JPH01131647A - 覚醒度判定装置 - Google Patents
覚醒度判定装置Info
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- JPH01131647A JPH01131647A JP29087787A JP29087787A JPH01131647A JP H01131647 A JPH01131647 A JP H01131647A JP 29087787 A JP29087787 A JP 29087787A JP 29087787 A JP29087787 A JP 29087787A JP H01131647 A JPH01131647 A JP H01131647A
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- G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
- G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
- G03F7/708—Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
- G03F7/70858—Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature
- G03F7/70883—Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature of optical system
- G03F7/70891—Temperature
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
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- G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
- G03F7/708—Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
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- G03F7/70866—Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature of mask or workpiece
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- G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
- G03F7/708—Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
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- G03F7/70866—Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature of mask or workpiece
- G03F7/70875—Temperature, e.g. temperature control of masks or workpieces via control of stage temperature
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- G—PHYSICS
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- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、車両の運転者、船舶或いは航空機の操縦者、
単純作業者等の覚醒度を判断するに通した覚醒度判定装
置に関する。
単純作業者等の覚醒度を判断するに通した覚醒度判定装
置に関する。
(従来技術)
従来、この種の覚醒度判定装置おいては、例えば、特開
昭59−22537号公報に示されているように、車両
の運転者の指に入射する発光ダイオードからの光が、指
向の血管を通る血液により反射されてホトトランジスタ
により受光されたとき、この受光量が、前記血液の量の
運転者の心拍に同期した変化に応じて変化すること(つ
まり、心拍に相当する脈波として現われ、この脈波も、
以下、心拍と呼ぶ)、及び心拍の周期の平均値と同周期
のバラツキとが共に大きくなったとき、運転者が居眠り
状態になることを利用して、この居眠り状態を判断する
ようにしたものがある。
昭59−22537号公報に示されているように、車両
の運転者の指に入射する発光ダイオードからの光が、指
向の血管を通る血液により反射されてホトトランジスタ
により受光されたとき、この受光量が、前記血液の量の
運転者の心拍に同期した変化に応じて変化すること(つ
まり、心拍に相当する脈波として現われ、この脈波も、
以下、心拍と呼ぶ)、及び心拍の周期の平均値と同周期
のバラツキとが共に大きくなったとき、運転者が居眠り
状態になることを利用して、この居眠り状態を判断する
