JPH0113586B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0113586B2 JPH0113586B2 JP54168811A JP16881179A JPH0113586B2 JP H0113586 B2 JPH0113586 B2 JP H0113586B2 JP 54168811 A JP54168811 A JP 54168811A JP 16881179 A JP16881179 A JP 16881179A JP H0113586 B2 JPH0113586 B2 JP H0113586B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- coin
- receiving element
- pulses
- coins
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は硬化処理機例えば硬貨計算器、硬貨選
別機、硬貨包装機等における硬貨の所定枚数の計
算を行なう装置に関するものである。
別機、硬貨包装機等における硬貨の所定枚数の計
算を行なう装置に関するものである。
従来硬貨計算機における計数は硬貨の円周曲面
にほぼ合つた歯型を有する星歯車を用い1歯送ら
れる度に計数器を加算し枚数を計数していた。こ
の計数では高速計数になると星歯車などの回転慣
性が強く働いてややもすると1枚余分に計数して
しまう欠点があつた。
にほぼ合つた歯型を有する星歯車を用い1歯送ら
れる度に計数器を加算し枚数を計数していた。こ
の計数では高速計数になると星歯車などの回転慣
性が強く働いてややもすると1枚余分に計数して
しまう欠点があつた。
又硬貨の通過毎にこれと接触して計数する構想
も提案されているが、硬貨と接触するローラが電
磁石で吸着して計数を停止するアーム類と同体に
構成されているのでその質量が大きくなり、従つ
て作動慣性が大きく迅速確実な作動に欠ける点が
あつた。硬化処理機は、固定及び可動の両案内板
間の硬化通路を硬貨が相接して送りベルトにより
走行する。その際相接する硬貨の外周と、前記両
案内板の内側縁との間にほぼ3角形状の空間部分
を形成しつつ走行する。しかして本願出願人の出
願になる特開昭56−71190号或は実開昭56−9162
号においては、前記空間部分が通過するときこれ
を電気的に検知するために少くとも2組の検知素
子よりなる計数装置を設け、且つこの少くとも2
組の素子は前記空間部分内に位置して設けられた
硬貨選別通路上の硬貨移送方向により、計数部に
加又は減算のパルスを送出するものであつた。そ
のために硬貨の移送方向を検出するために必要な
位相のずれたパルスを作るために前記2組の計数
装置を硬貨の移送方向に位置を変えて設けたもの
である。しかるに、日本硬貨のように中程度の直
径より成る最小径硬貨(1円貨で20mm)の場合前
記した空間部分内に2組の素子より成る計数装置
が設けることもできるが、外国硬貨の場合は極め
て直径の小さい硬貨が通用しており、この硬貨で
は前記空間部分に2組の素子を組み込むことは困
難である。
も提案されているが、硬貨と接触するローラが電
磁石で吸着して計数を停止するアーム類と同体に
構成されているのでその質量が大きくなり、従つ
て作動慣性が大きく迅速確実な作動に欠ける点が
あつた。硬化処理機は、固定及び可動の両案内板
間の硬化通路を硬貨が相接して送りベルトにより
走行する。その際相接する硬貨の外周と、前記両
案内板の内側縁との間にほぼ3角形状の空間部分
を形成しつつ走行する。しかして本願出願人の出
願になる特開昭56−71190号或は実開昭56−9162
号においては、前記空間部分が通過するときこれ
を電気的に検知するために少くとも2組の検知素
子よりなる計数装置を設け、且つこの少くとも2
組の素子は前記空間部分内に位置して設けられた
硬貨選別通路上の硬貨移送方向により、計数部に
加又は減算のパルスを送出するものであつた。そ
のために硬貨の移送方向を検出するために必要な
位相のずれたパルスを作るために前記2組の計数
装置を硬貨の移送方向に位置を変えて設けたもの
である。しかるに、日本硬貨のように中程度の直
径より成る最小径硬貨(1円貨で20mm)の場合前
記した空間部分内に2組の素子より成る計数装置
が設けることもできるが、外国硬貨の場合は極め
て直径の小さい硬貨が通用しており、この硬貨で
は前記空間部分に2組の素子を組み込むことは困
難である。
そこで本発明では電子式計数装置として受光素
子は1個として実質的に2か所の位置で硬貨の検
出が可能で位相のあるパルスを得るものである。
子は1個として実質的に2か所の位置で硬貨の検
