JPH01133819A - 育苗箱供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、積み重ねられた育苗箱を１個ずつ送出するよ
うにした育苗箱供給装置に関する。

（従来の技術） 例えば育苗用播種機においては、コンヘア上に上人装置
、播種装置、散水装置等を設け、コンベアにより育苗箱
を一定速度で連続的に搬送しながら士人（床土、覆土）
、播種、散水等の所要作業を行なうようにしている。

この場合コンベアに育苗箱を順次１個ずつ送出する必要
があるが、従来は積み重ねられた育苗箱を手作業でコン
ベア上に１個ずつ載せていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従って従来では育苗箱の送出を手作業で行なっていたた
め、作業が非常に面倒で人手を要した。

本発明は上記問題点に鑑み、積み重ねられた育苗箱を１
個ずつ人手を要さず自動的に送出できるようにしたもの
である。

（問題点を解決するための手段） この技術的課題を解決する本発明の第１の技術的手段は
、積み重ねられた最下段の育苗箱１を受ける係止部６０
を有するロアリンク５２と、積み重ねられた育苗箱１を
前記ロアリンク５２の係止部６０よりも一段上方で受け
る係止部６９を有するアッパーリンク５３とが設けられ
、これらロアリンク５２及びアッパーリンク５３は、係
止部６０．６９が育苗箱１を受ける受け位置にと、係止
部６０．６９が育苗箱１から外れる逃げ位置りとに往復
移動するように夫々揺動自在に支持され、ロアリンク５
２とアッパーリンク５３とに受け位ＷＫから逃げ位？Ｉ
Ｌに移動して受け位置Ｋに戻る揺動動作を順次間欠的に
行なわせる駆動機構９０が設けられている点にあり、第
２の技術的手段は、積み重ねられた最下段の育苗箱１を
受ける係止部６０を有するロアリンク５２と、積み重ね
られた育苗箱１を前記ロアリンク５２の係止部６０より
も一段上方で受ける係止部６９を有するアッパーリンク
５３とが設けられ、これらロアリンク５２及びアッパー
リンク５３は、係止部６０．６９が育苗箱１を受ける受
け位置にと、係止部６０，６９が育苗箱１から外れる逃
げ位置りとに往復移動するように夫々揺動自在に支持さ
れ、ロアリンク５２とアッパーリンク５３とに受け位Ｗ
Ｋから逃げ位置しに移動して受け位置Ｋに戻る揺動動作
を順次間欠的に行なわせる駆動機構９０が設けられ、前
記駆動機構９０は、ロアリンク５２及びアッパーリンク
５３を夫々受け位？ＩＫに付勢するバネ８８．８９を有
すると共に、該バネ８８．８９に抗してロアリンク５２
及びアッパーリンク５３を間欠的に逃げ位置しに揺動せ
しめるカム８４．８５を有する点にあり、第３の技術的
手段は、積み重ねられた最下段の育苗箱１を受ける係止
部６０を有するロアリンク５２と、積み重ねられた育苗
箱１を前記ロアリンク５２の係止部６０よりも一段上方
で受け止める係止部６９を有するアッパーリンク５３と
が設けられ、これらロアリンク５２及びアッパーリンク
５３は、係止部６０．６９が育苗箱１を受ける受け位置
にと、係止部６０．６９が育苗箱１から外れる逃げ位置
りとに往復移動するように夫々揺動自在に支持され、ロ
アリンク５２とアッパーリンク５３とに受け位］Ｋから
逃げ位置しに移動して受け位置Ｋに戻る揺動動作を順次
間欠的に行なわせる駆動機構９０が設けられ、前記ロア
リンク５２、アッパーリンク５３及び駆動機構９０を支
持しかつ積重ねられた前記育苗箱１を収納する育苗箱収
納フレーム５１が、育苗箱搬送用のコンベア７上に着脱
自在に取付けられている点にある。

（作　用） 育苗箱供給動作を第６図の流れ図を参照しながら説明す
る。電源スィッチ９３を入れると、まずカム８４が第１
図に示す上方回動位置に無ければ、ホームポジションセ
ンサ９４の可動接点９４ａが固定接点９４ｃ側に倒れ、
リレー９５が作動し、これによりモータ８１が駆動して
、カム８４．８５が第１図の状態になり、ロアリンク５
２が受け位置Ｋ、アッパーリンク５３が逃げ位ＷＬに揺
動した状態になる。そして、補助コンベア７上に育苗箱
１が無ければ、箱有無検知センサ９６の可動接点９６ａ
が固定接点９６ｃ側に倒れ、このときフレーム５１内の
育苗箱１が箱切れでなければ、箱有無検知センサ９６、
箱切れセンサ９７を介してリレー９５に電流が流れ、モ
ータ８１が駆動する。

