JPH0262447A - 撓み噛み合い式歯車装置 - Google Patents
撓み噛み合い式歯車装置Info
- Publication number
- JPH0262447A JPH0262447A JP21425188A JP21425188A JPH0262447A JP H0262447 A JPH0262447 A JP H0262447A JP 21425188 A JP21425188 A JP 21425188A JP 21425188 A JP21425188 A JP 21425188A JP H0262447 A JPH0262447 A JP H0262447A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flexspline
- hollow tubular
- boss portion
- tubular boss
- output
- Prior art date
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- Granted
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- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は撓み噛み合い式歯車装置に関し、特に占有空間
を減少させるのに寄与するカップ型撓み噛み合い式歯車
装置に関する。
を減少させるのに寄与するカップ型撓み噛み合い式歯車
装置に関する。
一端で外周面にスプライン外歯を有するカップ状のフレ
ックススプラインと、このフレックススプラインに固定
するようになっている出力部とを包含する形式の撓み噛
み合い式歯車装置は公知である。この形式の撓み噛み合
い式歯車装置では、カップ状フレックススプラインを出
力部に固定するには、カップの底壁に相当する部分を出
力部にボルト等で取り付けており、その分だけ余裕を持
たせる必要があり、軸方向の寸法が大きくなるのは避は
得なかった。この軸方向の寸法を減少させるためカップ
の底面に相当する部分を半径方向外側に拡げた変形カッ
プ型撓み噛み合い式歯車装置も知られている。しかし、
この撓み噛み合い式歯車装置では半径方向の寸法が拡大
するという欠点があった。特に、このような撓み噛み合
い大歯車装置で軸線方向に成る種の部材を通そうとする
場合には、出力部材にも貫通孔を設けなければならない
から、さらに全体的な寸法が大きくなる。
ックススプラインと、このフレックススプラインに固定
するようになっている出力部とを包含する形式の撓み噛
み合い式歯車装置は公知である。この形式の撓み噛み合
い式歯車装置では、カップ状フレックススプラインを出
力部に固定するには、カップの底壁に相当する部分を出
力部にボルト等で取り付けており、その分だけ余裕を持
たせる必要があり、軸方向の寸法が大きくなるのは避は
得なかった。この軸方向の寸法を減少させるためカップ
の底面に相当する部分を半径方向外側に拡げた変形カッ
プ型撓み噛み合い式歯車装置も知られている。しかし、
この撓み噛み合い式歯車装置では半径方向の寸法が拡大
するという欠点があった。特に、このような撓み噛み合
い大歯車装置で軸線方向に成る種の部材を通そうとする
場合には、出力部材にも貫通孔を設けなければならない
から、さらに全体的な寸法が大きくなる。
従って、本発明は全体的にコンパクトで軸線方向に部材
を貫通させることのできる上記形式の撓み噛み合い大歯
車装置を提供することにある。
を貫通させることのできる上記形式の撓み噛み合い大歯
車装置を提供することにある。
この目的を達成すべく、本発明は、カップの形状をして
おり、一端で外周面にスプライン外歯を有するフレック
ススプラインと、このフレックススプラインに固定する
ようになっている出力部とを包含する撓み噛み合い大歯
車装置であって、前記フレックススプラインの反対端に
は軸線方向外方に突出する中空管状のボス部が形成され
、前記出力部が前記中空管状ボス部を受け入れる中央開
口部を有し、この出力部の開口部と同軸に前記フレック
ススプラインの中空管状ボス部を嵌合させると共にこの
中空管状ボス部の内側部にベアリングハウスの軸線方向
外方に突出する中空管状ボス部を嵌合させ、これらフレ
ックススプラインのボス部、出力部およびベアリングハ
ウスを相互に溶接して一体化したことを特徴とする撓み
噛み合い大歯車装置を提供する。
おり、一端で外周面にスプライン外歯を有するフレック
ススプラインと、このフレックススプラインに固定する
ようになっている出力部とを包含する撓み噛み合い大歯
車装置であって、前記フレックススプラインの反対端に
は軸線方向外方に突出する中空管状のボス部が形成され
、前記出力部が前記中空管状ボス部を受け入れる中央開
口部を有し、この出力部の開口部と同軸に前記フレック
ススプラインの中空管状ボス部を嵌合させると共にこの
中空管状ボス部の内側部にベアリングハウスの軸線方向
外方に突出する中空管状ボス部を嵌合させ、これらフレ
ックススプラインのボス部、出力部およびベアリングハ
ウスを相互に溶接して一体化したことを特徴とする撓み
噛み合い大歯車装置を提供する。
