JPH01133594A

JPH01133594A - ３相半導体電動機

Info

Publication number: JPH01133594A
Application number: JP62289536A
Authority: JP
Inventors: Itsuki Ban; 伴　五紀
Original assignee: Secoh Giken Co Ltd
Current assignee: Secoh Giken Co Ltd
Priority date: 1987-11-18
Filing date: 1987-11-18
Publication date: 1989-05-25
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: JP2534521B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕コアレスのもの若しくはコアのある３相の直流電動機と
して、産業機器、民生機器の動力源として利用されるも
のである。

〔従来の技術〕

本件出願人による特公昭５ｇ−コ６ユＡダ号、特公昭３
９−３／１０号等がある。他に周知の整流子、刷子を有
し、若しくはホール素子を利用する３相直流電動機があ
る。

〔本発明が解決しようとしている問題点〕整流子刷子を
備え九３相直流電動機シま長い歴史を持ち、従って技術
的に研究しつくされている。

従って、その構成の簡素さ、組立の容易さ、価格につい
てほぼ問題なく、現在においても広い用途を持っている
。

しかし、整流子、刷子の磨耗により耐用時間がみじかい
ことと、これによる故障率の多いこと及び機械ノイズ、
電気ノイズが大きいこと等の欠点は解決されていない。

カセットレコーダ、コンパクトデスク等の駆動源とした
場合に定速制御を行なう必要がある。

この為に一般にブリッジサーボ回路が利用されているが
、使用中に刷子と整流子間の摺動により、抵抗が変化し
、この変化は、速度変化の信号と同じなので、逆に速度
変動を発生して、再生音質を劣化せしめる問題点がある
。

第２の問題点。

ホール素子（磁電変換素子の１つ）を位置検知素子とし
てマグネット回転子の角位相を検出し、トランジスタ回
路（３相ブリッジ回路）を付勢して、電機子電流の制御
をして３相の直流電動機を得る手段がある。

この手段によると、前述した整流子型の直流電動機の欠
点はすべ℃除去される。

し全し、組立作業が錯雑となり、又高価となる欠点が発
生する。特に小型偏平なものとなる程この問題は太き（
なる。

ホール素子を３個使用するので、その導出線が／−本と
なる。ホール素子のある空間は狭い空隙部なので、この
処理を考えても理解される筈である。

第３の問題点。

構成を簡素化し、小型偏平な電動機（例えばウオークマ
ンと呼ばれる小型テープレコーダのキャプスタンモータ
）とする為に、ホール素子を除去して、逆起電力を位置
検知信号とする手段も採用されているが、起動をステッ
ピングモータとして行なうので、起動が失敗する場合が
多い。

又ユ相の電動機とすると、リプルトルクが増大し、／相
の電動機とすると更にリプルトルりが増大し、又起動に
問題が多くなる。

上述したように、構成を簡素化し、偏平廉価なるものに
すると特性上に問題点が発生し、実用性が失なわれてい
る現状である。

第４の問題点。

出力が１０ワット以下位の小型の半導体電動機（ブラシ
レス電動機）では、その制御回路は電動機の筐体内に収
納することが望まれている。

この目的を達成する為に電子回路を集積回路（以降はＩ
Ｃと呼称する）とすることがよい。

この為の商品もいくつか出ているが、いずれも回路の一
部のＩＣ化が行なわれているのみなので、上述した目的
は達成できない。達成できない問題点は次に述べること
である。

即ち、ホール素子は３個ともに特定の位置に分離して配
設する必要があるので、全体のＩＣ化が困難となるから
である。

第５の問題点として、ホール素子は、出力が小さく、又
高温で使用できないので、太きい出力の電動機に使用で
きない問題点がある。

第６の問題点として、前述した特公昭５９−３１８０　
号記載の技術は、振動が多く、衝撃音（軸承と回転軸と
の衝突する音）が構成上避けることか不可能で、耐用時
間は数時間となり実用性が失なわれている。耐用時間が
みじかいのは、含油軸承が衝撃により磨耗するからであ
る。

〔問題点を解決する為の手段〕

本発明装置は、刷子整流子のないブラシレス電動機（半
導体電動機）となっているので、第１の問題点が解決さ
れる。

ホール素子７個若しくはコイル／個〜二個を位置検知素
子とする３相直流電動機を構成した為に第λ〜第６の問
題点が解決される。

次にその詳細を説明する。

ホール素子を１個とする為に、位置検知用のマグネット
回転子をトルク発生用の界磁マグネット回転子と区別し
て設け、前者は、磁極中が電気角で１２０度の７Ｖ、５
磁極を１組として、これを複数組設け、これ等を電気角
で／−〇度離間し、ホール素子の出力をＮ、Ｓ極に対向
した電気角でｌ−０度（以降は電気角の表示を省略する
。）の第７、第２の位置検知信号及び無磁界部に対向し
た第３の１２０度の巾の位置検知信号を得る。

これ等の位置検知信号をベース入力として導通する第１
．第２、第３のトランジスタ及び他の３個のトランジス
タよりなるトランジスタブリッジ回路が必要となる。

３相ブリッジ回路（Ｙ型接続）に含まれる３個の電機子
コイルに誘起される誘導出力（発電力）は位置検知信号
となるので、この信号より周知の論理回路により、１．
１０度の巾の所要の位置検知信号を得て、他の３個のト
ランジスタの導通制御をすると、３相Ｙ型電動機と全く
同じ駆動力が得られるものである。

起動時においては誘導出力がないので、第１゜第２、第
３のトランジスタのみの制御となり、他の３個のトラン
ジスタは不導通に保持され、このときに、３相の１１１
機子コイルの一端の接続点を設定された時間だけ、電極
正極若しくは負極と接続する回路が必要となる。又ホー
ル素子の代りに、径の小さいコイルを利用することがで
きる。この詳細については、実施例につき説明する。

位置検知用マグネット回転子は特別に設けることなく、
界磁マグネット回転子の一部を利用することができる。

軸方向空隙型のコアレス電動機の場合には、更に特別な
構成とすることにより、小型偏平化を行なうことができ
る。

即ち、電動機の厚みを増加しない為に、隣接する電機子
コイルの隣接部及びその近傍の空隙にホール素子が設け
られるように、界磁磁極と位置検知用磁極の位相差を調
整する。又この状態において、電機子コイルの１２０度
の通電は、界磁磁極の中央部の磁界の最も強い部分とな
るようにして効率を上昇せしめる。

位置検知用マグネットは界磁磁極の外周部の同一平面内
に円環状に設け、しかも扇型コイルの外周部の巻線中部
ちコイル巾とほぼ等しい巾と−ナーる。

扇型コイルの外周部は出力トルクに寄与しないので、こ
の部分の空間を利用して、位置検知用マグネットを設け
ているので、径の小さい電動機とすることができる。

ホール素子は出力が小さく、温度特性が悪いので、大き
い出力の？Ｉｉ動機には使用できない。

第５図につき後述する手段により、１個のコイル又は二
個のコイルを用いて、ホール素子と同じ位置検知信号が
得られるので、この手段を利用すると、出力が大きく、
耐熱性のある装置が得られる。従って第５の問題点が解
決される。

小型の電動機の場合には、制御回路の全部を電動機本体
の内部に収納することが望まれている。

本発明装置は、ホール素子を含んで７個の集積回路（Ｉ
Ｃ）とすることができ、外イ」部材はコンデンサと可変
抵抗等のみとなり、又速度制御回路も含んでＩＣ化でき
るので上言１した目的に最適のものとなる。

コイルを位置検知素子とする場合には、コイルは外付部
品となる。コイルの径は数ミリメートルなので小型化に
問題はない。

コイルを一個・使用する場合もあるが、この場合には、
電機子コイルの訪導出力を利用する必要がなく、電気回
路が簡素化される。回転モードは、周知の３相Ｙ型の直
流電動機と全（同じとなるので、第６の問題点が解決さ
れる。又同時に第１〜第りの問題点も解決されるもので
ある。

〔作用〕

上述した構成により次に述べる作用がある。

第１に、１個の部品（１−Ｃ）により駆動されるので構
成が簡素化され、組立を容易とし、量産性がある。

第２に電機子コイルの通電制御は３相ブリッジ回路と同
じものとなるので、出力トルクが大＾く、効率が上昇す
る。

その他の作用は、一般のブラシレス電動機と全く同じで
ある。

軸方向空隙型のコアレス電動機に適用すると、小型偏平
化に有効な技術を供与できる。

第３に、ホール素子は、一般に温度が上昇すると使用す
ることができない。この場合には、ホール素子の代りに
、位置検知素子として、小径のコイルを利用し、これに
／−、−ｊメガサイクル位の通電をし、位置検知用マグ
ネット回転子の代りに、例えば３段の段差を円周面に有
する導体回転子（マグネット回転子と同期回転する）の
段差面に上記したコイルを対向せしめる。

かかる手段によると、コイルの磁束による渦流損失が変
化し、コイルの通電電流が変化する。

この通電電流の変化を位置検知信号とすることができる
ので、高出力で温度上昇の大きい電動機にも本発明が適
用できるものである。

起動時には、３相片波の通電となるが、７個の電機子コ
イルに全電圧が印加されて大きい起動トルクが得られる
ので、上記した不都合が除去できるものである。

第４に、位置検知素子となるコイルを一個とし、互いに
ＩｇＯ度離間せしめて配設し、一個のコイルによる位置
検知出力により３相ブリッジ回路を駆動することができ
る。

従つ℃、周知の３−相Ｙ型の′１に動機と全く同じ駆動
トルクとなり、その特性も同じと寿る。

ＩＣ化した場合に、コイルは外付部品となるが、導線は
３本（両コイルの１本は共通となる）ですむので、配線
が簡素化される。

〔実施例〕

第１図以降の実施例につき、本発明装置の詳乳１を説明
する。図面中の同一記号のものは同一部材なので、重複
した説明は省略する。

第１図において、基板ａ上には、磁路となる珪素鋼円板
７が貼着され、その上に扇型の電機子コイル６が貼着さ
れている。

電機子コイル乙の詳細が第２図（句に示されている。ト
ルクに有効な導体部の巾は機械角で９０度で、等しいピ
ッチで、磁路となる磁性体円板７に図示のように、電機
子コイル１０　ｆＬ　、　１０　ｂ　。

