JPH01133896A

JPH01133896A - 電動昇降スタンドの操作装置

Info

Publication number: JPH01133896A
Application number: JP29248487A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Fujii; 宏藤井
Original assignee: Toa Electric Co Ltd; Toa Tokushu Denki KK
Current assignee: Toa Corp; Toa Tokushu Denki KK
Priority date: 1987-11-19
Filing date: 1987-11-19
Publication date: 1989-05-25
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPH0791034B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、マイクロホンなど電気機器を支える電動式
伸縮昇降型のスタンド装置に関する。

（従来の技術）一般に、不特定多数の者に使用されるマイクロホン・ス
タンドは、その使用者に合わせて高さを調節する必要が
ある。この高さ調節を、手動で行なう操作は、ステージ
上などにいる、特に不慣れな者にとって容易でなく、面
倒煩雑であり手間がかかる。

そこで、従来、上端にマイクロホンが取り付けられた支
柱を電動式で昇降させるマイクロホン・スタンドがあっ
た。これは、例えば、３本の放射状支持脚に支えられた
ベース中に電動機を組み込み、ベース上に大径の下部支
柱を直立固定し、下部支柱の内部をスライド式昇降可能
に小径の上部支柱を連結し、電動機の回転方向とオン・
オフをコントロールすることにより上部支柱を上下動さ
せる様に構成されていた。

そして、これらの操作装置は、上部支柱の高さ位置を設
定操作する操作部と、上部支柱の移動距離を検出するこ
とによりその現在高さ位置を割り出す算出部とをそなえ
ているのが通常である。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、上部支柱の高さ位置情報が、設定部の設定値
と算出部の算出値とで食い違う状態になることが多々発
生していた。こうなると、上部支柱の高さ位置を決める
昇降制御が的確に行なえなくなる。この様な事は、上部
支柱の高さを手動操作で直接調節したり、途中で一時電
源がオフになったり、外来ノイズが混入したりすること
などにより引き起こされていた。この高さ情報の相違が
生じない様にするには、上部支柱の現在高を相対的にで
はなく絶対値で検出する為の複雑な構造が必要となって
コスト高につく。また、高さ情報の相違を訂正するにし
ても、同様に簡易な方法では技術的に実現し難いという
問題点があった。

この発明は、前記従来技術に於ける問題点を解消する為
に成されたものである。

その目的とするところは、上部支柱の高さ位置情報が、
操作設定値と相対的間接的な検出算出値などで相違が発
生しても、極めて簡単容易に双方の値を一致させる事が
可能な電動昇降スタンドの操作装置を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段）前記目的を達成する為のこの発明の要旨は、下部支柱に
対し昇降可能に上部支柱を連結し、この上部支柱を内蔵
モータで昇降駆動する電動昇降スタンドに於いて、前記
上部支柱の高さ位置情報が設定操作されるデジタル・エ
ンコーダと、前記モータの回転を検出する回転エンコー
ダと、この回転エンコーダの回転検出出力信号を計数し
て前記上部支社の上下方向移動距離を算出するアップ・
ダウン・カウンタと、前記デジタル・エンコーダの位置
情報と前記アップ・ダウン・カウンタの算出情報とを比
較しこの比較結果により得られる差分情報に従って前記
モータの回転制御を行なうデジタル比較器と、リセット
・スイッチを持ちこのリセット・スイッチの操作により
前記上部支柱を一旦下限位置まで下降させて前記アップ
・ダウン・カウンタの内容をクリアした後再び回転を計
数しながら上昇させ前記デジタル・エンコーダに設定さ
れた高さ位置で停止させる様に制御する初期リセット回
路とをそなえてなる電動昇降スタンドの操作装置に存す
る。

（作用）この様に構成されており、モータの回転を正逆方向に切
り替え制御することにより、上部支柱が上昇下降し、ス
タンドの高さが調整される。又、モータの回転数をコン
トロールすることにより、上部支柱の昇降スピードが制
御される。

