JPS5985524A - 駆動力伝達装置のロツク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、円弧状の軌跡を描いて往１ｕ肋する駆動部材
と、これによって牽引されて略直線状に移動する被駆動
部材との係合状態を保持する為のロック機構に関するも
ので、例えば、テーププレーヤのローディング機構、ヘ
ッド圧着機１／＋５等をモータ等の駆動源を用いて作動
させるに当り、駆動源側のリンクとこれによって牽引さ
れる［］−ディング機構等の部材との係合状態を保持す
る際に用いるロック機構に係る。

［発明の技術的彎望］ 最近、テーププレーヤの自動化か進み、力［シトの装着
やイジＴクトを自動的に行うンー１−〇−ディング１１
ｔｆＳが提案されている。この７１−−１〜ロ一デイン
グ機構は、カセットをバックガイドの中に挿入すると、
電源投入スイッチが投入されで、後はモータの駆動力よ
りカセットをリールベース上の演奏位置にセットし、次
いでヘッドを前進させてテープに圧着させるという一連
の動作を自動的に行うものである。そして、このカセッ
トの装着時において、モータの駆動力によりバネを蓄勢
しておき、イジェクト操作がなされた時は蓄勢されたバ
ネのカを開放して、ヘッドをテープから後退させ、続い
てカセットを演奏位置からテーププレー−１７外部に取
出す様にしている。

この様なＡ−ドローディング機構を具えたテーププレー
１ノは、従来の手動式のローディング機構に比較すると
、ヘッド後退及びイジェクト用のバネを蓄勢Ｊる作業が
モータの駆動力によりなされる為、カはツトの装着動作
を極めて軽いカで行えるという利点がある。

ところで、この種のテーププレーヤにあっては、駆動源
となるモータがらローディング機構等の被駆動側の各機
構に駆動力を伝達する必要がある。

この場合、一般に、モータの回転力はカムを用いて直線
運動に変換されるが、ここでモータと被駆動側の機構が
近接して股（）られていれば良いが、通常は、変換され
た直線運動をリンクを用いてモータとは離れた位置にあ
る被駆動側の機構へ伝達している。

第１図は、この様な駆動カ伝達装囮の従来例を示すもの
で、支軸１に回動自在に数句（プられｌごリンク２の〜
方の腕２ａ側は、モータによって駆動されて直線運動す
る駆動源側の部材と連結されている。リンク２の他方の
腕２１〕の先端には、［１−ラー状をした駆動部材３が
設けられ、これがｌ１ｌｉ！２ｂと略直交方向に延びる
被駆動部材１の段部／ｌ　ａ内に係合している。この被
駆動部材４は、段部４ａと反対側の端部において、ロー
ディング機構ヤ）ヘッド圧＠機構等の被駆動側の機構と
連結され、各機構は被駆動部材４の往復動により作動す
るｂのである。また、被駆動部材４にお（づる段部４ａ
の背面側には、ローラー状をしたガイド部材５が設けら
れ、被駆動部材４Ｉよこのガイド部材５とリンク２の駆
動部材３とに挟持されている。

この様な従来の駆動ノコ伝達装置において、リンク２が
モータの駆動力を受けて回動すると、駆動部材３は円弧
状に移動し、これと段部４ａの部分で係合している被駆
動部材４をその長さ方向に沿って牽引する。ここで、被
駆動部材４は段部４ａの背面側からガイド部材５で支承
されているので、駆動部材３が円弧状に移動しても被駆
動部材４はリンク２の支軸１側に逃げることなく、段部
４ａと駆動部材３とはロックされた状態となり略直線的
に移動する。

［背則技術の問題点］ ところが、上記の様な装置は、被駆動部材４とガイド部
材５との摺接部が直線状となっている為、円弧状軌跡を
描く駆動部材３は段部４ａ内において往復動することに
なる。その為、段部４ａとし−（駆動部材３との接触部
の長い大きなものが必要どなり、この段部４ａを段（プ
る被駆動部材４としても幅の広いものが必要となって、
テーププレー−７部品の小型化を阻む原因の一つとなる
。また、駆動部材３が段部４ａ内で往復動することは、
駆動部材３ど段部４ａとの摺動時の摩擦抵抗がそれだけ
大きく、駆動力伝達が円滑に行なわれないことになり、
駆動部材３としてローラーを使用しな（ブればならない
という不都合が生ずる。

