JPH01133595A - リニアモータの逆走防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、移動磁界を発生するための推進巻線と、こ
れに対向して推力を発生するための界磁極とを備えたリ
ニアシンクロナスモータの逆走防止装置に関するもので
あろう 〔従来の技術〕 超高速鉄道の推進方式の一つとして、リニアモータ推進
が注目されている。超電導磁石を移動体である車両に搭
載し、浮上用巻線あるいは導電板を地上側に設置して走
行時に浮上させるいわゆる超電導磁気浮上方式ではリニ
アシンクロナスモータ（以下ＬＳＭと称する）が使用さ
れている。

ＬＳＭの推進巻線は、多相構成で移動磁界を発生させ界
磁との作用により推力を得るものである。

推進巻線の励磁は、推進巻線と界磁極の相対位置検出器
にもとづいて行なわれる。このＬＳＭ同期位置検出信号
は、電気角１８０度の方形波信号で地上に無線で送られ
、制御装置で同期正弦波に加工し、電力変換装置にて推
進巻線に通電される。

ＬＳＭ同期位置信号が正の時、電力変換装置の出力を正
ならば前進するように構成したとすると後進させるには
電力変換装置の出力を負にすればよい。このように簡単
に前後進の切換えができるということは１位置検出器、
無線、制御装置、電力変換装置のいずれかの装置の故障
により前後進が逆になることが考えられる。

第２図は従来の逆走防止装置の一例である。

ＰＤＳは推進巻線と界磁の相対位置検知信号である。位
置検知信号ＰＤＳは電気角１８０度の方形波で３相入力
される。これらの信号の立上りおよび立下り間の時間を
測定することによりその区間の速度Ｖが求められる。こ
の速度Ｖと同期位置方形波より正弦波ＳＹＣを作る。Ｌ
ＳＭ推進巻線に流す電流波形は方形波、台形波、正弦波
等があるが推力脈動を小さくするために正弦波を使用す
る。

位置検知信号ＰＤＳに同期した正弦波ＳＹＣに推進に必
要な電流ｉを掛合せたものが・電流パターンＩｐである
。電力変換装置ＣＣはサイクロコンバータ、インバータ
等が使用され電流パターンＩｐに等しくかつ遅れのない
電流を推進巻線ＬＳＭに流す。電力変換装置の出力電流
および電圧（通常は電流制御のため電流が適している）
よシ方形波を作シ、３相信号の極性および立上げ、立下
げよシ相順検出ＰＰＵをする。相順は３相信号の立上げ
、立下げ（６０度毎変化）信号の順序より前進か後進か
が判断できる。例えば方形波信号の変→Ｗ−Ｕとなる。

このＬうに停止している時の相信号から始動して次にく
る相信号より前進か後進かが判定でき、走行前に設定し
た進行方向ＦＲと異なる時は逆走として電力変換装置に
ゲートブロックＣＢを出力し停止させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術の如く、相順を検出することによシ逆走検
知は可能であるが、始動してから最大で６０度以上（通
常は０．５〜１２ｍ）走行してから逆走を検知するとい
う方法のため車両が停止するまでに更に走行する欠点が
おった。

本発明は逆走検出をもつと早くし、逆走距離を少なくす
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために１本発明は、推進巻線の励磁
電圧又は電流（電力変換装置の出力で検出）よシ位相角
を検出し、位相角の変化ヨシ始動時の逆走を防止するも
のである。

〔作用〕

位相角の検出は、微少時間ごとにすることができるので
、はとんど走行させないで、逆走検出することができる
。

〔実施例〕

本発明による一実施例を第１図に示す。

電力変換装置ＣＣの出力電流又は電圧よシ位相検出部Ｐ
θで位相角を検出し、変化する前後の角度変化を変化角
度検出部θＤで検出する。変化角度量の正負によシ前進
か後進かを判断し逆走検出部ＦＤで指示進行方向ＦＲと
比較して不一致の場合を逆走として電力変換装置ＣＣＫ
ゲートブロックＧＢをかけ停止させる。位相検出部Ｐθ
のデータは１ｍ（８）〜１０ｍａｅａ位の時間間隔で位
相角を検出して出力することができるので始動初期の変
化を検出することができる。位相角の検出誤差を防ぐた
めに変化角度検出部σＤは複数個のデータを参考にする
必要がある。

〔発明の効果〕

このように複数個のデータを参考としても始動初期の短
い時間のためほとんど走行させないで逆走検出が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例による逆走防止装置のブロ
ック図、第２図は、従来の逆走防止装置のブロック図で
ある。 ＣＣ・・・電力変換装置、ＧＢ・・・ゲートブロック、
Ｐθ・・・位相検出部、ＤＤ・・・変化角度検出部、Ｆ
θ・・・逆走検出部、ＦＲ・・・指示進行方向。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、推進巻線と界磁極のいずれか一方を移動体上に設置
   し、他方を軌道上に設置したリニアシンクロナスモータ
   において、始動時に推進巻線に加えられる電圧または電
   流より位相角を検出する手段と、該位相角の変化により
   移動体の進行方向を検出する手段と、指定進行方向と前
   記移動体の進行方向が一致しないとき、該移動体を推進
   させるための電力を供給する電力変換装置の出力を停止
   させる手段とを設けたことを特徴とするリニアモータの
   逆走防止装置。