくステップ３２３１）、待機状態
とする。

ステートカウンタ５Ｃ＝１の時は、ステップ３２１５〜
５２１９の処理を行う。　原稿搬送系の異常が解除され
たら（ステップ５２１５）、ステップ５２１６でフラグ
ＦＴＲＯＮをチエツクする。

“１“の時は、用紙の搬送途中で待機状態となっている
ので、次の処理を行う為ステートカウンタＳＣを“２“
にする。　　１１“でない時は、用紙の搬送途中ではな
いので、フラグＦＴＲＢＬを“０“にリセットしくステ
ップ３２１Ｂ）、ステートカウンタＳＣも“０“にして
（ステップ５２１９）、通常状態に戻す。

ステートカウンタ５Ｃ＝２の時は、原稿搬送系の異常解
除後のコピー動作が再開されて、用紙の搬送開始要求で
あるタイミング信号が“１°となるのを待ち（ステップ
５２２０）、＠１”になったらステートカウンタＳＣを
“３“にして、原稿搬送系の異常発生で待機状態となっ
ているその続きから動作を再開させる為の処理を行う。

　ステートカウンタ５Ｃ＝３の時に行うステップ３２２
２〜５２２６がその処理である。

カウンターＡは用紙の搬送が開始されてからカウントを
開始している（ステップ３２１１〜５２１４の処理）の
で、逆にこのカウンターＡを、用紙１駁送開始のタイミ
ング信号が１“となってから（ステップ５２２０）、減
算していき（ステップ５２２２）、”Ｏ’になった時に
（ステップ５２２３）、フラグＦＳＴＡＲＴを１１１に
セットして（ステップ５２２４）、用紙搬送動作を再開
させる。　なお、実際に用紙搬送系を動作させるのはコ
ピー動作ルーチンのステップＳ２０である。

そして、ステートカウンタＳＣを“Ｏ“に戻して、通常
状態に復帰する。

本発明による原稿ジャムなど原稿搬送系路の異常検出手
段は、とくに詳述していないがセンサーＰＳ８〜１１に
より一定時間内に原稿の通過が検知されないことにより
、つまり原稿の移動量を時間管理することにより構成さ
れる。　このような異常検出手段は、転写のため送給さ
れる用紙についても通用され、従来より知られている。

また、図示実施例では、用紙はロール状のものであるが
、給紙カセットにより送り出されるものであってもよい
。

（ト）効果原稿がジャムしたとき、送給用紙が転写部に到達してい
なければ、その用紙搬送をその状態で一旦停止させて待
機状態としておき、ジャムが解除され原稿が再搬送され
ると、用紙の待機状態を解除し前記状態の続きから複写
動作が再開される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に適用される画像形成装置の１例を示し
た概略断面図、第２図はその操作パネル例示図、第３図
はその表示部拡大例示図、第４図はＣＰＵを中心とした
制御回路例示図、第５図は割印例のメインルーチンフロ
ーチャート、第６図はコピー動作サブルーチンフローチ
ャート、第７図はペーパーカット処理サブルーチンフロ
ーチャート、第８図はキー処理サブルーチンフローチャ
ート、第９図は倍率アップキー処理サブルーチンフロー
チャート、第１０図は倍率ダウンキー処理サブルーチン
フローチャート、第１１図は割込みキー処理サブルーチ
ンフローチャート、第１２図はペーパサイズセレクトキ
ー処理サブルーチンフローチャート、第１３図はステッ
プ露光キー処理サブルーチンフローチャート、第１４図
は原稿ストップキー処理サブルーチンフローチャート、
第１５図は原稿搬送糸路制御例のメインルーチンフロー
チャート、第１６図はレンズコントロールサブトラクシ
ョンフローチャート、第１７図は原稿搬送コントロール
サブルーチンフローチャート、４はペーパカット部、５
は転写チャージ、１０は感光体、２０はタイミングロー
ラ、２７〜３２は原稿搬出ローラ対、２００は原稿循環
装置、ＰＳ１〜１１はセンサーである。第５９］鳥１５

Claims

【特許請求の範囲】

原稿を搬送系路により移動しながら光学的に走査させて
、その原稿の光学像を感光体に形成し、送給された用紙
にその像を転写させる画像形成装置において、原稿ジャ
ムなど原稿搬送系路の異常検出手段と、用紙のタイムカ
ウント搬送制御手段と、原稿搬径路の異常が検出された
とき、用紙が転写部に到達していなければ、用紙の搬送
をそのまま中断させ同時に複写動作も中断させる手段と
、該異常が解除されたとき、搬送中断された用紙が搬送
再開して複写が実行される用紙搬送再開複写実行手段と
を具有していることを特徴とする、画像形成装置。