JPH01132473A - 油圧操向装置 - Google Patents
油圧操向装置Info
- Publication number
- JPH01132473A JPH01132473A JP29069087A JP29069087A JPH01132473A JP H01132473 A JPH01132473 A JP H01132473A JP 29069087 A JP29069087 A JP 29069087A JP 29069087 A JP29069087 A JP 29069087A JP H01132473 A JPH01132473 A JP H01132473A
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- JP
- Japan
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- gear
- vehicle
- hydraulic motor
- torque
- steering device
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は履帯により走行する装軌式車両における操向
装置に係り、特に油圧モーフの回転を、左右出力軸に配
設したギヤ装置の一方には加え、他方には減らすように
して車両の操向を行なう操向装置を備えたブルドーザに
用いて好適なものである。
装置に係り、特に油圧モーフの回転を、左右出力軸に配
設したギヤ装置の一方には加え、他方には減らすように
して車両の操向を行なう操向装置を備えたブルドーザに
用いて好適なものである。
（従来の技術）
履帯により走行する装軌式車両の操向装置に於て、油圧
モータの回転を、左右出力軸に配設したギヤ装置の一方
には加え、他方には減らすようにして車両の操向を行な
う従来の操向装置を持った車両の動力伝達説明図を第３
図に示す。
モータの回転を、左右出力軸に配設したギヤ装置の一方
には加え、他方には減らすようにして車両の操向を行な
う従来の操向装置を持った車両の動力伝達説明図を第３
図に示す。
図に於て原動機ａの出力はＰ、Ｔ、Ｏ，装置すに於て油
圧ポンプＣとトルクコンバータｄへの２つの入力に分れ
、トルクコンバータｄからの出力はトランスミッション
ｅ、小傘歯車ｆ、大傘歯車ｇ、左及び右主軸り及びｈ′
を介して左遊星歯車装置ｉ及び右遊星歯車装置ｉ′の入
力としてそれぞれのリングギヤｉｌ及びｉＲ′へ伝達さ
れる。一方油圧ポンプＣによる圧油は配管ｌを介して油
圧モータｍを駆動し、油圧モータｍの出力は傘歯車ｑに
より左傘歯車ｒ及び右傘歯車ｒ′を介してそれぞれ左歯
車Ｓ及び右歯車Ｓ′を駆動する。左遊星歯車装置ｉのサ
ンギヤｉ、と１体となって回転する歯車１０は左歯車Ｓ
と噛合っているので５左傘歯車ｒの回転はサンギヤｉ、
に伝えられる。同様に右遊星歯車装置ｉ′のサンギヤｉ
ｓ′ と１体となって回転する歯車ｉ５１′は右歯車Ｓ
′と噛合っているので。
圧ポンプＣとトルクコンバータｄへの２つの入力に分れ
、トルクコンバータｄからの出力はトランスミッション
ｅ、小傘歯車ｆ、大傘歯車ｇ、左及び右主軸り及びｈ′
を介して左遊星歯車装置ｉ及び右遊星歯車装置ｉ′の入
力としてそれぞれのリングギヤｉｌ及びｉＲ′へ伝達さ
れる。一方油圧ポンプＣによる圧油は配管ｌを介して油
圧モータｍを駆動し、油圧モータｍの出力は傘歯車ｑに
より左傘歯車ｒ及び右傘歯車ｒ′を介してそれぞれ左歯
車Ｓ及び右歯車Ｓ′を駆動する。左遊星歯車装置ｉのサ
ンギヤｉ、と１体となって回転する歯車１０は左歯車Ｓ
と噛合っているので５左傘歯車ｒの回転はサンギヤｉ、
に伝えられる。同様に右遊星歯車装置ｉ′のサンギヤｉ
ｓ′ と１体となって回転する歯車ｉ５１′は右歯車Ｓ
′と噛合っているので。
右傘歯車ｒ′の回転はサンギヤｉ、′に伝えられる。左
及び右遊星歯車装置ｉ及びｉ′の出力は、複数個のプラ
ネタリギヤｉＰ及びｉＰ′をそれぞれ支承するプラネタ
リキャリヤｉｃ及びｉｏ′と１体となって回転する左出
力軸ｊ及び右出力軸ｊ′にそれぞれ伝達され、それぞれ
左及び右のブレーキ装置ｋ及びに′、左及び右終減速装
置ｎ及びｎ′を介してそれぞれ左右のスプロケットｐ及
びｎ′に伝達されるように成っている。