［発明の目的］ 本発明は、上記の如き従来の駆動力伝達装置における問
題点を解消せんとして提案されたもので、その目的は、
駆動部材と被駆動部材に設りた段部との囲動抵抗が少な
く、また段部の幅も少イ１くて済む小型化された駆動力
伝達機構装置の［１ツク機構を提供することにある。

［発明の概要］ 本発明のロック機構は、被駆動部材にお【プるガイド部
材との摺接部の形状を、駆動部材の軌跡に倣った円弧状
とすることにより、被駆０」部材がその移動時にガイド
部材に案内ａれて円弧状の軌跡を描く様にして、駆動部
材ど被駆動部材の段部との軌跡のずれを解消し、段部が
駆動部材に追従できる様な状態で両者をロックづるｂの
である。

［発明の実施例］ 以下、本発明のロック機構１をテーププレーヤのローデ
ィングヘッド圧着機構に適用した実施例について、図面
を参照して説明する。

■　ロック機構・・・第３〜６図 本実施例において、被駆動部材４に形成する段部４ａは
、係合した駆動部材３が外れない程度の寸γノい一例と
して駆動部材３の半径よりも大きく直径よりも若干幅の
狭いものとなっている。この段部４ａの先端側の縁は、
リンク２０ローラー状駆動部月３の軌跡に倣った円弧状
逃げ部４ｂとなっている。一方、被駆動部材４の段部４
ａと反対側の縁はローラー状駆動部材３の軌跡に倣った
円弧状に張り出しており、この張り出し部分がローラー
状をしたガイド部材５との摺接部４ｃとなっている。な
お、この被駆動部材４はスプリング４ｄにより、駆動部
材３とは反対側（図中下方）にイ；ｊ勢されている。

ガイド部材５は、本実施例においては、プランジャリン
ク１０」二に設けられている。このプランジャリンク１
０は、ぞの中央部において支＠１１に対し回動自在に取
付けられ、その一方の腕１゜ａの先端には、Ｉｌｌプラ
ンジャ１２に対する吸着片１３が設けられていると共に
、この吸着片１３を電磁プランジｔ・１２側へ牽引覆る
スプリング１４が設けられている。なお、このスプリン
グ１４は、前記した被駆動部材４を牽引覆るスプリング
４ｄよりも力が弱いもので・ある。また、このプランジ
ャリンクｊ２．０の近傍には、電磁プランジャ１２の自
己保持スイッチＳＷ２が配置され、プランジャリンク１
０にはこの自己保持スイッチ５Ｗ２（７）押圧片１０１
］が形成されている。

一方、プランジャリンク１ｏの反対側の腕１゜Ｃは、ヘ
ッド圧＠機椙の保持プレー１へ１５どなっており、この
保持プレート１５には係合用の段部１６ａを有する円弧
状の長孔１６が形成されている。この長孔１６内には、
ヘッドと連動するヘッドリンク１７のロックビン１８が
挿入されている。

このヘッドリンク１７は、全体として１８　Ｔ字形をな
し、その垂直片の先端に前記ロックビン１８が、一方の
水平片の先端にヘッドと連動するヘッド抑圧ビン１９が
設けられている。そして、このヘッドリンク１７は図示
しないスプリングにより支軸２０を中心として時計方向
即ち、ヘッドの後退側にイ」勢されている。また、ヘッ
ドリンク１７は、その［］ツクピン１８の部分において
引寄せ板２１と連結されている。即ち、引寄せ板２１は
その一端で前記被駆動部材４の端部に連結され、その他
端側で引寄せ板２１に形成した係合孔２２内にヘッドリ
ンク１７のロックビン１０が挿入されている。

■　駆動機構・・・第７．８図 駆動部材３を有するＬ字形リンク２の他方の腕には、モ
ータによって間欠的に駆動される駆動機構が連結されて
いる。この駆動機構としては、−例として、次の様な構
成のものが用いられる。

