JPH01134374A

JPH01134374A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH01134374A
Application number: JP62292844A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Harada; 博之原田; Tetsuji Kajitani; 梶谷　哲司
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1987-11-19
Filing date: 1987-11-19
Publication date: 1989-05-26
Anticipated expiration: 2010-03-29
Also published as: JPH0727173B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】皇栗上史肌里立国本発明は電子複写機やプリンタ等の画像形成装置に関す
るものであり、特に光学系のブレーキングに関する。

ｌ米■致歪第６図は一般的な電子複写機の概要を模式的に示してお
り、（１）は定速度で回転する感光体ドラムであり、該
ドラム（１）はアルミニウム等の材料で形成されたドラ
ム基体の表面に例えば−セレン系の感光体材料を蒸着し
て形成されている。このドラム（１）の周辺にはその回
転方向に沿って主帯電部（２）、露光部（３）、部分的
画像消去用のＬＥＤ（５）、現像部（６）、転写部（７
）、分層部（８）、クリーニング部（１０）、除電部（
１１）がこの順序で設けられている。帯電部（２）　は
コ字型のケース（２ａ）内に配設されたタングステン細
線よりなるチャージワイヤ（２ｂ）をドラムの軸方向に
沿って感光体ドラム（１）の表面に近接させている。こ
のチャージワイヤ（２ｂ）には通常５〜６ｋＶ程度の電
圧が印加されるようになっており、その電圧によって感
光体ドラム（１）の表面は６００〜８００ｖ程度に帯電
される。

Ｌ　Ｅ　Ｄ　（５）は潜像の一部分を消したいような場
合に使用されるものであって、通常は使用されない。現
像部（６）は、ホッパー（１２）からスポンジローラ等
からなるトナー補給ローラ（１３）を介して補給される
トナーとキャリア（鉄粉）とを撹拌ローラ（１４）で撹
拌した後、現像ローラ（１５）の表面にキャリアとトナ
ーからなる現像剤を供給する。前記感光体ドラム（１）
は静電潜像に応じてトナーをその表面に付着する。これ
によって顕像が形成される。この顕像を形成したトナー
はレジストローラ（１６）を通して給紙された用紙に対
し転写部（７）で転写される０分離部（８）　はドラム
表面に交流電界を投じることによってドラム（１）と用
紙との静電吸引状態を解いて転写済用紙をドラム（１）
から分離する役目をなす。転写部（７）及び分離部（８
）はそれぞれチャージワイヤ（７ｂ）　（８ｂ）を備え
ている。

用紙が分離された後、ドラム表面はクリーニング部（１
０）においてゴム材料よりなるブレード（１７）による
トナーの払拭作用を受け、更に次の除電部（１１）では
除電ランプ（１８）の光を受けることによって表面の電
荷を除去される。

（１９）は露光ランプ（２０）と楕円反射板（２１）、
補助反射板（２２）、第１反射ミラー（２３）を有する
照明ユニットであり、原稿（２４）をスキャンするとき
には図の右方向へ速度■で移動する。（２５）は第２、
第３反射ミラー（２６）　（２７）を備えたミラーユニ
ットであり、原稿（２４）のスキャン時には図の右方向
へ速度Ｖ／２で移動し、感光体ドラム（１）に対する光
路長を常に一定に保持する役目をなす、これらの照明ユ
ニット（１９）及びミラーユニッｌ−（２５）は走行光
学系（２８）を構成する。（２９）は電子複写機のフレ
ームを示し、（３０）はコンタクトガラス、（３１）は
原稿押え部材、（３２）はその原稿押え部材（３１）の
内面に装着されたスポンジ等よりなる緩衝体である。

露光ランプ（２０）から出た光は原稿（２４）で反射し
た後、スリ７Ｉ−（３３）を通って第１、第２、第３反
射ミラー（２３）　（２６）　（２７）でそれぞれ直角
に曲がった後、固定レンズ（３４）と固定の第４反射ミ
ラー（３５）を介して露光部（３）へ至る。