モータ８１の駆動により、まず第１図に示すようにカム
８４が上方位置でカム８５が下方位置に回動した状態か
ら、第７図に示すようにカム８４．８５が前後方向に向
いた状態になり、これによってロアリンク５２及びアッ
パーリンク５３の両者が受け位置Ｋに揺動した状態にな
り、積み重ねられた最下段の育苗箱１をロアリンク５２
が受けると共に、その上段の育苗箱１をアッパーリンク
５３が受けるようになる。

次に、第８図に示すようにカム８４が下方位置にカム８
５が上方位置になるように回動し、これによってロアリ
ンク５２が逃げ位置しに揺動し、アッパーリンク５３が
受け位置Ｋに停止したままになるので、最下段の育苗箱
１のみが補助コンベア７上に落下する。

育苗箱１の補助コンベア７上への落下によって、箱有無
検知センサ９６の可動接点９６ａが固定接点９６ｂ側に
倒れ、箱有無検知センサ９６からリレー９５には電流が
流れなくなるが、ホームポジションセンサ９４からリレ
ー９５に電流が流れるようになっているので、モータ８
１はそのまま駆動を続け、第９図に示すようにカム８４
．８５は前後方向を向いた状態になり、ロアリンク５２
及びアッパーリンク５３の両者が受け位置Ｋに揺動した
状態になる。

さらにモータ８１が駆動を続けると、第１図に示すよう
にカム８４が上方位置にカム８５が下方位置に回動し、
最下段の育苗箱１がロアリンク５２に受けられた元の状
態に戻る。

そして、このとき補助コンベア７上に育苗箱１があれば
、リレー９５が消磁し、モータ８１が停止する。補助コ
ンベア７上に育苗箱１が無（なれば、モータ８１は駆動
し、以下ロアリンク５２及びアッパーリンク５３が同様
の揺動動作をくり返し、積み重ねられた育苗箱１が順次
下側から１個ずつ補助コンベア７上に落下される。

なお、第６図に示すように、カム８４　、８５が第１図
に示す回動位置からモータ８１の駆動によって矢印ａ方
向に回動して、元の第１図に示す回動位置に戻るまでに
、図示省略のタイマがタイムアツプした場合には、モー
タ８１を停止させて、図示省略の非常ランプが点灯する
ようになっている。

（実施例） 以下、本発明を図示の実施例に従って説明すると、第１
図において、Ａは育苗箱１を１個ずつ送出するための育
苗箱供給装置、２は育苗箱１を一定速度で搬送する主コ
ンベアである。この主コンベア２上には上人装置３、均
平装置４、播種装置５及び散水装置６が設けられ、また
主コンベア２の搬送方向両端には、主コンベア２の搬送
速度よりも大なる搬送速度の補助コンベア７．８が設け
られている。

主コンベア２は平行に配置された左右一対の主フレーム
９と、この一対の主フレーム９間に回転自在に挿支され
た多数の回転軸１０と、この各回転軸１０に左右一対づ
つ取付けられたゴムロール１１とを備えて成り、支柱１
２により支持されている。各回転軸１０は一端側のチェ
ーン式等の巻掛伝動機構１３を介して相互に連動連結さ
れている。なお、主フレーム９は断面コ字状であって、
その一方の主フレーム９の内部に巻掛伝動機構１３が収
められている。

補助コンベア７．８は、左右一対の補助フレーム１６、
１７と、主フレーム９先端部及び補助フレーム１６．１
７先端部に夫々回転自在に挿支された回転軸１８、１９
及び回転軸２０．２１と、これら回転軸１Ｂ、　１９．
２０．２１に取付けられた■プーリ２２，２３．２４．
２５と、これらＶブー！Ｊ２２．２３．２４．２５　ニ
巻掛けられたＶベルト２６．２７とを備えて成る。回転
軸１８．１９は巻掛伝動機構２８　、２９を介して回転
軸１０に連動連結されており、また■プーリ２２，２３
．２４．２５は補助コンベア７．８側の搬送速度が主コ
ンベア２側よりも若干速くなるようにゴムロール１１よ
りも若干大径とされている。補助コンベア７．８側の回
転軸１８．１９は、上人装置３の土入れ位置、散水装置
６の散水位置との間に、少なくとも育苗箱１１個の長さ
分収上の間隔りができるように設けられている。

