JPS6233295Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はテーピング用昇降支持装置に関す
る。

たとえばヘアピン型の変流器等に使用するヘア
ピン型の導体に絶縁紙等のテープをテーピングす
る場合、導体を支持受で水平に支持しておいて、
これにテーピング機構を有するテーピングヘツド
たとえば回転リングを挿通し、この回転リングを
導体に沿つて移動させながら回転させ、この過程
でテーピングを施すようにしている。

このようなテーピング装置において、回転リン
グが移動する過程で、これが支持受に接近してい
つたとき、この移動の邪魔にならないように支持
受を回転リングが通過し終るまで下降させておく
必要がある。又テーピングの進行につれて巻太り
となつても、導体は回転リングの中心に位置づけ
ておいて、テープのテンシヨンを均一にする必要
がある。これを第１図、第２図によつて説明する
と、導体１を支持受２で水平に支持しておくとと
もに、上方から懸垂されている回転リング３に導
体１を挿通する。このとき導体１は回転リング３
の回転中心附近に位置づけておく。テーピングの
進行につれてテープ４の巻き径が大きくなつても
これに応じて支持受２を第２図に示すように次第
に下降させれば導体１は常に回転リング３の回転
中心附近に位置ずけられるようになる。

この考案は支持受を、回転リングが接近する毎
に回転リングの移動に邪魔にならないようにする
ための昇降と、テーピングの進行につれて巻太り
となつていても常時回転リングの回転中心附近に
テーピング対象物を位置ずけるための下降とを、
簡単な構成で可能とすることを目的とする。

この考案の実施例を第３図以降の各図によつて
説明する。ヘアピン型の導体１は、その脚基端が
クランパ５によりクランプされ、又各脚部１Ａ，
１Ｂは支持受２により水平に支持される。支持受
２は昇降台６に設置されてある。図の例では導体
１の長手方向に沿つて昇降台６は２個設けてい
る。回転リング３はレール７に沿つて摺動する稼
動枠８に支持されている。稼動枠８の摺動によつ
て、導体１の脚部に挿通された回転リング３が脚
部に沿つて往復移動する。詳細に言えば回転リン
グ３は一方の脚部、わん曲部１Ｃ及び他方の脚部
に至る経路を往復するのである。このとき回転リ
ング３が各脚部の先端に到達する都度動作される
リミツトスイツチ９が用意されてあり、このリミ
ツトスイツチ９の動作によつて回転リング３の移
動方向が反転される。この場合リミツトスイツチ
９の動作回数から回転リング３の往復回数、した
がつてテーピングによる巻太りを検出することが
できるようになる。

昇降台６の、回転リング３の移動方向に沿う前
後にリミツトスイツチ１０，１１が用意されてい
る。いずれも回転リング３によつて動作されるも
のである。そして両リミツトスイツチ１０，１１
のうち最初にいずれか一方が動作したとき、昇降
台６は回転リング３の移動に邪魔にならない程度
まで下降される。そのあと他方のリミツトスイツ
チが動作したとき昇降台６は上昇する。すなわち
回転リング３が通過し終るまで昇降台６は下降し
ていて回転リング３の移動の邪魔をしないように
する。なおこの上昇して復帰する位置は、下降開
始時における高さ位置であることはいうまでもな
い。

第５図に昇降台６の昇降機構１２を示す。この
昇降機構１２は、昇降自在のシリンダ１３と、こ
のシリンダ１３内を昇降するピストン１４とによ
り主として構成される。ピストン１４はピストン
ロツド１５により昇降台６に連結されてある。し
たがつてピストン１４の昇降によつて昇降台６は
昇降されるようになる。そしてリミツトスイツチ
１０，１１のうちの一方が最初に動作したとき、
ピストン１４の上方にエアーが送られ、ピストン
１４はシリンダ１３内の最低位置まで下降する。
このときの昇降台６の下降位置は回転リング３の
移動を邪魔する位置にない。続いて他方のリミツ
トスイツチ１０又は１１が動作すると、ピストン
１４の下方にエアーが送られ、ピストン１４はシ
リンダ１３内の最高位置（下降開始前の位置）ま
で上昇し、当初の位置に復帰する。

シリンダ１３の昇降のために、図の例ではシリ
ンダ１３の肉厚部に、その軸心方向にのびる環状
の穴１６を設け、この穴１６の外側内面にねじ部
１７を設ける。又穴１６にパイプ状のねじ部材１
８を挿入する。そしてその外周に設けたねじ部１
９と前記ねじ部１７とを螺合させる。したがつて
ねじ部材１８を外部から回動させれば、シリンダ
１３は昇降するようになる。このときシリンダ１
３は回転しないように、環状孔２０を有する固定
片２１がシリンダ１３に固定されてあり、環状孔
２０に固定軸２２が挿通されてある。