（３６）　（３７）　（３Ｂ）は前記走行光学系（２８
）の走行路に沿って順次固定設置されたホーム位置検出
用のホームＰＩ（ホトインタラプタ）、ブレーキタイミ
ングＰＩ、給紙タイミングＰＩであり、走行光学系の照
明ユニットに設けられた遮蔽片（３９）に反応する。ホ
ームＰ　Ｉ　（３６）は走行光学系（２８）の基準位置
を現出するものであり、ブレーキＰ　Ｉ　（３７）は走
行光学系（２８）にブレーキをかけるためのものであり
、また給紙タイミングＰ　Ｉ　（３Ｂ）はレジストロー
ラ（１６）から感光体ドラム（１）側へ転写用紙を搬送
するタイミングをとるためのものである。

第７図は前記走行光学系（２８）とその関係部分を具体
的に示す一部分解斜視図である。同図において、（４３
）は第１図に示す照明ユニッ）　（１９）を有する第１
移動枠、（４４）はミラーユニット（２５）を有する第
２移動枠であって、これらの移動枠（４３）　（４４）
はその一端においてロッド棒（４５）に摺動自在に嵌合
している。そして、第１移動枠（４３）の前記一端側に
は駆動ワイヤ（４６）が金具（４７）とビス（４Ｂ）　
（４９）によって固定される。また、第２移動枠（４４
）の前記一端側にはプーリ（５０）が取り付けられてお
り、このプーリ（５０）に前記ワイヤ（４６）が１タ一
ン巻回される。ワイヤ（４６）は固定部（５１）　（５
２）間にプーリ（５０）　（５３）　（５４）　（５５
）　（５６）を介して懸架されている。

プーリ（５５）はモータ軸（図示せず）に装着されて駆
動用ブーりとして働（。プーリ（５４）はワイヤ（４６
）にテンションを与える役目をする。プーリ（５３）　
（５６）の軸は複写装置本体に固定される。ワイヤの移
動によって前記第１、第２移動枠（４３）　（４４）は
（Ｆ）方向に往復移動を行う、　（５７）（５８）は前
記ロッド棒（４５）の端部を複写機本体に固定する固定
手段である。　（５９）は第１、第２移動枠（４３）　
（４４）の他端を摺動自在に支持するレールである。

（６０）は第６図にも示されている固定配設された強制
リターン用のＰｌであって、光学系（２８）の遮蔽片（
３９）に反応する。一般に走行光学系（２８）のすター
ン動作は電子複写装置の操作パネルで選択されたコピー
サイズに応じてレジストタイマーに設定されたタイマー
値にタイマーカウンタのカウント値が到達したときに自
動的に行われるようになっており、従って前記強制リタ
ーン用Ｐ　Ｉ　（６０）は安全用として設けられている
に過ぎないものである。

走行光学系（２８）はホームＰ　Ｉ　（３６）を出発点
として右方向へ移動し、給紙タイミングＰ　Ｉ　（３８
）でレジストローラ（１６）から感光体ドラム（１）に
向けて転写用紙を搬送する。操作パネル（図示せず）の
キーを介して設定されたコピーサイズに対応したタイマ
ー値にタイマーカウンタのカウント値が到達すると走行
光学系（２８）はリターンし、ブレーキタイミングＰ　
Ｉ　（３７）に至るとブレーキが付与され、ホームＰ　
Ｉ　（３６）で停止する。以後、同様な動作を繰り返す
。

上述の構成において、ブレーキタイミングＰＩ（３７）
を設けずにブレーキタイミングをタイマーカウンタで指
定するものも従来例として存する。

Ｉが”しようとするシ　占上述のように従来例におけるリターン作動中のブレーキ
タイミングはブレーキタイミングｐｔの出力で行うか、
又はタイマーカウンタの出力で決定しているが、これら
の場合ブレーキタイミングの位置はいずれも固定である
。

しかし、走行光学系の交換により走行光学系の重量が変
わったり、ロッド棒（４５）やレール（５９）の汚れに
より移動負荷が変わったりした場合にはブレーキ能力が
相対的に変わるので、上記固定のブレーキタイミングで
は正確にホーム位置に停まらないことになる。

本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、走
行光学系の重量や移動負荷が変化した場合であっても走
行光学系をホーム位置に正確に停止させることができる
ようにした画像形成装置を提供することを目的とする。

口　占　　゛　るための上記の目的を達成するため本発明では、原稿像を読みと
る光学系をホーム位置から出発して所定の点でリターン
し再度ホーム位置に戻ってくるように作動させるため、
前記光学系駆動用のモータと、該モータの速度に応じた
信号を出力するエンコーダと、該エンコーダの出力に基
づいてモータ駆動回路に制御信号を与える制御回路とを
備える画像形成装置において、前記制御回路がホーム位
置からの起動時におけるモータの加速度を前記エンコー
ダの出力に基づいて算出すると共に該加速度に基づいて
ブレーキタイミングを決定するブレーキタイミング決定
手段を有するように構成されている。

