JPH01132986A

JPH01132986A - 多光線式面検知スイッチ

Info

Publication number: JPH01132986A
Application number: JP62291191A
Authority: JP
Inventors: Mikio Nakajima; 幹雄中島; Akihiro Shimizu; 志水　明広; Takashi Wada; 貴志和田
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1987-11-18
Filing date: 1987-11-18
Publication date: 1989-05-25
Anticipated expiration: 2012-07-09
Also published as: JP2627514B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く産業上の利用分野〉この発明は、複数の投光器と受光器をそれぞれ検知エリ
アの両側に対向して配置し、複数本の投光光線によって
検知エリアに物体が存在することを検知できるようにし
た多光線式面検知スイッチに関する。

〈従来技術〉従来、上記の多光線式面検知スイッチとしては、例えば
第４図に示すようなものがあった。これは、検知エリア
ｌの一側に複数の投光器２８〜２ｄを列設し、各投光器
２８〜２ｄからの投光光線を受光できるように検知エリ
アｌの他側に複数の受光器３８〜３ｄを列設したもので
、これら投光器２ａ〜２ｄは全て投光状態としており、
また、受光器３８〜３ｄも全て受光状態としている。

〈発明が解決しようとする問題点〉このような面検知スイッチでは、複数本の投光光線のう
ち何れかが物体によって遮断されると、物体を検知でき
るが、各投光器２８〜２ｄ及び各受光器３８〜３ｄが全
て作動状態であるので、例えば投光器２ｂの投光光線が
物体によって遮断されているにも拘らず、隣接の投光器
２ａからの投光光線が受光器３ｂで受光されるというよ
うな隣接の投光光線による干渉を防止するため、各投光
器２ａ〜２ｄ間の間隔及び各受光器３８〜３ｄ間の間隔
はある程度あける必要かあり、そのため検知エリア１に
物体を検知できない不感帯が出来るという問題点かあっ
た。

〈問題点を解決するための手段〉この発明は、複数の投光器及び受光器を用いても隣接す
る投光光線による誤動作を防止した面検知スイッチを提
供することを目的とする。

この目的を達成するための技術的手段は、検知エリアを
挟んで一側に列設された複数の投光器と、他側に列設さ
れた複数の受光器とを備え、上記投光器の投光光線が上
記検知エリアの物体によって遮断されることにより上記
物体の存在を検知する面検知スイッチにおいて、上記投
光器と受光器とを一定の周期で同時に切換えて、１つの
投光器の投光光線を１つの受光器に対して投光させるよ
うに構成したことを特徴とするものである。

〈作用〉この手段によれば、複数の投光器と受光器を一定の周期
て切換えて、１つの投光器の投光光線を１つの受光器に
対して投光させるように構成しているので、検知エリア
には瞬時的に１本の投光光線しか存在せず、各段・受光
器間の間隔を詰めて配置しても隣接の投光光線の干渉を
全く受けることがない。従って、各段・受光器間に生じ
る不感帯を極力小さなものとすることができる。

〈実施例〉以下、この発明を第１図〜第３図に示すｌ実施例に基づ
いて詳細に説明する。第１図において、ＩＯは検知エリ
アで、この検知エリアの一側には、所定の間隔を隔てて
投光器Ｐ１〜Ｐ４をそれぞれ配置しており、また、検知
エリア１０の他側には、各投光器ＰＩ〜Ｐ４とそれぞれ
対応するように受光器Ｒ，〜Ｒ４を配置している。

各投光器Ｐ１〜Ｐ４は、投光用発振周波数回路１２から
投光器切換スイッチ１４を介して供給されるパルス信号
によってパルス変調された投光光線を、各投光器Ｐ、〜
Ｐ４の前方にそれぞれ設けたレンズＩ６を介して検知エ
リアＩＯに向けて投光し、これら投光光線は第１図に矢
印で示すように検知エリア１０を通り各受光器Ｒ１〜Ｒ
４の前方にそれぞれ設けたレンズ１８を介して各受光器
Ｒ，〜Ｒ４に受光される。

各受光器Ｒ，〜Ｒ４は、投光光線を受けると受光信号を
生成するが、これら受光信号は受光器切換スイッチ２０
を介して受光信号増幅回路２２に供給される。この受光
信号増幅回路２２は、受光信号が消失したとき、タイマ
２４をセットする。このタイマ２４は、セットされたと
きから、予め定めた時限にわたってリレー２６をオンさ
せるもので、たとえ上記の予め定めた時限に達する前に
再びセットされると、その時点から上記の時限にわたっ
てリレー２６をオンさせるものである。なお、リレー２
６は、タイマ２４の作動中、その接点２８を閉成するよ
うに構成されている。