ようにしたものがある。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、このような構成においては、上述した心
拍の周期が、種々の外乱に起因する周期成分をも含むた
め、居眠り状態の判断に的確性を欠くという難点がある
。
拍の周期が、種々の外乱に起因する周期成分をも含むた
め、居眠り状態の判断に的確性を欠くという難点がある
。
これに対し、本発明者等は次のような実験を行なった。
ある被験者の心電図にその心臓の鼓動毎に表われる各心
拍(或いは、心拍に相当する脈波)の振幅Amを経時的
に測定したところ、被験者が緊張状態(興奮状態)にあ
るとき各心拍の振幅Amは第2図に示すデータとして得
られ、被験者が平生状態(会話状態)にあるとき各心拍
の振幅Amは第3図に示すデータとして得られ、かつ被
験者が入眠状態(安静閉眼状態)にあるとき各心拍の振
幅Amは第4図に示すデータとして得られた。
拍(或いは、心拍に相当する脈波)の振幅Amを経時的
に測定したところ、被験者が緊張状態(興奮状態)にあ
るとき各心拍の振幅Amは第2図に示すデータとして得
られ、被験者が平生状態(会話状態)にあるとき各心拍
の振幅Amは第3図に示すデータとして得られ、かつ被
験者が入眠状態(安静閉眼状態)にあるとき各心拍の振
幅Amは第4図に示すデータとして得られた。
しかして、第2図〜第4図に示す各データを比較すれば
容易に理解されるように、各心拍の振幅Amは、第4図
の入眠状態のとき、著しく大きくなる。
容易に理解されるように、各心拍の振幅Amは、第4図
の入眠状態のとき、著しく大きくなる。
そこで、本発明者等は、このような実験結果を基にして
、人間の覚醒度の低下を容易にかつ的確に判定できるよ
うな覚醒度11定装置を提供しようとするものである。
、人間の覚醒度の低下を容易にかつ的確に判定できるよ
うな覚醒度11定装置を提供しようとするものである。
(問題点を解決するための手段)
かかる問題の解決にあたり、本発明の構成は、第1図に
て例示するごとく、人間の心拍の強度を振幅として順次
検出する検出手段lと、人間の覚醒時における心拍の強
度に対応する振幅を基準振幅として設定する設定手段2
と、前記各検出手段を前記基準振幅と順次比較して人間
の覚醒度の低下が許容限界にあるか否かを判定する判定
手段3とからなるようにしたことにある。
て例示するごとく、人間の心拍の強度を振幅として順次
検出する検出手段lと、人間の覚醒時における心拍の強
度に対応する振幅を基準振幅として設定する設定手段2
と、前記各検出手段を前記基準振幅と順次比較して人間
の覚醒度の低下が許容限界にあるか否かを判定する判定
手段3とからなるようにしたことにある。
(作用効果)
しかして、このように本発明を構成したことにより、検
出手段1が人間の心拍の強度を振幅として順次検出すれ
ば、判定手段3が同各検出振幅を設定手段2からの基準
振幅と順次比較して人間の覚醒度の低下を判定するので
、人間の心拍の強度に対応する振幅が入眠前後で大きく
なるという現象を基にして、人間の覚醒度の低下具合を
容易にしかも的確に認識し得る。
出手段1が人間の心拍の強度を振幅として順次検出すれ
ば、判定手段3が同各検出振幅を設定手段2からの基準
振幅と順次比較して人間の覚醒度の低下を判定するので
、人間の心拍の強度に対応する振幅が入眠前後で大きく
なるという現象を基にして、人間の覚醒度の低下具合を
容易にしかも的確に認識し得る。
(実施例)
以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第5
図は、車両に適用された本発明に係る覚醒度判定装置の
一例を示している。覚醒度判定装置は、当該車両のステ
アリングハンドル10の右側把持部11に装着したホト
カプラ20と、このホトカプラ20に接続した発光駆動
回路30及び前置増幅器40を備えており、ホトカプラ
20は、第6図に示すごとく、ステアリングハンドル1
0の右側把持部11の内周面凹所に装着した絶縁基板2
1と、この絶縁基板21に互いに並行に間隔を付与して
嵌装した発光ダイオード22及びホトトランジスタ23
とによって構成されている。但し、発光ダイオード22
の発光面及びホトトランジスタ23の発光面は共に絶縁
基板21の表面から外方へ露呈している。
図は、車両に適用された本発明に係る覚醒度判定装置の
一例を示している。覚醒度判定装置は、当該車両のステ
アリングハンドル10の右側把持部11に装着したホト
カプラ20と、このホトカプラ20に接続した発光駆動
回路30及び前置増幅器40を備えており、ホトカプラ
20は、第6図に示すごとく、ステアリングハンドル1
0の右側把持部11の内周面凹所に装着した絶縁基板2
1と、この絶縁基板21に互いに並行に間隔を付与して
嵌装した発光ダイオード22及びホトトランジスタ23
とによって構成されている。但し、発光ダイオード22
の発光面及びホトトランジスタ23の発光面は共に絶縁
基板21の表面から外方へ露呈している。
しかして、このように構成したホトカプラ20において
は、運転者の右手の親指が、第6図に示すごとく、発光
ダイオード22の発光面及びホトトランジスタ23の受
光面を覆うように絶縁基板21の表面に接触したとき、
発光ダイオード22から生じる光が、前記親指内の血管