及び右遊星歯車装置ｉ及びｉ′の出力は、複数個のプラ
ネタリギヤｉＰ及びｉＰ′をそれぞれ支承するプラネタ
リキャリヤｉｃ及びｉｏ′と１体となって回転する左出
力軸ｊ及び右出力軸ｊ′にそれぞれ伝達され、それぞれ
左及び右のブレーキ装置ｋ及びに′、左及び右終減速装
置ｎ及びｎ′を介してそれぞれ左右のスプロケットｐ及
びｎ′に伝達されるように成っている。
このような操向装置を備えた車両の直進時に於ては、油
圧モータｍは中立位置にあって傘歯車ｑは固定され、左
及び右の遊星歯車装置ｉ及びｉ′のそれぞれのサンギヤ
ｉ、及びｉ、′は固定されるので、トランスミッション
ｅの出力により、大傘歯車ｇを介して左右の主軸り及び
ｈ′に同一回転数で分配された駆動力は、左及び右遊星
歯車装置ｉ及びｉ′から同一回転数の出力となってそれ
ぞれ左及び右出力軸ｊ及びｊ′へ伝達されるので車両は
直進する。
圧モータｍは中立位置にあって傘歯車ｑは固定され、左
及び右の遊星歯車装置ｉ及びｉ′のそれぞれのサンギヤ
ｉ、及びｉ、′は固定されるので、トランスミッション
ｅの出力により、大傘歯車ｇを介して左右の主軸り及び
ｈ′に同一回転数で分配された駆動力は、左及び右遊星
歯車装置ｉ及びｉ′から同一回転数の出力となってそれ
ぞれ左及び右出力軸ｊ及びｊ′へ伝達されるので車両は
直進する。
車両の旋回時には油圧モータｍを作動させて傘歯車ｑを
回転すると、左及び右傘歯車ｒ及びｒ′は互いに逆方向
に回転するので、左右遊星歯車装置ｉ及びｉ′のサンギ
ヤｉｓ及びｉ、′は互いに逆方向に回転し、左右遊星歯
車装置ｊ及びｉ′は差動歯車装置としての作用をするの
で左右出力軸ｊ及びｊ′の回転数は上記直進時に比し一
方は増速し他方は減速して車両は旋回するものである。
回転すると、左及び右傘歯車ｒ及びｒ′は互いに逆方向
に回転するので、左右遊星歯車装置ｉ及びｉ′のサンギ
ヤｉｓ及びｉ、′は互いに逆方向に回転し、左右遊星歯
車装置ｊ及びｉ′は差動歯車装置としての作用をするの
で左右出力軸ｊ及びｊ′の回転数は上記直進時に比し一
方は増速し他方は減速して車両は旋回するものである。
（発明が解決しようとする問題点）
上記第３図で示した油圧操向装置における問題点を説明
するため次のように記号を定める。
するため次のように記号を定める。
サンギヤ１８及びｉ、′の歯数を共にａ。
リングギヤｉＲ及びｉ、１′の歯数を共にす。
左歯車Ｓと歯車ｔｉｔとの噛合い及び右歯車Ｓ′と歯車
ｉ８．′との噛合いにおける減速比を共にρ ｈ 左及び右の終減速装置ｎ及びｎ′の減速比を共にρ１゜ 傘歯車ｑと左傘歯車ｒ及び右傘歯車ｒ′との噛合いにお
ける減速比を共にρ２゜ 左スプロケットｐのトルクをＴ ｔ 。
ｉ８．′との噛合いにおける減速比を共にρ ｈ 左及び右の終減速装置ｎ及びｎ′の減速比を共にρ１゜ 傘歯車ｑと左傘歯車ｒ及び右傘歯車ｒ′との噛合いにお
ける減速比を共にρ２゜ 左スプロケットｐのトルクをＴ ｔ 。
右スプロケットｐ′のトルクをＴ Ｒ。
左傘歯車ｒのトルクをＴｒ。
右傘歯車ｒ′のトルクをＴｒ・。
とすれば。
ｐＩＩ ａ十ｂ ρ１
ρ、ｌ ａ＋ｂ ρ１
故に油圧モータｍの出力軸のトルクＴ、はＴ、＝−（Ｔ
−Ｔｒ・） ρ ２ ρガ・ρ１・ρ２ ａ＋ｂ 従ってＴ ｔ、 ＝ Ｔ ＊であればＴＩＩ＝ Ｏであ
るが。
−Ｔｒ・） ρ ２ ρガ・ρ１・ρ２ ａ＋ｂ 従ってＴ ｔ、 ＝ Ｔ ＊であればＴＩＩ＝ Ｏであ
るが。
Ｔ Ｌ ｑ” Ｔ ＋ｔであればＴ１≠０となり、車両
の旋回だけを考えれば装軌式車両の片側の履帯には車両
重量をＷとするとき０．４５Ｗ程度のけん引力があれば
良いので上記（３）式の（Ｔ Ｌ ＝ Ｔ Ｒ） は０
．４５Ｗに相当するトルクであって、このときの油圧モ
ータの容量は、（３）式の（Ｔ Ｌ −Ｔ Ｒ） を０
．４５Ｗに相当するトルクとして算出したモーフ出力軸
トルクに対応するものであれば良い。しかしブルドーザ
などにおいて転石起し作業などのように土工板の片側に
非常に大きい負荷が加わる作業に於ては１片側の腹帯の
みに車両重量Ｗの１．４倍程度のけん引力を必要とし、
（３）式の（Ｔ ｔ〜Ｔ＋ｔ）は１．４Ｗに相当するト
ルクになって油圧モータの容量は旋回時に必要な容量に
比して。
の旋回だけを考えれば装軌式車両の片側の履帯には車両
重量をＷとするとき０．４５Ｗ程度のけん引力があれば