この発明の特徴は、投光器切換スイッチ１４及び受光器
切換スイッチ２０の切換にあり、この切換は、切換信号
発生回路３０によって、投光器Ｐ、が投光しているとき
には、受光器ＲＩのみが受光可能状態にあり、投光器Ｐ
２が投光しているときには、受光器Ｒ２が受光可能状態
にあり、投光器Ｐ１が投光しているときには受光器Ｒ３
が受光可能状態にあり、投光器Ｐ４が投光しているとき
には、受光器Ｒ４が受光可能状態にあることを、周期的
に繰返すように、投光器切換信号と受光器切換信号とを
投光器切換スイッチ１４及び受光器切換スイッチ２０に
供給する。

なお、３２は、投光用発振周波数回路１２及び投光器切
換スイッチ１４に対する電源、３４は受光器切換スイッ
チ２０、切換信号発生回路３０．受光信号増幅回路２２
及びタイマ２４及びリレー２６に対する電源である。ま
た、投光用周波数発振回路１２、投光器切換スイッチ１
４、受光器切換スイッチ２０、切換信号発生回路３０、
受光信号増幅回路２２等は、ディジタルＩＣによってそ
れぞれ構成されている。

次に、ＷＳ２図に示す動作フロー及び第３図に示す動作
状態図を参照しながら、この面検知スイッチの動作につ
いて説明する。まず、切換信号発生回路３０が投光器切
換スイッチ１４に投光器切換信号を供給し、投光用発振
周波数回路１ｚからパルス信号を投光器Ｐｌに供給し、
投光器Ｐ、から投光光線を検知エリアｌＯに向って投光
し、同時に切換信号発生回路３０は受光切換信号を受光
器切換スイッチ２０に供給し、受光器Ｒ１を受光可能状
態とする。即ち、投光器Ｐ、及び受光器ＲＩを共にオン
とする（ステップＳ２）。このとき、投光器ＰＩからの
投光光線が物体によって遮断されていないと、第３図（
ａ）に示すように、この投光光線は受光器Ｒ１に到達し
、受光器Ｒ，は受光信号を発生し、この受光信号は受光
器切換スイッチ２０を介して受光信号増幅回路２２に供
給される。即ち、投光光線か遮断されたかの判断がなさ
れるが（ステップＳ４　）、この判断結果がＮｏである
のて、タイマ２４はオフのままて、リレー２６の接点２
８は開放状態を維持する（ステップＳ６の注）。

次に、切換信号発生回路３０が発生する投光器切換信号
及び受光器切換信号か変化し、投光器Ｐｌは投光を中止
すると共に、受光器Ｒ，が受光可能状態でなくなる。即
ち、投光器Ｐ１及び受光器Ｒ１がオフとなる（ステップ
Ｓ８）、これに続いて投光器Ｐ２と受光器Ｒ２かオンと
なる（ステップ５１０）。このとき、投光器Ｐ２からの
投光光線が物体で遮断されないと、第３図（ｂ）に示す
ように受光器Ｒ２に到達し、上記と同様にタイマ２４は
セットされず、リレー２６もオンしない（ステップＳ１
２、Ｓ１４の注）。

以下同様に、投光器Ｐ２及び受光器Ｒ２がオフとなり、
投光器Ｐ３及び受光器Ｒ３がオンとなり（ステップＳ１
６．１８）、物体によって投光器Ｐゴの投光光線が遮断
されていないと第３図（Ｃ）に示すように投光器Ｐ３の
投光光線が受光器Ｒ３で受光され、タイマ２４はセット
されず、リレー２６もオンしない（ステップＳ２０、Ｓ
２２の注）。これに続いて、投光器Ｐ３及び受光器Ｒ３
がオフとなり、投光器Ｐ４及び受光器Ｒ４がオンとなり
（ステップＳ２４．２５）、投光器Ｐ４の投光光線が物
体に遮断されていないと、第３図（ｄ）に示すように投
光器Ｐ４の投光光線が受光器Ｒ４で受光される。従つて
、タイマ２４はセットされず、リレー２６もオンしない
（ステップＳ２８、Ｓ３０の注）、そして、投光器Ｐ４
及び受光器Ｒ４がオフされ（ステップ５３２）、再び投
光器Ｐ８及び受光器Ｒ□がオンとなり、以下上述した動
作を繰返す。

