JPH01133547U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01133547U JPH01133547U JP2989388U JP2989388U JPH01133547U JP H01133547 U JPH01133547 U JP H01133547U JP 2989388 U JP2989388 U JP 2989388U JP 2989388 U JP2989388 U JP 2989388U JP H01133547 U JPH01133547 U JP H01133547U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flexible gear
- gear
- teeth
- output member
- internal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 2
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第１図はこの考案に係る減速機の第１の例を示
す縦断面図、第２図は同第２の例を示す縦断面図
、第３図は従来の減速機を示す縦断面図、第４図
は同上の軸受ユニツト部分を示す縦断側面図であ
る。 １……撓み歯車、３……外歯、６……ケーシン
グ、７……内歯歯車、８……内歯、９……軸受、
１０……楕円カム、１１……ハブ、１４……モー
タ、１５……モータ軸、１６……出力部材、３１
……筒状延長部、３２……軸部、３３……軸受。
す縦断面図、第２図は同第２の例を示す縦断面図
、第３図は従来の減速機を示す縦断面図、第４図
は同上の軸受ユニツト部分を示す縦断側面図であ
る。 １……撓み歯車、３……外歯、６……ケーシン
グ、７……内歯歯車、８……内歯、９……軸受、
１０……楕円カム、１１……ハブ、１４……モー
タ、１５……モータ軸、１６……出力部材、３１
……筒状延長部、３２……軸部、３３……軸受。
Claims (1)
- 固定内歯歯車と、この内歯歯車の内歯よりも歯
数の少ない外歯を備えたカツプ状の撓み歯車と、
撓み歯車の内周に軸受を介して挿入する楕円カム
との組合せからなり、楕円カムによつて楕円形に
変形させた撓み歯車の長軸部分の外歯を固定内歯
歯車の内歯と噛合せるようにした撓み歯車減速機
において、ケーシングに回動自在となるよう取付
けた出力部材を撓み歯車と結合し、ハブの内端側
を前記出力部材との間に設けた軸受で軸方向に位
置決め支持し、この軸受でハブに作用するスラス
ト力を支持するようにしたことを特徴とする撓み
歯車減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2989388U JPH01133547U (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2989388U JPH01133547U (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01133547U true JPH01133547U (ja) | 1989-09-12 |
Family
ID=31254497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2989388U Pending JPH01133547U (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01133547U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262447A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 撓み噛み合い式歯車装置 |
| JP2011064265A (ja) * | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Denso Wave Inc | 減速機の取付け構造、及び減速機の製造方法 |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP2989388U patent/JPH01133547U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262447A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 撓み噛み合い式歯車装置 |
| JP2011064265A (ja) * | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Denso Wave Inc | 減速機の取付け構造、及び減速機の製造方法 |