JPH0113562B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、円弧状の軌跡を描いて往復動する駆
動部材と、これによつて牽引されて略直線状に移
動する被駆動部材との係合状態を保持する為のロ
ツク機構に関するもので、例えば、テーププレー
ヤのローデイング機構、ヘツド圧着機構等をモー
タ等の駆動源を用いて作動させるに当り、駆動源
側のリンクとこれによつて牽引されるローデイン
グ機構等の部材との係合状態を保持する際に用い
るロツク機構に係る。

［発明の技術的背景］ 最近、テーププレーヤの自動化が進み、カセツ
トの装着やイジエクトを自動的に行うオートロー
デイング機構が提案されている。このオートロー
デイング機構は、カセツトをパツクガイドの中に
挿入すると、電源投入スイツチが投入されて、後
はモータの駆動力よりカセツトをリールベース上
の演奏位置にセツトし、次いでヘツドを前進させ
てテープに圧着させるという一連の動作を自動的
に行うものである。そして、このカセツトの装着
時において、モータの駆動力によりバネを蓄勢し
ておき、イジエクト操作がなされた時は蓄勢され
たバネの力を開放して、ヘツドをテープから後退
させ、続いてカセツトを演奏位置からテーププレ
ーヤ外部に取出す様にしている。

この様なオートローデイング機構を具えたテー
ププレーヤは、従来の手動式のローデイング機構
に比較すると、ヘツド後退及びイジエクト用のバ
ネを蓄勢する作業がモータの駆動力によりなされ
る為、カセツトの装着動作を極めて軽い力で行え
るという利点がある。

ところで、この種のテーププレーヤにあつて
は、駆動源となるモータからローデイング機構等
の被駆動側の各機構に駆動力を伝達する必要があ
る。この場合、一般に、モータの回転力はカムを
用いて直線運動に変換されるが、ここでモータと
被駆動側の機構が近接して設けられていれば良い
が、通常は、変換された直線運動をリンクを用い
てモータとは離れた位置にある被駆動側の機構へ
伝達している。

第１図は、この様な駆動力伝達装置の従来例を
示すもので、支軸１に回動自在に取付けられたリ
ンク２の一方の腕２ａ側は、モータによつて駆動
されて直線運動する駆動源側の部材と連結されて
いる。リンク２の他方の腕２ｂの先端には、ロー
ラー状をした駆動部材３が設けられ、これが腕２
ｂと略直交方向に延びる被駆動部材４の段部４ａ
内に係合している。この被駆動部材４は、段部４
ａと反対側の端部において、ローデイング機構や
ヘツド圧着機構等の被駆動側の機構と連結され、
各機構は被駆動部材４の往復動により作動するも
のである。また、被駆動部材４における段部４ａ
の背面側には、ローラー状をしたガイド部材５が
設けられ、被駆動部材４はこのガイド部材５とリ
ンク２の駆動部材３とに挟持されている。

この様な従来の駆動力伝達装置において、リン
ク２がモータの駆動力を受けて回動すると、駆動
部材３は円弧状に移動し、これと段部４ａの部分
で係合している被駆動部材４をその長さ方向に沿
つて牽引する。ここで、被駆動部材４は段部４ａ
の背面側からガイド部材５で支承されているの
で、駆動部材３が円弧状に移動しても被駆動部材
４はリンク２の支軸１側に逃げることなく、段部
４ａと駆動部材３とはロツクされた状態となり略
直線的に移動する。

［背景技術の問題点］ ところが、上記の様な装置は、被駆動部材４と
ガイド部材５との摺接部が直線状となつている
為、円弧状軌跡を描く駆動部材３は段部４ａ内に
おいて往復動することになる。その為、段部４ａ
として駆動部材３との接触部の長い大きなものが
必要となり、この段部４ａを設ける被駆動部材４
としても幅の広いものが必要となつて、テーププ
レーヤ部品の小型化を阻む原因の一つとなる。ま
た、駆動部材３が段部４ａ内で往復動すること
は、駆動部材３と段部４ａとの摺動時の摩擦抵抗
がそれだけ大きく、駆動力伝達が円滑に行なわれ
ないことになり、駆動部材３としてローラーを使
用しなければならないという不都合が生ずる。

