JPH0361476U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0361476U JPH0361476U JP12273489U JP12273489U JPH0361476U JP H0361476 U JPH0361476 U JP H0361476U JP 12273489 U JP12273489 U JP 12273489U JP 12273489 U JP12273489 U JP 12273489U JP H0361476 U JPH0361476 U JP H0361476U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock
- steering
- wheel steering
- detection means
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第1図は本考案の構成を示すクレーム対応図、
第2図は本考案の実施例を示す構成図、第3図は
後輪ロツク機構の正面図、第4図はコントロール
ユニツトでの制御動作を示すフローチヤートであ
る。 1……ロツク解除エアシリンダ、2……舵角セ
ンサ、6,7……ロツクセンサ、18……モード
切換ギヤボツクス、21……前輪、22……後輪
、26……ギヤボツクス、28……後輪操舵アク
チユエータ、40……コントロールユニツト。
第2図は本考案の実施例を示す構成図、第3図は
後輪ロツク機構の正面図、第4図はコントロール
ユニツトでの制御動作を示すフローチヤートであ
る。 1……ロツク解除エアシリンダ、2……舵角セ
ンサ、6,7……ロツクセンサ、18……モード
切換ギヤボツクス、21……前輪、22……後輪
、26……ギヤボツクス、28……後輪操舵アク
チユエータ、40……コントロールユニツト。
Claims (1)
- 前輪操舵機構及び後輪操舵機構と、前輪操舵機
構の操舵方向と操舵量を選択的かつ可逆的に後輪
操舵機構に伝達するモード切換機構と、前輪操舵
時に後輪を中立位置にロツクするロツク機構とを
備えた四輪操舵車において、ロツク機構による後
輪の中立ロツク状態を検出する2つのロツク検出
手段と、後輪舵角を検出する舵角検出手段と、両
ロツク検出手段がロツク状態を検出すると共に舵
角検出手段が中立舵角範囲を検出したときに後輪
のロツクを判定するロツク判定手段とを備えたこ
とを特徴とする四輪操舵車の後輪ロツク検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989122734U JP2528178Y2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 四輪操舵車の後輪ロック検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989122734U JP2528178Y2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 四輪操舵車の後輪ロック検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0361476U true JPH0361476U (ja) | 1991-06-17 |
| JP2528178Y2 JP2528178Y2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=31670726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989122734U Expired - Lifetime JP2528178Y2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 四輪操舵車の後輪ロック検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2528178Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63162377A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-05 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵車における後輪操舵のための電気制御装置 |
| JPS63255183A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 自動ロツク出力機能付ステアリング角度計 |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP1989122734U patent/JP2528178Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63162377A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-05 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵車における後輪操舵のための電気制御装置 |
| JPS63255183A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 自動ロツク出力機能付ステアリング角度計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2528178Y2 (ja) | 1997-03-05 |