なお、■ベルｌ−２６．２７は中途部で支持棒３０で下
側から受けられている。

上人装置３は床上入れと覆土とを兼用するもので、主フ
レーム９上の側板３１間に、ホンパー３２と繰出ベルト
３３とを備えて成り、その繰出ベルト３３は巻掛伝動機
構３４を介して回転軸１０に連動連結されている。均平
装置４は左右一対の揺動アーム４３の先端部間に回転ブ
ラシ３５を備え、上人装置３により育苗箱１に入れられ
た床上を均平にするようになっている。

播種装置５は主フレーム９上の側板３６により支持され
ており、ホンパー３７と繰出ロール３８とを有する。繰
出ロール３８は巻掛伝動機構３９及びクラッチを介して
、側板３６に装着されたモータ４０に連動連結されてい
る。モータ４０は正逆転型であって、巻掛伝動機構４１
を介して回転軸１０に連動連結されており、従って、主
コンベア２、補助コンベア７゜８、上人装置３は正逆転
切換可能である。散水装置６は育苗箱１の床上上に散水
するためのものである。

前記育苗箱供給装置Ａは、第１図及び第２図に示すよう
に、積み重ねられた育苗箱１を収納する育苗箱収納フレ
ーム５１と、前後一対のロアリンク５２と、前後一対の
アッパーリンク５３とを備える。

育苗箱収納フレーム５１は前後左右に起立状に上下方向
に配置された４本のアングル部材５４と前後に対向する
アングル部材５４を連結する左右一対の連結部材５５と
、左右に対向するアングル部材５４をリンク５２．５３
下方で連結する前後一対の連結部材５６とを備え、育苗
箱収納フレーム５１の下端を補助フレーム１６及び主フ
レーム９にボルトナンド等で締付固定することによ゛す
、育苗箱収納フレーム５１は補助コンベア７上に着脱自
在に取付けられている。この育苗箱収納フレーム５１の
アングル部材５４及び連結部材５６．５７に取囲まれた
内部に育苗箱１を積み重ねて収納している。

各ロアリンク５２は、左右一対の上下杆５９と該上下杆
５９の下端間に連結した係止部６０とを有し、係止部６
０は左右方向の板状であって、積み重ねられた最下段の
育苗箱１底部の前端部又は後端部を受けるように上下杆
５９から前後方向内方に突出している。左右一対の上下
杆５９の上端はアングル部材５４にベアリング６１等を
介して前後軸廻り回動自在に保持された支持筒６２に固
着され、これにより各ロアリンク５２は、係止部６０が
積み重ねられた最下段の育苗箱１を受ける受け位置にと
、係止部６０が育苗箱１から外れる逃げ位置りとに往復
移動するように前記前後軸６３廻りに揺動自在に支持さ
れている。

各アッパーリンク５３は、左右一対の上下杆６６と該上
下杆６６の下端間に連結した連結板６７と連結板６７に
ボルト６８によって左右位置調整自在に取付られた係止
部６９とを有し、係止部６９は、積み重ねられた育苗箱
ｌの上縁部の前後を前記ロアリンク５２の係止部６０よ
りも一段上方で受けるように、連結板６７から前後方向
内方に突出している。左右一対の上下杆６６の上端はア
ングル部材５４にベアリング６１．７０等を介して前後
軸廻りに回動自在に保持された支持軸７１に固着され、
これにより各ロアリンク５２は、係止部６９が積み重ね
られた育苗箱１を受ける受け位置にと、係止部６９が育
苗箱１から外れる逃げ位置りとに往復移動するように前
記ロアリンク５２と同軸の前後軸６３廻りに揺動自在に
支持されている。

なお、係止部６９を締結するためのボルト６８が挿通さ
れるボルト孔７２は連結板６７に複数個列設されており
、これらボルト孔７２を選択することにより連結板６７
に対する係止部６９の取付位置をｈ８方向に調整でき、
これにより第４図に示すように育苗箱１の上縁部１ａに
リプ１ｂ等が設けられている場合に、係止部６９をリプ
１ｂから外して上縁部１ａを確実に受けることができる
ようになっている。

左右方向一方側の前後に対応する支持筒６２には連結杆
７５が夫々前後方向内方に突設され、これら連結杆７５
はフレーム５１の前後方向中央部で横軸７６廻りに相対
回動自在に互いに連結されている。また、左右方向一方
側の前後に対応する支持軸７１には該支持軸７１に固着
した筒体７７を介して連結杆７８が夫々前後方向内方に
突設され、これら連結杆７８はフレーム５１の前後方向
中央部で横軸７９廻りに相対回動自在に互いに連結され
ている。