を通る血液により反射されてホトトランジスタ23に入
射する。
は、運転者の右手の親指が、第6図に示すごとく、発光
ダイオード22の発光面及びホトトランジスタ23の受
光面を覆うように絶縁基板21の表面に接触したとき、
発光ダイオード22から生じる光が、前記親指内の血管
を通る血液により反射されてホトトランジスタ23に入
射する。
ホトトランジスタ23は、その入射光量に対応するレベ
ルにて受光信号を生じる。かかる場合、ホトトランジス
タ23への入射光量は、上述した血液の量の運転者の心
拍Rに同期した変化に応じて変化する。
ルにて受光信号を生じる。かかる場合、ホトトランジス
タ23への入射光量は、上述した血液の量の運転者の心
拍Rに同期した変化に応じて変化する。
発光駆動回路30は発光ダイオード22からなる所定量
の光を継続的に生じさせるべ(同発光ダイオード22を
駆動する。前置増幅器40は、ホトトランジスタ23か
らの受光信号を増幅し増幅信号として発生する。フィル
タ50は、前置増幅器40からの増幅信号の周波数成分
中のノイズ成分を除去し残余の成分をフィルタ信号とし
て発生する。主増幅器60はフィルタ50からのフィル
タ信号を増幅し増幅信号として発生する。A−D変換器
60aは主増幅器60からの増幅信号をディジタル変換
しディジタル増幅信号として発生する。マイクロコンピ
ュータ70は、第7図に示すフローチャートに従いコン
ピュータプログラムの実行をA−D変換器60aとの協
働により行い、この実行中において、ブザー90に接続
したブザー駆動回路80の制御に必要な演算処理を行う
。
の光を継続的に生じさせるべ(同発光ダイオード22を
駆動する。前置増幅器40は、ホトトランジスタ23か
らの受光信号を増幅し増幅信号として発生する。フィル
タ50は、前置増幅器40からの増幅信号の周波数成分
中のノイズ成分を除去し残余の成分をフィルタ信号とし
て発生する。主増幅器60はフィルタ50からのフィル
タ信号を増幅し増幅信号として発生する。A−D変換器
60aは主増幅器60からの増幅信号をディジタル変換
しディジタル増幅信号として発生する。マイクロコンピ
ュータ70は、第7図に示すフローチャートに従いコン
ピュータプログラムの実行をA−D変換器60aとの協
働により行い、この実行中において、ブザー90に接続
したブザー駆動回路80の制御に必要な演算処理を行う
。
以上のように構成した本実施例において、運転者がその
覚醒時に両手でステアリングハンドル10を把持して当
該車両の運転走行を開始するとともに本発明装置を作動
状態におけば、発光駆動回路30の駆動下にて発光ダイ
オード22から生じる所定量の光が、運転者の右手の親
衛(第6図参照)内に入射し、同視上内の血管を通る血
液により反射され、この反射光がホトトランジスタ23
によって受光される。このとき、ホトトランジスタ23
の受光量は、前記血液の量の運転者の各心拍Rに同期し
た変化に応じて変化する。つまり、心拍に相当する脈波
として現われる。
覚醒時に両手でステアリングハンドル10を把持して当
該車両の運転走行を開始するとともに本発明装置を作動
状態におけば、発光駆動回路30の駆動下にて発光ダイ
オード22から生じる所定量の光が、運転者の右手の親
衛(第6図参照)内に入射し、同視上内の血管を通る血
液により反射され、この反射光がホトトランジスタ23
によって受光される。このとき、ホトトランジスタ23
の受光量は、前記血液の量の運転者の各心拍Rに同期し
た変化に応じて変化する。つまり、心拍に相当する脈波
として現われる。
従って、このように変化する受光量に応じて変化するレ
ベルにて受光信号が、ホトトランジスタ23から生じ、
前置増幅器40により増幅信号として増幅される。つい
で、フィルタ50が前置増幅器40からの増幅信号に応
答してフィルタ信号を発生すると、このフィルタ信号が
主増幅器60により増幅信号として発生され、この増幅
信号がA−D変換器60aによりディジタル増幅信号と
して発生されてマイクロコンピュータ70に付与される
。また、このマイクロコンピュータ70は、本発明装置
の作動開始と同時に、第7図のフローチャーi−に従い
ステップ100にてコンピュータプログラムの実行を開
始し、ステップ110にて、初期化を行う。また、この
初期化に伴い、マイクロコンピュータ70が、タイマデ
ータDを零とセットするとともに、初期振幅Aoを零と
セットする。但し、初期振幅Δ0は運転者の心拍の初期
振幅を表わす。
ベルにて受光信号が、ホトトランジスタ23から生じ、
前置増幅器40により増幅信号として増幅される。つい
で、フィルタ50が前置増幅器40からの増幅信号に応
答してフィルタ信号を発生すると、このフィルタ信号が
主増幅器60により増幅信号として発生され、この増幅
信号がA−D変換器60aによりディジタル増幅信号と
して発生されてマイクロコンピュータ70に付与される
。また、このマイクロコンピュータ70は、本発明装置
の作動開始と同時に、第7図のフローチャーi−に従い
ステップ100にてコンピュータプログラムの実行を開
始し、ステップ110にて、初期化を行う。また、この
初期化に伴い、マイクロコンピュータ70が、タイマデ
ータDを零とセットするとともに、初期振幅Aoを零と
セットする。但し、初期振幅Δ0は運転者の心拍の初期
振幅を表わす。
しかして、マイクロコンピュータ70が、ステップ12