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施例を説明
する。
する。
図を参照すると、本発明による撓み噛み合い大歯車装置
はカップ状のフレックススプライン１０を包含し、この
フレックススプライン１０は一端でその外周面に周知の
ようなスプライン外歯１２を備えている。なお、図示し
ないが、撓み噛み合い大歯車装置では、フレックススプ
ラインはその内側に設けられたウェーブ・ジェネレータ
によって例えば楕円形に撓められ、その楕円形がウェー
ブ・ジェネレータの人力軸に連結されたモータ等によっ
て回転させられる。楕円形に撓められたフレックススプ
ライン１０の外側には、剛性の中空円筒形状のサーキュ
ラスプラインが配置され、該性サーキュラスプラインの
内側に形成されたスプライン内歯に対して、楕円形の長
袖に相当する部分で噛み合うように配置され、ウェーブ
・ジェネレータの回転によって、大きな減速比を得る減
速機として利用されている。
はカップ状のフレックススプライン１０を包含し、この
フレックススプライン１０は一端でその外周面に周知の
ようなスプライン外歯１２を備えている。なお、図示し
ないが、撓み噛み合い大歯車装置では、フレックススプ
ラインはその内側に設けられたウェーブ・ジェネレータ
によって例えば楕円形に撓められ、その楕円形がウェー
ブ・ジェネレータの人力軸に連結されたモータ等によっ
て回転させられる。楕円形に撓められたフレックススプ
ライン１０の外側には、剛性の中空円筒形状のサーキュ
ラスプラインが配置され、該性サーキュラスプラインの
内側に形成されたスプライン内歯に対して、楕円形の長
袖に相当する部分で噛み合うように配置され、ウェーブ
・ジェネレータの回転によって、大きな減速比を得る減
速機として利用されている。
また、本発明によるフレックススプライン１０の、スプ
ライン外歯１２とは反対端には軸線方向外方へ突出する
中空管状のボス部１４が形成されている。このボス部１
４は出力部材１６の中央開口部１８に嵌合する外径を有
する。出力部材１６は図示実施例では出力軸（図示せず
）の出力フランジとして示しである。
ライン外歯１２とは反対端には軸線方向外方へ突出する
中空管状のボス部１４が形成されている。このボス部１
４は出力部材１６の中央開口部１８に嵌合する外径を有
する。出力部材１６は図示実施例では出力軸（図示せず
）の出力フランジとして示しである。
フレックススプライン１０の中空管状ボス部１４の内径
部にはベアリングハウス２０の軸線方向外方に突出する
中空管状のボス部２２が嵌合している。ベアリングハウ
ス２０はカップ状フレックススプライン１０の本体内部
に位置する拡大部２４を有し、ここにベアリング（図示
せず）を収容するようになっている。
部にはベアリングハウス２０の軸線方向外方に突出する
中空管状のボス部２２が嵌合している。ベアリングハウ
ス２０はカップ状フレックススプライン１０の本体内部
に位置する拡大部２４を有し、ここにベアリング（図示
せず）を収容するようになっている。
出力部材１６のフレックススプライン１０のある側と反
対の側において、フレックススプライン１０のボスＢ１
４の端面が出力部材１６に溶接してあり、さらに、ベア
リングハウス２０のボス部２２の端面がフレックススプ
ライン１０のボス部１４の端面に溶接しである。こうし
て、出力部材１６、フレックススプライン１０、ペアリ
ングツ＼ウス２０の三体を相互に溶接して一体化しであ
る。
対の側において、フレックススプライン１０のボスＢ１
４の端面が出力部材１６に溶接してあり、さらに、ベア
リングハウス２０のボス部２２の端面がフレックススプ
ライン１０のボス部１４の端面に溶接しである。こうし
て、出力部材１６、フレックススプライン１０、ペアリ
ングツ＼ウス２０の三体を相互に溶接して一体化しであ
る。
このような配置によれば、撓み噛み合い大歯車装置の軸
線方向に貫く開口部の寸法を大きくとることができ、比
較的大きな部材を撓み噛み合い大歯車装置の軸線方向に
通すことができるのに加えて撓み噛み合い式歯車装置全
体をコンパクトにすることができる。
線方向に貫く開口部の寸法を大きくとることができ、比
較的大きな部材を撓み噛み合い大歯車装置の軸線方向に
通すことができるのに加えて撓み噛み合い式歯車装置全
体をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明による撓み噛み合い大歯車装置の縦断面図で
ある。 符号の説明 １０・・・フレックススプライン、 １２・・・スプライン外歯、 中空管状ボス部、 出力部材、 中央開口部、 ベアリングハウス、 中空管状ボス部。 １６出力部材
ある。 符号の説明 １０・・・フレックススプライン、 １２・・・スプライン外歯、 中空管状ボス部、 出力部材、 中央開口部、 ベアリングハウス、 中空管状ボス部。 １６出力部材
Claims (1)
- カップの形状をしており、一端で外周面にスプライン外
歯を有するフレックススプラインと、このフレックスス
プラインに固定するようになっている出力部とを包含す
る撓み噛み合い式歯車装置において、前記フレックスス
プラインの反対端には軸線方向外方に突出する中空管状
のボス部が形成され、前記出力部が前記中空管状ボス部
を受け入れる中央開口部を有し、この出力部の開口部と
