JPH01132468A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動式パワーステアリング装置に関し、特に
成る車速以上になるとパワーアシストを切る手段を有す
る電動式パワーステアリング装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の電動式パワーステアリング装置（モータ直結式装
置および油圧電動式装置）においては、機械系の安全手
段としてフランチ機構の採用は見られるが、電気系はコ
ンピュータによるフェール判断が一般である。コンピュ
ータの故障においてはりセント等による回復が普通であ
り、特に独立した別回路は見られない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の電動式パワーステアリング装置の電気系において
はコンピュータによるフェール判断が一般であったので
、コンピュータ制御部が異常を起こしたときはある車速
以上になってもパワーアシストを確実には切ることがで
きないという欠点があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、パワーアシストを切る手段（以
下、単に「切断手段」という）が、安全性向上の意味か
ら、パワーアシストを確実に切ることができる電動式パ
ワーステアリング装置を得ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような目的を達成するために本発明は、ある車速以
上になるとパワーアシストを切る手段を有する電動式パ
ワーステアリング装置において、ある車速以上になると
電源系をオフする別回路と、コンピュータ又は別回路に
より制御されるパワーリレーとを設けるようにしたもの
である。

〔作用〕

本発明による電動式パワーステアリング装置においては
、コンピュータが故障しても、ある車速以上になると、
別回路によりパワーアシストが切られる。

〔実施例〕

図は、本発明に係わる電動式パワーステアリング装置の
切断手段の一実施例を示す回路図である。

図において、１は車速信号ａを反転した信号が入力され
るマイクロコンピュータ、２はモータ駆動回路、３はモ
ータ４への供給電力を制御するためのトランジスタ、５
はＡ／Ｄ変換器、６は車速信号ａが入力される別回路と
してのアナログ回路、７．８はトランジスタ、９はパワ
ーリレーである。

このように構成された切断手段においては、マイクロコ
ンピュータに異常が無ければ、ある車速（低速域）以上
になると、マイクロコンピュータの出力またはアナログ
回路６の出力によりパワーリレー９はオフとなり、パワ
ーアシストの機能が切断される。マイクロコンピュータ
に異常がある場合は、トランジスタ７に成る車速以上で
あることを示す信号が入力されず、パワーアシストの機
能は生きたままとなる場合がある。このような場合、本
切断手段においては、アナログ回路６が成る車速以上で
あることを検知し、この検知信号がトランジスタ８に入
力され、パワーリレー９はオフとなり、パワーアシスト
の機能は切断される。

このように、マイクロコンピュータとは別にすなわち並
列に切断手段を設けたことにより、マイクロコンピュー
タが異常の場合でも、成る車速以上になるとパワーアシ
ストを切ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による電動式パワーステアリ
ング装置は、マイクロコンピュータとは別回路のパワー
アシストを切る手段を設けたことにより、マイクロコン
ピュータが異常の場合でも成る車速以上になるとパワー
アシストを切ることができるので、パワーアシストの切
断動作を確実に行なうことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係わる電動式パワーステアリング装置のパ
ワーアシストを切る手段の一実施例を示す回路図である
。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・モータ駆動回
路、３，７．８・・・トランジスタ、４・・・モータ、
５・・・Ａ／Ｄ変換器、６・・・アナログ回路、９・・
・パワーリレー。 特許出願人　　　自動車機器株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ある車速以上になるとパワーアシストを切る手段を有
   する電動式パワーステアリング装置において、ある車速
   以上になると電源系をオフする別回路と、コンピュータ
   又は前記別回路により制御されるパワーリレーとを備え
   たことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。