良いので上記（３）式の（Ｔ Ｌ ＝ Ｔ Ｒ） は０
．４５Ｗに相当するトルクであって、このときの油圧モ
ータの容量は、（３）式の（Ｔ Ｌ −Ｔ Ｒ） を０
．４５Ｗに相当するトルクとして算出したモーフ出力軸
トルクに対応するものであれば良い。しかしブルドーザ
などにおいて転石起し作業などのように土工板の片側に
非常に大きい負荷が加わる作業に於ては１片側の腹帯の
みに車両重量Ｗの１．４倍程度のけん引力を必要とし、
（３）式の（Ｔ ｔ〜Ｔ＋ｔ）は１．４Ｗに相当するト
ルクになって油圧モータの容量は旋回時に必要な容量に
比して。
１、４１０．４５Ｌ−、約３倍の容量が必要であるとい
う大きい問題点がある。
う大きい問題点がある。
（問題点を解決するための手段及び作用）この発明は上
記の点に鑑みなされたものであって、油圧モータの出力
軸にメカニカルブレーキを装着し、転石起し作業など片
側の履帯のみに大けん引力が発生して油圧モータ出力軸
が大トルクの負担を必要とするときはメカニカルブレー
キを操作してモータ出力軸が負担すべきトルクを該メカ
ニカルブレーキで負担することにより、油圧モータの容
量は車両の旋回に必要な程度に押えることができるよう
にしたものである。
記の点に鑑みなされたものであって、油圧モータの出力
軸にメカニカルブレーキを装着し、転石起し作業など片
側の履帯のみに大けん引力が発生して油圧モータ出力軸
が大トルクの負担を必要とするときはメカニカルブレー
キを操作してモータ出力軸が負担すべきトルクを該メカ
ニカルブレーキで負担することにより、油圧モータの容
量は車両の旋回に必要な程度に押えることができるよう
にしたものである。
（実施例）
つぎにこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において上に説明した第３図のものと同じ作用を
するものには同一の符号を用いて詳しい説明は省略する
。油圧モータｍの出力軸１にブレーキ円板１１を固着し
、車体の１部１３に固定したブレーキ部材１２を具えた
ブレーキ装置Ｚ １０を設け、この車両が転石起し作業
などに於て片側の履帯のみに大けん引力が発生して油圧
モータｍの出力軸１が大トルクの負担を必要とするとき
は、ブレーキ装置１０を操作してブレーキ円板１１の回
転を制動することにより上記（３）式において（Ｔ Ｌ
−Ｔ Ｉ）が約１．４Ｗに相当するトルクとして計算
された油圧モータｍの出力軸トルクＴ、をブレーキ装置
１０で分担し、油圧モータｍの容量は車両の旋回に必要
な（ＴＬ−Ｔ、ｌ）が約０．４５Ｗに相当するトルクと
して計算した出力軸トルクエイに対応する容量のもので
良くなり。
するものには同一の符号を用いて詳しい説明は省略する
。油圧モータｍの出力軸１にブレーキ円板１１を固着し
、車体の１部１３に固定したブレーキ部材１２を具えた
ブレーキ装置Ｚ １０を設け、この車両が転石起し作業
などに於て片側の履帯のみに大けん引力が発生して油圧
モータｍの出力軸１が大トルクの負担を必要とするとき
は、ブレーキ装置１０を操作してブレーキ円板１１の回
転を制動することにより上記（３）式において（Ｔ Ｌ
−Ｔ Ｉ）が約１．４Ｗに相当するトルクとして計算
された油圧モータｍの出力軸トルクＴ、をブレーキ装置
１０で分担し、油圧モータｍの容量は車両の旋回に必要
な（ＴＬ−Ｔ、ｌ）が約０．４５Ｗに相当するトルクと
して計算した出力軸トルクエイに対応する容量のもので
良くなり。
従来のものの約１／３の容量の小さい油圧モータとする
ことが可能となるものである。
ことが可能となるものである。
第２図（ａ）は別の実施例であって、第１図のものと同
じ作用をするものには同一の符号を用いて詳しい説明は
省略する。第１図のものと異なる点は左及び右の遊星歯
車装置２０及び２０′における歯車の配列であって、左
及び右の主軸り及びｈ′からの入力はそれぞれサンギヤ
２０ｓ及び２０、′に伝達され、また左歯車Ｓの回転は
この左歯車Ｓと噛合っているリングギヤ２０．の外側歯
車２０Ｒ２を介して内歯車２（Ｌ＋＋に伝達され、この
２つの回転はプラネタリギヤ２０．で合成されてプラネ
タリキャリヤ２０ｃから出力として左出力軸ｊに伝達さ
れる。図の右側の、記号に′を付したものについても上
記左側についで述べたことと同様であるので説明は省略