［発明の目的］ 本発明は、上記の如き従来の駆動力伝達装置に
おける問題点を解消せんとして提案されたもの
で、その目的は、駆動部材と被駆動部材に設けた
段部との摺動抵抗が少なく、また段部の幅も少な
くて済む小型化された駆動力伝達機構装置のロツ
ク機構を提供することにある。

［発明の概要］ 本発明のロツク機構は、被駆動部材におけるガ
イド部材との摺接部の形状を、駆動部材の軌跡と
対称にガイド部材側へ突出した円弧状とすること
により、被駆動部材がその移動時にガイド部材に
案内されて円弧状の軌跡を描く様にして、駆動部
材と被駆動部材の段部との軌跡のずれを解消し、
段部が駆動部材に追従できる様な状態で両者をロ
ツクするものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明のロツク機構をテーププレーヤの
ローデイングヘツド圧着機構に適用した実施例に
ついて、図面を参照して説明する。

ロツク機構…第３〜６図 本実施例において、被駆動部材４に形成する段
部４ａは、係合した駆動部材３が外れない程度の
寸法、一例として駆動部材３の半径よりも大きく
直径よりも若干幅の狭いものとなつている。この
段部４ａの先端側の縁は、リンク２のローラー状
駆動部材３の軌跡に倣つた円弧状逃げ部４ｂとな
つている。一方、被駆動部材４の段部４ａと反対
側の縁はローラー状駆動部材３の軌跡と対称にガ
イド部材側へ突出した円弧状に張り出しており、
この張り出し部分がローラー状をしたガイド部材
５との摺接部４ｃとなつている。なお、この被駆
動部材４はスプリング４ｄにより、駆動部材３と
は反対側（図中下方）に付勢されている。

ガイド部材５は、本実施例においては、プラン
ジヤリンク１０上に設けられている。このプラン
ジヤリンク１０は、その中央部において支軸１１
に対し回動自在に取付けられ、その一方の腕１０
ａの先端には、電磁プランジヤ１２に対する吸着
片１３が設けられていると共に、この吸着片１３
を電磁プランジヤ１２側へ牽引するスプリング１
４が設けられている。なお、このスプリング１４
は、前記した被駆動部材４を牽引するスプリング
４ｄよりも力が弱いものである。また、このプラ
ンジヤリンク１０の近傍には、電磁プランジヤ１
２の自己保持スイツチSW２が配置され、プラン
ジヤリンク１０にはこの自己保持スイツチSW２
の押圧片１０ｂが形成されている。

一方、プランジヤリンク１０の反対側の腕１０
ｃは、ヘツド圧着機構の保持プレート１５となつ
ており、この保持プレート１５には係合用の段部
１６ａを有する円弧状の長孔１６が形成されてい
る。この長孔１６内には、ヘツドと連動するヘツ
ドリンク１７のロツクピン１８が挿入されてい
る。このヘツドリンク１７は、全体として略Ｔ字
形をなし、その垂直片の先端に前記ロツクピン１
８が、一方の水平片の先端にヘツドと連動するヘ
ツド押圧ピン１９が設けられている。そして、こ
のヘツドリンク１７は図示しないスプリングによ
り支軸２０を中心として時計方向即ち、ヘツドの
後退側に付勢されている。また、ヘツドリンク１
７は、そのロツクピン18の部分において引寄せ板
２１と連結されている。即ち、引寄せ板２１はそ
の一端で前記被駆動部材４の端部に連結され、そ
の他端側で引寄せ板２１に形成した係合孔２２内
にヘツドリンク１７のロツクピン１０が挿入され
ている。