ねじ部材１８の回転のために、このねじ部材１
８に歯車部２３が一体に設けられてあり、この歯
車部２３とかみ合うピニオン２４がモータ２５に
よつて回転されるようになつている。したがつて
モータ２５の回転により、ピニオン２４、歯車部
２３を介してねじ部材１８が回転しシリンダ１３
が昇降するようになる。２６は軸受部、２７は基
台である。基台２７は台車２８を有し、導体１の
支持位置を適当に変更できるように走行可能とさ
れている。

シリンダ１３は、テーピングの進行につれて下
降するようにモータ２５により動作される。具体
的には回転リング３が所要回数にわたつて上述の
ように往復する毎に一定距離だけ下降される。シ
リンダ１３の下降距離はモータ２５の回転回数
（又は回転角度。以下同じ。）によつて決定される
からこの回転回数を検出すれば下降距離を常に一
定とすることができる。そのためにモータ２５に
よつて回転されるスリツト回転筒３０を用意す
る。そしてこれに近接スイツチ３１を向い合わせ
る。近接スイツチ３１はスリツト回転筒３０の各
くし状の歯部３１ａを検知する都度信号を出す。
この構成はホトセンサによつてもよい。

第６図にモータ２５の回転制御のためのブロツ
ク線図を示す。リミツトスイツチ９の動作回数
（つまり回転リング３の往復回数）はカウンタ３
２によつてカウントされる。カウンタ３２は予め
一定値がプリセツトされており、この値までカウ
ントしたとき、信号を出し、制御装置３３をトリ
ガする。制御装置３３がこれによつて信号を出す
と、モータ２５は回転を開始し、シリンダ１３を
下降させる。モータ２５の回転によりスリツト回
転筒３０が回転するが、このとき歯部３１ａを検
出する都度近接スイツチ３１から出る信号はカウ
ンタ３４によりカウントされる。カウンタ３４も
予め一定値がプリセツトされており、この値まで
カウントしたとき信号を出す。この信号により制
御装置３３はモータ２５の回転を停止させる。

回転リング３の１往復によるテーピングの巻太
り分は一定であるから、リミツトスイツチ９の動
作回数から、その巻太り分は判断できる。その巻
太り分だけシリンダ１３を下降させれば、回転リ
ング３の回転中心附近で導体１を支持することが
できるようになるのである。各カウンタ３２，３
４にプリセツトされる値は、これらの条件が満足
されるように選定される。

なお制御装置３３には手動による制御信号が与
ええられるようになつている。すなわちスイツチ
３５が用意されており、このスイツチ３５がオン
されている期間、制御信号が与えられ、これによ
り、シリンダ１３は上昇されるようになつてい
る。これによりシリンダ１３はテーピングの開始
時における初期位置に復帰される。

以上詳述したように、この考案によれば、昇降
台の昇降に供するシリンダを昇降自在としたので
回転リングの接近にともなう昇降及び巻太りにと
もなう下降を簡単に実現できるとともに、テープ
のテーピングテンシヨンを均一にすることができ
テーピングが安定するといつた効果を奏する。

なお上述の実施例では回転リング３の往復移動
を脚部の先端に用意したリミツトスイツチ９によ
り検知し、これにより回転リング３の移動方向の
反転及び導体１の巻太りによるシリンダ１３の順
次下降する位置調整を行なうようにしたが、たと
えばリミツトスイツチ９を省略し、回転リング３
の往復作業の終端側に位置するリミツトスイツチ
１０又は１１をもつて、上述したリミツトスイツ
チ９の検知をも兼ねるようにしてもよい。又制御
装置３３に下降用の手動スイツチを附設し、手動
による下降を行なえるようにしてもよいのはもち
ろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はテーピングの進行過程を示す
断面図、第３図は導体の支持状態を示す平面図、
第４図はこの考案の実施例を示す正面図、第５図
は同じく要部の断面図、第６図は制御のためのブ
ロツク線図である。 １……導体、２……支持受、３……回転リン
グ、６……昇降台、１２……昇降機構、１３……
シリンダ、１４……ピストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テーピング対象物に沿つて移送され、その過程
   でテーピングを施すテーピングヘツドと、前記テ
   ーピング対象物を支持する支持受を備えた昇降台
   と、前記昇降台を昇降させる昇降機構とからな
   り、前記テーピングにともなう前記テーピング対
   象物の巻太りを検出して前記昇降台を順次一定距
   離だけ下降させるとともに、前記テーピングヘツ
   ドが前記昇降台の設置位置を通過する期間、前記
   昇降台を前記テーピングヘツドの移送通路から外
   れる位置まで下降させるように前記昇降台に連結
   されてあるシリンダにより構成してなるテーピン
   グ用昇降支持装置。