出が可能で位相のあるパルスを得るものである。
次に図面に示した本発明の実施例に基き詳細に
説明する。
説明する。
回転円盤1上に供給された硬貨aは、円盤1の
回転に伴つて一列状に、固定案内板3と可動案内
板4との間の硬化通路5内を送りベルト6の圧接
を受けながら高速で走行し、シユート7より集積
筒8内に重なるよう送り込まれる。9は通路幅設
定カムで、金種の設定で回転し通路5の幅を可動
案内板4の移動で調節される。又硬化通路5の固
定案内板3側に硬貨の停止装置bが設けられる。
回転に伴つて一列状に、固定案内板3と可動案内
板4との間の硬化通路5内を送りベルト6の圧接
を受けながら高速で走行し、シユート7より集積
筒8内に重なるよう送り込まれる。9は通路幅設
定カムで、金種の設定で回転し通路5の幅を可動
案内板4の移動で調節される。又硬化通路5の固
定案内板3側に硬貨の停止装置bが設けられる。
しかして本発明は前記硬化通路5内に電子式計
数装置cが設けられ、この計数装置cは少くとも
2個の発光素子c1及びc2と1個の受光素子c3とよ
り成り、且つこの発光素子c1及びc2の位置即ちこ
れらより発する光路は、前記した如く硬貨aがそ
の外周の一部を相接して走行するときにこの相接
する硬貨の両外周と、固定案内板3の内側とによ
り形成されるほぼ3角形の空間部分dが形成され
た状態で走行するとき、この空間部分d内で且つ
硬貨の移送方向に位置するよう、つまり空間部分
dが通過する毎に開かれ硬貨aの通過時に遮蔽が
なされると共に発光素子c1,c2は交互に明滅を行
なうものである。
数装置cが設けられ、この計数装置cは少くとも
2個の発光素子c1及びc2と1個の受光素子c3とよ
り成り、且つこの発光素子c1及びc2の位置即ちこ
れらより発する光路は、前記した如く硬貨aがそ
の外周の一部を相接して走行するときにこの相接
する硬貨の両外周と、固定案内板3の内側とによ
り形成されるほぼ3角形の空間部分dが形成され
た状態で走行するとき、この空間部分d内で且つ
硬貨の移送方向に位置するよう、つまり空間部分
dが通過する毎に開かれ硬貨aの通過時に遮蔽が
なされると共に発光素子c1,c2は交互に明滅を行
なうものである。
この電子式計数装置cは光電式の発光素子c1及
びc2と、受光素子c3とを、前記空間部分dの通過
する位置の硬化通路5を挾んで上下に設けて発光
素子c1,c2の両光路を直接乃至は反射等を利用し
た間接的でもよい。又発光素子c1,c2の交互のパ
ルス発光周期は少くとも硬貨aの通過速度(通過
時間)より充分に短かいものとする。
びc2と、受光素子c3とを、前記空間部分dの通過
する位置の硬化通路5を挾んで上下に設けて発光
素子c1,c2の両光路を直接乃至は反射等を利用し
た間接的でもよい。又発光素子c1,c2の交互のパ
ルス発光周期は少くとも硬貨aの通過速度(通過
時間)より充分に短かいものとする。
なお、計数装置cにより計数が所定量に達した
ときは計数を停止するための停止装置bが当然必
要になつてくるが、その手段は別段本発明では限
定するものではないが、例えば前記した先願の如
く硬化通路5の面と直角方向に軸線を有する停止
軸10を固定又は可動の少くとも一方の案内板3
と、通路5とを含む位置に設け、案内板の内側縁
の延長線上で切欠した欠円部11を形成すると共
に、停止軸10は計数器(図示せず)よりの指令
により回転する例えばロータリーソレノイド12
に連結している。或は又上記欠円部11に代わり
停止軸10と偏心した偏心円としてこれが回動で
硬貨aの通過停止を行なつてもよい。
ときは計数を停止するための停止装置bが当然必
要になつてくるが、その手段は別段本発明では限
定するものではないが、例えば前記した先願の如
く硬化通路5の面と直角方向に軸線を有する停止
軸10を固定又は可動の少くとも一方の案内板3
と、通路5とを含む位置に設け、案内板の内側縁
の延長線上で切欠した欠円部11を形成すると共
に、停止軸10は計数器(図示せず)よりの指令
により回転する例えばロータリーソレノイド12
に連結している。或は又上記欠円部11に代わり
停止軸10と偏心した偏心円としてこれが回動で
硬貨aの通過停止を行なつてもよい。
今停止装置bは欠円部11が回転して円周面に
より硬貨が停止されていてそのときの硬貨a1は発
光素子c1,c2の光路を覆い遮光状態にある。そこ
で計数始動がなされると発光素子c1,c2が交互に
一定週期で明滅し、受光素子c3に受光する。かく
して硬貨aの通過毎にこれによる遮光、露光が行
なわれる。
より硬貨が停止されていてそのときの硬貨a1は発
光素子c1,c2の光路を覆い遮光状態にある。そこ
で計数始動がなされると発光素子c1,c2が交互に