駆動機構…第７，８図 駆動部材３を有するＬ字形リンク２の他方の腕
には、モータによつて間欠的に駆動される駆動機
構が連結されている。この駆動機構としては、一
例として、次の様な構成のものが用いられる。

この駆動機構は、モータの駆動力により常時回
転する駆動ギヤ３０を備えており、この駆動ギヤ
３０の側方には、間欠ギヤ３１が設けられてい
る。この間欠ギヤ３１は、その周囲にギヤの歯の
形成されていない切欠部３２を有しており、この
切欠部３２が前記駆動ギヤ３０に臨んでいる場合
には、駆動ギヤ３０からの回転が伝達されず、切
欠部３２の位置がずれた場合には、駆動ギヤ３０
によつて再び切欠部３２の位置まで一回転駆動さ
れるものである。この間欠ギヤ３１の下面には、
前記切欠部３２の位置に合わせて凹部３３が設け
られている。そして、この凹部３３に対して間欠
ギヤ３１の側方に設けたストツパー３４の先端が
係合している。このストツパー３４は、スプリン
グ３５により、その先端が常に凹部３３内に入り
込む様に付勢されている。このストツパー３４
は、カセツトの挿入動作及びストツプ状態からの
復帰レバーの操作時に、凹部３３から外れるもの
である。

前記ストツパー３４には、間欠ギヤ３１の凹部
３３への係合部とは別に突出したスイツチ押圧片
３６が設けられ、これがストツパー３４の近傍に
設けたモータ及び吸着プランジヤーの電源投入ス
イツチSW１に対面している。このスイツチ押圧
片３６は、ストツパー３４が間欠ギヤ３１の凹部
３３内に係合している場合には、電源投入スイツ
チSW１を押圧することがなくオフ状態とし、ス
トツパー３４が反時計方向に回動し、凹部３３か
ら外れた場合には、電源投入スイツチSW１を押
圧してオンにさせるものである。なお、この電源
投入スイツチSW１は、前記自己保持スイツチ
SW２と電気的には並列に接続されている。

前記間欠ギヤ３１の表面には、中心から渦巻き
状に脹らんでいく駆動部と、駆動部の最大径の部
分と最小径とを結ぶほぼ直線上の復帰部とから成
る、駆動カム３７が一体に設けられている。この
駆動カム３７の上方には、パワープレート３８が
往復動自在に配設されており、このパワープレー
ト３８の下面に設けたローラー状のカムホロア３
９が、前記駆動カム３７の外周部に接触してい
る。このカムホロア３９の位置は、間欠ギヤ３１
がストツパー３４により係止されている状態にお
いて、駆動カム３７の直線状帰部のほぼ中央に位
置する様に設定されている。また、パワープレー
ト３８は、図示しないスプリングにより図中上方
に押圧されている。

この様なパワープレート３８の奥部側には、Ｌ
字形のリンク４０を介して駆動プレート４１が連
結されている。この駆動プレート４１はテーププ
レーヤの幅方向に延びる板状の部材であつて、そ
の長手方向に沿つて移動可能にテーププレーヤに
支持されている。駆動プレート４１の反対側の端
部（右側）には、前記ローラー状駆動部材３を有
するＬ字形リンク２が連結されている。

(2) 作用 次に、上記の如き構成を有する本実施例の作用
を説明する。

駆動部材の停止状態…第３図，第７図 カセツト挿入前のテーププレーヤは、電源オフ
状態である為、モータは停止し、電磁プランジヤ
１２も励磁されていない。この時、駆動機構の間
欠ギヤ３１はストツパー３４に係止されており、
パワープレート３８はそのカムホロア３９が駆動
カム３７の直線状復帰部の略中央部に接する位置
で停止している。従つて、このパワープレート３
８とＬ字形リンク４０，駆動プレート４１，及び
Ｌ字形リンク２を介して連動する本発明の駆動部
材３も、被駆動部材４の段部４ａよりもやや被駆
動部材４の先端側に停止している。