７０戸が配設されている。基板、２１Ｃ＋土、円筒３が
植立され、その内部に嵌着された軸承ｔａ（打点部）に
回転軸ｌが回動自在に支持されている。

軸承としては、オイルレスペアＩＪ　７グ若シクはボー
ルベアリングが利用される。基板°コの突出部コαには
、電機子コイル１０４　、１０　ｂ　、　１０　／’の
通電制御回路がＩＣ化されて記号−ｑαとして載置され
ている。

第１図に戻り、回転軸／ＶＣは、軟鋼円板≠の中央部が
固定され、この裏面には、円環状の界磁マグネット回転
子夕が貼着されている。

第２図（りにその詳細が示されている。

界磁マグネット回転子夕は、円周面にそって、Ｎ、Ｓ磁
極Ｓα、５ｂ　５・、りｄ（巾が機械角で９０度）が等
しいピッチで設けられた円環状のフェライトマグネット
により構成されている。

記号デは内部の空孔である。本実施例は、軸方向空隙型
のコアレス電動機となっている。

界磁マグネット回転子３の外周は、円環状の位置検知用
マグネット回転子ｔとなり、その磁極は、図示のように
／Ｖ、Ｓが１組となり、２組設けられている。１組のＮ
、Ｓ極と他の７組の間の間は無磁界部となり、Ｏの表示
がされている。この中１ｉ／Ｖ、Ｓ極の巾と同じである
。

Ｎ、Ｓ極の巾は機械角で６０度、電気角で１２０度とな
っている。

位置検知用マグネット回転子ｔの磁極は記号ｇｔｔ、ｇ
；ｂ、・・・として、又零磁界部若しくはマグネットの
切欠部は記号ｑｒＬ、・・・とじて示されている。切欠
部とした方がＳＮ比の良い信号が得られる。

次に第３図の展開図につき、上述した構成の作用効果に
ついて説明する。

第３図において、電機子；イルｉｏ　ｒＬ、　１０　ｂ
　。

１０１７は周知の３相の電機子コイルである。点線の電
機子コイル１０を記号１０６の位置に移動した形式とな
っているので、電機子コイル１０α、　１０１ｒ、／θ
ＣもＪ相の電機子コイルとなる。

各電機子コイルの巾は電気角で１ｔｒｏ度、間隔は６０
度である。以降の角度表示はすべて電気角とする。

ホール素子／／りは、第２図（句に示すように、隣接す
る電機子コイル１０１！　、　１０　ｆ’ｌの隣接部の
中間に載置されて、位置検知マグネット回転子ｇに対向
している。

位置検知用マグネット回転子ｔの径方向の巾は、第２図
（句に示されるように、扇型の電機子コイルの外周部の
コイル巾とほぼ等しくされている。

この部分のコイルの通電は、出力トルクに無効なので、
界磁磁極があっても無効である。

かかる無効部分に、位置検知用マグネット回転子ｔを設
けて、電動機の外径を小さくしたことが本発明装置の７
つの特徴となっている。

又ホール素子／／１は、前記した空間に載置固定しであ
るので、電機子コイルと重畳することがなく、従って偏
平に構成できる特徴がある。

第３図に矢印Ｂ、Ｃで示すように、それぞれの巾は、１
０度となって、界磁マグネット回転子Ｓが矢印Ａ方向に
、１０度向回転ると、ホール素子ｌｌ迄は磁極にｄの磁
界下に侵入するので、出力が得られ、この出力により電
機子コイルｉｏ　ａが通電される。更にｉｓｏ度回転す
ると、ホール素子／／　ＬＬは磁極ｇａの磁界下に入り
その出力により、電機子コイル／θＣが通′邂さする。

通電角は１２０度となり、界磁磁極りａ、ｚ゛ｃｔの最
も磁界の強い部分のフレミングの力により駆動トルクが
得られる。従って効率は３相Ｙ型のものと同じとなる特
徴がある。以上の条件を満足するように、界磁マグネッ
ト回転子５の磁極と位置検知用マグネット回転子ｇの磁
極の位相を図示のように配設したことも本発明装置の特
徴である。界磁マグネット回転＋３が矢印Ａ方向に回転
するとホール素子／／４が、磁極ｔｄ。

ｒＰ、零磁界？１に侵入するに従って、電機子コイル１
０α、／θＱ、１０ｂがそれぞれ１．２０度の通電が行
なわれて出力トルクが得られるので、−３相の電動機と
して回転するものである。

次に、上述した通電制御を、第７図（りのタイ・ムチヤ
ードと第７図（α）　、　（ｂ）　、　（ＣＪ・・・の
通電制御回路を用いて説明する。

第７図（りにおいて、ホール素子／／１の出力は、オペ
アンプ２７α、２７ｂにより増巾され、矩形波の出力と
なる。記号３／４は直流電源正極である。

オペアンプ：１７ｆＬは、ホール素子／／ＧがＮ極に対
向したとき、オペアンプ２７　ｂはＳ極に対向したとき
に出力が得られる。

オペアンプ２７１の出力は、第り図（勾のタイムチャー
トにおいて、１．２０度の巾の曲線となる筈であるが、
Ｎ、Ｓ磁極の境界点には、不感帯があるので、１２０度
より小さくなる。

オペアンプ２７　ｂの出力も同じ事情でｂＷ度より巾が
小さくなり、第を図（りで曲線Ｈｂとして示されている
。オペアンプ２７１の出力は曲Ｉｖ；ｌｌｌ−３αとな
っている。

曲線ｑｙ　ａ　、　＋＋　ｂは、位置検知用マグネット
回転子ざの磁極Ｎ、Ｓの磁界分布曲線である。

第７図（αノに戻り、エクスタル−シブオア回路（不一
致回路）　ｓｇの上、下段の入力は、それぞれオペアン
プ＝りｂの出力とオペアンプコアαの出力を反転したも
のとなる。

従って、第を図（りの曲線ｑＳｂと曲ｉ＜ｚｘとなる。

不一致回路２ｇの出力は、曲線ｑ７α、ｔｉ’ｙｂとな
る。

従って、端子、？θａ　、　、？ｏ　ｂ　、　３ｏ　ａ
の出力は、それぞれ第９図１（勾の曲線４１ｑ　ｃ　、
グ３ｂ、ダ７α、グクｂとなる。記号、？／　ａ　、　
Ｊ／　ｂは電源正負端子である。

第７図（−Ｊの回路は、第７図（ｄ）において記号７／
としてブロック図として示され℃いる。同一記号の端子
３θｃ　、　、？ｏ　ｂ　、　３ｏ　ａの出力は、反転
回路を介してトランジスタ３ｓ　ａ　、　Ｊ！　ｂ　、
　３！；　ａのベースに入力されて導通制御をしている
。

第７図（ｄ）において、電機子コイル１０α、１０ｈ。

１０　Ｃ）まＹ型に接続されて、トランジスタ３Ｓ１゜
、？ｊ　ｂ　、・・・、３ｓｆにより構成されたトラン
ジスタブリッジ回路により通電制御が行なわれている。

端子２？θｐ１、？θｂ　、　、７０　／’の出力によ
り、それぞれ反転回路を介してトランジスタ３Ａ；　４
　、３Ａ；　ｂ　。

３ＳＰのベース制御が行なわれているので、第９図（α
）の曲線Ｑα、桔ｂ　、　９７α、　ｆ７　ｂの巾だけ
各トランジスタは順次に導通される。

上述した通電により、電機子コイル／θ４．１０ｂ　、
　１０６は一方向のみの通電が行なわれている。

このときに、トランジスタ３ｓ　ｃｌ　、　、ｔｓ　ｅ
　、　、ｙｓ　ｆは不導通に保持され℃いる。

しかし、トランジスタＪｊ　ｙが導通しているので、上
述した通電が行なわれ℃いる。トランジスタＪＳｇの導
通制御は次のようにして行なわれている。

ブロック回路で示されている記号７２は、電機子コイル
の誘導出力により得られる位置検知信号の演算処理をし
て、トランジスタ３Ｓα、３！ｂ。

・・・、ｔｓｆのベース制御信号を得る回路である。

この詳細については後述する。

ブロック回路７２の端子１２８　、７２ｂ　、・・・、
７２ｆの出力信号１ま、第を図（りの曲線７Ａ　ＩＩ　
、　７／、　ｂ　、　？ＡＣ及び曲線７１！、７７ｂ、
７７’？となる。

これ等の電気信号は、オア回路７ｑφ、７９ｂを介して
、単安定回路♂ｏｓ、ｇｏｂに入力され、その出力は、
コンデンサｇ３で積分される。

従って、オペアンプ、７．？　ｄの一端子の入力は、回
転速度に比例する信号電圧となっている。

回転速度に比例する電気信号を得る手段は、他の周知の
手段でもよい。

＋端子の入力は、規準電圧端子、３３　ｇの規準′亀圧
である。

前述したように、ブロック回路７１の出力により、トラ
ンジスタ３３４　、３！　ｂ　、　３！；　Ｏが導通さ
れたときに、回転速度が設定値以下のときには、オペア
ンプＪｊ　ｄの出力はノ為イレベルとなり、トランジス
タＪ！ｒ　、！７は導通する。