この駆動機構は、モータの駆動力により常時回転する駆
動ギ〜ノ３０を備えており、この駆動ギヤ３０の側方に
は、間欠ギヤ３１が設けられている。

この間欠ギヤ３１は、その周囲にギヤの歯の形成されて
いない切欠部３２を有しており、この切欠部３２が前記
駆動ギヤ３０に臨んでいる場合には、駆動ギヤ３０から
の回転が伝達されず、り欠品３２の位置がずれた場合に
は、駆動ギヤ３０によって再び切欠部３２の位置まで一
回転駆動されるものである。この間欠ギヤ３１の下面に
は、前記切欠部３２の位置に合わせて凹部３３が段りら
れている。そして、この凹部３３に対して間欠ギヤ３１
の側方に設【プたス］〜ツバ−３４の先端が係合してい
る。このストッパー３４は、スプリング３５により、そ
の先端が常に四部３３内に入り込む様に付勢されている
。このス１〜ツバ−３４ｔ；Ｌ、カセットの挿入動作及
びストップ状態からの復帰レバーの操作時に、凹部３３
から外れるものである。

前記ス１〜ツバ−３４には、間欠−１゛＼゛１３１の凹
部３３への係合部とは別に突出したスイッチ押圧片３６
が設（）られ、これがス１〜ツバ−３／′Ｉの近（ジｊ
に設けたモータ及び吸着プランジｉ’−の電源投入スイ
ッチＳＷ１に対面している。このスイッチ押圧片３６は
、ス１ヘツバー３１が間欠１゛（〕３１の凹部３３内に
係合している場合には、ｆｔｉ　ｉｌＧ！投入スイッチ
ＳＷ１を押圧４ることが４家クオフ状態どし、ス１−ツ
バ−３４が反時計方向に回動し、凹部３３から外れた場
合には、電源投入スイッチＳＷ１を押圧してオンにさせ
るものである。なお、この電源投入スイッチＳＷ１は、
前記自己保持スイッチＳＷ２と電気的には並列に接続さ
れている。

前記間欠ギＡ７３１の表面には、中心から渦巻き状に脹
らんでいく駆動部と、駆動部の最大径の部分と最小径と
を結ぶほぼ直線上の復帰部とから成る、駆動ノ〕ム３７
が一体に設けられている。この駆動カム３７のに方には
、パワープレート３８が往復動自在に配設されており、
このパワープレー１〜３８の下面に設（Ｊたローラー状
のカムボロア３９が、前記駆動カム３７の外周部に接触
している。

このカムホロア３９の位置は、間欠ギヤ３１がス１ヘツ
パー３４により係止されている状態において、駆動カム
３７の直線状復帰部のほぼ中央に位置する様に設定され
ている。また、パワープレート３８は、図示しないスプ
リングにより図中上方に押圧されている。

この様なパワープレート３８の奥部側には、Ｌ字形のリ
ンク４０を介して駆動プレー１−４１が連結されている
。この駆動プレー１〜４１はテーププレーヤの幅方向に
延びる板状の部材τあって、その長手方向に治って移動
可能にテーププレーヤに支持されている。駆動プレート
４１の反対側の端部（右側）には、前記ローラー状駆動
部材３を有するＬ字形リンク２が連結されている。

（２）　作用 次に、上記の如き構成を有する本実施例の作用を説明す
る。

■　駆動部材の停止状態・・・第３図、第７図カセット
挿入前のテーププレーＡ２は、電源オフ状態である為、
モータは停止し、電磁プランジャ１２も励磁されていな
い。この時、駆動機構の間欠ギヤ３１はストッパー３／
４に係止されており、バワーフ゛レート３８はそのカム
ボロア３つが駆動カム３７の直線状復帰部の略中央部に
接りる位置で停止している。従って、このパワープレー
１・３８とＬ字形リンク４０．駆動プレー１−　／Ｉ　
１　、及びＬ字形リンク２を介して連動Ｊる本発明の駆
動部材３も、被駆動部材４の段部４ａよりもやや被駆動
部１４の先端側に停止している。