立−朋このような構成によると光学系は正確にホーム位置で停
まることができる。また、光学系が重量の異なる光学系
と交換されたり、ロッド棒の汚れが進んだりして移動負
荷が増大したような場合であっても本構成では光学系の
移動立ち上がりの時の移動負荷に応じたブレーキタイミ
ングが設定されるので、ホーム位置での正確な停止が実
現される。

実−族二匹以下図面に示した実施例について説明する。第１図にお
いて、（６１）は走行光学系（２８）を駆動するための
モータであり、（６２）はモータ（６１）の回転に応じ
たパルスを出力するエンコーダである。このエンコーダ
（６２）は第３図に示すようにモータ軸（６３）に固定
されたスリット円板（６４）と、モータフレーム（６５
）に取り付けられたセンサ（６６）とから成っている。

センサ（６６）はホトカプラ等によって構成され、スリ
ット円板（６４）に形成されたスリット（６７）の通過
ごとにパルスを発生する。該センサ（６６）は第１図に
示すように異なる位置に配置された第１１第２センサ（
６６ａ）　（６６ｂ）から成り、モータの規定回転速度
のときに互いに９０°の位相差を生じるパルス（Ｐ＋）
（Ｐｇ）を発生する。尚、これらのセンサ（６６ａ）　
（６６ｂ）からはモータの規定回転速度のときにモータ
の１回転につき４００個のパルスが発生される。これら
の第１、第２センサ（６６ａ）　（６６ｂ）の出力パル
ス（ＰＩ）（Ｐｇ）は回転方向検出回路（６８）に与え
られ正方向回転か、逆方向回転かが判別される。

その判別出力はマイクロコンピュータ（以下「マイコン
」という）　（６９）に与えられる。

一方、前記第２センサ（６６ｂ）の出力パルス（Ｐ２）
は直接マイコン（６９）にも与えられる。尚、この場合
第２センサ（６６ｂ）の出力パルス（Ｐ２）の代わりに
第１センサ（６６ａ）の出力パルス（Ｐｌ）をマイコン
（６９）に供給してもよい。マイコン（６９）は前記第
２センサ（６６ｂ）の出力パルス（Ｐ２）をカンウタで
積算して走行光学系（２Ｂ）　（第６図、第７図）の現
在位置を監視すると共に現在の速度をそのパルスの繰り
返し周期から求める。更に、後述するようにリターン作
動中におけるブレーキタイミングを決定する。

（７０）はモータ駆動回路であり、第２図のように直流
電源（７１）に接続された４個のトランジスタ（Ｑｌ）
〜（０４）によって構成される。そして、これらのトラ
ンジスタ（Ｑ、）〜（Ｑ、）のベースに与えられる制御
信号はマイコン（６９）から与えられる。モータ（６１
）を正転させるときはトランジスタ（Ｑｌ）　（Ｈ４）
がオンで、トランジスタ（ｕｓ）　（ｕｓ）がオフとな
って電流（Ｉ　＋）が流れ、反転させるときはトランジ
スタ（（ｈ）　（Ｑｓ）がオンで、トランジスタ（Ｑｌ
）（Ｈ４）がオフとなって逆方向の電流（Ｉ２）が流れ
る。反転中にブレーキをかけるときは正転時と同一の電
流（ｒ＋）が流れる。

ここで、走行光学系（２８）が原稿をスキャンするとき
は第６図の右方向へ移動するが、この方向を「フォワー
ド」といい、逆方向を「リターン」ということにする。

さて、第４図においてホーム位置（Ｈ）から起動した走
行光学系（２８）はフォワード立ち上がり部分（７２）
を経て定速度領域（７３）に入るが、この定速度領域（
７３）には画像読取り領域（Ｃ，）〜（Ｃｔ）が存在す
る。リターン位置（Ｒ）でモータ（６１）には正方向の
電流（１１）に代わって逆方向の電流（Ｉ２）が供給さ
れるので、モータ（６１）は急速反転し、走行光学系（
２８）はリターン移動状態となる。ここで、正しくホー
ム位置（Ｈ）に走行光学系（２８）を停止させるために
はブレーキタイミング、即ちブレーキポイント（Ｂ）を
正しく設定しなければならない。正しいブレーキポイン
ト（Ｂ）よりも早い（Ｂ、）点でブレーキがかかれば、
走行光学系（２８）は（Ｈｌ）の如くホーム位置（Ｈ）
の手前で停止し、逆にポイント（Ｉｔ）より遅れて（Ｂ
りでブレーキがかかれば、（Ｈ８）の如くホーム位置を
通り過ぎた点で停止することになるからである。