従って、トランジスタＪ！；　ｒｔ　、　、７！；　＆
　、　Ｊｕ；　ｅが１２０度の巾で導通すると、電機子
コイル１０４゜１０−、１０　ｂも順次に／、２０度へ
の巾の通電が行なわれる。

このときのトルク曲線が第７図（りにおいて、曲線ｔＩ
ｒ　ＬＬ、　ｑｇ　ｂ　、　ｑｇ　＊として太線で示し
である。

点線部は電機子コイルにｌｔＯ度の通電を行なった場合
のトルク曲線である。

従って起動して回転する。回転速度が上昇して、オペア
ンプ３３ｄの一端子の入力電圧が子端子の入力′電圧を
越えると、オペアンプ３ｋ　（ｔの出力は、ローレベル
に転化してトランジスタ３Ｓ！１は不導通となる。

抵抗３６１は、起動時の電機子電流を制御するもので、
電機子コイルｉｏ　ａ　、　１０　ｂ　、　ｉｏ　ｅの
焼損が発生しない範ＩｙＪにおいて、抵抗３乙曝は小さ
い方が起動トルクが増大する。曲線ｇ７ｂ（第９図（す
）による通電は反トルクとなり起動時に逆転するが、す
ぐ正転して起動することができる。

このときに、電機子コイル１０１＆　、　１０　ｅ　、
　１０　ｂには誘導出力（発電出力）が発生する。

かかる誘導出力は、第７図（ｄ、）のオペアンプ３３４
　、３３６　、　ｔ？、？　６　Ｋ入力されている。即
ち各電機子コイルの共通接続点は、抵抗３６を介してア
ースされ、アース点の電圧は、電源電圧の′／２の点と
されている。共通接続点は、オペアンプ３．？α、　、
？、７　ｂ　、　、７３　’！の一端子に入力され、そ
れぞれの子端子には、電機子コイル１０信、１０ｅ、１
０ｈの他端が接続されている。

上述した構成なので、リニヤ増巾回路となっているオペ
アンプ３３α、　、７Ｊ　ｈ　、　、３Ｊ　ｅの十一端
子の入力は、第７図（＝）のタイムチャートにおいて、
曲線３４１　＠　、　！’Ｉ　ｂ　、−及び曲線！ｒｊ
　ａ　、　ｒ！　ｂ　・・・及び曲線具ａ　、ｔＡ　ｂ
・・・となる。中央部の平坦部は、トランジスタ、Ｈ１
ｍ　、　、３；　ｂ　、　ｊｊ　６の導通区間となる。

各曲線の位相差は７２０度である。

しかし、コンデンサ３１７　ａ　、　３９　ｂ　、　３
Ｑ　ｅの為に積分され、実際の入力波形は、第９図（Ｃ
）の曲線り７，５Ｂｓｑとなる。各曲線は位相がおくれ
るもノテある。曲線ｒｕ　６Ｌ、　５ｔＩｂに対し、曲
線ｓ７は３０度位相がおくれている。

３０度のおくれのあるように、上記したコンデンサの容
量が選択されるものである。曲線５ｇ。

５９もそれぞれ位相が、７Ｑ度おくれでいる。３０度の
位相おくれは、小さくても、又０度であってもよい。し
かし３０度が最もトルクが大きく、効率も良好となるも
のである。

曲線’；７．！；ＩＩ、５９の電気信号は、矩形波整流
整形回路３コα、　Ｊｕ　ｂ　、　３２６　Ｋより、正
の部分のみがとり出され、第９図（Ｃ）の曲線７３　ｇ
　、　７Ｊ　ｈ、・・・及び曲線Ｗｒｔ、７’Ａｂ：・
・及び曲線７Ｓ尊、７！；ｂ、・・・となる。

曲線７３Φ、　７Ｊ　ｂ　、・・・はｌざＯ変能間して
いる。

他の曲線も同様である。又曲線７３・と笹ａと７５１は
、ｌ−０度ずつ位相がおくれでいる。

記号７コで示すブロック回路は、上記した位置検知信号
が入力されたときに、端子’）２８．７：ｌｂ。

・・・ｔｘ　ｆより、第９回（Ｃ）の曲線７６信、７６
ｂ、７６’。

７７　Ｋ　、　７７　ｂ　、　？７　ｅの位置検知信号
が出される慣用されている論理回路である。

論理回路７２は、慣用されているホール素子３個を使用
したときの位置検知信号の処理の為の論理回路と全く同
じものが利用できる。

例えば、第を図示の論理回路である。第ｇ図におい℃、
端子６７１！　、　Ａｌｌ　、　Ａｌｅの入力信号は、
それぞれ第７図（Ｃ）の曲線７３α、　７ｊ　ｂ　、・
・・及び曲線７４４　ｅＬ　、　？４ｔ　ｈ　、　・・
・及び曲線７５４　、７５６　、　・・・どなっている
。アンド回路ＡＪ　ＬＬの入力は、曲ＩＱ７３’Ｌと曲
線７Ｑ　Ｇを反転したものなので、その出力は曲線７６
４となる。

アンド回路６ざり、６ざｅ、・・・、７ｇｆの出力は、
＋４．　　　ウそれぞれ曲線７６ｂ　、　％ぐ、７７電、７７叡、７７
焚となる。

従って端子６ｑ　ｃ　、　ｔ、ｑ　ｂ　、・・・、ｂｑ
ｆの出力信号は、第７図（ｄ）の端子７２藝、　？！　
ｂ　、・・・、７２ｆの信号と同じものとなり目的が達
成されるものである。第り図（ｅ）の曲線７６αの信号
列はｌユ０度のノ１巾で互いにｉｔｏ度の位相差がある
。他の曲線７６ｂ。

７６’　、　７７α、？７１Ｓ、７７／−についても同
様である。

曲線７Ａ　Ｇ　、　７６　＆　、　Ｘ　Ｚ−及び曲線７
７尽、？？Ａ。

？？　”は、図示のように、１２ａ度の巾で連続して得
られている。

曲線７６α、　７６　ｂ　、　７７；　ｅの電気信号に
より、第７図Ｃｄ）のトランジスタ３夕傷、　Ｊｊ　Ｉ
ｓ　、　Ｊｊ　ｅはそれぞれ導通され、又曲線７ｑａ　
、　７７ｂ　、　７７／？の電気信号により、トランジ
スタ３夕ｄ、３５ａ、、ｙｓｆが導通される。

上記したトランジスタ３Ｓα、　３！；　ｂ　、　３３
　”の導通角と位相は、第７図（勾の端子３０　Ｇ　、
　、７０　ｈ　、　３θＣの出力による導通角と位相と
完全に合致することがよいが、必ずしもその必要はない
。端子７２６Ｌ、？２ｂ、７２ｅＶＣよるトランジス、
５１３３Ｇ、３！；ｂ　、　３３　ｃのベース制御を行
なわなくても差支えない。

上述した説明より理解されるように、一般の３相Ｙ型の
電動機と全く同じ特性で、駆動され、ホール素子は１個
ですむ特徴がある。

点線３−で囲んだ部分をＩＣ化すると、ホール素子／／
αを含んだものとなるので、第２図０句。

第を図（勾、（句（後述する。）に示すように、ＩＣＪ
９ａ、／湯側のみで、ＩＣビｙ３ｔａ、３／ｈその他の
所要の／Ｃピンに、電源端子、電機子コイルを接続する
ことにより構成することができるので、構成が簡素化す
る、一般の整流子刷子の１に動機と同じく量産性のある
廉価な電動機が得られる特徴がある。

ＩＣ化した場合に、入力電流のピーク値は０゜タアンペ
ア位以下とすることが望ましいので、小型電動機として
特に音響機器用として充分な出力を持つものが得られる
。

ホール素子／／　ｌ＆は、ガリウムアルセナイド若しく
はシリコンをベースとしたものが利用できる。

出力の大きい電動機の場合には、第７図（ｄ）のトラン
ジスタ３！α、’　Ｊｊ；　ｈ　、・・・、ｙｓｆを外
付部品とするＩＣとし、該トランジスタにより、６個の
出力の大きいトランジスタを駆動して、各電機子ごイル
１０４　、１０　ｅ　、　１０　ｂの通電制御をするこ
とにより目的が達成される。

第７図（ｄＪにおいて、論理回路７コの上側３段の出力
を使用しないで、前述したように下側３段の出力即ち端
子７２ｄ　、　７ｊ　ｄ　、　？２ｆのみの出力により
、トランジスタ、ｙ！ｒｄ　、　３ｓａ　、　、ｙｚｆ
を制御しても同じ目的が達成できる。

又電気回路７／の３個の出力により、トランジスタ３ｓ
　ｄ　、　３ｓ　ｔ　、　３ｓ　Ｊ’のベース制御を行
なっても同じ目的が達成できる。このときには、トラ６
ンジスタ３Ｓ９は、端子３／　’Ｌと電機子コイルの共
通接続点との間に接続されるものである。

トランジスタ３８ｇの導通制御は、コンデンサを含む時
定数回路を利用し、起動してから設定された時１ｆ４ｍ
まで導通せしめてもよい。設定時間後に、設定された回
転速度となるからである。

トランジスタ、ｙ３ｄ　、　、ｙｓ　ｔ　、　ｓｒ　ｆ
の導通制御が付加されると、第９図（Ｌ）の曲線（太線
部）の曲線す９α、　９９　ｂ　、　Ｑ９　ｅのトルク
が付加されたものとなる。