この時、被駆動部材４を背後から支承するガイド部材５
は、ぞれを設けたプランジャリンク１０が電磁プランジ
ャ１２に吸着されていない為、段部４ａとは反対側に移
動可能となっており、ガイド部材５と駆動部材３とで被
駆動部材４を挟持することができない。その為、被駆動
部材４はスプリング４ｄににリヘッド圧着機構側へ牽引
され、駆動部材３は段部４ａとはロックされずに、段部
４ａの先端側に形成された逃げ部４ｂ上に接触している
。その結果、プランジ１１リンク１０は、スプリング１
４によって電磁プランジャ１２側に牽引されているにし
かかわらず、スプリング、１ｄで牽引された被駆動部材
４に押圧され、電磁プランジャ１２ど（ま１Ａｌｌれだ
位置にある。

■　ロック動作の開始・・・第４図 カレントの挿入に伴い、間欠ギ′Ｘ２３１のストッパー
３４が外れると、スプリングによって牽引されたパワー
プレート３８のカムホロア３つが駆動カム３７の直線状
復帰部を滑り落ちる。この時のカムホロア３つの押圧力
で間欠ギ〜７３１は若干回転し、その切欠部３２の位置
がずれて間欠ギ１２３１は駆動ギヤ３０と噛合う。この
ストッパー３４が間欠ギヤ３１から外れる際に、ストッ
パー３７１の押圧片３６が電源投入スイッチＳＷ１を押
圧し、モータが給電されて回転を開始すると共に、電磁
プランジャ１２も励磁される。。

このパワープレート３８の呼び込み動作に従い、これと
連動づ゛る駆動部材３は被駆動部材４のり端側に若干移
動し段部４ａ内に入り込む。Ｊるど、この被駆動部材４
は、段部４ａの分たり駆動部材３側へ移動可能となり、
被駆動部側４に押えられていたプランジャリンク１０が
スプリング１／１に牽引されて電磁プランジ１２に接触
りる。この萌、電磁プランジャ１２は投入スイッチによ
り励磁されているので、プランジ髪・リンク１０は固定
され、それに設けたガイド部材５も固定される１、同時
に、プランジャリンク１０が、その抑圧Ｒ１０１１で自
己保持スイッチＳＷ２を抑圧する１゜ ■　被駆動部材の牽引動作・・・第５図、第８図駆動ギ
ヤ３０と噛合った間欠ギヤ３１が回転すると、そのカム
３７に押圧されてパワープレート３８は、図中下方へ移
動する。すると、これに連動する駆動部材３は、逆に支
軸１を中心として図中上方に円弧状の軌跡を描いて移動
し、これに伴って被駆動部材４は駆動部材３と段部４ａ
とが噛合っている為、駆動部材３に牽引されて移動する
。

この時、被駆動部材４はガイド部材５によって支承され
た状態で移動するが、ガイド部材５との摺接部４Ｃが円
弧状に形成されている為、被駆動部材４も円弧状の軌跡
を描くことになる。その結果、段部４ａも駆動部材３の
軌跡に倣った円弧状の軌跡を猫さ、段部４ａ内で駆動部
材３が移動することはない。

この様な被駆動部材４の移動により引寄せ板２１が移動
し、この引寄ぜ仮２１に牽引されてローディング機構か
作動したり、ヘッド圧着機構が作動する。例えば、ヘッ
ド圧着機構は、引寄せ板２１の移Ｖノによりヘッドリン
ク１７が反時削方向に一プに圧着する位置にまで前進さ
せる。イして、ヘッドリンク１７は、そのロックビン１
８が保持プレート１５の段部１６ａに係合Ｊ゛ることに
より、ヘッドの前進位置に保持される。ここで保持プレ
ート１５は、プランジャリンク１ｏと連動しているので
、電磁プランジャの励磁が続くがぎ′す、ヘッドリンク
１７を保持する。