例えば、検知エリア１０内の物体によって投光器Ｐ１の
投光光線のみが遮断されると、受光器Ｒ。

には投光光線が到達せず、受光信号増幅回路２２には、
受光信号は供給されず、受光信号増幅回路２２は、タイ
マ２４をセットし、タイマ２４はリレー２６をオンさせ
、その接点２８を閉成する（ステップＳ３４．３６）。

このとき１作動している投光器と受光器は、投光器Ｐ１
及び受光器Ｒ１のみであるので、誤って他の投光器２２
〜Ｐ４からの投光光線が受光器Ｒ８で受光されて、誤検
知することはない。また、タイマ２４の時限は、各投光
器ＰＩ〜Ｐ４及び受光器Ｒ１〜Ｒ４がそれぞれオンとさ
れてから再びオンとなる迄に要する時間、即ち、Ａルー
プ１周に要する時間に設定されている。従って、再び投
光器Ｐ、及び受光器Ｒ８がオンとなったとき、物体が投
光器Ｐ１の投光光線を遮断していないと、タイマ２４は
オフとなり、リレー２６もオフとなり、その接点２８は
開放されるが（ステップＳ６　）、再び投光器Ｐ、及び
受光器Ｒ，がオンとなったとき、いまだ投光光線が物体
によって遮断されていると、再びタイマ２４がセットさ
れ、リレー２６もオンを継続し、接点２８も閉成された
ままとなる。

他の投光器Ｐ２〜Ｐ、の投光光線が単独で遮断された場
合にも上記と同様に動作する（ステップＳ３８．４０；
Ｓ４２．４４．Ｓ４６．４８）。

また、複数の投光光線が同一の物体によって遮断された
場合、例えば投光器Ｐｔ、Ｐｔの投光光線が同一の物体
によって遮断された場合、投光器ＰＩ及び受光器Ｒ１が
オンになったとき、タイマ２４がセットされ、リレー２
６がオンし、さらに投光器Ｐ２及び受光器Ｒ２がオンに
なったとき、再びタイマ２４がセットされる。従って、
再び投光器Ｐ□及び受光器Ｒ８がオンされたとき、既に
投光器Ｐ１の投光光線が物体によって遮断されてなくて
も、タイマ２４はオフにならず、接点２８は閉じたまま
である。そして、投光器Ｐ２がオンになったときに、そ
の投光光線が物体によって遮断されていないとタイマ２
４がオフとなり、リレー２６がオフとなり、その接点２
８か開放される。即ち、タイマ２４は最終的にセットさ
れた時点からＡループ１周分の時間か経過したときに、
再セットされていないとオフとなり、リレー２６もオフ
となり、接点２８か開放される。

上記の実施例は、ディジタルＩＣを用いて構成したか１
例えばマイクロコンピュータを用い、第２図に示したよ
うな動作フローに従ってマイクロコンピュータを動作さ
せてもよい。

〈効果〉以上のように、この発明によれば、複数の投光器と受光
器を一定の周期で同時に切換えて、１つの投光器の投光
光線を１つの受光器に対して投光させるように構成して
いるので、各段・受光器間の間隔を詰めても隣接する投
光器からの投光光線を受光器が受光して誤検知すること
を防止できる。従って、各段・受光器間の間隔を詰めて
、不感帯を小さくすることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による多光線式面検知スイッチの１実
施例のブロック図、第２図は同実施例の動作フロー、第
３図は同実施例の各投光器と各受光器の動作状態を示す
図、第４図は従来の多光線式面検知スイッチの概略構成
図である。Ｐ、〜Ｐ４・・・・投光器、Ｒ８−Ｒ４・・・・受光器
、１０・・・・検知エリア、１２・・・・投光用発振周
波数回路、１４・・・・投光器切換スイッチ、２０・・
・・受光器切換スイッチ、２２・・・・受光信号増幅回
路、２４・・・・タイマ、２６・・・・リレー、２８・
・・・接点、３０・・・・切換信号発生回路。特許出願人　日本エヤーツレーキ株式会社代　　理　　
人　　清　　水　　　哲　　　　　はか２名画１回ＡＣＩＣＸ）へ２００Ｖ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）検知エリアを挟んで一側に列設された複数の投光
器と、他側に列設された複数の受光器とを備え、上記投
光器の投光光線が上記検知エリアの物体によって遮断さ
れることにより上記物体の存在を検知する面検知スイッ
チにおいて、上記投光器と受光器とを一定の周期で同時
に切換えて、１つの投光器の投光光線を１つの受光器に
対して投光させるように構成したことを特徴とする多光
線式面検知スイッチ。