点線間の巾Ｍ）ま、両トルクの位相差で６０度となる。

例えば、曲線り９αは、電機子コイルｌＯｔＬが逆方向
に通電されたときのトルク曲線である。

第７図（りの曲線グクｂは、反トルクとなるが、曲ｍｔ
ｑｅの正トルクがあるので、正トルクが勝り差支えない
。

しかし振動を誘発するので、第７図（りのコンデンサ３
１を付加し、バイパスフィルタとして、［ｆｔｌ＃４’
？’を消滅することがよい、トルクＩＩＩＩ線は、位置
検知信号＜７ｊ　４　、　ＩＩＪ−ｈの巾が／、２０度
より少し小さいので、太い線の間に少し空隙ができる。

しかし電機子コイルのインダクタンスにより連続される
ので、大きい障害トまない。

第７図において、磁性体円板７を基板コの下側に移動し
、電機子コイル６を基板−上に固着し、磁性体円板７を
回転軸／の下端に固定して、界磁マグネット回転子５と
同期回転する構成としても本発明を実施することができ
る。

第２図（ＣＪに示す電機子は、電機子コイルの数を一倍
とした場合の実施例である。

全体の構成は、第１図と同じで、界磁マグネット回転子
夕はＮ、Ｓ磁極に個となる。

扇型電機子コイルは６個となり、記号１０１゜／θｂ、
・・・、１０ｆとし℃示され、トルクに有効な導体部の
巾は＜（ｊ度（機械角）である。

記号、２９１で示すＩＣは、前実施例と同じもので、基
板」の突出部、２ｂ上に固定されている。

ホール素子／／４は、電機子コイルＩＯＡ　、　１０６
の間に載置される。この為に電機子コイルｉｏｂ。

１０・の外側縁部が内側に引込まれた形状に変形されて
いる。

上述した構成より叩解されるように、第２図（−）の実
施例によっつも本発明を実施することができることは明
白である。

第２図（ｂ）　、　（’−）の記号２９　ｂはＩＣピン
である。

第７　ＩＱ　（ｃＬ）のＩＣ３コには、次に述べる定・
速制御手段が付加されている。抵抗り／、トランジスタ
３３ｈは電機子回路に直列に接続されている。抵抗デ／
の電圧降下は、増巾回路＆’／により、リニヤ増巾され
、その出力は、オペアンプ、ｙａ　ｆの一端子に入力さ
れている。

オペアンプＪＪ　ｍの十端子には、回転速度を指定する
為の規準正電圧が端子ＪＪＭり入力され、一端子には、
回転速度信号が入力されている。

起動時には、オペアンプ、？Ｊ　ｍの出力はハイレベル
となるので、オペアンプ、７．？　ｆの出力もハイレベ
ルとなり、トランジスタ３３ｈは導通する。

従って、電源正端子３／ａ、負端子Ｊｌ　ｂの全電圧が
電動機に印加されて起動する。

設定された回転速度の近傍に到達すると、リニヤ増巾を
するオペアンプ３，７ｍの出力１７Ｍ圧が降下し、オペ
アンプ３．？ｆの一端子の入力電圧より小さくなると、
オペアンプＪ、ｊｆの出力はローレベルに転化し、トラ
ンジスタ３５ｈは不導通に転化する。

しかし、電機子電流は、電機子コイルの蓄積磁気エネル
ギの放出により、抵抗り／、ダイオードざ２を介して電
流が流れる。

この電流が減少して、オペアンプ、？、？ｆの一端子の
入力端子が十端子のそれより降下すると、オペアンプ、
７．？　ｆの出力はハイレベルに転化して、トランジス
タ３５ｈが導通する。従って電機子電流が増大する。

増大して、オペアンプ３．？ｆの一端子の入力電圧が、
十端子の入力電圧より大きくなると、オペアンプ３３ｆ
の出力はローレベルに転化し、トランジスタＪＳｈは不
導通に転化する。

かかるトランジスタ３３んのオン、オフのサイクルの繰
返しにより、電機子電流は設定値に保持されるので、負
荷に対応した通電が行なわれて定速回転が保持される。

一般の定速制御手段は、トランジスタ３３ｋが活性領域
で作動しているので、ジュール損失が大きいが、本実施
例では飽和領域で作動しているのでジュール損失が僅少
となる。特に電源電圧が変化する乾電池が使用される場
合に有効な手段となる。

又使用電圧が変更された場合にも、定電流制御なので、
電機子コイルの巻線の変更が不要となる利点がある。

定速回転速度を変更するときには、抵抗９／を変更する
ときには、抵抗９／を変更すればよい。

従って抵抗９／は外付部品とすることがよい。

他の外付部材を接続するＩＣビンは、記号外ａ　、　ｚ
ｐ　ｂ、・・・ｊＪ４４ダとして示されている。

オペアンプＪＪｆはヒステリシス特性を持つものが必要
である。ヒステリシス特性により、電機子電流のりプル
値の巾が指定されるものである。

次に、コア（磁心）のある電動機に本発明を実施した場
合について説明する。

第４図ＣＧ）において、軟鋼製の外電円筒／２の両側に
は側板（円形）／コα、／コｂが左右より嵌着されてい
る。側板／Ｌ２４　、　／コｂの中央突出部には、動水
／、７４　、　／、７　ｂが嵌着され、回転１ＩＩｌ／
が回動自在に支持されている。

されている。

叉その端部（第φ図（りで右端の点線Ｒで示すｓｇ）極
に着磁され、各組のＮ、Ｓ磁極間は切欠部となり、その
巾も７２０度となっている。

Ｎ、Ｓ磁極は記号２’ｌ　Ｉ！　、　２ダｂ、、ＺＱｄ
、２古で、又切欠部は記号ｓｙ　ａ　、　、２ｔｔ　ｆ
とし℃示されている。

電機子／Ｓには、突極１５１ｍ　、　／！；　ｂ　、　
１５　ｎが設けられ、各突極には、電機子コイル３α、
　ｎ　ｂ　。

ｗｅが捲着されている。各突極の巾は１８０度で磁極／
ｌＩ’Ｌ　、　／４１　ｂ　、・・・の巾と等しい。

又突極ｌＳα、／りり、Ｂ；ｖは互いに６０度離間して
いる。

第３図の展開図と第６図（ｒＬ）の展開図を比較してみ
ると、突極／！ｔ’Ｌ、／ｊｔｂ、／！；ｅの巾と電機
子コイル１０　Ｇ　、’　１０　ｂ　；　１０　ｅの数
と巾と位置は同じである。又界磁マグネット回転子／ｌ
Ｉと５の磁極も同じ構成である。

更に、位置検知用マグネット回転子の磁極評り９．２グ
ｈ、・・・と磁極ざＬＬ、ｇｂ、・・・の構成も又同じ
である。

ホール素子／／　ａ　（両者とも同一記号となっている
）の位置も同じである。

従って第７図（α）及び第７図（ｄ）の回路で、電機子
コイルオ導、Δｂ　、　２！；　ｅ−の通電制御をする
ことにより、３相の直流電動機として運転することがで
きることは明らかである。

第７図（ｄ、）に、電機子コイル、２ｊ　Ｇ　、λ３ｂ
、お−が図示されている。電機子コイル１０α、１０Ｑ
。

１０　ｂは、電機子コイルＪ１．二ｌ！　、　ｉｔ　ｂ
となるものである。

本実施例は、コアがあるので、出力トルクが太き（なる
効果がある。界磁マグネット回転子の磁極数をλ倍、３
倍とすることができる。このときに突極数も対応して増
加する。

界磁マグネットのＮ、Ｓ＠極／組に対し℃、突極数が３
個の周知の直流整流子電動機の構成としでも本発明が実
施できる。他の作用効果は実施例と同様である。

第６図（りの展開図につい℃、上述した第７図（α）、
（ｄ）の回路による通電の７例を説明する。

界磁マグネット回転子／ｌが、矢印Ａ方向に３θ度回転
すると、ホール素子／／４は、磁極、２＜Ｚ　ｅの磁界
下に入り、電機子コイルＵａが通電されてＮ極に着磁さ
れる。

磁極／ｌＩα、／グｄの反撥と吸引作用により、界磁マ
グネット回転子／ｑは矢印Ａ方向に駆動される。

このときに、磁気誘導により、磁極ｉｓｂ、ｉｓＣはと
もにＳ極となるが、この磁極によりトルクは正トルク、
反トルクとなり打消し合うので、起動には差支えない。

ホール素子／／αが出極ユクｄの磁界下に入ると、電機
子コイルΔＱが通電されるので、Ｎ極に着磁される。従
って磁極／弘す、／ダＣの吸引、反撥力により、マグネ
ット回転子は更に引続いて矢印Ａ方向に回転される。

第７図＜ｄ）のトランジスタＪｊ　５が不導通に転化さ
れると、論理回路７２の出力により、トランジスタ３！
　ａ　、　３３　ｂ　、・・・、　３；　ｅは前実施例
と同じ（導通制御が行なわれて、３相Ｙ型の電動機とし
て駆動される。

出力の大きい点を除いては、前実施例と効果は同じであ
る。

〔従来の技術〕の項で引用した特公昭５９−３／１０号
に開示された技術では、３個の突極が順次に１個ずつ励
磁されるので、次に述べる問題点がある。

即ち第６図（α）の展開図と同じ展開図となるので、こ
れを利用して説明する。

突極／＆　１１が励磁されて、界Ｓマグネット回転子／
ダは矢印Ａ方向に駆動されるが、このときに、磁気吸引
力も発生するので、回転軸と軸承が衝合して、回転中に
大きい機械音を発生する。