する。そしてこの第２図（ａ）の実施例におけるブレー
キ装置１０の作用は第１図の実施例におけるブレーキ装
置１０と同様であるので詳しい説明は省略する。
じ作用をするものには同一の符号を用いて詳しい説明は
省略する。第１図のものと異なる点は左及び右の遊星歯
車装置２０及び２０′における歯車の配列であって、左
及び右の主軸り及びｈ′からの入力はそれぞれサンギヤ
２０ｓ及び２０、′に伝達され、また左歯車Ｓの回転は
この左歯車Ｓと噛合っているリングギヤ２０．の外側歯
車２０Ｒ２を介して内歯車２（Ｌ＋＋に伝達され、この
２つの回転はプラネタリギヤ２０．で合成されてプラネ
タリキャリヤ２０ｃから出力として左出力軸ｊに伝達さ
れる。図の右側の、記号に′を付したものについても上
記左側についで述べたことと同様であるので説明は省略
する。そしてこの第２図（ａ）の実施例におけるブレー
キ装置１０の作用は第１図の実施例におけるブレーキ装
置１０と同様であるので詳しい説明は省略する。
第２図（ｂ）は更に別の実施例であって、第１図のもの
と同じ作用をするものには同一の符号を用いて詳しい説
明は省略する。トランスミッションｅからの出力は小傘
歯車３１を介して大傘歯車３２へ伝えられ、この回転は
大傘歯車３２に固着された複数個の軸状のプラネタリキ
ャリヤ３０ｃから、左遊星歯車装置３０及び右遊星歯車
装置３０′への入力となる（プラネタリキャリヤ３０．
は左及び右遊星歯車装置３０及び３０′に共通のプラネ
タリキャリヤである）。また油圧モータｍの出力軸１に
設けた傘歯車３３は、左リングギヤ３４の外周に設けた
左傘歯車３４．及び右リングギヤ３４′の外周に設けた
右傘歯車３４□′と噛合い、左リングギヤ３４の内周に
設けた左内周歯車３４□は左プラネタリギヤ３０Ｆ と
噛合い、左プラネタリギヤ３０Ｆ はプラネタリキャリ
ヤ３０ｃ に支承されると共に左サンギヤ３０．と噛合
っているのでプラネタリキャリヤ３０ｃからの入力と左
リングギヤ３４からの回転力は左プラネタリギヤ３０Ｆ
で合成されて左サンギヤ３０３から出力として左出力軸
ｊに伝達される。図の右側の記号に′を付したものにつ
いても上記左側について述べたことと同様であるので説
明は省略する。
と同じ作用をするものには同一の符号を用いて詳しい説
明は省略する。トランスミッションｅからの出力は小傘
歯車３１を介して大傘歯車３２へ伝えられ、この回転は
大傘歯車３２に固着された複数個の軸状のプラネタリキ
ャリヤ３０ｃから、左遊星歯車装置３０及び右遊星歯車
装置３０′への入力となる（プラネタリキャリヤ３０．
は左及び右遊星歯車装置３０及び３０′に共通のプラネ
タリキャリヤである）。また油圧モータｍの出力軸１に
設けた傘歯車３３は、左リングギヤ３４の外周に設けた
左傘歯車３４．及び右リングギヤ３４′の外周に設けた
右傘歯車３４□′と噛合い、左リングギヤ３４の内周に
設けた左内周歯車３４□は左プラネタリギヤ３０Ｆ と
噛合い、左プラネタリギヤ３０Ｆ はプラネタリキャリ
ヤ３０ｃ に支承されると共に左サンギヤ３０．と噛合
っているのでプラネタリキャリヤ３０ｃからの入力と左
リングギヤ３４からの回転力は左プラネタリギヤ３０Ｆ
で合成されて左サンギヤ３０３から出力として左出力軸
ｊに伝達される。図の右側の記号に′を付したものにつ
いても上記左側について述べたことと同様であるので説
明は省略する。
そしてこの第２図（ｂ）の実施例におけるブレーキ装置
１０の作用は、第１図の実施例におけるブレーキ装置１
０と同様であるので詳しい説明は省略する。
１０の作用は、第１図の実施例におけるブレーキ装置１
０と同様であるので詳しい説明は省略する。
（発明の効果）
この発明は以上詳述したようにして成るので履帯により
走行する装軌式車両の操向装置であって、油圧モータの
回転を、左及び右出力軸に配設したギヤ装置の一方には
加え他方には減らすようにして車両の操向を行なう操向
装置を有する該車両が、転石起し作業などのように履帯
の片側に非常に大きいけん引力を発生する作業をする車
両に対してこの発明を適用することにより、適用しない
ものに比し油圧モータの容量を約１／３にすることがで
きるので、車両全体の重量ならびに容積を小さくできて
価格も大幅に低減することができるというすぐれた効果
を奏するものである。
走行する装軌式車両の操向装置であって、油圧モータの