そして、リセット・スイッチを操作すると、上部支柱は
一旦最低限界点まで下降し、アップ・ダウン・カウンタ
の高さ位置情報を初期状態にクリアした後、再び計数し
ながら上昇しデジタル・工ンコーダの設定情報と一致し
た所で停止する。この状態では、上部支柱の高さ位置情
報は、操作設定情報と、検出算出情報とは一致している
。

こうして、上部支柱の高さ位置情報が、設定値と算出値
とで異なっていても、リセット・スイッチを操作するだ
けの簡易な方法で、両者の値が一致する様に訂正される
。

従って、この様なリセット補正機能の付加により、モー
タの回転を検出して、間接相対的に上部支柱の高さ位置
を割り出す仕組みが簡易安価に構成され得る。

（実施例）次にこの発明の一実施例を説明する。

第１図は、電動昇降スタンドの外観図である。

第１図に於いて、３本の放射状に配置された支持脚１０
にベース部１１が支えられ、ベース部１１に中空パイプ
状の大径下部支柱１２が直立し、下部支柱１２内に小径
上部支柱１３が挿入されて上下方向スライド可能に連結
され、上部支柱１３の上端にショック・アブソーバ１４
を介してマイク６一ロホン・ホルダ１５が取り付けられている。

そして、ベース部１１には、上下動押しボタン１６式の
操作部１７と、スライド摘まみ１８式の操作部１９との
一方成るいは双方がコード２０で接続されている。これ
等操作部１７・１９は、ベース部１１にモータ２１とと
もに内蔵させることもある。

ベース部１１内には、第２固型部断面図に示す様に、モ
ータ２１が設けられ、モータ２１の回転軸２２には、ジ
ヨイント２３を介して棒状雄型多条ネジ２４が連結され
ている。

この雄型多条ネジ２４は、ナツト状雌型多条ネジ２５に
ネジ結合され、この雌型多条ネジ２５は上部支柱１３の
下端内周部に固定されている。

雄型多条ネジ２４の外径は、中空パイプ状上部支柱１３
の内径よりも小さく、上部支柱１３内に雄型多条ネジ２
４が差し込まれている。雄型多条ネジ２４の上端部は、
無茶の小径円柱部３２に形成され、下部支柱１２の上端
付近迄伸びている。

この円柱部２６は、上部支柱１３が最高点に上昇してネ
ジ結合が解除された後、多条ネジ２４が回転を続けても
、上部支柱１３が抜は落ちるのを防ぐ空回り機構とする
為、及び上部支柱１３を抜き取って分解した後、再び嵌
め込んで組み立てる際の差し込みガイドとする為に設け
られている。

下部支柱１２の上端部には、上部支柱１３の回り止め機
構及び走行ガイド機構として、上部支柱１３の外周面軸
方向に形成された凹溝２６に嵌まり合う凸条２７を有す
る走行ガイド２８が取り付けられている。上部支柱１３
の外径と走行ガイド２８の内径との関係は、凹溝２６と
凸条２７に限らず、Ｄ形、小判形、楕円形など非円形の
嵌合状態であれば良い。又、走行を滑らかにする為、走
行ガイド２８と上部支柱１３との間にローラを組み込む
事も可能である。

下部支柱１２の内部には、上部支柱１３の上下可動範囲
を限定する上限スイッチ２９及び下限スイッチ３０が設
けられている。上限スイッチ２９は、上部支柱１３から
離れると“閉゛°から゛°開°゛状態になるブレーク接
点を有し、下限スイッチ３Ｏは、上部支柱１３に接触す
ると゛閉″から゛開″状態になるブレーク接点を持って
いる。

又、多条ネジ２４の回転数を検出する為、多条ネジ２４
の下部に取り付けられた円板と、下部支柱１２の内壁に
取り付けられた検出器とから成るロータリ・エンコーダ
３１が設けられている。