この時、被駆動部材４を背後から支承するガイ
ド部材５は、それを設けたプランジヤリンク１０
が電磁プランジヤ１２に吸着されていない為、段
部４ａとは反対側に移動可能となつており、ガイ
ド部材５と駆動部材３とで被駆動部材４を挟持す
ることができない。その為、被駆動部材４はスプ
リング４ｄによりヘツド圧着機構側へ牽引され、
駆動部材３は段部４ａとはロツクされずに、段部
４ａの先端側に形成された逃げ部４ｂ上に接触し
ている。その結果、プランジヤリンク１０は、ス
プリング１４によつて電磁プランジヤ１２側に牽
引されているにもかかわらず、スプリング４ｄで
牽引された被駆動部材４に押圧され、電磁プラン
ジヤ１２とは離れた位置にある。

ロツク動作の開始…第４図 カセツトの挿入に伴い、間欠ギヤ３１のストツ
パー３４が外れると、スプリングによつて牽引さ
れたパワープレート３８のカムホロア３９が駆動
カム３７の直線状復帰部を滑り落ちる。この時の
カムホロア３９の押圧力で間欠ギヤ３１は若干回
転し、その切欠部３２の位置がずれて間欠ギヤ３
１は駆動ギヤ３０と噛合う。このストツパー３４
が間欠ギヤ３１から外れる際に、ストツパー３４
の押圧片３６が電源投入スイツチSW１を押圧
し、モータが給電されて回転を開始すると共に、
電磁プランジヤ１２も励磁される。

このパワープレート３８の呼び込み動作に従
い、これと連動する駆動部材３は被駆動部材４の
基端側に若干移動し段部４ａ内に入り込む。する
と、この被駆動部材４は、段部４ａの分だけ駆動
部材３側へ移動可能となり、被駆動部材４に押え
られていたプランジヤリンク１０がスプリング１
４に牽引されて電磁プランジ１２に接触する。こ
の時、電磁プランジヤ１２は投入スイツチにより
励磁されているので、プランジヤリンク１０は固
定され、それに設けたガイド部材５も固定され
る。同時に、プランジヤリンク１０が、その押圧
片１０ｂで自己保持スイツチSW２を押圧する。

被駆動部材の牽引動作…第５図，第８図 駆動ギヤ３０と噛合つた間欠ギヤ３１が回転す
ると、そのカム３７に押圧されてパワープレート
３８は、図中下方へ移動する。すると、これに連
動する駆動部材３は、逆に支軸１を中心として図
中上方に円弧状の軌跡を描いて移動し、これに伴
つて被駆動部材４は駆動部材３と段部４ａとが噛
合つている為、駆動部材３に牽引されて移動す
る。この時、被駆動部材４はガイド部材５によつ
て支承された状態で移動するが、ガイド部材５と
の摺接部４ｃが円弧状に形成されている為、被駆
動部材４も円弧状の軌跡を描くことになる。その
結果、段部４ａも駆動部材３の軌跡と対称にガイ
ド部材側へ突出した円弧状の軌跡を描き、段部４
ａ内で駆動部材３が移動することはない。

この様な被駆動部材４の移動により引寄せ板２
１が移動し、この引寄せ板２１に牽引されてロー
デイング機構が作動したり、ヘツド圧着機構が作
動する。例えば、ヘツド圧着機構は、引寄せ板２
１の移動によりヘツドリンク１７が反時計方向に
回動し、これに設けた押圧ピン１９がヘツドをテ
ープに圧着する位置にまで前進させる。そして、
ヘツドリンク１７は、そのロツクピン１８が保持
プレート１５の段部１６ａに係合することによ
り、ヘツドの前進位置に保持される。ここで保持
プレート１５は、プランジヤリンク１０と連動し
ているので、電磁プランジヤの励磁が続くかぎ
り、ヘツドリンク１７を保持する。