0にて、A−D変換器60aからのディジタル増幅信号
の値をディジタル増幅A m dとして入力され、ステ
ップ130にて、ステップ110におけるタイマデータ
D=0〈所定時間Doに基きrYESJと判別し、ステ
ップ140にて、ステップ120におけるディジタル振
幅Amd>ステップ110における初期振幅Aoに基き
「YESJと判別し、ステップ150にて、ステップ1
20におけるディジタル増幅Amdを初期振幅AOとし
てセントし、かつステップ160にて、タイマデータD
(=0)にrlJ (1msecに相当)を加算して
この加算結果をDとして更新する。但し、所定時間Do
は、運転者の平生状態における心拍(第2図参照)の振
幅Amの最大値を特定するに必要な時間に相当しマ・イ
クロコンピュータ70のROMに予め記jQされている
。
0にて、A−D変換器60aからのディジタル増幅信号
の値をディジタル増幅A m dとして入力され、ステ
ップ130にて、ステップ110におけるタイマデータ
D=0〈所定時間Doに基きrYESJと判別し、ステ
ップ140にて、ステップ120におけるディジタル振
幅Amd>ステップ110における初期振幅Aoに基き
「YESJと判別し、ステップ150にて、ステップ1
20におけるディジタル増幅Amdを初期振幅AOとし
てセントし、かつステップ160にて、タイマデータD
(=0)にrlJ (1msecに相当)を加算して
この加算結果をDとして更新する。但し、所定時間Do
は、運転者の平生状態における心拍(第2図参照)の振
幅Amの最大値を特定するに必要な時間に相当しマ・イ
クロコンピュータ70のROMに予め記jQされている
。
以後、各ステップ120〜160を通るコンピュータプ
ログラムの実行の繰返し過程において、ステップ120
におけるディジタル1辰幅Am d >ステップ150
における初期振幅Aoのときは、ステップ150にて、
同ディジタル振幅AmdがAoと更新され、一方、Am
d≦AoのときにはAoの更新が禁止される。このよう
な状態にて、ステップ130における判別がステップ1
60における最新のタイマデータDとの関連にてrNO
Jとなると、マイクロコンピュータ70がコンピュータ
プログラムをステ、プ170に進める。このことは、運
転者の平生状態における心拍の振幅の最大値がAoとし
てセントできたことを意味する。
ログラムの実行の繰返し過程において、ステップ120
におけるディジタル1辰幅Am d >ステップ150
における初期振幅Aoのときは、ステップ150にて、
同ディジタル振幅AmdがAoと更新され、一方、Am
d≦AoのときにはAoの更新が禁止される。このよう
な状態にて、ステップ130における判別がステップ1
60における最新のタイマデータDとの関連にてrNO
Jとなると、マイクロコンピュータ70がコンピュータ
プログラムをステ、プ170に進める。このことは、運
転者の平生状態における心拍の振幅の最大値がAoとし
てセントできたことを意味する。
然る後、運転者が平生状態にあるため、マイクロコンピ
ュータ70が、ステップ170にて、ステップ120に
おける最新のディジタル振幅Amd≦ステップ150に
おける最新の初期振@A。
ュータ70が、ステップ170にて、ステップ120に
おける最新のディジタル振幅Amd≦ステップ150に
おける最新の初期振@A。
に基さ「NO」と判別し、ステップ190にてタイマデ
ータDの加算更新を行い、コンピュータプログラムをス
テップ120に進める。以後、同様の演算の繰返し中に
おいて、ステップ170における判別がrYEsJとな
ると、運転者が居眠り運転直前にあるとの判断のもとに
マイクロコンピュータ70がステップ180にて=+a
出力信号を発生し、これに応答してブザー駆動回路80
がブザー90を鳴動させる。これにより、運転者は居眠
り運転状態直前にある旨i報を受ける。換言すれば、運
転者の心拍の振幅の平生状態と入眠状態との相違を利用
することにより、運転者の居眠り運転防止のための警報
を容易にかつ正しく行い(7る。
ータDの加算更新を行い、コンピュータプログラムをス
テップ120に進める。以後、同様の演算の繰返し中に
おいて、ステップ170における判別がrYEsJとな
ると、運転者が居眠り運転直前にあるとの判断のもとに
マイクロコンピュータ70がステップ180にて=+a
出力信号を発生し、これに応答してブザー駆動回路80
がブザー90を鳴動させる。これにより、運転者は居眠
り運転状態直前にある旨i報を受ける。換言すれば、運
転者の心拍の振幅の平生状態と入眠状態との相違を利用
することにより、運転者の居眠り運転防止のための警報
を容易にかつ正しく行い(7る。
なお、本発明の実施にあたっては、ホトカプラ20に代
えて、第8図に示すごとく、ステアリングハンドル10
の表面中央部に絶縁部材12を固着し、この絶縁部材1
2の左側にて金属電極13をステアリングハンドル10
の表面に固着し、−方、絶縁部材12の右側にて金属電
極14をステアリングハンドル10の表面に固着して、
運転者が両手でステアリングハンドル10を把持したと
き、運転者の心拍Rに同期して両手間に生じる電位差の
変動を両金属電極13.14から検出し、この検出結果
を前置増幅器40Aにより増幅信号として増幅しフィル
タ50に付与するようにしても前記実施例と同様の作用