突極／ｓｂ、／３ａの励磁のときも同じ衝合音が発生す
る重大点がある。この衝合時に、Ｑｌ＋承がオイルレス
ベアリングの場合に、打撃により軸爪孔カ拡大し、これ
が又打撃エネルギを太きくし、この現象が互いに助長さ
れ、実測によると出力／ワット位の電動機で使用できる
のは２〜３時間である。これは致命的な欠点となる。更
に又、突極ｌＳ１がＮ極に励磁されて出力トルクを発生
しているときに、磁気誘導により、突極１５　ｂ　、　
／！；　ｎはともにＳ極に励磁される。従ってその後の
９０度の回転時に、突極ｉｓ　ｂは反トルク。

突極／ＳＰは正トルク、次の９０度の回転時に正。

反トルクが反転する。正１反トルクは打消し合うとして
も、ジュール損失と振動を誘発する不都合がある。

本発明装置によれば、前述したように起動時の短時間の
みに上述した欠点があるが、その後は、欠点が除去され
る特徴がある。回転トルクの発生が、周知の３相Ｙ型整
流子電動機と同じとなるからである。

第６図Ｃｂ）に示す展開図は、界磁マグネット回転子／
グと位置検知用マグネット回転子評α、評す、・・・の
みの展開図を示したものである。第６図（りと異なるの
は、磁極コクα、２ダｈと磁極評ｄ。

評ＣのＮ、Ｓ磁極を反転していることである。

従って、記号Ｐで示す磁極の境界部の左側の磁極／’ｌ
　Ｇ　、　、２９αは同極Ｎ極となり、右側も同極Ｓ極
となる。磁極ｌダａ、／ダｄ、−タｄ１．２りｅについ
ても事情は全く同じである。

従って磁極／＜＜α、　／＜／　ｂ　、・・・と磁極評
α、２１ｂ。

・・・の着磁を１回の作業で行なうことができ、又界磁
マグネット回転子と位置検知用マグネット回転子間の磁
束の干渉が僅少となる特徴がある。

十上述した事情は、第さ図のマグネット回転＋５゜ｔにつ
いても全く同じである。

次に、電機子コイルの通電制御の為の他の実施例につき
第７図（ｂ）について説明する。

正電圧端子Ｊ／　Ｇより供電されるホール素子／１１の
Ｓ、Ｎ磁極に対応する出力は、オペアンプ３１　Ｇ　、
　３１　ｂにより矩形波となり、この電気信号は、第９
図Ｃｂ）のタイムチャートにおいて、曲線Ｂａ　、Ｈｈ
とし℃示される。曲線鉢α、　ｐ＋　ｂは、声−ル崇子
ｌｌ↓が対向するＳ、Ｎ磁極の礎界分布曲線である。

端子ｑ／αの出力中は、第９図（句の曲＃ｊタタαの巾
となる。微分回路３９１の入力、信号は、オペアンプ３
ｇ　ａの出力を反転したもので、第７図（句の曲線ｑ６
となる。

微分回路３テ＄の出力は、曲線５〕となる。この信号パ
ルスはフリップフロップ回路（以降はＦ回路と呼称する
。）％αのＳ端子に入力され、Ｑ端子の出力がハイレベ
ルとなり、端子’Ｉ／　ｂの出力もハイレベルとなる。

オペアンプ３ｇｂの出力を反転したもの（第９図（ｂ）
の曲線りθ１．りＯｂ）を微分回路ｊ９　ｂで微分した
微分パルス信号は、第９図（ｂ）で曲線見として示され
ている。

曲線５−の信号は、Ｆ回路グθαのＲ端子に入力されて
、これを反転するので、端子’Ｉ／　ｂの出力中は、曲
線夕３ｂの巾となる。又同時に曲線タコの信号は、Ｆ回
路、Ｑ　ｂのＳ端子に入力されるので、Ｑ端子の出力が
７１イレベルとなる。

端子＆／４の出力中は、第を図（句の曲線りＪφ（曲線
ダＳαと巾６位相が同じとなる。）となり、端子ＩＩ／
　ｈの出力中は、曲線３３　ｂとなり、曲線５３１と５
．７　ｂ間の時間的空隙は無くなる。次に再びオペアン
プ３１　Ｇの出力が得られると、微分回路３９１２を介
して、Ｆ回路ｕｏ　ｂのＲ端子に微分パルスが入力され
、反転して端子ｕ／　Ｃの出力中は第９図（勾の曲線！
ｒＪ　ｅとなる。

曲＃；！ｒ、ｒｃの両側と曲線夕、３１！　、　！；３
　ｂどの時間的空隙は無（なる。以上の説明のように、
端子９／α、　ａ／ｂ　、　ｐｉ　ｅの出力は、順次に
連続して行なわれる効果がある。

各端子の出力中をｉａｏ度の巾とするには、位置検知用
マグネット回転子のＮ、Ｓ磁極の巾を調整すればよい。

端子Ｊ／　ＬＬ　、　、７／　ｂは電源正負端子である
。

微分回路３９４　、　Ｊ？　ｂ　、　３９　／！　Ｋは
微分の為ノコンデンサが必要となり、これ等のコンデン
サはＩＣの外付部品となる。これを避ける為には周知の
ニジトリガ回路を利用することができる。

第７図（Ｃ）に示す回路は、微分回路、３９Ｇ、Ｊ９ｂ
。

Ｊ９　ｅの微分の為のコンデンサを１個とし、ＩＣ化し
たときに外付部分を少なくする手段である。

端子６／α、　Ａ／　ｂ　、　＆／　ｌ−には、矩形波
の電気信号６０１＆　、　６０　ｂ　、　６０　Ｑが入
力されている。曲線６０・は曲線６０αを反転したもの
である。

オア回路乙＝を介する曲線６０α、６０６，６００の電
気信号は、コンデンサ６３．抵抗６ｔに通電され、その
立上り部の微分パルス３個が順次に得られる。かかる微
分パルスはアンド回路ｂｓｆＬ、ｂｓｂ。

ｔＳａの下側の入力となる。上側の入力は端子６／１．
６１ｂ、Ａ／Ｉ！の入力なので、端子６６＠、６Ａｂ。

６６　”より、上記した３個の微分パルスは分離して出
力される。

端子６６αの出力を、第７図Ｃｂ）のＦ回路ｕｏ　ｂの
Ｓ端子、端子６Ａ　ｂの出力をＦ回路ゲ０αのＳ端子及
びＦ回路ｕｏ　ｂのＳ端子、端子Ａｔ　／＝の出力をＦ
回路ａＯａのＳ端子に入力せしめることにより目的が達
成される。即ち外付コンデンサはコンデンサ６３が１個
ですむものである。

上記した場合に、端子６／　４　、６／　ｈ　、　４／
　ｅの入力信号はそれぞれ第９図＜ｂ）の曲線ｔ４３　
ａ１曲線りＯａ　、　３６　ｂ０曲線ｑ６となるもので
ある。

端子ＡＡ　ａ　、　４６ｂ　、　６４　ｎ・・・の電気
パルスをＩ）　Ｖ変換回路に変換すると速度信号が得ら
れるので、周知の手段により定速制御を行なうことがで
きる。

次に、第７図（ｂ）の回路を第７図（ｄ）の電気回路７
／として使用した場合の作用効果の説明をする。

第７図（ｄ）の端子、？θ１１　、３０　ｂ　、　、？
０６は、第７図（ｂ）の端子＜Ｚ／　４　、４’／　ｂ
　、ダ／／−となる。

前述したように、端子Ｕ／α、　＜７／　ｂ　、　ｔａ
／ｃの出力である位置検知信号は互いに連続し、反トル
クの発生がないので、第７図（Ｌ′Ｌ）の回路を利用し
た場合より、よりすぐれたトルク特性が得られるもので
、他の作用効果は同じである。

次に第７図（りにつき説明する。第７図（ｄｌと同一記
号のものは同一の作用を行なうものなので説明を省略す
る。

前実施例と異なっているのは、回転速度に比例する電圧
を得る為にブリッジサーボ回路の原理を利用しているこ
とである。

点線で示すＩＣの記号はｊ、２　ｄとされ、ＩＣピンは
記号ｒｇΦ、ｇｓ：ｂ、・１１．ざｚｈに変更されてい
る。

電動機の電機子電流の制御回路に直列に接続された抵抗
ざ９ぐよりなる直列接続体に並列に接続された抵抗ｇ９
α、ざ９ｈは、ブリッジ回路を構成している。

電動機が停止したときの電機子電流（最大値となる。）
のときに、オペアンプ３，７にの出力が零で、回転し始
めると、電機子電流が減少するので、オペアンプ３，７
にの正の出力電圧が、比例して増大するようになってい
る。

従って、オペアンプ３．７にの出力が速度信号となる。

外付けのコンデンサ♂７は、上記した速度信号を平滑化
する為のものである。外付けのコンデンサｇ６はＩＣピ
ンｌｒざんを介して電源正極（３／ｌＬ）に／極が接続
され、他極はＩＣピンにＳダ即ち抵抗ざ９ｂ、ｇｑｅの
下端に接続されている。

ＩＣビンｇＩｇと電源正極、３／　６１間の電圧即ちコ
ンデンサｒ６の充電電圧は、抵抗９０α、？Ｏｂで分割
されて、オペアンプ、３１１の一端子の入力となってい
る。オペアンプ３３りの一端子の入力は、コンデンサｔ
６の電圧に比例するものとなる。

起動時には、オペアンプＪＪ　ｋの出力電圧が低いので
、オペアンプ３３　Ａの出力は最大となる。

端子、７．７　ｎには、回転速度を指定する為の規準正
電圧が入力されているものである。

従って、オペアンプ３３１の出力はハイレベルとなり、
トランジスタＪＳＡは導通する。

従って、コンデンサざ６は急速に充電され、この電圧が
トランジスタブリッジ回路と抵抗ｇｑ　ｃの直列回路に
印加・されるので、′電動機は加速される。回転速度が
設定値に近づ（と、オペアンプ、？、？Ａの出力電圧も
小さくなり、オペアンプ３、？ダの出力がローレベルに
転化して、トランジスタ３５ルは不導通に転化する。

