JPH01134575U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る四輪操舵車の後輪転舵装
置の一実施例を示す操舵系全体の概略構成図、第
２図は後輪舵角センサを付設したセンタリングス
プリング機構を例示する概略断面図、第３図はそ
の作動状態を示す説明図である。 １……前輪、４……前輪側舵取リンク機構、５
……後輪、６……後輪側舵取リンク機構、７……
後輪側油圧式動力舵取装置、８，８ａ，８ｂ……
転舵力伝達ロツド系、１０……後輪転舵装置、１
１……後輪転舵比可変機構、１５……レバー、２
０……コントローラ、２１……車速センサ、２２
……舵角比センサ、２３……前輪側舵角センサ、
２４……後輪側舵角センサ、３０……センタリン
グスプリング機構、３１……ロツド、３２……セ
ンタリングスプリング、３３……係合溝、３４…
…ロツクピン、３５……電磁ソレノイド、４０…
…スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後輪側を舵取リンク機構を介して転舵可能に支
   持し、前輪側での転舵角に応じて後輪側を転舵さ
   せる四輪操舵車の後輪転舵装置において、ロツド
   を軸線方向に摺動自在に支持するとともにこのロ
   ツドをスプリング手段により常に中立位置に復帰
   させるように付勢してなるセンタリングスプリン
   グ機構を備え、このセンタリングスプリング機構
   のロツドを、前記後輪側舵取リンク機構の一部に
   連結させて設け、かつこのロツド外周部の一部に
   係合溝を凹設しこの係合溝内に直交する方向から
   係入されて該ロツドの動きを規制するロツクピン
   を係脱可能に設けるとともに、前記ロツドの動き
   を検出することにより後輪転舵系での転舵角を検
   出する後輪側舵角センサを付設したことを特徴と
   する四輪操舵車の後輪転舵装置。