同軸に前記フレックススプラインの中空管状ボス部を嵌
合させると共にこの中空管状ボス部の内側部にベアリン
グハウスの軸線方向外方に突出する中空管状ボス部を嵌
合させ、これらフレックススプラインのボス部、出力部
およびベアリングハウスを相互に溶接して一体化したこ
とを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214251A JP2714404B2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | 撓み噛み合い式歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214251A JP2714404B2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | 撓み噛み合い式歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0262447A true JPH0262447A (ja) | 1990-03-02 |
| JP2714404B2 JP2714404B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=16652669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63214251A Expired - Fee Related JP2714404B2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | 撓み噛み合い式歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2714404B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011000624A (ja) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Toyota Motor Corp | 部材間の溶接方法 |
| JP2014206265A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-10-30 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置および中空型回転アクチュエータ |
| JP2017166549A (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | ユニットタイプの波動歯車装置 |
| DE102013114692B4 (de) | 2013-03-19 | 2024-09-26 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wellgetriebe und hohler Rotationsaktuator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01133547U (ja) * | 1988-03-07 | 1989-09-12 |
-
1988
- 1988-08-29 JP JP63214251A patent/JP2714404B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01133547U (ja) * | 1988-03-07 | 1989-09-12 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011000624A (ja) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Toyota Motor Corp | 部材間の溶接方法 |
| JP2014206265A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-10-30 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置および中空型回転アクチュエータ |
| DE102013114692B4 (de) | 2013-03-19 | 2024-09-26 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wellgetriebe und hohler Rotationsaktuator |
| JP2017166549A (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | ユニットタイプの波動歯車装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2714404B2 (ja) | 1998-02-16 |
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Legal Events
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