コンデンサｉｔ、の放電により、電機子電流が流れ、コ
ンデンサざ６の電圧が降下するので、トランリスタ３３
　、ｈは導通する。

上記したトランジスタ３３へのオン、オフヲ繰返して、
コンデンサｇ乙の電圧即ち電動機の印加電圧は負荷に対
応するものとなり、定速制御を行なうことができる。

トランジスタ３Ｓｈは飽和領域で作動するので、ジュー
ル損失が小さ（なる効果がある。

オペアンプ３，７ｇは、ヒステリシス特性を有するもの
が必要である。

コンデンサざぶ、抵抗９０α　９Ｑｂ、＄ベアング３、
？ダを除去し、オペアンプ、？、？Ａの出力により、ト
ランジスタＪＪｔ　Ａを活性領域で制御すると、周知の
ブリッジサーボ回路となるので、この手段によって本発
明を実施することもできる。

上記した手段による定速制御は速度変動が大きい。

この理由の１つは、逆起電力が界磁マグネット回転子の
温度特性により変化し、他の７つは、抵抗ざ９Ｃと電機
子コイルの温度による抵抗値の変化である。

前者は、サーミスタによる補償を行ない、後者は、抵抗
ざ９ｅを銅の細線を利用することにより完全に補償する
ことができる。

第り図（ｔＬ）、（りに示す１０７個により、３相の電
動機を、駆動することができるので、構成が簡素化され
、廉価となり、整流子刷子型の′電動機より小型に、し
かも同じ程度の価格とすることができ、更に半導体電動
機としてのすぐれた特性のものが得られる特徴がある。

本実施例のようＩ／ｃ％ブリッジサーボ回路を採用する
と、整流子電動機の場合には、整流子と刷子間の抵抗値
の変化が速度変動となり、不安定な定速制御となる欠点
がある。

本発明装置では、かかる欠点が除去される効果がある。

次に、第７図＜ｔ）　、　（ｅ）の電動機の逆転手段に
ついて説明する。両者とも同じ手段なので、第７図（り
について説明する。

逆転の条件は、同一磁界下で電機子コイルを逆方向に通
電する手段を付加することである。

トランジスタ３ｋ　ＬＬ　、　、Ｈｂ　、　Ｊ！；　Ｉ
！を導通すると、電機子コイルは右方に通電され、トラ
ンジスタ３３　ｄ　、　３３　ｅ　、　、３！；　ｆを
導通すると、左方に通電される。

従って、端子３θａ、３θｂ、３０ｃの出力により、ト
ランジスタ３！ｒｃｔ、３左ｔ　、　３ｓ　ｆのベース
制御をして導通するようにする。

かかる手段により、同一磁界下で各電機子コイルは、左
方に通電されて逆転する。

起動時には、トランジスタ３３ｇを不作用とし、別設し
たトランジスタにより設定時間だけ、電機子コイルの共
通接続点と電源正端子３７１間を導通せしめる必要があ
る。

この為に、オペアンプ３、？ｄの出力を電子切替スイッ
チ（アンド回路二個を利用した周知の手段でよい）によ
り切替えて、トランジスタＪ！；　、！７ト他の１つの
トランジスタのベース入力の切替えをすればよい。

１透導出力により位置検知信号を得ている場合、即ち論
理回路７２の出力により、トランジスタ３お、３！　ｂ
　、・・・、　３ｓ　ｆの導通制御を行なう場合には、
正逆転いずれの場合にも駆動トルクが得られるので、端
子７２↓、７２ｂ、・・・とトランジスタＪｊＴＬ。

Ｊ！　ｂ　、・・・のベースｍ＋の配線を変更する必要
はない。第４図（す、（句の実施例の場合には、ＩＣ／
７の一部に収納されたホール素子／／ＬＬＶＣより１叱
動できる。／（：’／７は、ＩＣ３，２，３コｄに相当
するものである。第４図（α）の点線Ｒの右側が位置検
知用マグネット回転子となり、第を図（句の場合（ｆｃ
は、界磁マグネット回転子ユコの下側が位置検知マグネ
ット回転子として端面着磁されている。

ホール素子／／　Ｌ’ｔの代りに、コイルを利用するこ
とができる。次に第夕図につきその説明をする。

第５図（りにおいて、界磁マグネット回転子／ｑの右端
には、アルミニューム導体板ムが貼着されている。その
詳細が第５図（ｂ）に示されている。

プレス加工により、図示の形状にされ、段部、２ｔ。

α、　２６　ｂ　、・・・、２６ｆの巾は／コＯ度で等
しい。

コイル／／は、〃ターン位の空心巻線である。

コイル／ｌは、段部に対向しているので、回転子コ乙が
矢印方向に回転すると、順次に渦流損失が変化する。対
向導体面積が変化するからである。

従ってインダクタンスも変化する。段部、２６α。

ユ６ｂ　、　２１．　Ｃと対向するに従ってインダクタ
ンスは段階的に大きくなる。

コイル７ノー／はｌｔＯ度おくれて同じインダクタンス
の変化がある。

上記した目的の為には、切欠部の代りに高低の段差を設
けてもよい。

第夕図０）は、第を図（ｂ）の実施例に適用されるもの
である。

第５図（／−）は、第φ図（ｂｌを矢印Ｓ方向から見た
図である。

界磁マグネット回転子（打点部）−コの端面には、アル
ミニューム導体板に段部２／ｃ、λｌｂ。

２／／′及び段部２／　ｄ−、２／　ｅ　、　２１　ｆ
を設けたものが図示のように貼着されている。各段部の
巾は７２０度の巾となり、段部にコイル／／、／／−／
が対向し℃いる。コイル／／、／／−／はｉｇｏ度離変
能し、各コイルはチップ部品化されて、本体基板上に固
着されている。

矢印方向に回転すると、コイル／／　、　／／　−／の
インダクタンスは段階的に変化するものである。

次に第７図（Ｊ）につき、コイル／／、／／−／より位
置検知信号を得る手段を説明する。

第７図０１において、記号グＯは、ｌ−５メガサイクル
の交流の発振器である。この出力は、コイル／／　、抵
抗／／　ｂ　、　ｉｔ　ｔｙ　、　／／　ｄ　（ブリッ
ジ回路を構成している。）に通′准されている。

上記したブリッジ回路の出力は、ダイオードとコンデン
サで平滑直流化されて、オペアンプ７０の入力となって
いる。

コイル／／と導体部との対向面積の最も大きい段部２６
信に対向したときには、インダクタンスが最も小さいの
で、抵抗／／ｂの電圧降下が最も太き（なる。段部−４
ｂ、λ６／−に対向するに従って電圧降下は段階的に小
さくなる。規準電圧正端子ダ３より、抵抗１７３６Ｌ　
、　！Ｊ　ｈ　、・・・は通電されているので、オペア
ンプ７０α、　７０　ｂ　、　７０’！の一鵡子の入力
は、段階的に低下している。

コイル／／が段部ｕＡ　ｌ？に対向したときのオペアン
プ７ｈ出力電圧より抵抗μ３ｃＬの電圧降下は小さく設
定されているので、オペアンプ７Ｑ　Ｃの出カババイレ
ベルとなる。

このときにオペアンプ７０　ｂの出力はローレベルなの
で、アンド回路２９６の出力は）・イレベルとなる。

コイル／／が段部２Ａ　ｂに対向すると、オペアンプ７
０の出力電圧が増大し、オペアンプ７０　ｈの出力がハ
イレベルに転化するので、アンド回路２ｑｂの出力はロ
ーレベルとなる。

オペアンプ７０　’Ｌの出力はローレベルなので、アン
ド回路ｓｑ　ａの出力はノ＼イレペルに転化する。

段部ムαがコイル／／に対向すると、オペアンプ７０α
の出力がハイレベルとなるので、アンド回路２９４の出
力はローレベルとなる。

コイル／ｌが段部ｓ６ｆに対向すると、オペアン７’７
０　ＬＬ、　７０　ｂの出力はローレベルに、又オペア
ンプ７Ｑ　ｅの出力がノ＼イレベルとなり、ｌサイクル
が終了する。段部コＡ４　、．２Ａ　Ａ　、・・・にコ
イル／／が対向したときの端子ダ２ａ　、　’１２　ｂ
　、グコＣのハイレベルの出力中は１２０度で連続し、
第５図（ｂ）の回転子２６が矢印（時計方向）に回転す
ると、上記した位置検知信号は、端子グ２１→ｙｒ　ｂ
−＋ｔｔコＣとサイクリックに出力される。

上述した説明より理解されるように、端子値α　ｙ２　
ｂ　、　ｔａ２ｅの出力は、７２０度の巾ノハイレペル
の位置検知信号が隣接して得られるので、第７図＜ｂ＞
の回路と全く同じ作用効果を有するものとなる。