横軸７６．７９の上方には、第５図に示すモータ８１に
よって左右軸８２廻りの矢印ａ方向に回転駆動されるカ
ム８４．８５が設けられ、カム８４は横軸７６に外嵌装
着したベアリング８６に上側から接当すると共に、カム
８５は横軸７９に外嵌装着したベアリング８７に上側か
ら接当されている。また前記連結杆７５，７８はバネ８
８．８９によって上方に引張され、これにより横軸７Ｇ
はベアリング８Ｇを介してカム８４に押圧され横軸７９
はベアリング８７を介してカム８５に押圧されている。

従って、カム８４．８５の矢印ａ方向の回転によって、
バネ８８．８９の付勢に抗して横軸７６゜７９が順次間
欠的に下方移動し、これによりロアリンク５２とアッパ
ーリンク５３とが受け位ｉｉＫから逃げ位置しに移動し
て受け位置Ｋに戻る揺動動作を順次間欠的に（り返すよ
うになっている。而して、ロアリンク５２とアッパーリ
ンク５３とに揺動動作をくり返させる駆動機構９０が、
カム８４，８５　、バネ８８゜８９、モータ８１、連結
杆７５．７８等によって構成されている。

第５図は前記モータ８１を制御するための制御回路を示
し、同図において、９２はヒユーズ、９３は電源スィッ
チである。９４はホームボジシッンセンサで、第１図に
示すようにカム８４の上方に設けられ、カム８４が上方
位置（第１図の状態）に回動したとき、該カム８４に押
圧されて可動接点９４ａが固定接点９４ｂ側に倒れると
共に、カム８４が上方位置から外れたとき、可動接点９
４ａが固定接点９４ｃ側に倒れるように構成されている
。９５はリレーで、ａ接点９５ａを有する。９６は箱有
無検知センサで、第１図に示すように育苗箱供給装置Ａ
下方の補助コンベア７上に設けられ、育苗箱供給装置Ａ
下方の補助コンベア７上に育苗箱１が有ると、これを検
出して可動接点９６ａが固定接点９６ｂ側に倒れると共
に、補助コンベア７上に育苗箱１が無いとき、可動接点
９６ａが固定接点９６ｃ側に倒れるように構成されてい
る。９７は箱切れセンサで、フレーム５１内に積み重ね
られた育苗箱１の有無を検出し、育苗箱１が有れば可動
接点９７ａが固定接点９７ｂ側に倒れると共に、育苗箱
１が無ければ固定接点９７ｃ側に倒れるように構成され
ている。９８は送出する育苗箱１が無いことを知らせる
ためのブザーである。

９９はテスト用の押ボタンスイッチである。

なお、前記実施例では、箱有無検知センサ９６をフレー
ム５１前端よりもやや前方に配置しているので、第１０
図に示すようにロアリンク５２から落下した育苗箱１が
箱供給装置への下方から完全に送出される前に、次の育
苗箱１が補助コンベア７上に落下することとなるが、こ
の場合後から落下した育苗箱１はフレーム５１の連結板
５６によって前の育苗箱１が箱供給装置へ下方から完全
に送出されるまでその送出が阻止されるためミ育苗箱１
が第１０図の鎖線で示すように重なった状態で送出する
ようなことはなく、順次後の育苗箱１が先行する育苗箱
１に接当した状態で、主コンベア２上を搬送できるよう
になっている。ただし、積み重ねられた育苗箱１を落下
させる間隔は前記実施例の場合に限定されず、例えば箱
有無検知センサ９６を第１０図に鎖線で示す如くフレー
ム５１後端より後方に設け、落下した育苗箱１が箱供給
装置Ａの下方から完全に送出した後に、次の育苗箱ｌを
落下させるようにしてもよい。また、タイマ等によって
育苗箱ｌを落下される間隔を設定するようにしてもよい
。

（発明の効果） 本発明によれば、ロアリンク５２とアッパーリンク５３
とが受け位置Ｋから逃げ位置しに移動して受け位置Ｋに
戻る揺動動作を順次間欠的になすことにより、積み重ね
られた育苗箱１を下側から順次落下させて、コンベア等
によって育苗箱１を自動的に１個ずつ送出させることが
でき、育苗箱の供給の自動化を図って、積み重ねられた
育苗箱１を１個ずつ人手を要さず、送出し得る。