このブレーキポイント（従ってブレーキタイミング）は
本実施例では以下のように設定される。

まず、フォワード立ち上がり時に第５図に示すように少
なくとも２点（ｔ＋）　（ｈ）でのモータ（６１）の速
度（Ｌ）（Ｖ寞）を第２　セフ　サ（６６ｂ）　（Ｄ出
力パルス（Ｐｇ）に基づいてマイコン（６９）内で求め
る。尚、この場合の速度は角速度であってもよい、続い
て、速度（Ｌ）（Ｖｔ）と時間（ｔ＋）（ｔｇ）に基づ
いてフォワード立ち上がり時におけるモータ（６１）の
加速度（α）を求める。そして、この加速度に基づいて
ブレーキタイミング、従ってブレーキポイント（Ｂ）を
演算して算出するのである。これは、モータ（６１）が
走行光学系（２８）を始動する能力（加速度×質量）と
停止させる能力に一定の類似関係があるという認識に基
づいている。尚、フォワード立ち上がり時にモータ（６
１）は全力で回転し、ブレーキ時にも全力で働く。

上述のようにして決定されたブレーキのタイミングはマ
イコン（６９）からモータ駆動回路（７０）に与えられ
る制御信号に反映される。即ち、リターン移動中に第２
図の逆方向電流（Ｉ２）が流れている状態から正方向電
流（Ｉ１）が流れる状態に切り換わるタイミングが前述
の決定されたブレーキタイミングデータによって実行さ
れるのである。

本実施例では上述の加速度の算出とブレーキタイミング
の決定は走行光学系（２８）の移動動作ごとに行われる
ように構成されるが、必ずしもこのようにする必要はな
く、走行光学系（２８）の所定移動回数ごとに行うよう
にしてもよい。

本発明は、以上説明したミラースキャン方式の光学系を
有するものだけでなく、光学系が原稿台移動方式である
画像形成装置等においても適用できることは言うまでも
ない。

又里■四果本発明によれば光学系の移動立ち上がり時の移動負荷に
応じたブレーキタイミングが設定されるので、光学系を
交換して仕様が変わった場合やロッド捧等の汚れに伴い
条件が変わったりした場合であっても、最適なブレーキ
タイミングが実現されホーム位置に正確に停止しうると
いう効果があり、極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した画像形成装置の回路図であり
、第２図はその一部の回路図、第３図は一部の概略図、
第４図及び第５図は第１図の説明図である。第６図は従来の電子複写機の概要を示す模式図であり、
第７図はその要部の分解斜視図である。（２８）・−・走行光学系、　　　　（６１）・−・モ
ータ。（６２）・−・エンコーダ、　　　　（６９）・・−マ
イコン。（７０）−モータ駆動回路、（Ｈ）・−・ホーム位置。（Ｂ）　・・・ブレーキポイント。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿像を読みとる光学系をホーム位置から出発し
て所定の点でリターンし再度ホーム位置に戻ってくるよ
うに作動させるため、前記光学系駆動用のモータと、該
モータの速度に応じた信号を出力するエンコーダと、該
エンコーダの出力に基づいてモータ駆動回路に制御信号
を与える制御回路とを備える画像形成装置において、前
記制御回路はホーム位置からの起動時におけるモータの
加速度を前記エンコーダの出力に基づいて算出すると共
に該加速度に基づいてブレーキタイミングを決定するブ
レーキタイミング決定手段を有していることを特徴とす
る画像形成装置。
（２）前記制御回路はマイクロコンピュータで構成され
ており、前記ブレーキタイミング決定手段は前記マイク
ロコンピュータ内に形成された機能手段であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の画像形成装置。
（３）前記光学系がミラースキャン方式の走行光学系で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の画
像形成装置。