多条ネジ２４・２５の結合部分拡大図を、第３図に示す
。ここでは、４本の並行なスパイラル条を有する４条ネ
ジを例示している。なお、ネジ結合部での摩擦を緩和し
よりスムーズな動作を得る為、多条ネジ２５内部に循環
溝を設けて、無限転がり運動をする多数のボールを埋め
込み、ボール・ネジを構成する様にしても良い。

第４図に押しボタン１６を使用した場合の操作部１７の
回路図を示す。

第４図に於いて、操作部１７は、直流電源供給端子３３
、昇降操作用スイッチとして上昇用押しボタン１６ａ１
下降用押しボタン１６ｂ、上限スイッチ２９、下限スイ
ッチ３０．昇降制御用リレー３４ａ　・３４ｂ１これ等
の切り替え接点３５ａ・３５ｂ１スイッチ開閉時の誘導
電圧を吸収するスパーク・キラー用ダイオード３６をそ
なえている。

そして、モータ２１は、電源供給端子３３と切り替え接
点３５との間に接続され、電流方向の切り替えにより、
その正逆回転方向がコントロールされる様になっている
。

又、押しボタン１６ａ　・１６ｂの同時押しに対しては
、モータ２１は回転をしないか、回転中であれば停止す
る。

第５図は、スライド摘まみ１８を採用した例に於ける操
作部１９の回路ブロック図である。この回路図を第６図
に示す。

第５図及び第６図に於いて、操作部１９は、スライド摘
まみ１８を持つデジタル・エンコーダ３７、多条ネジ２
４の回転数を検出するロータリ・エンコーダ３１、この
回転数を計数するアップ・ダウン・カウンタ３９、デジ
タル・エンコーダ３７で設定された高さ位置情報とカウ
ンタ３９のカウント値とを比較しこの比較結果によりリ
レー３４を介してモータ２１の回転制御をするデジタル
比較器４０をそなえている。

そして、アップ・ダウン・カウンタ３９には、下限スイ
ッチ３０と初期リセット回路４１が接続されている。な
お、ここに示した例では、上限スイッチ２９は省略して
いる。

この実施例の動作を第６図に基づいて説明する。

先ず、初期リセット回路４１の電源スイッチ成るいはリ
セット・スイッチ４２を操作すると、リセット用フリッ
プ・フロップ４３がセットされる。

このＱ　１１出力信号が“Ｈ′′状態、１１　Ｑ　ＩＩ
出シカ信号゛Ｌ″状態になり、比較器４ｏとカウンタ３
９に加わる。カウンタ３９のセット端子（８ビツト）は
プラス電源に接続されており、ロード信号を受けて“１
１１１１１１１　”にセットされる。

比較器４０のデジタル・エンコーダ３７がらの入力信号
をｔｒ　Ｂ　ｔｒ、カウンタ３９がらの入力信号をｕ　
Ａ　ｐｒとすると、−Ａ　）　Ｂ　ｐｐ状態になってい
るので、下降用リレー３４ｂが動いて、接点３５ｂが切
り替わり、モータ２１が逆回転し、上部支柱１３が下降
する。

下降した上部支柱１３が下限スイッチ３ｏに接触すると
、フリップ・フロップ４３がリセットされる、とともに
、カウンタ３９がクリアされて、その内容は’　ＯＯＯ
ＯＯＯＯＯ”　ニナリ、Ａ〈Ｂ　ＩＩ状態となる。これ
により、上昇用リレ−３４ａ１接点３５ａが動作して、
モータ２１が正回転することにより、上部支柱１３が上
昇する。

上部支柱１３が上昇している間は、上下カウント用フリ
ップ・フロップ４４の゛Ｑ′′出力信号により、カウン
タ３９はロータリ・エンコーダ３１からの回転数検出信
号を計数する。この計数値“Ａ　”とデジタル・エンコ
ーダ３７の設定値とが一致すると、１１　Ａ　＝　３１
＋の状態になるので、モータ２１と上部支柱１３の動き
はそこで停止する。