一定週期で明滅し、受光素子c3に受光する。かく
して硬貨aの通過毎にこれによる遮光、露光が行
なわれる。
この電子式計数装置cの電気結線図の一例を示
す第3図において、発振器PGより位相の異なる
φ1,φ2のパルスが出力され、各々ドライバーb1,
b2を介して発光素子c1,c2を交互に発光させると
共にパルスφ1,φ2は受光信号区別回路(D形フ
リツプフロツプ)FF1,FF2の各クロツク端子
CLOCKに反転入力される。一方発光素子c1,c2
の交互発光により受光素子c3の受光信号は増巾器
AMPを介してFF1,FF2のデータ入力端子Dにそ
れぞれ入力される。しかしてFF1,FF2の各出力
端子よりの出力信号が前記した先願特開昭56−
71190号における硬貨の計数信号であるパルスA
及びBとなつて出力される。即ち第4図の波形図
において、発振器PGからの発振による発振波形
は互いに重なり合わないようタイミングをもつて
パルスφ1,φ2の如く出力され、そして受光素子c3
が出力する受光波形(発振波形よりタイミングが
遅れる)は1つになつた受光波形φとなつてFF1
及びFF2のD端子に入る。(タイミングt1)硬貨a
が計数位置即ち透孔13(第1図参照)上にない
ときは、パルスφ1の立上り時には、(FF1,FF2
はパルスφ1,φ2の立上り時にデータを記憶し、
そのデータに対応した信号をQより、反対の信号
をより出力する)データ(受光信号)はHレベ
ルであり、又パルスφ2の立下り時にも同様にし
てHレベルであるため、FF1,FF2はパルスA,
Bの如くLレベルを保持する(タイミングt1ま
で)しかして硬貨aが発光素子c1と受光素子c3間
に達すると、受光素子c3への入力はパルスφ2だけ
のものとなる即ちφ1の立下り時に受光出力はφ′1
の如くLレベルとなり(タイミングt2)FF1の
端子(出力1)はHレベルとなる。このときは発
光素子c2と受光素子c3間には硬貨aは到達してい
ないのでφの立下り時には受光出力はHレベルで
あり、FF2の端子(出力2)パルスBはLレベ
ルである。(タイミングt3) 硬貨aが発光素子c2と受光素子c3間に達する
と、同様にしてFF2の端子出力はHレベルとな
る。(タイミングt4)。
す第3図において、発振器PGより位相の異なる
φ1,φ2のパルスが出力され、各々ドライバーb1,
b2を介して発光素子c1,c2を交互に発光させると
共にパルスφ1,φ2は受光信号区別回路(D形フ
リツプフロツプ)FF1,FF2の各クロツク端子
CLOCKに反転入力される。一方発光素子c1,c2
の交互発光により受光素子c3の受光信号は増巾器
AMPを介してFF1,FF2のデータ入力端子Dにそ
れぞれ入力される。しかしてFF1,FF2の各出力
端子よりの出力信号が前記した先願特開昭56−
71190号における硬貨の計数信号であるパルスA
及びBとなつて出力される。即ち第4図の波形図
において、発振器PGからの発振による発振波形
は互いに重なり合わないようタイミングをもつて
パルスφ1,φ2の如く出力され、そして受光素子c3
が出力する受光波形(発振波形よりタイミングが
遅れる)は1つになつた受光波形φとなつてFF1
及びFF2のD端子に入る。(タイミングt1)硬貨a
が計数位置即ち透孔13(第1図参照)上にない
ときは、パルスφ1の立上り時には、(FF1,FF2
はパルスφ1,φ2の立上り時にデータを記憶し、
そのデータに対応した信号をQより、反対の信号
をより出力する)データ(受光信号)はHレベ
ルであり、又パルスφ2の立下り時にも同様にし
てHレベルであるため、FF1,FF2はパルスA,
Bの如くLレベルを保持する(タイミングt1ま
で)しかして硬貨aが発光素子c1と受光素子c3間
に達すると、受光素子c3への入力はパルスφ2だけ
のものとなる即ちφ1の立下り時に受光出力はφ′1
の如くLレベルとなり(タイミングt2)FF1の
端子(出力1)はHレベルとなる。このときは発
光素子c2と受光素子c3間には硬貨aは到達してい
ないのでφの立下り時には受光出力はHレベルで
あり、FF2の端子(出力2)パルスBはLレベ
ルである。(タイミングt3) 硬貨aが発光素子c2と受光素子c3間に達する
と、同様にしてFF2の端子出力はHレベルとな
る。(タイミングt4)。
次に受光素子c3と、発光素子c1あるいはc2間を
硬貨が過ぎると、計数がなされ、パルスA、パル
スBの順に(t5,t6)各出力は再びもとのLレベ
ルとなる。
硬貨が過ぎると、計数がなされ、パルスA、パル
スBの順に(t5,t6)各出力は再びもとのLレベ
ルとなる。
このような硬貨の検出による加算と共に硬貨が
逆行する場合の減算も可能であることも理解でき
る。
逆行する場合の減算も可能であることも理解でき