被駆動部材の停止状態…第６図 間欠ギヤが１回転し、駆動ギヤ３０から離れる
と、パワープレート３８はそのカムホロア３９が
カム３７の直線状復帰部の略中央に来る位置で停
止する。この時、ストツパー３４が元に戻り投入
スイツチSW１はオフとなるが、電磁プランジヤ
１２は自己保持スイツチSW２によつて励磁状態
が保持され、プランジヤリンク１０及びそのガイ
ド部材５は依然として固定位置にある。その為、
パワープレート３８と連動する駆動部材３が、そ
のストロークの手前側端部よりもやや奥側の位置
（カセツト挿入前と同じ位置）に停止した時、段
部４ａから駆動部材３が外れることがなく、被駆
動部材４及びこれに連動する引寄せ板は図中やや
上方に牽引された位置となる。

被駆動部材の解放状態…第３図 自己保持スイツチSW２と直列に設けた図示し
ない電磁オフスイツチによつて、電磁プランジヤ
１２に対する給電を停止すると、プランジヤリン
ク１０は単にスプリング１４に牽引されるだけの
自由状態となる。ここで、被駆動部材４には、こ
のスプリング１４よりも強い力のスプリング４ｄ
が設けられている為、被駆動部材４はプランジヤ
リンク１０を電磁プランジヤ１２から離す方向に
押圧しながら手前側に移動する。この時ガイド部
材５が自由状態のプランジヤリンク１０と共に逃
げる為、段部４ａから駆動部材３が外れ、被駆動
部材４と駆動部材３とのロツクが解除される。

同時に、プランジヤリンク１０と連動する保持
プレート１５も被駆動部材４に押圧されて移動
し、その段部１６ａとヘツドリンク１７のロツク
ピン１８の係合が外れて、ヘツドリンク１７は図
示しないスプリングに牽引されて時計方向に回動
する。その結果、ヘツド押圧ピン１９が移動し、
ヘツドはテープから離れた位置にまで後退する。

また、プランジヤリンク１０の回動により、そ
のスイツチ押圧片１０ｂが自己保持スイツチSW
２から離れこれをオフとするので、電磁オフスイ
ツチが押圧されなくなつてオンとなつた後も、電
磁プランジヤ１２は励磁されることはなく、次の
電源投入スイツチSW１の押圧動作があるまでテ
ーププレーヤは停止状態を維持する。

(3) 実施例の効果 以上の通り、本実施例によれば、円弧状軌跡を
描く駆動部材に対し被駆動部材が同様な円弧状軌
跡をもつて追従して行くので、駆動部材が被駆動
部材の段部内で大きく移動することがなくなる。
その為、段部の幅を狭くすることが可能となりテ
ーププレーヤの小型化に寄与できると共に、段部
と駆動部材との摺動抵抗も少なくなつて、駆動力
の伝達が円滑となる。その結果、駆動部材とし
て、必ずしもローラー状のものを用いなくとも、
モータその他の駆動源に不要な負荷を与えること
なく、単なる突起状部材の使用が可能となり、構
成の単純化が図れる。

また、被駆動部材４を支承するガイド部材５
を、電磁プランジヤ１２によつて固定されるプラ
ンジヤリンク１０上に設けたので、電磁プランジ
ヤ１２をオンオフするだけで、被駆動部材４と駆
動部材３のロツク解除を行うことも可能となる。

更に、駆動部材３の停止位置を、被駆動部材４
の段部４ａよりもやや先端側としたことにより、
電磁プランジヤの励磁が解かれた時に、駆動部材
３が被駆動部材４を介してプランジヤリンク１０
を押圧することが可能となり、スプリング１４に
よつてプランジヤリンク１０を常時電磁プランジ
ヤ１２側へ牽引していても、プランジヤリンク１
０と電磁プランジヤ１２との開離動作が行える様
になる。その結果、吸引動作はスプリング１４に
よつて行い吸着のみ電磁プランジヤ１２で行えば
良いので、電磁プランジヤ１２として吸引型の大
容量のものを用いる必要がなくなり、吸着専用の
小容量のもので済む効果がある。