また、ロアリンク５２及びアッパーリンク５３を夫々受
け位置Ｋに付勢するバネ８８．８９を有するので、育苗
箱１の形状や大きさに多少の相異があっても、バネ８８
．８９の付勢力によってロアリンク５２及びアッパーリ
ンク５３を受け位置Ｋに揺動させて、係止部６０．６９
によって育苗箱１を確実に受けることができ、汎用性が
大であると共に、育苗箱１が不測に落下する惧れがなく
なる。

さらに、ロアリンク５２、アッパーリンク５３及び駆動
機構９０を支持しかつ積み重ねられた前記育苗箱１を収
納する育苗箱収納フレーム５１が、育苗箱搬送用のコン
ベア７上に着脱自在に取付けられているので、コンベア
７とは別体の育苗箱供給装置の各構成部材を１つの育苗
箱収納フレーム５１にユニットとして装着して、コンベ
ア７を有する各種の育苗用播種機等に簡単に取付けて使
用することができ、この点からも汎用性が大で、取扱い
に非常に便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の側面図、第２図
は同平断面図、第３図は同全体側面図、第４図は同育苗
箱の側断面図、第５図は同制御回路図、第６図は動作説
明用の流れ図、第７図乃至第１０図は動作説明用の側面
図である。 １・・・育苗箱、７・・・育苗箱搬送用の補助コンヘア
、５１・・・育苗箱収納フレーム、５２・・・ロアリン
ク、５３・・・アッパーリンク、６０．６９・・・係止
部、８８．８９・・・バネ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）積み重ねられた最下段の育苗箱１を受ける係止部
   ６０を有するロアリンク５２と、積み重ねられた育苗箱
   １を前記ロアリンク５２の係止部６０よりも一段上方で
   受ける係止部６９を有するアッパーリンク５３とが設け
   られ、これらロアリンク５２及びアッパーリンク５３は
   、係止部６０、６９が育苗箱１を受ける受け位置Ｋと、
   係止部６０、６９が育苗箱１から外れる逃げ位置Ｌとに
   往復移動するように夫々揺動自在に支持され、ロアリン
   ク５２とアッパーリンク５３とに受け位置Ｋから逃げ位
   置Ｌに移動して受け位置Ｋに戻る揺動動作を順次間欠的
   に行なわせる駆動機構９０が設けられていることを特徴
   とする育苗箱供給装置。
2. （２）積み重ねられた最下段の育苗箱１を受ける係止部
   ６０を有するロアリンク５２と、積み重ねられた育苗箱
   １を前記ロアリンク５２の係止部６０よりも一段上方で
   受ける係止部６９を有するアッパーリンク５３とが設け
   られ、これらロアリンク５２及びアッパーリンク５３は
   、係止部６０、６９が育苗箱１を受ける受け位置Ｋと、
   係止部６０、６９が育苗箱１から外れる逃げ位置Ｌとに
   往復移動するように夫々揺動自在に支持され、ロアリン
   ク５２とアッパーリンク５３とに受け位置Ｋから逃げ位
   置Ｌに移動して受け位置Ｋに戻る揺動動作を順次間欠的
   に行なわせる駆動機構９０が設けられ、前記駆動機構９
   ０は、ロアリンク５２及びアッパーリンク５３を夫々受
   け位置Ｋに付勢するバネ８８、８９を有すると共に、該
   バネ８８、８９に抗してロアリンク５２及びアッパーリ
   ンク５３を間欠的に逃げ位置Ｌに揺動せしめるカム８４
   、８５を有することを特徴とする育苗箱供給装置。
3. （３）積み重ねられた最下段の育苗箱１を受ける係止部
   ６０を有するロアリンク５２と、積み重ねられた育苗箱
   １を前記ロアリンク５２の係止部６０よりも一段上方で
   受け止める係止部６９を有するアッパーリンク５３とが
   設けられ、これらロアリンク５２及びアッパーリンク５
   ３は、係止部６０、６９が育苗箱１を受ける受け位置Ｋ
   と、係止部６０、６９が育苗箱１から外れる逃げ位置Ｌ
   とに往復移動するように夫々揺動自在に支持され、ロア
   リンク５２とアッパーリンク５３とに受け位置Ｋから逃
   げ位置Ｌに移動して受け位置Ｋに戻る揺動動作を順次間
   欠的に行なわせる駆動機構９０が設けられ、前記ロアリ
   ンク５２、アッパーリンク５３及び駆動機構９０を支持
   しかつ積重ねられた前記育苗箱１を収納する育苗箱収納
   フレーム５１が、育苗箱搬送用のコンベア７上に着脱自
   在に取付けられていることを特徴とする育苗箱供給装置
   。