る。
本発明は上記の如く受光素子が1個で、これに
向つて照射する発光素子の2個により異なるポイ
ントにおける硬貨の検出が可能となり光路の通る
透孔が小さくできるので極小径の硬貨より大径硬
貨に至る各種の硬貨に対応できると共に発光素子
のパルス応用の利点としては発光素子には定格以
上の電流が流せるために定常光による悪影響も少
なく且つ塵埃などによる作動の支障も少くなる。
向つて照射する発光素子の2個により異なるポイ
ントにおける硬貨の検出が可能となり光路の通る
透孔が小さくできるので極小径の硬貨より大径硬
貨に至る各種の硬貨に対応できると共に発光素子
のパルス応用の利点としては発光素子には定格以
上の電流が流せるために定常光による悪影響も少
なく且つ塵埃などによる作動の支障も少くなる。
図は本発明装置の実施例を示したもので、第1
図は要部の切断正面図、第2図は同じく平面図、
第3図は電気結線図、第4図は信号波形図であ
る。 符号、aは硬貨、bは停止装置、cは計数装
置、c1,c2は発光素子、c3は受光素子、dは空間
部分、1は回転円盤、3は固定案内板、4は可動
案内板、5は硬化通路、6は送りベルト、13は
透孔である。
図は要部の切断正面図、第2図は同じく平面図、
第3図は電気結線図、第4図は信号波形図であ
る。 符号、aは硬貨、bは停止装置、cは計数装
置、c1,c2は発光素子、c3は受光素子、dは空間
部分、1は回転円盤、3は固定案内板、4は可動
案内板、5は硬化通路、6は送りベルト、13は
透孔である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 硬貨処理機の硬貨通路に面して、該通路を走
行する硬貨の相接する硬貨の外周と、上記通路内
縁とで形成される空間部分内に、発光素子よりの
2本の光路が硬貨の走行方向に位置をずらせた位
置で通過するよう2個の発光素子と1個の受光素
子とを有し、これら2個の発光素子は、位相の異
なる種類のパルスにより交互に点滅し得るよう発
振器に接続されるとともに、1個の受光素子は、
前記発振器より出力される2種類のパルスと同期
をとつて硬貨計数用の2種類のパルス信号を得る
受光信号区別回路に接続されることを特徴とする
電子式硬貨計数装置。 2 前記受光信号区別回路は、2個のD形フリツ
プフロツプにより構成され、前記1つの受光素子
の出力は、該2個のD形フリツプフロツプの各デ
ータ入力端子に入力されるとともに、各クロツク
端子には前記発振器の2種類のパルスが入力接続
されてなることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の電子式硬貨計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16881179A JPS5690393A (en) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Electronic boin counter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16881179A JPS5690393A (en) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Electronic boin counter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5690393A JPS5690393A (en) | 1981-07-22 |
| JPH0113586B2 true JPH0113586B2 (ja) | 1989-03-07 |
Family
ID=15874922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16881179A Granted JPS5690393A (en) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Electronic boin counter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5690393A (ja) |
-
1979
- 1979-12-25 JP JP16881179A patent/JPS5690393A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5690393A (en) | 1981-07-22 |
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