従って、第７図（ｄ）　、　（ｇ）の電気回路の信号７
／で示した電気回路と置換して使用することができる。

本実施例の特徴は次の点にある。

ホール素子は、高い温度では使用できなく、又出力信号
が小さいので、小型電動機に使用する場合には有効であ
る。

ホール素子は非常に小型化ができ、又ＩＣ内部に収納で
きるからである。しかし大きい出力の電動機は高゛温と
なり、電気ノイズも太き（なるので使用が困難と々る。

コイル／／を利用すると、上述した不都合はすべ℃除去
される効果がある。

コイルｌ／による出力は高温でも余り変化がなく、発振
器りの出力電流を太き（すれば、大きい出力の位置検知
信号が得られるからである。

第７図（ｃｔ）のコイル／／（ＩＣビｙｇｕｔ、ｇ＋ｆ
に接続されている。）は、コイル／／を外付部材として
使用した場合の例である。

ホール素子に比較して、コイル／／は廉価にチップ部品
とすることができ、配線端子は２個ですむので有効な技
術となる。

従って、コイルを二個使用しても、ＩＣビンは３本です
み、誘導出力を利用して位置検知信号を得る回路が不要
となるので、ＩＣが廉価となる。

従って、上述した手段も有効な技術となる。

次に第７図σンについてその詳細を説明する。

第７図（ｆ）において、前実施例と同一記号のも−のは
同一部材なのでその説明は省略する。

ＩＣは点線ｊｕ　（として、又ＩＣピンは記号３／α、
　ｑ２α、９コｂ、・・・、ｑユ！ｉ　、　、、？／　
ｂとして示されている。

電機子コイルは、記号１！ｒ　４　、Δｂ　、　、ｌｕ
　ｅとなり、第を図（勾、（句の実施例に適用されるも
のである。

電気回路７１αは、第７図（！１）の回路を示し、端子
グコ＋ｚ、ｌＩコｂ、侵ｔの出力（第７図＜ｂ）の曲線
５３ａ　、　５Ｊ　ｂ　、　５．７　／！Ｉｃ対応する
モノとなる。）Ｋより、トランジスタ３３４　、３！；
　ｂ　　３！；　ｌ！のベース制御が行なわれて導通制
御が行なわれる。電気回路７／　ｂは、第７図０）と全
く同じ回路で、コイル／／がコイル／／−７に置換され
たものである。

コイル／／とｉｉ　−／は外付部材となる。

電気回路７／　ｂの出力は、端子１１２（Ｌ、グコｅ、
弘コｆより得られ、かかる出力は端子ｌ１２１Ｂ　、　
’７２　ｂ　。

ｑｓ　ｃの出力より、／ｇθ度位相のおくれた位置検知
信号となる。

端子１１．２　ｃＬ、　’１２　ｇ　、　’％コｆの出
力により、トランジスタ３ｓ　ｄ　、　３ｓ　ｇ　、　
、ｙｓ　ｆの導通制御が行なわれるので、電機子コイル
、Ｂ　４　、　ｘ　ｈ　、ΔＣの通電は、一般の３相Ｙ
型の通電となり、全く同じ特性の、駆動が行なわれて回
転する。

ＩＣビンｑ２　ｄと９２　ｆは共通に１本とすることが
できる。

電動機を逆転する為には、次の手段により行なう。即ち
端子ｌＩユ４　、１１．２　ｂ　、ダコＣの出力により
、それぞれトランジスタ３ｓ　ｃＬ、　３ｓ　ｅ　、　
３ｓ　ｆのベース制御をして、導通制御を行ない、同時
に端子ケ２ｄ、グ２ｔ、１１．２ｆの出力により、トラ
ンジスタ３！；　４　、　、？！；　ｂ　、　３！；　
ｅのそれぞれのベース制御を行なって導通制御をすると
逆転する。

この為に電子切替装置が必要となる。端子ｔ２ＩＺ　、
　ｉ　ｂ　、　ｌＩ２　ｆｆの出力の切替手段が第７図
（Ａ）に示されている。

第７図（ｈ）において、端子値α、グコｂ、弘ユＣｌま
、第７図（７）の同一記号の端子の出力が入力される端
子である。

端子ｑ４’　ＬＬ　、芹す、ｑダＣは、第７図σノのト
ランジスｄｉ　、３！；α　３３　ｂ　、　ｙｓ　ｃの
ベースに接続された反転回路０人力となっている。

端子９ダｃｌ　、　ｑｌＩｇ　、　ｑｌＩｆは、トラン
ジスタ３Ａ；（ｔ。

３ｓ　ａ　、　３ｓ　ｆのそれぞれのベース入力となっ
ている。

端子ｑ５にハイレベルの入力があると、アンド回路ｑ３
４．デ３　ｈ　、　ｑ、７　Ｉ？を介して、端子ダλα
、侵ｂ　、　１Ｉ２ｃの入力は、端子９４（４、、９’
ｌ　ｂ　、芹Ｃの出力となる。この状態が第７図σ〕の
正転のモードである。端子９ｊの入力がローレベルとな
ると、アンド回路ｑＪ　ｃｌ　、　ｑ３ｔ　、　ｑ、？
　ｆを介して、端子４ｕａ　、　ｌＩ２　ｂ　、　’１
２　ｅの入力は、端子９１ＩｒＬ　、　９１１　ｔ　、
　９１１ｆの出力となり、トランジスタ、３３　ｄ　、
　３３　ｔ、　３３ｆの導通制御が行なわれて、電動機
は逆転のモードとなる。第７図（ｆ）の端子値ｄ、グ２
６．’Ｉλｆの出力についても全く同じ構成の電子切替
スイッチにより、通電のモードの切替が行なわれる。

端子９Ｓの入力信号は共通となっているので、端子９５
の入力が７１イレベルのときには正転し、ローレベルと
すると逆転せしめることができるも″′Ｃ：ある０第７
図（ｆ）の実施例のＩＣＫ、第７図（ｄＪの定速制御回
路を付設すると、負荷に対応した電検子電流制御を行な
うことができ、定速度回転となることは明白である（１
従ってその脱荷に対応した印加電圧の制御を行なうこと
カーでき、定速度回転となることは明白である。従って
その説明も省略する。

更に又第７図Ｃｅ）について説明したように、周知のブ
リッジサーボ回路を第７図ののＩＣ回路に付設して定速
制御を行なうこともできる。

第５図（ｂ）　、　（６）のコイル／／と／／−／の離
間角ｔま１ｇ０度であるが、一般的な表現とすると−（
６０十１．２０ｎ）度で、ルは０．ｌ、コ、・・・とな
る。

〔効果〕

第１に、位置検知素子が１個なので、毒ＩＪ御回路の全
部をＩＣ化でき、電動機本体内にＪＣを収納することが
できる。

第２に、位置検知素子をコイルとすることもできるので
、出力の大きいＪ相電動機を構成することができる。

第３に、位置検知素子となるコイルコ個で駆動すると、
誘導出力よ・り位置検知信号を得る回路が省略できて回
路がＴＩ？累化される。コイルはチップ部品としてｌＣ
の外付けができるので、廉価でＩ産性のある電動機の構
成ができる。又第２項の効果もある。