効果を達成できる。
えて、第8図に示すごとく、ステアリングハンドル10
の表面中央部に絶縁部材12を固着し、この絶縁部材1
2の左側にて金属電極13をステアリングハンドル10
の表面に固着し、−方、絶縁部材12の右側にて金属電
極14をステアリングハンドル10の表面に固着して、
運転者が両手でステアリングハンドル10を把持したと
き、運転者の心拍Rに同期して両手間に生じる電位差の
変動を両金属電極13.14から検出し、この検出結果
を前置増幅器40Aにより増幅信号として増幅しフィル
タ50に付与するようにしても前記実施例と同様の作用
効果を達成できる。
また、本発明の実施にあたり、警報手段としては、ブザ
ー90に限ることなく、表示手段、音声合成手段その他
の各種の報知手段を採用して実施してもよい。
ー90に限ることなく、表示手段、音声合成手段その他
の各種の報知手段を採用して実施してもよい。
また、前記実施例においては、車両の運転者の覚醒度の
判定にあたり本発明を適用した例につき説明したが、こ
れに限らず、船舶或いは航空機の操縦者、工場の単純作
業者、患者等の覚醒度の判定に対し本発明を通用して実
施してもよい。
判定にあたり本発明を適用した例につき説明したが、こ
れに限らず、船舶或いは航空機の操縦者、工場の単純作
業者、患者等の覚醒度の判定に対し本発明を通用して実
施してもよい。
第1図は特許請求の範囲に記載の発明の構成に対する対
応図、第2図、第3図及び第4図は被験者の緊張状態、
平生状態及び入眠状態における心拍の振幅の経時的変化
をそれぞれ示すグラフ、第5図は本発明の一実施例を示
すブロック図、第6図は第5図におけるホトカプラの断
面図、第7図は第5図のマイクロコンピュータの作用を
示すフローチャート、並びに第8図は前記実施例の変形
例を示す要部プロ・ツク図である。 符号の説明 12・・・絶縁部材、13.14・・・全屈電極、20
・・・ホトカプラ、30・・・発光駆動回路、70・・
・マイクロコンピュータ。
応図、第2図、第3図及び第4図は被験者の緊張状態、
平生状態及び入眠状態における心拍の振幅の経時的変化
をそれぞれ示すグラフ、第5図は本発明の一実施例を示
すブロック図、第6図は第5図におけるホトカプラの断
面図、第7図は第5図のマイクロコンピュータの作用を
示すフローチャート、並びに第8図は前記実施例の変形
例を示す要部プロ・ツク図である。 符号の説明 12・・・絶縁部材、13.14・・・全屈電極、20
・・・ホトカプラ、30・・・発光駆動回路、70・・
・マイクロコンピュータ。
Claims (1)
- 人間の心拍の強度を振幅として順次検出する検出手段と
、人間の覚醒時における心拍の強度に対応する振幅を基
準振幅として設定する設定手段と、前記各検出振幅を前
記基準振幅と順次比較して人間の覚醒度の低下が許容限
界にあるか否かを判定する判定手段とからなる覚醒度判
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62290877A JP2570328B2 (ja) | 1987-11-18 | 1987-11-18 | 覚醒度判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62290877A JP2570328B2 (ja) | 1987-11-18 | 1987-11-18 | 覚醒度判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01131647A true JPH01131647A (ja) | 1989-05-24 |
| JP2570328B2 JP2570328B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=17761662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62290877A Expired - Lifetime JP2570328B2 (ja) | 1987-11-18 | 1987-11-18 | 覚醒度判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570328B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6226046A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-04 | 松下電工株式会社 | 居眠り感知装置 |
-
1987
- 1987-11-18 JP JP62290877A patent/JP2570328B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6226046A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-04 | 松下電工株式会社 | 居眠り感知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2570328B2 (ja) | 1997-01-08 |
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