回転を、左及び右出力軸に配設したギヤ装置の一方には
加え他方には減らすようにして車両の操向を行なう操向
装置を有する該車両が、転石起し作業などのように履帯
の片側に非常に大きいけん引力を発生する作業をする車
両に対してこの発明を適用することにより、適用しない
ものに比し油圧モータの容量を約１／３にすることがで
きるので、車両全体の重量ならびに容積を小さくできて
価格も大幅に低減することができるというすぐれた効果
を奏するものである。
第１図はこの発明の一実施例の説明用図面、・第２図（
ａ）及び（ｂ）はそれぞれ別の実施例の説明用図面、第
３図は従来技術のものである。 １・・・油圧モーフ出力軸、１０・・・ブレーキ装置。 １１・・・ブレーキ円板、１２・・・ブレーキ部材。 特許出願人 株式会社小松製作所 代理人 （弁理士）松 澤 統
ａ）及び（ｂ）はそれぞれ別の実施例の説明用図面、第
３図は従来技術のものである。 １・・・油圧モーフ出力軸、１０・・・ブレーキ装置。 １１・・・ブレーキ円板、１２・・・ブレーキ部材。 特許出願人 株式会社小松製作所 代理人 （弁理士）松 澤 統
Claims (1)
- 履帯により走行する装軌式車両の操向装置であって、
油圧モータの回転を、左及び右出力軸に配設したギヤ装
置の一方には加え他方には減らすようにして車両の操向
を行なう操向装置に於て、油圧モータの出力軸にブレー
キ装置を配設したことを特徴とする油圧操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29069087A JPH01132473A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 油圧操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29069087A JPH01132473A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 油圧操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01132473A true JPH01132473A (ja) | 1989-05-24 |
Family
ID=17759243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29069087A Pending JPH01132473A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 油圧操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01132473A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04130584U (ja) * | 1991-05-23 | 1992-11-30 | 株式会社小松製作所 | 静油圧操向装置 |
| US7047840B2 (en) * | 2002-09-27 | 2006-05-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Power transmission mechanism for an engine of a vehicle |
-
1987
- 1987-11-19 JP JP29069087A patent/JPH01132473A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04130584U (ja) * | 1991-05-23 | 1992-11-30 | 株式会社小松製作所 | 静油圧操向装置 |
| US7047840B2 (en) * | 2002-09-27 | 2006-05-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Power transmission mechanism for an engine of a vehicle |
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