第４に、電気回路をＩＣ化した場合Ｖｃ／個のＩＣとな
るので、量産効果により３相整流子電動機とほぼ同じ生
産価格となり有効な手段となる。

第５に、位置検知素子がコイルの場合には、３相電や機
を駆動するときに、制御回路が本体外部にある場合に、
位置検知素子と制御回路との回線が簡素化される。

第６に、定速制御回路が、定電流制御若しくは定電圧制
御手段により行なっているので、電源電圧が変更されて
も同じ制御ＩＣを利用することができる。又定速制御の
ときの電力損失が小さくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図ハ、コアレス型の本発明装置の構成の説明図、第
２図は、第７図の装置の、グネット回転子と固定電機子
の平面図、第３図は、第１図の装置のマグネット回転子
、電機子コイルの展開図、第φ図口ま、コアのある形式
の本発明装置の二つの実施例及び位置検知装置の説明図
、第５図は、位置検知素子としてコイルを利用した場合
の位置検知装置の説明図、第６図は、第９図の装置のマ
グネット回転子、電機子コイルの展開図、第を図は、本
発明装置の電機子コイルの通電制御回路図、第５図は、
第７図（ｄ）のブロック論理回路７２の回路図、第９図
は、発明装置の位置検知信号、出力トルクのタイムチャ
ートをそれぞれ示す。／・・・回転子、　　　／α・・・軸承、　　　コ・・
・基板、３．７９・・・円筒、　　ダ・・・軟鋼板１．
Ｓ、ｔ。／Ｉｔ、２．２・・・マグイ、ット回転子、　　乙、１
０Φ、　１０ｂ１００、・・・おα、　２５ｂ、おＣ・
・・′電機子コイル、デ・・・空孔、　　ｓａ、ｒｂ、
・・・、ざα、ｇｂ。・・・、ｎａ、ｉダｂ、・・・Ｉ評α、評す、・・・礎
極、７・・・ｓ性体板、　　／／　＠・・・ホール素子
、コ嶋２４　’Ｌ　、　２Ａｂ　、・・・、　２／　Ｉ
ｓ　、　２１　ｂ　、・・・回転子、及びその段部、　
　／／／／−／・・・コイル、／’）、３コ　、　３コ
　ｄ　、　ＪＪ　６　・・・　ＩＣ、ｔｓ、　　２３　
・・・電機子、　　　　　　ノ２　　、　　ｉ２　　ａ
　　、　　／２　　ｂ　　−外筺、　　　　　　／Ｊ　
　ｃ　　、　　／３２７　ａ　、　２’）　ｂ　、　Ｍ
　ａ　、　３！：　ｂ　、　Ｊ、？　ａ　、　、？、？
　ｂ　、　、７．？　ｃ　。・・・、　７ｏ、　７ｏａ　、　７ｏｂ　、　７ｏｅ　
、・・・オペアンプ。３！；　４　、　ＪＡ；　ｂ　、・・・、　３ｓ　ｇ　
、　ｎ　Ａ　、・・・トランジスタ、Ｊｕ　ａ　、　３
１　ｂ　、　ｊｕ　ｎ・・・矩形波整形回路、７２・・
・論理回路、　　？／　、　？／　ａ　、　？／　ｂ・
・・第７図（り又は（句又は０）の電気回路、　　３／
　ａ　、　３／　ｂ・・・電源正負極、　　ｑｏ・・・
発振器、　　ｒｉｏ　ｒＬ、　ｔｉｏ　ｂ・・・フリッ
プフロップ回路、　　３９　Ｇ　、　３ｑｂ　、　、７
９　ｆｆ・・・微分回路、　　３．３　Ｇ　、　、３．
ｊ　ｂ　、・・・、　、３．３　ｔ　、　Ｊ、３ｊ’。ＪＪ　ｍ　、　、７．７　Ａ　、　ｊ、？　Ａ　、−・
オペアンプ、ざハ・・増巾回路、　　どＯα、ざｏｈ・
・・単安定回路、２ｇ・・・不一致回路、　　７９Ｇ、
７９ｂ、ｌ、λ・・・オア回路、　　グｑα、ｑ弘ｂ・
・・磁界曲線、ｔｔｓα、４Ｉｓｂ、ｔ＆　、　＋７１
１　、　＜７７　ｂ　、りＯα、左□　ｂ　、　ｓ３ａ
　、　！；、３　ｂ　、　＆ｊ　ｅ・・・位置検知信号
曲線、”　＋　”　−微分ハ／ｌ／　ス曲線、　　Ｉｌ
、ｇ　ｉ　、　＋ｒ　ｂ　、　ｒｉｇ／！　、　ＩＩ９
α、　９９　ｂ　、　９９　”・・・トルク曲線、　　
タダ１゜Ｓりす、りＳｌ、タタｂ、見α、りｔ、　ｂ　
、　ｆｆ７．３＆、　！；９゜７３ａ　、　７Ｊ　ｂ　
、　？弘１．７弘す、−’７３；α、　７ｊ　ｂ　、　
？Ａ　ａ。７４　ｂ　、　７４　ｃ　、　？？　ＬＬ、　？？　ｂ
　、　７７　ｒｒ・・・発電力（逆起電力）曲線及び位
置検知信号曲線。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）３相の半導体電動機において、３相の電機子コイ
ルが装着された固定電機子と、該固定電機子に設けた軸
承により回動自在に支持された回転軸と、該回転軸に中
央部が固定されて同期回転するとともに、磁束が電機子
コイルを貫挿して駆動トルクを発生する界磁磁極を備え
た界磁マグネット回転子と、該マグネット回転子と同期
回転する位置検知用の回転子と、該回転子の回転面に対
向し、回転位置を検出して、電気角で１２０度巾の第１
、第２、第３の互いに隣接した位置検知信号がサイクリ
ツクに得られる１個の位置検知素子を含む位置検知装置
と、直流電源正電圧側にエミッタが接続されたＰＮＰ型
の第１、第２、第３のトランジスタ及び負電圧側にエミ
ッタが接続されたＮＰＮ型の第４、第５、第６のトラン
ジスタよりなるトランジスタブリッジ回路にＹ型接続さ
れた前記した３相の電機子コイルと、３相の電機子コイ
ルの第１相、第２相、第３相の電機子コイルが所定方向
に通電されたときの両端の電圧を検出し、検出電圧を矩
形波に整形して、各相に対応する電気角で１８０度の巾
の第１、第２、第３の電気信号列を得る電気回路と、第
１、第２、第３の電気信号列より、電気角で１２０度の
巾で、互いに電気角で１８０度の位相差のある第４の位
置検知信号及びこれより電気角で１２０度位相のおくれ
た同じ巾、同じ位相差の第５の位置検知信号及びこれよ
り電気角で１２０度位相のおくれた同じ巾、同じ位相差
の第６の位置検知信号が得られる論理回路と、第１、第
２、第３の位置検知信号により、それぞれ第１、第２、
第３のトランジスタのペース制御を行なつて、各トラン
ジスタを導通せしめる第１のモード若しくはそれぞれ第
４、第５、第６のトランジスタのペース制御を行なつて
、各トランジスタを導通せしめる第２のモードのいずれ
かの第１の通電制御回路と、第１のモードの場合には、
第４、第５、第６の位置検知信号により、第４、第５、
第６のトランジスタのペース制御を行なつて各トランジ
スタを導通せしめるとともに、各相の電機子コイルの一
端の共通の接続点を設定された回転速度に上昇するまで
、電源負極に接続した第７のトランジスタを介して電機
子コイルの通電を行ない、第２のモードの場合には、第
４、第５、第６の位置検知信号により、第１、第２、第
３のトランジスタのペース制御を行なつて各トランジス
タを導通せしめるとともに、各相の電機子コイルの一端
の共通の接続点を設定された回転速度に上昇するまで、
電源正極に接続した第７のトランジスタを介して電機子
コイルの通電を行なう第２の通電制御回路と、回転速度
の検出回路と、該検出回路の出力信号により、設定速度
を保持して回転せしめる定速制御回路とより構成された
ことを特徴とする３相半導体電動機。
（２）第（１）項記載の特許請求の範囲において、第１
、第２の通電制御回路に直列に接続された抵抗の電圧降
下より電機子電流値を検出する検出回路と、回転速度の
検出回路の出力を−端子の入力とし、規準電圧を＋端子
の入力とするオペアンプと、該オペアンプの出力を＋端
子の入力とし、前記した電機子電流の検出回路の出力を
−端子の入力とするヒステリシス特性を有するオペアン
プと、該オペアンプの出力によりベース制御が行なわれ
るとともに、第１、第２の通電制御回路に直列に接続さ
れたトランジスタとより構成されたことを特徴とする３
相半導体電動機。
（３）第（１）項記載の特許請求の範囲において、第１
、第２の通電制御回路とコンデンサの並列回路と、該並
列回路に直列に接続されたトランジスタと、コンデンサ
の充電電圧の検出回路と、回転速度検出回路の出力によ
り、回転速度が設定値を越えたときには、前記したトラ
ンジスタを不導通とし、設定回転速度より降下したとき
には導通せしめる定速制御回路とより構成されたことを
特徴とする３相半導体電動機。
（４）第（１）項記載の特許請求の範囲において、位置
検知素子となるホール素子と第１、第２の通電制御回路
を含む１個の集積回路と、コンデンサ、可変抵抗及び電
機子コイル等の外付部材とより構成されたことを特徴と
する３相半導体電動機。
（５）３相の半導体電動機において、３相の電機子コイ
ルが突極に装着された珪素鋼板積層体により作られた固
定電機子と、該固定電機子に設けた軸承により回動自在
に支持された回転軸と、該回転軸に中央部が固定されて
同期回転するとともに、磁束が突極及び電機子コイルを
貫挿して駆動トルクを発生する界磁マグネット回転子と
、該マグネット回転子と同軸で同期回転する導体回転子
と、該導体回転子の回転面に空隙を介して対向する第１
のコイル及び該コイルより電気角で（６０＋１２０ｎ）
度・・・ｎは零を含む正整数・・・離間した第２のコイ
ルと、第１、第２のコイルに高周波交流を通電せしめる
発振器と、導体回転子が電気角で１２０度回転する毎に
、順次に第１、第２のコイルによる渦流損失を変化せし
めて、インダクタンスが変化する装置と、第１のコイル
のインダクタンスの変化を検知して、電気角で１２０度
の巾で、１８０度の位相差の第１の位置検知信号及びこ
れより電気角で１２０度位相のおくれた同じ巾、同じ位
相差の第２の位置検知信号及びこれより電気角で１２０
度位相がおくれた同じ巾、同じ位相差の第３の位置検知
信号を得る電気回路と、第２のコイルのインダクタンス
の変化を検知して、第１、第２、第３の位置検知信号よ
りそれぞれ電気角で１８０度位相のおくれた同じ性質の
第４、第５、第６の位置検知信号を得る電気回路と、直
流電源正電圧側にエミッタが接続されたＰＮＰ型の第１
、第２、第３のトランジスタ及び負電圧側にエミッタが
接続されたＮＰＮ型の第４、第５、第６のトランジスタ
よりなるトランジスタブリッジ回路にＹ型接続された前
記した３相の電機子コイルと、第１、第２、第３の位置
検知信号により、それぞれ第１、第２、第３のトランジ
スタのベース制御を行なつて各トランジスタを導通せし
める第１の通電制御回路と、第４、第５、第６の位置検
知信号により、それぞれ第４、第５、第６のトランジス
タのペース制御を行なつて各トランジスタを導通せしめ
る第２の通電制御回路と、回転速度の検出回路と、該検
出回路の出力信号により、設定速度を保持して回転せし
める定速制御回路とより構成されたことを特徴とする３
相半導体電動機。
（６）第（５）項記載の特許請求の範囲において、第１
、第２の通電制御回路に直列に接続された抵抗の電圧降
下より電機子電流値を検出する検出回路と、回転速度の
検出回路の出力を−端子の入力とし、規準電圧を＋端子
の入力とするオペアンプと、該オペアンプの出力を＋端
子の入力とし、前記した電機子電流の検出回路の出力を
−端子の入力とするヒステリシス特性を有するオペアン
プと、該オペアンプの出力によりペース制御が行なわれ
るとともに、第１、第２の通電制御回路に直列に接続さ
れたトランジスタとより構成されたことを特徴とする３
相半導体電動機。
（７）第（５）項記載の特許請求の範囲において、第１
、第２の通電制御回路とコンデンサの並列回路と、該並
列回路に直列に接続されたトランジスタと、コンデンサ
の充電電圧の検出回路と、回転速度検出回路の出力によ
り、回転速度が設定値を越えたときには、前記したトラ
ンジスタを不導通とし、設定回転速度より降下したとき
には導通せしめる定速制御回路とより構成されたことを
特徴とする３相半導体電動機。
（８）第（５）項記載の特許請求の範囲において、第１
、第２の通電制御回路を含む１個の集積回路と、第１、
第２のコイル、可変抵抗及びコンデンサ等の外付部材と
より構成されたことを特徴とする３相の半導体電動機。