［他の実施例］ 本発明は、テーププレーヤの駆動系以外に他の
装置における駆動力伝達機構全般に使用できるも
のである。

また、その形状も図示の実施例に限定されるも
のではなく、例えば被駆動部材と駆動部材とを常
時係合されておくものにあつては、ガイド部材５
はフレームその他に固定されることになる。ま
た、駆動部材のスタート（停止）位置も、被駆動
部材が最も手前に来ている時に段部内に入込む様
なものとしても良い。即ち、図示の実施例は、電
磁プランジヤからプランジヤリンクを開離させる
為に駆動部材の停止位置を選定したが、被駆動部
材と駆動部材とが常時係合するものでは、この様
な配慮は不要である。

図示の実施例は、駆動源として間欠的に作動す
るパワープレートを用いたが、駆動部材を設けた
リンクを連続的に動かし、被駆動部材を常時往復
動させるものにも、本発明は適用できる。更に、
被駆動部材の復帰動作は、駆動部材と反対方向に
作用するスプリングを用いたが、被駆動部材に前
後一対の段部を設けて復帰時も駆動部材で被駆動
部材を押圧することもできる。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明は、被駆動部材に形成する
ガイド部材との摺動部を、駆動部材の軌跡と対称
にガイド部材側へ突出した円弧状にするという簡
単な構成でありながら、被駆動部材に設ける段部
の幅を狭いものとし、被駆動部材の小型化を達成
できると共に、被駆動部材と駆動部材との摺動抵
抗の減少を図ることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の駆動力伝達装置の一
例を示す平面図、第３図乃至第６図は本発明のロ
ツク機構をテーププレーヤに利用した実施例を示
す平面図で、第３図はロツク開始前、第４図はロ
ツク開始時、第５図は被駆動部材の牽引時、第６
図は被駆動部材の停止時を示す。第７図及び第８
図は、駆動部材を動かす駆動機構の一例を示す平
面図で、第７図は停止状態、第８図は作動状態を
示す。 SW１……電源投入スイツチ、SW２……自己
保持スイツチ、１……支軸、２……リンク、３…
…係合部材、４……被駆動部材、４ａ……段部、
４ｃ……円弧状摺接部、５……ガイド部材、１０
……プランジヤリンク、１２……電磁プランジ
ヤ、１３……吸着片、１４……スプリング、１５
……保持プレート、１７……ヘツドリンク、２１
……引寄せ板、３０……駆動ギヤ、３１……間欠
ギヤ、３４……ストツパー、３７……カム、３８
……パワープレート、４１……駆動プレート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円弧状の軌跡を描いて往復動する駆動部材
   と、この駆動部材と係合する段部を設けた被駆動
   部材とを具え、被駆動部材を挾んで駆動部材の反
   対側には、被駆動部材に摺接するガイド部材を設
   け、被駆動部材におけるガイド部材への摺接部を
   駆動部材の軌跡と対称にガイド部材側へ突出した
   円弧状としたことを特徴とする駆動力伝達装置の
   ロツク機構。 ２ ガイド部材が、電磁プランジヤによつて吸着
   固定されるプランジヤリンクに設けられている特
   許請求の範囲第１項記載の駆動力伝達装置のロツ
   ク機構。 ３ 被駆動部材が駆動部材の牽引方向とは反対側
   にスプリングで付勢されており、駆動部材が間欠
   的に往復動するもので、且つその停止位置が被駆
   動部材の段部から外れた位置にあつてプランジヤ
   リンクを電磁プランジヤから開離する方向に押圧
   するものである特許請求の範囲第２項記載の駆動
   力伝達装置のロツク機構。