同様にして、スライド摘まみ１８を操作すると、デジタ
ル・エンコーダ３７の設定が替わり、比較器４０で”　
Ａ　＝　８　”の状態になるように、モータ２１が回り
上部支柱１３が昇降する。

上部支柱１３が上限・下限位置まで上昇・下降したとき
、カウンタ３９の内容は全て“１″・１１０１１の状態
になるが、これ以上計数しない様にキャリーアウト信号
で、ロータリ・エンコーダ３１からの信号路を解放する
。

リセット・スイッチ４２を操作すると、前述の通り、上
部支柱１３は一旦下限位置まで下降して、カウンタ３９
をクリアして、再び回転数を計数しながら上昇する。従
って、デジタル・エンコーダ３７の設定位置と、カウン
タ３９の計数セット信号値と、上部支柱１３の高さ位置
とがそれぞれ一致し、確実な昇降制御が行なわれる。だ
から、上部支柱１３が手動で調節されてこれらの対応関
係が損われたり、電源オフによってカウンタ３９の保持
データが消滅したりしたときなどに、正確な対応関係が
セットし直される。

（発明の効果）前述の通やこの発明によれば、電動昇降スタンドに於い
て、上部支柱の高さ位置情報が、操作設定値と検出算出
値との間で移動が発生しても、リセット・スイッチを操
作するだけで簡単容易に双方の値が一致する様補正する
ことが出来、さらに、モータの回転を検出して間接的相
対的に高さ位置情報を算出する簡単安価な構成をとるこ
とが出来るという顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図はこの発明の実施例を示し、第１図は
電動昇降スタンドの外観図、第２図はその要部断面図、
第３図はネジ結合部分の拡大断面図、第４図は押しボタ
ン型操作部の回路図、第５　図はスライド摘まみ型操作
部の回路ブロック図、第６図はその回路図である。１１・・・ベース部、１２・・・下部支柱、１３・・・
上部支柱、１６・・・押しボタン、１７・１９・・・操
作部、１８・・・スライド摘まみ、２１・・・モータ、
２２・・・回転軸、２４・２５・・・多条ネジ、２６・
・・凹溝、２７・・・凸条、２８・・・走行ガイド、２
９・・・上限スイッチ、３０・・・下限スイッチ、３１
・・・ロータリ・エンコーダ、３２・・・円柱部、３４
・・・リレー、３５・・・接点、３７・・・デジタル・
エンコーダ、３９・・・カウンタ、４０・・・比較器、
４１・・・初期リセット回路、４２・・・リセット・ス
イッチ、４３・４４・・・フリップ・フロップ。一　　　　　　　　　　　　　（

Claims

【特許請求の範囲】

下部支柱に対し昇降可能に上部支柱を連結し、この上部
支柱を内蔵モータで昇降駆動する電動昇降スタンドに於
いて、前記上部支柱の高さ位置情報が設定操作されるデ
ジタル・エンコーダと、前記モータの回転を検出する回
転エンコーダと、この回転エンコーダの回転検出出力信
号を計数して前記上部支柱の上下方向移動距離を算出す
るアップ・ダウン・カウンタと、前記デジタル・エンコ
ーダの位置情報と前記アップ・ダウン・カウンタの算出
情報とを比較しこの比較結果により得られる差分情報に
従つて前記モータの回転制御を行なうデジタル比較器と
、リセット・スイッチを持ちこのリセット・スイッチの
操作により前記上部支柱を一旦下限位置まで下降させて
前記アップ・ダウン・カウンタの内容をクリアした後再
び回転を計数しながら上昇させ前記デジタル・エンコー
ダに設定された高さ位置で停止させる様に制御する初期
リセット回路とをそなえてなる電動昇降スタンドの操作
装置。