■　被駆動部材の停止状態・・・第６図間欠ギｖＩが１
回転し、駆動ギヤ３ｏがらｌ１ｌｌｌれると、パワープ
レー１へ３８はそのカムホト１ア３９がカム３７の直線
状復帰部の略中央に来る位置でに止りる。この峙、スト
ッパー３’ｌが元に戻り投入スイッチＳＷ１はＡノとな
るが、電（６ブランジＶ１２は自己保持スイッチＳ　ｗ
２によって励磁状態が保持され、プランジャリンク１ｏ
及びそのガイド部材５は依然どして固定（＋４　買にあ
る。その為、パワープレート３８と連動ザる駆動部材３
が、イのス１ヘロークの手前側端部Ｊ：りもヤ）ヤ）奥
側の位置（カセット挿入前と同じ位置）に停止した時、
段部４ａから駆動部材３が外れることがなく、被駆動部
材４及びこれに連動する引寄せ板は図中やや−Ｌ方に牽
引された位置となる。

■　被駆動部材の解放状態・・・第３図自己保持スイッ
チＳＷ２と直列に設りた図示しない電磁オフスイッチに
よって、電磁プランジ１？１２に対重る給電を停止する
と、プランジャリンク１０は単にスプリング１４に牽引
されるだけの自由状態となる。ここで、被駆動部材４に
は、このスプリング１４よりも強い力のスプリング４ｄ
が設けられている為、被駆動部材４はプランジャリンク
１０を電磁プランジャ１２から離す方向に押圧しながら
手前側に移動づる。この時ガイド部材５が自由状態のプ
ランジャリンク１０と共に逃げる為、段部４ａから駆動
部材３が外れ、被駆動部材４と駆動部材３とのロックが
解除される。

同時に、プランジャリンク１０と連動する保持プレー１
〜１５も被駆動部材４に押圧されて移動し、その段部１
６ａとヘッドリンク１７のロックビン１８の係合が外れ
て、ヘッドリンク１７は図示しないスプリングに牽引さ
れて時ｎ１方向に回動り−る。

その結果、ヘッド押圧ビン１９が移動し、ｌ＼ラッドテ
ープから離れた位置にＪ、で後退する。

また、プランジャリンク１０の回動により、イのスイッ
チ押圧片１０ｂが自己（Ｑ　ＮｉスイッチＳ　Ｗ２から
離れこれをオフとするので、電磁オフスイッチが押圧４
れなくなってΔンどなった後も、電磁プランジャ１２は
励磁されることはなく、次の電源投入スイッチＳ　Ｖｔ
／　１の押圧動作があるハにでテーププレーヤは停止状
態を維持する。

（３）実施例の効果 以上の通り、本実施例にＪ、れは、円弧状軌跡を描く駆
動部材に対し被駆動部材が同様な円弧状軌跡をもって追
従して行くので、駆動部材が被駆動部材の段部内で大ぎ
く移動することがなくなる。

その為、段部の幅を狭くすることが可能となりテーププ
レーヤの小型化に寄与できるど」ξに、段部ど駆動部材
との摺１ＪＪｌ抵抗ら少なり４ｆっで、駆動力の伝達が
円滑となる。その結果、駆動部材どして、必ずしもロー
ラー状のものを用いなくとも、モーりぞの他の駆動源に
不要な負荷を与えることなく、単なる突起状部材の使用
が可能となり、構成の単ｒｐｈ化が図れる。

また、被駆動部材４を支承するガイド部材５を、電磁プ
ランジャ１２によって固定されるプランジ１７リンク１
０Ｊ＝に設けたので、電磁プランジャ１２をオンオフす
るだ（づで、被駆動部材４と駆動部材３のロック解除を
行うことも可能となる。

更に、駆動部材３の停止位置を、被駆動部材４の段部４
ａより−ｂやや先端側としたことにより、電磁プランジ
ャの励磁が解かれた時に、駆動部材３が被駆動部材４を
介してプランジャリンク１０を押圧することが可能とな
り、スプリング１４にＪ：ってプランジャリンク１０を
常時電磁プランジ１ν１２側へ牽引していても、プラン
ジャリンク１０と電磁プランジ１／１２との開離動作が
行える様になる。その結果、吸引動作はスプリング１４
によって行い吸着のみ電磁プランジ↑・１２で行えば良
いので、電磁プランジャ１２として吸引型の大容量のも
のを用いる必要がなくなり、吸着専用の小容量のもので
済む効果がある。

［他の実施例］ 本発明は、テーププレーヤノの駆動系以外に他の装置に
おりる駆動力伝達機構全般に使用できるものである。

また、その形状も図示の実施例に限定されるものではな
く、例えば被駆動部材と駆動部材とを常時係合されてお
くものにあっては、ガイド部材５はフレームその他に固
定されることになる。また、駆動部材のスタート（停止
）位置も、被駆動部材が最も手前に来ている時に段部内
に入込む様なものとしても良い。即ち、図示の実施例は
、電磁プランジャからプランジャリンクを開離させる為
に駆動部材の停止位置を選定したが、被駆動部材ど駆動
部材とが常時係合するｂのでは、この様な配慮は不要で
ある。

図示の実施例は、駆動源どして間欠的に作動Ｊるパワー
プレートを用いたが、駆動部材をｖＱ　＋プだリンクを
連続的に動かし、被駆動部材を常時１１復動させるもの
にも、本発明は適用できる。　更に、被駆動部材の復帰
動作は、駆動部材と反対方向に作用するスプリングを用
いたが、被駆動部材に前後一対の段部を設けて復帰時も
駆動部材で被駆動部材を押圧することもできる。

［発明の効果］ 以りの通り、本発明は、被駆動部材に形成するガイド部
材との摺動部を、駆動部材の軌跡に倣った円弧状にする
という簡単な構成でありながら、被駆動部材に設ける段
部の幅を狭いものとし、被駆動部材の小型化を達成でき
ると共に、被駆動部材ど駆動部材との摺動抵抗の減少を
図ること力（できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の駆動力伝達装置の一例を示す
平面図、第３図乃至第６図【よ本発明のロックは構をテ
ーププレーヤに利用した実施例を示づ平面図で、第３図
はロック開始前、第４図番よロック開始時、第５図は被
駆動部材の牽引時、第６図は被駆動部材の停止時を示す
。第７図及び第８図は、駆動部材を動かす駆動機構の一
例を示す平面図で、第７図は停止状態、第ε３図は作動
状態を示す。 ＳＷｌ・・・電源投入スイッチ、Ｓ　Ｗ　２・・・自己
保持スイッチ、１・・・支軸、２・・・リンク、３・・
・係合部材、４・・・被駆動部材、４ａ・・・段部、４
Ｃ・・・円弧状摺接部、５・・・ガイド部材、１０・・
・プランジＡ・リンク、１２・・・電磁プランジャ、１
３・・・吸着片、１４・・・スプリング、１５・・・保
持プレート、１７・・・ヘッドリンク、２１・・・引寄
Ｖ板、３０・・・駆動ギヤ、３１・・・間欠ギヤ、３４
・・・ス１−ツバ−１ご３７・・・カム、３８・・・パ
ワープレー１〜、／１１・・・駆動プレート。 第３図 第４図 第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　円弧状の軌跡を描いて往復動する駆動部材と、
   この駆動部材と係合する段部を設けた被駆動部材とを具
   え、被駆動部材を挾んで駆動部材の反対側には、被駆動
   部材に摺接し、且つ段部内の駆動部材と共に被駆動部材
   を挟持するガイド部材を設り、被駆動部材におけるガイ
   ド部材への摺接部を駆動部Ｈの軌跡に倣った円弧状とし
   たことを特徴とづる駆動力伝達装置のロック機構。
2. （２）　ガイド部材が、電磁プランジャによって吸６固
   定されるプランジＡ・リンクに設けられている特許請求
   の範囲第１項記載の駆動力伝達装置のロック機構。
3. （３）　被駆動部材が駆動部材の牽引方向とは反対側に
   スプリングで付勢されており、駆動部材が間欠的に往復
   動するもので、且つその停止位置が被駆動部材の段部か
   ら外れた位置にあってプランジャリンクを電磁プランシ
   トから間鈍する方向に押圧するものである特許請求の範
   囲第２項記載の駆動力伝達装置のロック機構。